电动填隙枪.pdf

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摘要
申请专利号:

CN95192661.6

申请日:

1995.04.10

公开号:

CN1146189A

公开日:

1997.03.26

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

专利权的视为放弃||||||公开

IPC分类号:

B67D5/42

主分类号:

B67D5/42

申请人:

瓦格纳斯普瑞泰克公司;

发明人:

杰弗里·杰德

地址:

美国明尼苏达州

优先权:

1994.07.18 US 08/275,379

专利代理机构:

永新专利商标代理有限公司

代理人:

何培硕

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内容摘要

一种无绳电动填隙枪(10),它包括具有螺旋螺纹(32)和键槽(34)的球驱动杆(30)。电动马达(38)和齿轮减速器(42)与键固至球驱动杆(30)的正齿轮(44)相连接。圆筒形球夹持器(54)具有位于螺旋线轨迹上的若干空穴(66),该螺旋线轨迹与螺旋螺纹(32)匹配。球驱动螺母(82)被套嵌在球夹持器(54),并可相对球夹持器(54)在第一和第二位置间有选择地移动。当扳机(26)被驱动时,通过弹簧(130),扳机(26)与球驱动螺母(82)相连接以便将螺母(82)从第一位置推动至第二位置。当螺母(82)是在第二位置时,球驱动螺母(82)夹持球(80)与杆(30)相啮合,当螺母(82)是在第一位置时,则轻轻地将球(80)夹持在与杆(30)相啮合的位置。

权利要求书

1: 一种用于有选择地对诸如填隙料的高度粘性物的管子进行加压的装置, 该装置包括: a、压力板,它被具有螺旋螺纹和键槽的球驱动杆所驱动; b、电动马达和齿轮减速器,它与键固在球驱动杆上的正齿轮相连接; c、圆筒形球夹持器,它具有若干空穴,这些空穴位于与螺旋螺纹相配合的 螺旋线轨迹上。 d、若干球,在夹持器的每个空穴中有一个球; e、球驱动螺母,它套嵌在球夹持器上,并相对球夹持器有选择地在第一和 第二位置之间可轴向运动; f、板机,它通过下述另件与球驱动螺母连接: i、弹簧,当扳机被移动至激励位置时,该弹簧将球驱动螺母从第一位 置推动至第二位置;和 ii、支承表面,当扳机被移动至退动位置时,它与球驱动螺母轴向接 触,迫使球驱动螺母回至第一位置, 其中,当螺母处于第二位置时,球驱动螺母夹住球与杆啮合,当球驱动螺母 处于第一位置时,球驱动螺母松开球与杆的啮合,以及 另外其中: i、当马达通电时,杆轴向前进,球与杆啮合,和 ii、当球与杆松开啮合时,杆可自由抽回。
2: 如权利要求1所述的装置,其中,当扳机从驱动位置被移动至驱动和退 动位置中间的夹持位置时,马达断电而杆与球保持正压啮合,将压力板正压地保 持在扳机驱动位置时运行所获得的最末一个位置,使得留于粘性物管子上的压力 被压力板保持至被粘性物的运动解除为止。
3: 如权利要求1所述的装置,其中球驱动杆上的螺旋螺纹具有齿根和齿冠, 齿根具有第一直径,而齿冠具有比第一直径大的第二直径。
4: 如权利要求3所述的装置,其中,当扳机被移动至驱动位置时,球驱动 螺母仍留在第一位置,而球通过与螺旋螺纹的齿冠的接触,啮合球驱动杆而被卡 住,直至球驱动杆转动至球驱动杆的螺旋螺纹的齿根径向邻近球的位置为止。
5: 如权利要求4所述的装置,其中,球通过径向向内运动,进入与螺旋螺 纹的齿根接触而啮合球驱动杆,而当扳机处于驱动和夹持位置之一时,球驱动螺 母轴向移动至第二位置,将球夹持与球驱动杆啮合。
6: 如权利要求1所述的装置,其中球驱动的螺母具有由此通过的轴向中心 孔,在孔中具有与球夹持器的空穴螺纹线轨迹相对应的螺纹线台阶。
7: 一种用于有选择地诸如填隙料的高度粘性物的管子进行加压的装置,该 装置包括: a、轴向可移动压力板和刻有螺旋螺纹的球驱动杆组件; b、驱动装置,用于有选择地转动球驱动杆组件; c、卡箍组件,绕球驱动杆组件转动,且具有若干元件,它们可有选择地在 下述位置之间径向运动: i、第一位置,其中卡箍组件与杆组件脱开啮合,使杆组件得以相对卡箍组 件自由轴向运动;和 ii、第二位置,其中卡箍组件的径向可动元件与杆组件相啮合,以致当杆 组件的杆相对卡箍组件被转动时,杆组件可相对卡箍组件轴向移动。
8: 如权利要求7所述的装置,其中驱动装置包括电马达。
9: 如权利要求8所述的装置,其中驱动装置还包括电池,它与马达有选择 进行连接。
10: 如权利要求8所述的装置,其中驱动装置还包括对马达多种速度进行 控制的设备。
11: 如权利要求7所述的装置,其中可动元件包括若干球。
12: 如权利要求11所述的装置,其中卡箍组件还包括套筒,该套筒具有 内斜面似的表面,它可轴向移动以便将球径向移动进入和脱开在套筒和杆之间的 啮合。
13: 如权利要求7所述的装置,其中当卡箍组件处于第一位置,在该装置 倾斜,得以使重力在杆上轴向推拉时,阻止杆的重量本身相对卡箍组件运动,卡 箍组件的可动元件仍处于与杆有充分啮合的位置。
14: 如权利要求13所述的装置,其中卡箍组件的可动元件被轻轻地加偏 压,足以在第一位置使杆相对卡箍组件被手动移动。
15: 一种电动填隙枪,该类型的电动填隙枪具有电动马达,用于顶着诸如 填隙料的粘性物管子中的活塞推动驱动杆,其组合的改进包括: a、轴向可动压力板和刻有螺旋螺纹的球驱动杆组件; b、驱动装置,用于有选择地转动球驱动杆组件; c、卡箍组件,绕球驱动杆转动,并至少携带一个可有选择地与球驱动杆啮 合的元件,卡箍组件安装在固定于壳体上的径向伸展的法兰中,其中在预定的最 大压力以下,法兰仍旧相对的硬,当超过预定的最大压力时,在轴向弹簧变形, 以致在超过预定的最大压力时,元件得以与球驱动杆脱开啮合。
16: 如权利要求15所述的电动填隙枪,其中卡箍组件的径向伸展法兰还 包括一个与径向伸展法兰整体成形的外圆筒形部份,该法兰通过与该圆筒形部份 的连接被固定至壳体上。
17: 一种电动填隙枪,该类型的电动填隙枪具有电动马达,用于顶着诸如 填隙料的粘性物管子中的活塞推动驱动杆,其组合的改进包括: a、轴向可动压力板和刻有螺旋螺纹的球驱动杆组件; b、驱动装置,用于有选择地转动球驱动杆组件; c、卡箍组件,绕球驱动杆组件转动,并具有若干球,用于有选择地将卡箍 组件有选择地与球驱动杆相啮合,其中卡箍组件包括: i、套筒,它围绕球,并具有 第一斜面部份,该第一斜面部份具有相对陡的坡度,用于当套筒相对球在第 一方向上轴向移动时,将球推动进入与杆的啮合,和 第二斜面部份,该第二斜面部份与第一斜面部份相邻,并具有相对缓的坡度, 该相对缓的坡度,当在杆上的轴向力低于预定水平时,足以将球保持与杆的啮合, 而当在杆上的轴向力超过预定水平时,使套筒得以在与第一方向相对的第二方向 上轴向移动,并解除球与杆的啮合。
18: 如权利要求17所述的电动填隙枪,其中第一斜面部份的坡度与杆轴 相对大约40度。
19: 如权利要求17所述的电动填隙枪,其中第二斜面部份的坡度约为7. 5度。
20: 如权利要求17所述的电动填隙枪,还包括可手动操作的扳机,和一 根在扳机和套筒之间进行连接的弹簧,用于当板机被按下时,在第一方向推动套 筒。
21: 如权利要求20所述的电动填隙枪,其中,当扳机被松开时,球被第 一斜面部份稍微径向向内地推向杆,阻止在枪倾斜时,杆在其自身的重量作用下 轴向运动,当杆被手动地轴向推动时,同时使杆得以运动。
22: 如权利要求17所述的电动填隙枪,其中杆在其上具有螺旋螺纹,球 被放置在与卡箍组件相协调的螺旋线路径上,而套筒的第一和第二斜面部份每个 都与该同一螺旋线路径相匹配。
23: 如权利要求17所述的电动填隙枪,其中驱动装置包括与杆同心的正 齿轮,且其中杆在其中具有轴向伸展的键槽,而齿轮具有匹配地安放在键槽中的 键,用于在驱动装置通电时,转动杆。

说明书


电动填隙枪

    【发明背景】

    该发明涉及填隙枪的领域,特别涉及电动填隙枪。

    附图概述

    图1是本发明填隙枪的侧视图,其中部分以剖面表示。

    图2是图1是填隙枪的顶视图。

    图3是图1的放大局部剖面图。

    图4是本发明填隙枪运行机构部份另一放大局部剖面图,所示部份位于对应枪为“关闭”位置的第一位置。

    图5是与图4相似的图,但填隙枪的板机移动至至调用欲作用至粘性物管子的压力的位置,球驱动杆位于与球和卡箍组件相抵触的位置。

    图6是与图3相似的图,但扳机部份被按下,球与球驱动杆啮合,而枪处于“慢动”状态。

    图7是与图4和5相似的放大图,只是球与驱动杆啮合,而枪处于“打开”状态。

    图8是本发明实际中使用的扳机侧视图。

    图9是图8中扳机的端视图。

    图10是沿图9中10-10线的剖面图。

    图11是图8中扳机的顶视图。

    图12是本发明实际中有用的卡箍组件的套筒的局部剖面图。

    图13是图12中套筒的端视图。

    图14是示于图13中区域14的局部详尽图。

    图15是沿图13中15-15线的局部剖面图,它展示了本发明实际中有用的套筒的某些方面。

    图16是本发明实际中有用地球夹持器组件的侧视图。

    图17是图16中球夹持器的端视图。

    图18是沿图17中18-18线的剖面图。

    图19是取自图17相对端的球夹持器的端视图。

    图20是沿图16中20-20线的局部剖面图。

    图21是沿图16中21-21线的剖面图。

    图22是本发明实际有用的城堡形箍圈的端视图。

    图23是沿图22中23-23线的剖面图。

    图24是本发明实际有用的球夹持器另一实施例的侧视图。

    图25是图24中球夹持器的端视图。

    图26是沿图25中26-26线的球夹持器的剖面图。

    图27是本发明实际有用的正齿轮的端视图。

    图28是沿图2中28-28线的球驱动杆的剖面图。

    图29是图26中区域29的局部详尽图。

    发明详述

    请参考附图,特别是图1,由此可看到本发明实际有用的填隙枪10。枪10包括用于夹持填隙料或诸如腻料或粘合剂的其它粘性物的管子或夹头16的壳体12和筒体14。管子16最好具有从筒体14伸出的尖端或喷嘴18。在图1的实施例中,筒体14通过内螺纹20固定至壳体12上。在另一实施例(未表示)中,筒体14可永久性地固定至壳体12或另件20上,而帽盖或其它可拆卸挡板可位于筒体14的远端22,为筒体14中的管16的更换创造条件。按钮36可设置在杆30的端部,得以用方便、舒适的手段手动地抓紧和移动杆30。

    枪10还具有手把24和扳机26,该扳机26相对手把24是可动的,以便把枪10置于三种运行状态:“打开”、“关闭”,或“慢动”中的一种。枪10还具有压力板28,该压力板28有选择地被球驱动杆30在“打开”的状态下驱动,而该压力板28在轮10的“慢动”状态或模式下保持在位。杆30具有螺旋螺纹32,如由图28可看得最为清楚,杆30还具有键槽34。

    枪10最好还具有电动马达38,它可以是从马步齐马达公司(Mabuchi Motor)买到的RS-540RH-4070型号的马达。马达38最好由若干电池(其本身未表示,但它们位于壳体40内)供电。当在“打开”的状态下通电时,马达38驱动齿轮组42,其输出达到正齿轮44(也见图27)以便通过安放在杆30的键槽34中的键46驱动杆30。由图1可最为清楚地看到,齿轮44具有一个携带键46的伸展的轮毂48。由于螺旋螺纹32的齿冠50在轮毂48的中心孔中行驶,并由中心孔引导,轮毂48为杆30提供了第一个支承表面。杆30的第二个支承由球夹持器54提供,它在图24-26中看得最为清楚。应理解到,在示于图1和24-26的实施例中,球夹持器54一端的内部刻有螺纹,起夹持筒体14用的另件20的作用。另一种球夹持器实施例56可由图16-21看到。当使用球夹持器56时,一对螺丝(未表示)被安放在螺纹插头58中,并将夹持器56和筒体14的另一实施例(它套嵌地安放在球夹持器56的整个圆柱形突出部物上)固定至壳体12上。当采用筒体14的另一实施例时,应看到,一定要在筒体14的远端或喷嘴端22设置用于更换使用过的管子或夹头16的设备。

    扳机26被安装成能相对壳体12在枢轴62(见图1)处进行枢轴运动,并能如下面要说明的提供枪10的运行机构的机械和电学两方向的驱动。当操作员的手指压力从扳机26去除后,回复弹簧64将把扳机26(和枪10)回复至示于图1中的“关闭”状态。

    现在请参考24-29,填隙枪10的圆筒形球夹持器54具有若干空穴66,它们位于与杆30的螺旋螺纹32相配合的螺旋线轨或路径68上。现在请特别参考图26和29。球夹持器54具有金属圆筒70,该金属圆筒70最好由不锈钢304制成,压制在另件20上,而另件20本身则最好由诸如尼龙的塑料。例如杜邦公司的Dupont Zytelst 801制成。圆筒70具有围绕空穴66的阶梯或台阶72,起前述杆30的第二个或附加衬套或支承的作用。圆筒70的端部台阶72成缓解,允许杆30“浮动”,从而使球空穴66可有由于生产公差而出现的不对准。

    现在请特别参考图29,每只球空穴66成形成内孔,该内孔具有平行侧,并结束于锥形的直径减小部份74。在所示的实施例中,锥形角76最好为30度。

    在所示的实施例中,圆筒70的沿直径的壁厚在台阶72处与台阶72末端的圆筒壁厚相比最好厚0.005英寸。由图25可看到,最好在圆筒70的端部成形有六角形套筒78,以便在枪10运行时发生的有扭矩作用于球夹持器54的塑料和金属部份20,70之间的情况下,阻止塑料另件20和钢圆筒70之间的分离。在所示的实施例中,在球夹持器54中最好有8个空穴66。球80最好由按ASTM756,具有洛氏硬度C58-65的AISI型440-C的不锈钢制成。

    现在再参考图12-15,球驱动螺母82最好被套嵌着,并能相对球夹持器54在第一和第二位置之间可有选择地轴向活动。螺母或套筒82的第一位置示于图3,并对应“关闭”状态。套筒82的第二个位置示于图7,并对应枪10的“打开”和“慢动”两个状态。

    螺母82具有圆筒形部分84和整体制成的,与此处连接的法兰85。圆筒形部份84具有以径向台肩88为端部的内阶梯86。螺母82还具有内斜面似的表面90,它沿螺旋线轨迹或路径68而布置。应明白,(现在特别请参考图14和15),表面90开始于起始位置92,在螺母82内部绕一周或一周边而延伸,止于终点位置94。起始和终点位置92,94向偏移的距离96由螺旋线轨迹68的螺距(它等同于杆30的螺旋螺纹32的螺距)所确定。表面90具有坡度102相对陡的第一斜面部份98,和坡度104相对平的第二斜面部份100。请特别参考图15,第一斜面部份98的坡度102最好为40°,而第二斜面部份100的坡度104最好为7.5°。球驱动螺母或套筒82还具有与径向法兰85整体成形成的吊耳106,108。法兰85还具有平面部份110,如图3可最清楚的看到,该平面部份110位于并尺寸做成嵌套在球夹持器54的突出物112和圆筒70之间。螺母82上的平面部份110与另件20的突出部份112间的嵌套关系阻止螺母82相对夹持器52的转动,同时又允许在其间有运动的轴向自由度以达到下文将解释的目的。

    请参考图8-11,扳机26在其一端具有与轭部份116相连的环114,该轭部分116携带有一对凸圆台118,120和一对吊耳122,124。轭部份116还与伸出部份126相连接,该伸出部份126携带有凹入的,通常为矩形的抓紧部份128,并与其整体地成形,该抓紧部份128同于被填隙枪10的操作员的手指手动地按入。

    现在再参考图3,拉伸弹簧130安装在螺母82的吊耳106和扳机26的吊耳124之间。弹簧130将推动螺母或套筒82的法兰85向扳机26的轭116上的凸圆台118,120移动。应该明白,第二根与弹簧130等同的弹簧(未表示)被连接在吊耳108和122之间。如由图可最清楚地看到,卡箍组件132由球夹持器54,若干球80,球驱动螺母82和箍圈134组成,该箍圈134最好由塑料制成,诸如可从Delrin100买到。箍圈134最好具有若干由环形环138携带的径向向内指向的齿136。环138的外径的尺寸做成能托住内阶梯86,以便当箍圈134以齿136安放在紧压环凹槽140内而安装在圆筒70上时,能轴向滑移运动。当螺母82轴向在球夹持器54上移动达到示于图7的第二位置时,箍圈134的轴向表面142也提供一个制动表面以便与径向台肩88相抵靠,该第二位置对应“打开”和“慢动”状态。

    现在请参考图4-7,并请特别参考图4,填隙枪10的运行如下。图4表示轮处于“关闭”状态。在该状态下,扳机26被推动至由弹簧64所示的位置(见图1和3),而弹簧130将法兰85向着凸圆台120推动,引起第一斜面部份98将球80移动至图4中以实线表示的位置,这里应理解到,球80的径向向内稍稍伸出至台阶72以便轻轻地啮合杆30的螺旋螺纹32的齿冠50。由图4可看到,台阶72支承螺旋螺纹32的齿冠50。由图4可看到,台阶72支承螺旋螺纹32的齿冠50。当球处于这位置时,它们阻止杆30由于其本身的重量而滑移(当枪10倾斜时),但它们同时又允许杆30的手动运动(例如,当用按钮手动地推动)以致可能有杆的手动调节,例如将压力板28对着枪10中填隙夹头的活塞或后表面152移动(见图1)。当杆30在这种方式下被手动移动时,球80将瞬时径向向外移动至图4中用虚线表示的位置,由于球80对第一斜面98的作用,将瞬间把螺母82驱动至虚线表示的位置。弹簧130将“变动”或伸展,在这发生时,使法兰85得以离开凸圆台120,一旦齿冠50越过球80,球80和螺母将回至图4中用实线表示的位置。

    现在转向图5,当枪10开始从“关闭”被驱动至“打开”状态时,杆30的齿冠50可能和球80相抵触(如图5所示),当扳机26被按下至中间的“慢动”或“打开”状态时,最初,另件将处于图5所示的关系。一旦扳机26移动得足够远,以致能合上开关144(见图3和6)时,马达38将通电,而杆或引导螺杆30将转动,引起螺旋螺纹32移出与球80抵触的位置。一旦螺纹32的齿冠移出抵触位置,由于被套筒82的轴向运动所驱动,球80将径向向内移动,从第一位置(在图3和4的)移至图7所示的第二位置。由于球80在空穴66中的紧密公差,球80将停留在空穴66中。空穴66的锥形缩小直径部份74将把每只球80夹持在图6和7所示的,当轮处于“打开”的状态的位置。在这时,螺母或套筒82处于球80和杆30间为啮合关系的典型的第二位置。在这一状态下,如由图7可见,球80将靠在螺母82的第二斜面部份100。如记得,部份100具有相对缓的坡度,最好为7.5度。这缓坡度的斜面部份起两种作用。第一,当扳机26被松开至图4所示的“关闭”状态时,与球80相接触的缓坡度100将邦助螺母82移动至示于图3和4的第一或“关闭”位置。第二,当球80与表面100之间力的轴向分量足以克服来自弹簧130的弹簧张力的轴向分量时,斜面部份100的缓坡度将提供过载放松。这时,球80将抵抗弹簧130的作用,驱动套筒82,并使球80得以径向向外移动,这是由于被螺旋螺纹32的坡度后缘侧146在该方向驱动的原因(见图7)。这样,应理解到,由于侧边146的力的轴向分量将通过球80径向传送至表面100上的轴向分力,引起螺母82的轴向运动,最终使球80得以径向向外移动,松开与螺旋螺纹32的啮合。

    而第二次过载放松则是由另件20的径向伸展的法兰部份148所提供。应理解到,由于另件20是由相对硬,但有弹性的材料制成的。因此能以“油壶”的形式弹性地变形,使球夹持器54的圆筒部份70得以在过载状态情况下在轴向运动,使球80能径向松开。

    现在特别参考图6,当需要“慢动”操作时,可将扳机26从由点线表示的位置(对应于“打开”状态)移动至图6中用实线表示的位置,断开开关144和马达38,停止杆30的转动,同时仍维持球80与杆30的啮合,在这一“慢动”状态,枪10在机械上是被激励的,但在电学上是被断电的;与枪10是在机构和电学两方向都激励的情况相比,在夹头16中的粘性物要较为缓慢地射出尖端或喷嘴18。这种枪10的“慢动”状态使操作员采用枪得以将填隙物或其它粘性物变细或“慢动”。

    如由图可看到,一旦扳机26被完全松开,球80将得以脱离与杆30的啮合而移动,解除在粘性材料上的压力,这样,在枪处于“关闭”状态时,避免了材料不需要的射出或“流延”。

    本发明不限于所述的所有细节,只要不偏离发明的精神或范围,其修正和改变都是允许进行的。

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一种无绳电动填隙枪(10),它包括具有螺旋螺纹(32)和键槽(34)的球驱动杆(30)。电动马达(38)和齿轮减速器(42)与键固至球驱动杆(30)的正齿轮(44)相连接。圆筒形球夹持器(54)具有位于螺旋线轨迹上的若干空穴(66),该螺旋线轨迹与螺旋螺纹(32)匹配。球驱动螺母(82)被套嵌在球夹持器(54),并可相对球夹持器(54)在第一和第二位置间有选择地移动。当扳机(26)被驱动时,通过弹。

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