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1、(10)申请公布号 CN 104115390 A (43)申请公布日 2014.10.22 CN 104115390 A (21)申请号 201380008854.8 (22)申请日 2013.01.22 102012202173.6 2012.02.14 DE H02M 7/483(2006.01) (71)申请人 西门子公司 地址 德国慕尼黑 (72)发明人 汉斯贝恩克劳 斯特芬罗纳 阿尔布雷希特根西奥尔 斯特芬贝尔纳特 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 余刚 李慧 (54) 发明名称 用于运行多相的模块化的多级变流器的方法 (57) 摘要 本发。
2、明涉及一种用于运行多相的模块化的多 级变流器 (2) 的方法， 在多级变流器的交流电压 端子 (U， V， W) 上连接有负载 (14)， 其中分别在 交流电压端子 (U， V， W) 和其两个直流电压端子 (6， 8) 的其中一个之间分别连接有多个变流器单 元 (4) 和扼流圈 (Lz) 的串联电路， 变流器单元具 有电容器 (CSM) 和带有两个可断开的半导体开关 (SR， SF) 的半桥， 并且其中借助于装置根据多个额 定值驱控每个变流器单元 (4) 的可断开的半导体 开关 (SR， SF)。根据本发明， 生成至少一个额定值， 其使得时间上平均地存储在变流器单元 (4) 的电 容器 (C。
3、SM) 中的能量 ( 公式 I) 通过负载 (14) 的 工作点(AP)和/或模块化的多级变流器(2)的运 行类型来预定。因此实现 ： 显著地降低三相模块 化的多级变流器 (2) 的全部变流器单元 (4) 的电 容器的所需要的最小电容值， 由此缩小变流器单 元 (4) 的结构大小进而缩小模块化的多级变流器 (2) 的结构大小。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.08.08 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2013/051081 2013.01.22 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/120664 DE 2013.08.22 (51)。
4、Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104115390 A CN 104115390 A 1/1 页 2 1. 一种用于运行多相的、 模块化的多级变流器 (2) 的方法， 在所述多级变流器的交流 电压端子 (U， V， W) 上连接有负载 (14)， 其中在交流电压端子 (U， V， W) 和所述多级变流器 的两个直流电压端子(6， 8)的其中一个之间分别连接有多个变流器单元(4)和扼流圈(Lz) 的串联电路， 并且其中， 借助调节装置根据多。
5、个额定值驱控每个变流器单元 (4) 的能断开 的半导体开关(SR， SF)， 其特征在于， 生成所述额定值， 使得在时间上平均地存储在所述变流 器单元 (4) 的所述电容器 (CSM) 中能量通过所述负载 (14) 的工作点 (AP) 和 / 或模 块化的所述多级变流器 (2) 的运行类型来预定。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 根据工作点 (AP) 提供存储的所述能量 的相应的数值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据模块化的所述多级变流器(2)的运行 类型提供存储的所述能量的相应的数值。 4. 根据权利要求 2 或 3 所述的方法， 其特征在于， 离线计。
6、算存储的所述能量的 数值。 5. 根据权利要求 2 或 3 所述的方法， 其特征在于， 在线计算存储的所述能量的 数值。 6. 根据权利要求 4 所述的方法， 其特征在于， 存储的所述能量的所述离线计算 的数值存储在表格中。 7. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 为多相的、 模块化的所述多级变流器 (2) 的全部单元预定存储的所述能量的额定值。 8. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 为多相的、 模块化的所述多级变流器 (2) 的各阀支路的全部单元预定存储的所述能量的额定值。 9. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 从所述负载 (14) 的测量值中确定所述。
7、负 载 (14) 的工作点 (AP)。 10. 根据权利要求 9 所述的方法， 其特征在于， 负载电流 (iL1， iL2， iL3) 和变流器输出电 压 (uL1， uL2， uL3) 被提供作为所述负载 (14) 的测量值。 权 利 要 求 书 CN 104115390 A 2 1/8 页 3 用于运行多相的模块化的多级变流器的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于运行多相的模块化的多级变流器的方法， 在所述多级变流器 的交流电压端子上连接有负载。 背景技术 0002 模块化的多级变流器的拓扑从 DE101 03 031A1 中已知。在该文献中， 模块化的 多级变流器也称作为 M2C。
8、 或而言称作为 M2LC( 模块化多级转换器 )。所述模块化的多级变 流器与级联 H 桥转换器属于单元变流器。在亚琛举办的 PESC2004 会议中由 R.Marquardt 和 A.Lescnicar 公开的标题为 “高压模块化多级转换器的新构想 (New Concept for High Voltage-Modular Multilevel Converter)” 的公开文献中， 对常见的多级变流器在工业实 现方面进行分析并且相互比较， 其中也介绍作为短耦合装置 (Kurzkupplung) 的应用中的 模块化的多级变流器。 0003 相对于级联H桥转换器， 根据DE101 03 031A。
9、1的模块化的多级变流器的变流器单 元分别具有两个电串联的可断开的半导体开关、 尤其是绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 的半桥， 其中为了存储能量而设有实现为直流电压电容器的能量存储器。 0004 根据官方档案编号为 10 2011 006 988.7 的较早的国家专利申请， 这种直流电压 电容器具有多个商用的电容器、 尤其是电解电容器， 所述电容器电并联和 / 或串联。在电解 电容器方面也能够应用薄膜电容器。 这种高的电容器耗费引起具有多个变流器单元的变流 器的提高的空间需求， 所述空间需求引起提高的结构上的和机械的耗费。 0005 根据 DE101 03 031A1， 模块化的多级变流器的每个。
10、相模块都具有多个变流器单 元， 所述变流器单元也称作为子模块， 所述子模块电串联。有利的是 ： 相模块的变流器单元 对称地分布在这两个阀支路上。与级联 H 桥转换器相反， 子模块电容器不通过自身的二极 管整流器来充电， 而且经由到 DC 中间电路的连接来充电。通过 DC 总线上的相模块、 例如三 相的模块化的多级变流器的电串联的子模块的连接， 在六个阀支路之内的对称运行中在每 个子模块的端子上时间上平均地根据下述公式实现模块电压 ： 0006 0007 其中 i 1， 2， 6 并且 j 1， 2， N。在模块化的多级变流器的典型的应用 中， 负载电流具有强烈突出的基本振荡分量。因为负载电流按。
11、比例流动经过相模块之内的 模块， 所以根据下式 0008 pKli,j uKli,jizi (2) 0009 和公式(1)从端子电压uKlij和阀支路电流izi的乘积中产生 ： 电容器的基本振荡频 率的能量变化是强烈突出的。特别地， 能量的该基本振荡频率分量在确定电容器尺寸时是 重要的。此外， 从能量的基本振荡频率的电压分量中得出安装具有高电容值的电容器。该 高的电容值借助于多个电容器的并联电路来实现。在已经提及的官方档案编号为 10 2011 说 明 书 CN 104115390 A 3 2/8 页 4 006 988.7 的国家专利申请的两件式的变流器单元中示出的该高的电容器耗费导致变流器。
12、 的空间需求提高并且从中得出高的结构上和机械上的耗费以及安全要求的提高。 0010 对于比较电压变流器的不同的拓扑的重要的特性数值是与最大的视在功率 Smax(Smax也能够是运算变量 ) 相关的在变流器中电容器存储的能量 WC,ges根据下式为 0011 0012 并且可电容存储在变流器中的能量 WCmax,ges根据下式为 ： 0013 0014 其中借助下式 0015 0016 计算可电容存储在变流器中的能量 WCmax,ges， 其中 UNci,j是电容器的额定电压。 0017 在中压应用中， 3 级电压逆变器的特性数值 kJproVA( 公式 (3) 的典型的数值为 6 9kJ/MV。
13、A。在模块化的多级变流器中， 能够考虑显著更高的特性数值 kJproVA的数值和进而所 存储的能量。 0018 变流器中的所存储的或可存储的高的能量出于成本原因 ( 电容器成本， 位置需 求， ) 和安全原因而是不利的。这两者都能限制模块化的多级变流器的可能的应用领域。 0019 降低模块化的多级变流器、 尤其是三相多级变流器的电容器耗费能够展开多级变 流器的新的应用领域。 0020 为此， 首先提出如何确定例如三相的模块化的多级变流器的变流器单元的电容器 的尺寸的问题。 0021 为了确定尺寸， 下述要求是重要的 0022 - 电容器的所允许的最大 / 最小电压， 0023 - 电容器中的所。
14、允许的损失， 和可能的 0024 - 所允许的脉动电压。 0025 子模块的在周期 T0期间在时间上平均存储的能量根据下述公式计算 ： 0026 0027 变流器的可电容性存储的能量 WC,ges根据下式确定 ： 说 明 书 CN 104115390 A 4 3/8 页 5 0028 0029 在于 2002 年 4 月在巴德诺海姆的 ETC 专业会议 2002 的会议论文集中刊登的 Rainer Marquardt， Anton Lesnicar和Juergen Hildinger著的 “在高压下用于电网耦合应 用的模块化变流器设计(Modulares Stromrichterkonzept。
15、 fuer Netzkupplungsanwendung bei hohen Spannungen)” 和 2011 年 8 月 30 至 9 月 1 日在英国伯明翰 14 届功率电子和 应用欧洲会议 (EPE2011) 的会议论文集第 4351-4360 页中刊登的由 Stephan P.Engel 和 Rik W.De Doncker 著的 “用于最小化单元电容的模块化的多级转换器的控制 (Control of Modular Multi-Level Converter for Minimized Cell Capacitance)” 中分别提出控制方 法， 由此能够最小化多级变流器的变流。
16、器单元的能量存储器。 在这两个公开文献中， 将短耦 合称作为应用情况。 0030 在 2009 年 9 月 8 日至 10 日在西班牙巴塞罗那 13 届功率电子和应用欧洲会议 (EPE2009) 的会议论文集第 3353-3362 页中刊登的由 Antonios Antonopoulos、 Lennart Aengquist 和 Hans-Peter Nee 所著的 “关于模块化多级转换器的动力和电压控制 (On Dynamics and Voltage Control of the Modular Multilevel Converter)” 中， 提出一种 模块化的多级转换器的控制方法， 。
17、借助所述控制方法实现降低平均的电容器电压， 进而降 低与负载电压相关的时间上平均存储的能量。 将电容器中的更高的可靠电压纹波以及下降 的开关损失称作正面效果。 发明内容 0031 本发明基于下述知识 ： 在电容器中存储的能量 wCi,j在静态工作点上具有时间相关 的分量和恒定分量在电容器中存储的能量的时间相关的分量通过模块化 的多级变流器或连接于此的负载的工作类型来确定。 此外， 对于负载的工作点、 直流脉冲电 压的形状以及内部的 “环路电流” 具有影响。 0032 本发明现在基于下述目的 ： 提出一种用于运行多相的模块化的多级变流器的方 法， 由此降低多相的模块化的多级变流器的电容器耗费。 。
18、0033 根据本发明， 所述目的通过在多相的模块化的多级变流器的变流器单元的电容器 中存储的能量的控制 / 调节根据负载的工作点和 / 或变流器的运行类型来实现。 0034 在模块化的多级变流器的一个有利的实施方式中， 存储的能量的多个数值各自与 相应的工作点以及存储的能量的多个数值各自与变流器的相应的运行类型存储在表格中。 多级变流器的调节的额定值形成器通过下述方式访问所述表格， 即其将已知的或测定的负 载的工作点或已知的或测定的多级变流器的运行类型输送给所述表格并且从所述表格中 读出所储存的能量的相应的数值， 所述数值应用在额定值的生成中。 0035 为模块化的多级变流器的全部变流器单元或。
19、为所述模块化的多级变流器的每个 阀支路的变流器单元预定额定值， 该额定值是根据负载的工作点和 / 或多级变流器的运行 类型在线或离线计算的。 0036 在用于运行多相的模块化的多级变流器的根据本发明的方法的应用中， 根据所连 说 明 书 CN 104115390 A 5 4/8 页 6 接的负载的工作点和/或模块化的多级变流器的运行类型来控制/调节时间上平均地在子 模块电容器中存储的能量。由此， 与在应用其中存储在子模块电容器中的能量是恒定的已 知的运行方法相比， 模块化的多级变流器的变流器单元的更低的电容值是可行的。 附图说明 0037 为了进一步阐述本发明而参考附图， 根据所述附图应当详细。
20、阐述根据本发明的方 法。 0038 图1示出用于运行未详细示出的负载的具有每个阀支路N个变流器单元的三相的 模块化的多级变流器的示意图， 0039 图 2 示意地示出根据图 1 的模块化的多级变流器的变流器单元的结构， 0040 图 3 示出三个不同的负载角度 L1、 L2、 L3的根据图 1 的多级变流器的变流器 单元的电容器能量的与时间相关的分量的在时间 t 上的三个变化曲线图， 0041 图 4 示出在未使用根据本发明的方法的情况下， 根据负载角度 L1 -90的、 依 据图 1 的模块化的多级变流器的变流器单元的电容器电压在时间 t 上的变化曲线图， 其中 0042 图 5 示出在未使。
21、用根据本发明的方法的情况下， 根据负载角度 L2 0的、 依据 图 1 的模块化的多级变流器的变流器单元的电容器电压在时间 t 上的时间变化曲线图， 并 且 0043 图 6 示出在未使用根据本发明的方法的情况下， 根据负载角度 L3 +90的、 依 据图 1 的模块化的多级变流器的变流器单元的电容器电压在时间 t 上的时间变化曲线图， 其中 0044 图 7-9 分别示出在使用根据本发明的方法下生成的、 图 4 至 6 的在时间 t 上的时 间变化曲线图， 0045 图 10 示出电路布置的方框图， 借助所述方框图实现根据本发明的方法， 并且 0046 图 11 示出根据图 10 的修改的电。
22、路布置的方框图。 具体实施方式 0047 图 1 中示意示出的三相的模块化的多级变流器 2 每个阀支路具有 N 个电串联的变 流器单元 4。此外， 三相的模块化的多级变流器 2 的每个阀支路具有扼流圈 LZ， 扼流圈与 N 个变流器单元 4 的串联电路电串联。各两个阀支路与相模块电串联， 其中相模块的两个阀 支路的连接点分别形成三相的模块化的多级变流器2的交流电压端子U或V或W， 未详细示 出的负载连接于多级变流器。 能够将电动机、 尤其三相交流电机， 或者能量供应网络作为负 载， 借助负载能够沿两个方向交换能量。每个相模块的这两个扼流圈 LZ还能够磁性耦合。 0048 三个相模块电并联， 其。
23、中上部的联接点形成三相的模块化的多级变流器 2 的正的 直流电压端子 6 并且下部的联接点形成负的直流电压端子 8。在三相的模块化的多级变流 器 2 的直流电压端子 6 上连接有 DC 总线的正的汇流排 10， 其中 DC 总线的负的汇流排 12 与 三相的模块化的多级变流器2的直流电压端子8联接。 DC总线将三相的模块化的多级变流 器 2 在直流电压侧与未详细示出的直流电压源连接， 在直流电压源上存在直流电压 Ud。 0049 能调节的直流电压 ud在三相的模块化的多级变流器 2 的相模块上下降。在该变 流器 2 的对称的运行中， 时间上平均的端子电压 ： 说 明 书 CN 10411539。
24、0 A 6 5/8 页 7 0050 0051 存在于阀支路的每个子模块 4 的端子上。 0052 在图2中示意地示出根据DE101 03 031A1的模块化的多级变流器的变流器单元4 的结构。变流器单元 4 具有两个电串联的能断开的半导体开关 SR和 SF的半桥， 其中优选将 绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 用作为能断开的半导体开关 SR和 SF。但是全部商用的功率半导 体能够作为每个子模块的可断开的半导体开关。选择标准是单元电压。每个能断开的半导 体开关 SR或 SF具有续流二极管 DR或 DF， 续流二极管分别逆向地与相应的能断开的半导体 开关 SR或 SF电并联。电容性的能量电容器 C。
25、SM与半导体桥电并联， 能量存储器由多个电串 联和 / 或电并联的商用电容器来实现。在官方档案编号为 10 2011 006 988.7 的较早的国 家专利申请中， 详细示出变流器单元的电容器结构单元。这两个能断开的半导体开关 SR和 SF的连接点形成模块化的多级变流器2的变流器单元4的连接端子， 相反， 电容性的能量存 储器CSM的负的接口形成变流器单元4的第二连接端子， 能量存储器与能断开的半导体开关 SF的发射极接口电连接。在 DE101 03 031A1 中， 详细示出模块化的多级变流器的变流器单 元 4 的第二实施方式。同样的能够从 DE 公开文献中得出 ： 何种开关状态能够如何连接。
26、。 0053 本发明基于下述知识 ： 在静态的 ( 周期的 ) 工作点上， 每个变流器单元 4 的所存 储的能量具有时间相关的分量和时间上平均恒定的分量恒定的分量相应 于电容器能量 wCi,j的 ( 算术上的 ) 平均值。电容器能量 wCi， j的时间相关的分量通过 模块化的多级变流器 2 的运行类型和 / 或负载的工作点来确定。针对在图 3 中的不同的负 载角度 L1、 L2、 L3示出在负载 uLN的相同的 ( 正弦形的 ) 负载电流 iL、 相同的 ( 正弦形 的 ) 导体星形电压和恒定的基本振荡频率 fo的情况下， 电容器能量 wCi,j的时间相关的分量 的在时间上的， 时间变化曲线图。
27、。时间变化曲线 I 示出负载角度 L1 -90的时间 相关的分量时间变化 II 示出负载角度 L2 0的时间相关的分量并且时间 变化 III 示出负载角度 L3 +90的变流器单元 4 的所存储的能量 wCi,j的时间相关的分 量 0054 在下文中仅说明在固定的电压界限之内的电容器的设计的主要关系。 为了进一步 考虑， 简化地假设 ： 允许的电容器电压 uCi,j的极值 UMinCi,j和 UMaxCi,j与变流器 2 的运行无关。 0055 如果已知允许的电容器电压 uCi,j的极值 UMinCi,j和 UMaxCi,j， 那么在恒定能量的 情况下， 电容器 CSMi,j的最小值的是 00。
28、56 0057 具有在全部 ( 设计重要的 ) 工作点 AP 的能量振荡的极值 UMinCi,j和 UMaxCi,j差 说 明 书 CN 104115390 A 7 6/8 页 8 0058 0059 如果时间上平均所存储的能量相反于此而与负载的工作点AP和/或模块化 的多级变流器的运行类型相关， 那么有电容器 CSMi,j的最小值 0060 0061 具有 0062 0063 因为所以 0064 因此， 在与变流器 2 的运行类型和 / 或三相的模块化的多级变流器 2 的负载的工 作点 AP 相关的能量中， 与能量恒定的情况下相比更低的电容器值是可行的。 0065 在图 4、 5 和 6 的。
29、图表中分别示出根据图 1 的三相的模块化的多级变流器 2 的子模 块 4 的电容器电压 uCSM与负载角度 L1 -90、 L2 0和 L3 +90相关的时间变 化曲线， 其中电容器能量的平均值是恒定的。 电容器能量的该平均值通过图表中 的电容器电压uCi,j来示出， 其中电容器能量和电容器电压uCi,j的平均值根据下面的公 式 0066 0067 来关联。双相的多级变流器 2 的子模块 4 的电容器 CSMi,j根据常规的类型和方式 来确定尺寸并且具有电容器值 CI。 0068 在图 7、 8 和 9 的图表中分别示出根据图 1 的三相的模块化的多级变流器 2 的子模 块 4 的电容器电压 。
30、uCSM与负载角度 L1 -90、 L2 0和 L3 +90相关的时间变 化曲线， 其中电容器能量的平均值与工作点 AP 相关。为了与图 4、 5 和 6 的时间变化 相比较， 在图 7、 8 和 9 的图表中填入数值 uC以示出电容器能量的平均值。通过电容器 能量的平均值现在根据工作点AP来控制/调节， 对于图1的三相的模块化的多级变流 器 2 的电容器 CSM得到电容器值 CII， 电容器值仅还对应于常规确定大小的电容器值 CI的一 部分， 例如 CII 0.77CI。由此， 降低三相的模块化的多级变流器 2 的子模块 4 的电容器耗 费， 由此不仅降低子模块 4 的结构大小， 而且也降低。
31、模块化的多级变流器 2 的结构大小。由 说 明 书 CN 104115390 A 8 7/8 页 9 此在实现根据图 1 的三相的模块化的多级变流器 2 的情况下也降低机械和构造上的耗费。 0069 为了能够使用根据本发明的该方法， 三相的模块化的多级变流器 2 的已知的调节 准告知必须相应地被修改， 调节装置从 WO2008/067785A1 中已知。 0070 这种根据本发明的调节装置在图 10 中详细示出。在那里， 用 2 表示图 1 的模块化 的多级变流器 2， 用 14 表示连接于多级变流器 2 的负载， 用 16 表示调节单元、 尤其是电流 调节单元， 用 18 表示额定值生成器并。
32、且用 20 存储存储单元。调节单元 16 从额定值和实际 值中例如产生负载电流 iL1、 iL2和 iL3， 针对每个阀支路产生支路电压额定值。方框 2 除根据 图 1 的变流器电路之外也还对于每个阀支路而言包括驱控单元。每个驱控单元从支路电压 额定值中生成用于阀支路的每个变流器单元4的能断开的半导体开关SR和SF的控制信号。 由额定值生成器 18 根据例如转数额定值生成额定值， 其中在 WO2008/067785A1 的方法中， 全部工作点 AP 的每个子模块 4 的电容器能量的时间平均值近似是恒定的。 0071 按照根据本发明的方法， 生成额定值， 使得根据负载 14 的工作点 AP 和 。
33、/ 或模块化 的多级变流器2的运行类型来改变电容器能量的时间平均值。 为此， 将存储单元20与 额定值生成器18相关联， 在存储单元中存储表格， 表格对于每个工作点AP具有负载并且对 于多级变流器 2的每个工作类型具有子模块 4的电容器能量的平均值的相应的数值。 额定值发生器 18 将负载的瞬时的工作点 AP 和 / 或模块化的多级变流器 2 的运行类型的数 值发送至存储单元 20。根据工作点 AP 和 / 或运行类型， 读取模块化的多级变流器 2 的子模 块 4 的电容器能量的相应的平均值并且在额定值生成器 18 中处理以生成用于调节装 置 16 的额定值。根据 WO2008/067785A。
34、1 的图 5 的调节装置， 调节单元 16 例如获得有效电 流的、 无功电流的、 直流电压的或直流电流的额定值。此外， 将阀支路电压的额定值输送给 额定值生成器 18。 0072 在存储在存储单元 20 中的表格中， 代替电容器能量的平均值也能够存放负 载 14 的每个工作点 AP 和 / 或模块化的多级变流器 2 的运行类型的电容性存储在多级变流 器 2 中的能量 wCiges的数值或者电容器电压 uCi,j的数值。如已经提及， 电容器能量 wCi,j和 电容器电压 uCi,j借助于下面的公式 0073 0074 关联。并且电容性存储在变流器 2 中的能量总体上全部是存储在变流器 2 的子模。
35、 块 4 的电容器中的能量。 0075 在图 11 中详细示出根据图 10 的调节装置的一个有利的实施方式。调节装置的该 有利的实施方式与根据图 10 的实施方式的区别在于 ： 设有负载估算器 22， 负载估算器从负 载 14 的所测量的电流和电压值 iL1、 iL2、 iL3和 uL1、 uL2、 uL3中计算器工作点 AP。负载 14 的计 算的工作点 AP 输送给额定值生成器 18， 额定值生成器将工作点用于设计能量存储器 的相应的平均值的读取。 0076 由于应用根据本发明的方法在电容器能量的平均值中不再对于负载 14 的全 说 明 书 CN 104115390 A 9 8/8 页 1。
36、0 部工作点 AP 和 / 或模块化的多级变流器 2 的运行类型中保持恒定， 而是根据负载 14 的全 部工作点AP和/或模块化的多级变流器2的运行类型来改变而实现 ： 显著减小模块化的多 级变流器 2 的全部子模块的所需要的最小电容器值。由此不仅降低模块化的多级变流器 2 的每个子模块 4 的电容器耗费， 而且由于子模块 4 的更小的结构大小同样在实现三相的模 块化的多级变流器 2 的情况下降低机械的和构造上的耗费。 说 明 书 CN 104115390 A 10 1/6 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104115390 A 11 2/6 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104115390 A 12 3/6 页 13 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104115390 A 13 4/6 页 14 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 104115390 A 14 5/6 页 15 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 104115390 A 15 6/6 页 16 图 11 说 明 书 附 图 CN 104115390 A 16 。