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1、(10)申请公布号 CN 104055649 A (43)申请公布日 2014.09.24 CN 104055649 A (21)申请号 201310090968.3 (22)申请日 2013.03.20 A61H 1/02(2006.01) (71)申请人 上海交通大学 地址 200240 上海市闵行区东川路 800 号 (72)发明人 曹家骏 陈则徐 刘何聪 (74)专利代理机构 上海光华专利事务所 31219 代理人 雷绍宁 (54) 发明名称 上下肢互助装置 (57) 摘要 本发明提供一种上下肢互助装置， 包括分别 与上肢和下肢相固定的两个固定机构， 以及分别 与两个所述固定机构相连的。
2、两个伸缩机构， 其中 一个所述伸缩机构作为主伸缩机构驱动另外一个 伸缩机构运动 ； 所述固定机构包括相互铰接的主 动板和从动板， 所述主动板与上下肢中主动部相 连的， 所述从动板与上下肢中从动部相连的， 所述 主动板和所述从动板分别与所述伸缩机构的两端 相连。操作简单， 体积小， 质量轻， 方便携带， 使用 者通过上肢的运动带动伸缩机构拉伸或压缩， 从 而带动下肢共同运动， 达到复健、 运动或助力的目 的。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布。
3、号 CN 104055649 A CN 104055649 A 1/1 页 2 1. 一种上下肢互助装置， 其特征在于， 包括分别与上肢和下肢相固定的两个固定机构， 以及分别与两个所述固定机构相连的两个伸缩机构 （3） ， 其中一个所述伸缩机构 （3） 作为 主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构 （3） 运动 ； 所述固定机构包括相互铰接的主动板 （1） 和 从动板 （2） ， 所述主动板 （1） 与上下肢中主动部相连的， 所述从动板 （2） 与上下肢中从动部 相连的， 所述主动板 （1） 和所述从动板 （2） 分别与所述伸缩机构 （3） 的两端相连。 2. 根据权利要求 1 所述的上下肢互助装置，。
4、 其特征在于， 所述主动板 （1） 和所述从动板 （2） 为铝板。 3. 根据权利要求 1 所述的上下肢互助装置， 其特征在于， 所述主动板 （1） 和所述从动板 （2） 上均设有固定绑带 （4） 。 4. 根据权利要求 1 所述的上下肢互助装置， 其特征在于， 所述伸缩机构 （3） 为气缸。 5. 根据权利要求 4 所述的上下肢互助装置， 其特征在于， 两个所述伸缩机构 （3） 的伸缩 缸间通过循环气路相连。 6. 根据权利要求 4 所述的上下肢互助装置， 其特征在于， 所述伸缩机构 （3） 一端设有与 气源相连的三通接口开关。 7. 根据权利要求 1 所述的上下肢互助装置， 其特征在于， 。
5、所述伸缩机构 （3） 为液压缸。 权 利 要 求 书 CN 104055649 A 2 1/4 页 3 上下肢互助装置 技术领域 0001 本发明涉及一种复健机构， 特别是涉及一种上下肢互助装置。 背景技术 0002 随着医学技术逐步发展成熟， 人们于生活中、 工作中所受到的身体上的伤害亦可 得到较好的治疗， 但医学治疗仅能治愈身体当前所遭受的损伤， 若受伤过重， 仅仅靠医学治 疗不能完全恢复至健康状态， 则会留有各种后遗症， 而这些问题则需依靠复健来恢复， 使患 者恢复至原有的健康状态或者将其所遗留的后遗症影响减到最低。 0003 复健， 包含的范围非常广泛， 风灾水灾受损后的复原， 桥梁受。
6、损后的重建， 家园的 重建， 社会的重整， 心灵的改革等都是复健的范畴， 在医学领域中， 疾病发生后告一个稳定 的段落， 可能留下后遗症或造成身心的障碍， 如何让病人剩下来好的部份与残留功能发挥 到最好的程度， 让他能够回到家庭， 回到社会， 回到工作， 让他能独立自主的生活， 这就是复 健医学的实质意义。 0004 复健的发展虽然只有短短的数十年， 但复健医疗确实对于病人， 家属， 社会， 国家 都有正面的价值， 复健医疗的好坏与推展也可作为国家社会福利与进步的指标， 在复健医 学的领域中除了较具成熟的神经疾病复健， 骨关节风湿疾病复健， 心肺疾病复健， 儿童复健 外， 仍有许多领域有待开发。
7、， 未来的复健医学将朝着医学的专业领域去发展。 0005 目前市面上推出众多适合人体各部位使用的复健器材， 其中适用于腿部的复健机 构往往体积庞大， 组合构件复杂不易使用， 价格昂贵， 不适于广泛使用。 发明内容 0006 鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种上下肢互助装置， 该 上下肢互助装置体积小、 质量轻， 操作简单， 价格便宜， 可令使用者通过上肢部分的运动带 动下肢共同运动轻松达到复健目的。 0007 为实现上述目的及其他相关目的， 本发明提供一种上下肢互助装置， 包括分别与 上肢和下肢相固定的两个固定机构， 以及分别与两个所述固定机构相连的两个伸缩机构， 其中一个。
8、所述伸缩机构作为主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构运动 ； 所述固定机构包括相 互铰接的主动板和从动板， 所述主动板与上下肢中主动部相连的， 所述从动板与上下肢中 从动部相连的， 所述主动板和所述从动板分别与所述伸缩机构的两端相连。 0008 进一步地， 所述主动板和所述从动板为铝板。 0009 优选地， 所述主动板和所述从动板上均设有固定绑带。 0010 进一步地， 所述伸缩机构为气缸。 0011 优选地， 两个所述伸缩机构的伸缩缸间通过循环气路相连。 0012 进一步地， 所述伸缩机构一端设有与气源相连的三通接口开关。 0013 优选地， 所述伸缩机构为液压缸。 0014 如上所述， 本发明的。
9、一种上下肢互助装置操作简单， 体积小， 质量轻， 方便携带， 使 说 明 书 CN 104055649 A 3 2/4 页 4 用者通过上肢的运动带动伸缩机构拉伸或压缩， 从而带动下肢共同运动， 达到复健、 运动的 目的。 附图说明 0015 图 1 显示为本发明上下肢互助装置的结构示意图。 0016 图 2 显示为伸缩机构 3 的结构示意图。 0017 图中标号说明 0018 1 主动板 0019 2 从动板 0020 3 伸缩机构 0021 31 第一气室 0022 32 第二气室 0023 33 第三气室 0024 34 第四气室 0025 35 活塞 0026 4 固定绑带 0027 。
10、5 气管 具体实施方式 0028 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本说明 书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。 0029 请参阅图 1 至图 2。须知， 本说明书所附图式所绘示的结构、 比例、 大小等， 均仅用 以配合说明书所揭示的内容， 以供熟悉此技术的人士了解与阅读， 并非用以限定本发明可 实施的限定条件， 故不具技术上的实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调 整， 在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下， 均应仍落在本发明所揭示的技 术内容得能涵盖的范围内。同时， 本说明书中所引用的如 “上” 、“下” 、“左” 、“。
11、右” 、“中间” 及 “一” 等的用语， 亦仅为便于叙述的明了， 而非用以限定本发明可实施的范围， 其相对关系的 改变或调整， 在无实质变更技术内容下， 当亦视为本发明可实施的范畴。 0030 图 1 显示为本发明上下肢互助装置的结构示意图， 包括分别与上肢和下肢相固定 的两个固定机构， 以及分别与两个固定机构相连的两个伸缩机构 3， 其中一个伸缩机构 3 作 为主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构 3 运动 ； 固定机构包括相互铰接的主动板 1 和从动板 2， 主动板 1 与上下肢中主动部相连的， 从动板 2 与上下肢中从动部相连的， 主动板 1 和从动 板 2 分别与伸缩机构 3 的两端相连。本。
12、发明结构简单， 上述的上下肢中主动部即上肢的下 臂或下肢的小腿， 上下肢中从动部即上肢的大臂或下肢的大腿， 通过主动部的运动带动从 动部运动， 进而带动伸缩机构运动， 若上肢健康下肢不健康， 则上肢上的伸缩机构作为主伸 缩机构， 其可以带动装在下肢的伸缩机构运动， 进而下肢的伸缩机构带动下肢的小腿和大 腿运动 ； 同理反向使用就可以下肢带动上肢运动， 因此， 本装置可以轻松完成上下肢协助运 动。 0031 该上下肢互助装置的主动板 1 和从动板 2 优选为铝板， 铝合金密度小， 质量轻， 便 说 明 书 CN 104055649 A 4 3/4 页 5 于携带且不易腐蚀， 作为复检机构使用时，。
13、 不会对病人身体造成压迫， 从而感觉十分舒适， 作为助力结构使用时， 不会造成额外的负担， 主动板1和从动板2上均设有固定绑带4， 可将 上下肢互助装置与使用者的上下肢固定。 0032 该装置的伸缩机构3可为气缸， 两个伸缩机构3的伸缩缸间通过循环气路相连， 各 伸缩机构 3 的一端设有与气源相连的三通接口开关， 本装置中三通接口开关可与外部大气 相通 ； 伸缩机构 3 也可为液压缸， 在伸缩机构 3 的伸缩缸内充满液体即可实现， 利用液压助 力可获得更好的助力效果。 0033 图 2 显示为两伸缩机构的结构示意图， 如图 2 所示， 伸缩机构包括伸缩缸和活塞 35， 活塞 35 将每个伸缩缸。
14、的内部空间分为两个气室， 本实施例中， 将作为主伸缩机构的伸 缩缸内部分为第一气室31和第二气室32， 将另一个伸缩机构3的伸缩缸内部分为第三气室 33 和第四气室 34， 各个气室间分别通过四根气管 5 两两相连通， 即第一气室 31 通过两根气 管 5 分别与第三气室 33 和第四气室 34 相连通， 第二气室 32 通过两根气管 5 分别与与第三 气室 33 和第四气室 34 相连通。当使用者的下臂向上臂靠近进行收缩运动时， 主伸缩机构 中的活塞 35 向下运动， 第二气室 32 中的气体被压缩， 气体通过气管 5 到达从伸缩机构的伸 缩中， 推动从伸缩机构的活塞 35 向上运动， 从而。
15、带动下肢共同运动。同理， 当上肢伸直时， 主伸缩机构中的活塞 35 向上运动， 第二气室 32 的体积增大， 压强减小， 因此第四气室 34 中 的气体经过气管 5 进入到第二气室 32 中， 使从伸缩机构的活塞向下运动， 从而带动下肢进 行收缩运动。 0034 本实施例中伸缩机构 3 的伸缩缸一端设有三通接口的开关， 可连接外部空气加大 压强。也可在伸缩缸内充入液体， 利用液压加强该装置的助力效果。 0035 具体实施时， 使用者需要复健下肢时， 利用固定绑带 4 将该上下肢互助装置的两 个固定机构分别固定在使用者的上肢与下肢上， 其中作为主伸缩机构的部分固定在使用者 的上肢上， 作为从伸缩。
16、机构的部分固定在使用者的下肢上， 并且将固定机构中的主动板 1 固定于上肢的小臂或下肢的小腿上， 从动板 2 固定于上肢的大臂或下肢的大腿上， 使用者 自主对上肢进行弯曲或拉伸运动， 主伸缩机构各气室内的气体通过体积的改变转变为能 量， 通过该互助装置的传导， 将能量传递至从伸缩机构中， 带动从伸缩机构中的活塞 35 上 下运动， 从而使得使用者的下肢被动进行拉伸或弯曲运动， 使上下肢进行共同运动， 达到了 复健的目的。 0036 同理， 本装置也可用于腿部的助力以及腰部的复健与助力等方面。 0037 综上所述， 本发明一种上下肢互助装置结构简单， 使用简单方便， 生产成本低廉， 充分利用上肢。
17、部分的运动带动下肢被动进行运动， 从而达到复健目的。同时该装置也可作 为助力结构， 通过上肢部分的运动加强下肢的运动效果。该互助装置的主体材料优选为铝 合金， 铝合金在使用过程中耐腐蚀， 可有效保证产品的使用时间， 且铝合金密度小， 质量轻， 作为复检机构使用时， 不会对使用者的身体造成压迫， 提高了产品的舒适度， 同时该装置作 为助力结构使用时， 不会对于使用者造成额外的负担。 本发明质量轻， 体积小， 便于携带、 储 存以及使用 ； 此外， 本上下肢互助装置结构简单， 操作方便， 且生产成本低廉， 所以， 本发明 有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。 0038 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效， 而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下， 对上述实施例进行修饰或改变。因 说 明 书 CN 104055649 A 5 4/4 页 6 此， 举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变， 仍应由本发明的权利要求所涵盖。 说 明 书 CN 104055649 A 6 1/1 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104055649 A 7 。