多臂机 本发明涉及升降织机的综框的多臂机。
多臂机是通过金属丝使设置于织机上的多个综框有选择地上升或下降的装置。一般地，综框，由多臂机升降动作而使数百根的纵线同时升降。并且，综框被数个重叠、通过这些交互地动作，在纵线间形成开口部。在此开口部采用空气或水喷注通过横线，关闭开口部再重复同样的工序，进行织造，作出一定图形的织物。
在现有的多臂机中，被连接在综框上的多个金属丝的端部，沿多臂机内的吊综杆的外表面并列地被连接，盘绕金属丝而使吊综杆摇动，使综框升降。
然而，在如上所述的现有的多臂机中，由于沿吊综杆的外表面排列金属丝地端部而连接，故存在由相邻的吊综杆而产生的外表面的幅度上的制约，发生吊综杆的外表面上的连接区域必然地变得狭窄的问题。由于施加在金属丝上的力极大，故金属丝的直径很大，因此，发生了连接金属丝端部的连接器具不能充分大的问题。即使设置控端子等，也会有强度弱、破损掉的问题。
本发明的目的是，提供解决现有的制约的缺点、使综框升降的多个金属丝和吊综杆的连接区域能够扩大、使在金属丝的端部设置强度充分大的连接器具成为可能、将多个金属丝能够确实地连接于吊综杆的多臂机。
为了达到上述的目的，本发明的多臂机，是将连接于综框的多个金属丝盘绕在吊综杆的外表面地使之连接，将金属丝端部连接于吊综杆的连接部，通过吊综杆的摇动牵引前述金属丝而使综框升降。在前述吊综杆被多个并列设置的多臂机中，将沿前述吊综杆的外表面配置的多个金属丝在和上述吊综杆的排列设置方向成直角方向排列、固定于吊综杆。另外，在上述吊综杆的外表面形成将多个金属丝从排列在吊综杆的排列设置方向的状态扭转90°，导向为排列在与吊综杆排列设置方向成直角方向的状态的金属丝的结合沟。而且，在上述金属丝的端部固定连接器具，使该连接器具连接固定在吊综杆的外表面。并且，固定于上述金属丝端部的连接器具具有凸部，在上述吊综杆的外表面形成连接于该凸部的凹部，设置了在将上述连接器具的凸部嵌合于上述吊综杆的凹部的状态下固定的固定器具。
以下，参照图例说明本发明的实施形态。
图1显示本发明的实施形态的多臂机的吊综杆的正面图。
图2显示图1的金属丝连接沟的细节的A-A截面图。
图3显示图1的金属丝连接沟的细节的B-B截面图。
图4显示图1的金属丝连接沟的细节的C-C截面图。
图5显示本发明的多臂机所适用的织机的概要的正面图。
图5是显示织机全体的概略正面图。如图所示，织机51，具有立起于机床上的左右一对织机框52，在这些织机框52之间配置着综框53。综框53，其左右纵框56安装于升降金属丝，与升降金属丝3一起升降。
另外，综框53在纸面的厚度方向被重叠设置多个，这些各综框53，分别安装于升降金属丝3、独立升降动作地构成着。以下，对于一个综框53的结构进行说明，但对于全部综框53采用同样的结构。
多臂机1是被固定于地面上的下放式，它是使吊综杆2围绕支持轴4摇动、驱动升降金属丝3及综框53的。在多臂机1和综框53之间，配置着引导升降金属丝3用的皮带轮62。在此，吊综杆2通过抵抗弹簧69的拉力拉升降金属丝3，使综框53下降，相反地通过释放其拉力，由弹簧69的拉力使综框53上升。
在织机框52的顶部，回转自由的摇摆臂64设置在回转轴63的周围。而且从多臂机1延伸出来的升降金属丝3的前端被连接在此摇摆臂64的内侧臂65上。弹簧69的一端被连接在摇摆臂64的外侧臂66上，弹簧69的另一端被连接在织机框52上。
下面，就吊综杆2进行叙述。图1是显示吊综杆的正面图。图2显示图1的金属丝连接沟的细节的A-A截面图，图3是显示图1的金属丝连接沟的细节的B-B截面图，图4是显示图1的金属丝连接沟的细节的C-C截面图。
吊综杆2，如上所述地在固定轴4上重叠配置多个，回转自由地被安装着。吊综杆2，主要由连接于固定轴4的腕部2a、和安装于腕部2a的主体部2b构成。在主体部2b的表面部的连接沟2Ua、2Ub上连接金属丝3，盘绕地牵引地构成着。在主体部2b，设有凸部2c，与相邻的吊综杆相接触。连接沟2Ua、2Ub的细节示于图2、图3、图4的截面图中。
示于图中左侧的金属丝3被连结在综框53(参照图5)上。图1中，左侧的2根金属丝3a、3b，被供给于吊综杆2的主体部2b的表面。被供给的2根金属丝3a、3b，并列在固定轴4的轴方向，即，纸面的垂直方向被平行地供给。该状态下的2根金属丝3a、3b的状态示于图2的截面A-A。如图2所示，2根金属丝3a、3b，分别连结在设于吊综杆2的主体部2b的表面上的2根连接沟2Ua、2Ub。
图1中，并列在纸面垂直方向被供给的2根金属丝3a、3b，如图3所示到了截面B-B的位置，金属丝3b连结着的沟2Ub，稍稍向固定轴4倾斜。而且，由于沟2Ub的倾斜、到如图4所示的截面C-C的位置，沟2Ua、2Ub变成一个U字形的沟2Uc。在截面C-C的位置，金属丝3a、3b变成固定轴4的垂直方向，即图1中的纸面方向。如此，连接沟2Ua、2Ub、2Uc，将从图中左侧被供给的金属丝3a、3b扭转90°、引导到固定部2A。在金属丝3a、3b的端部，分别安装着连结器具3c、3d。在连结器具3c、3d的前端侧，分别设置着凹部3cv、3dv。凸部2bv嵌合于凹部3dv地被设置在吊综杆2的主体部2b的图1中的右端部。在上述图1的主体部2b的右端，固定器具2d由螺丝2e安装着，连结部3c的凹部3cv嵌合于设置了固定器具2d的凸部2dv。销2f防止连结器具3d在纸面垂直方向滑动。
如上所述，金属丝3a、3b的前端部，被并列于纸面方向，连结器具3c、3d也能够并列于纸面方向固定，故即使金属丝3a、3b的直径相当大，连结器具3c、3d也能够达到大约金属丝的2倍的直径大小。由此，不会引起破损固定器具3c、3d的问题，能够确实地将2根金属丝3a、3b连结在固定部2A。而且，由于是使凸部2bv、2dv和凹部3cv、3dv嵌合以主体部2b和固定器具2d来固定的容易的方法，故金属丝3a、3b的装卸容易，能够在易于维修的同时确实地固定。
如上所述，根据本发明方案1，由于使综框升降的多个金属丝和吊综杆的连接区域能够扩大，故在能够确保金属丝的直径充分大的同时，能够使金属丝的端部成为强度充分大的连接器具。即使施加于金属丝的拉力很大，连结器具也不会破损，能够确实地连结金属丝和吊综杆。
根据本发明方案2，能够将沿外表面并列地被供给吊综杆的多个金属丝引导到连结部，将多个金属丝的端部连结在与吊综杆的外表面垂直的连结部。
根据本发明方案3，能够在使金属丝的连结器具向吊综杆的连结部的装卸容易的同时，确实地连结金属丝和吊综杆。