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1、(10)申请公布号 CN 104170540 A (43)申请公布日 2014.11.26 CN 104170540 A (21)申请号 201280071361.4 (22)申请日 2012.03.13 H05K 13/02(2006.01) (71)申请人 富士机械制造株式会社 地址 日本爱知县知立市 (72)发明人 小柳雄嗣 高田幸则 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 穆德骏 谢丽娜 (54) 发明名称 元件安装机的供料器管理系统 (57) 摘要 带式供料器 (11) 构成为将向元件吸附位置 引导多个元件供给带 (12) 的多个带式供给器 (2。
2、1) 以能够单独装卸的方式搭载在供料器主体 (13) 的多个槽中。当由代码读取器 (88) 从带盘 (16) 的元件 ID 代码标记 (87) 读取元件 ID 时， 该 元件ID被输入到供料器管理计算机(90)。 供料器 管理计算机 (90) 基于元件 ID 使供料器主体 (13) 的多个槽中的应搭载带式供给器的槽的指示显示 部 (85) 指示显示。当由搭载确认传感器 (82) 确 认带式供给器(21)被搭载在任一槽(84)中时， 供 料器管理计算机 (90) 根据确认为搭载了带式供 给器 (21) 的槽与由指示显示部 (85) 所指示显示 的槽是否一致来判定读取了元件 ID 的元件是否 被从。
3、正确的槽供给。 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.09.12 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/056400 2012.03.13 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/136440 JA 2013.09.19 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 10 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图10页 (10)申请公布号 CN 104170540 A CN 104170540 A 1/1 页 2 1. 一种元件安装机的供料器管理系统， 所述元件安装机具备带式供料器，。
4、 所述带式供 料器构成为， 将多个带式供给器以能够单独装卸的方式搭载在供料器主体的多个槽中， 所 述多个带式供给器向元件吸附位置引导从多个带盘拉出的多个元件供给带， 在将所述带式 供料器固定于元件安装机的供料器固定台上的状态下， 对所述供料器主体的槽进行所述带 式供给器的搭载作业， 所述元件安装机的供料器管理系统的特征在于， 具备 ： 元件识别信息记录部， 设于所述带盘上， 记录或存储有识别元件的元件识别信息， 所述 元件收容在被卷绕于所述带盘上的元件供给带中 ； 指示显示部， 分别设于所述供料器主体的多个槽中， 用于将应搭载所述带式供给器的 槽向作业者进行指示显示 ； 元件识别信息读取单元，。
5、 从所述带盘的元件识别信息记录部读取所述元件识别信息 ； 显示切换单元， 基于由所述元件识别信息读取单元读取的元件识别信息， 来使所述多 个槽中的应搭载所述带式供给器的槽的指示显示部进行指示显示 ； 搭载确认单元， 在所述指示显示部的指示显示期间确认所述带式供给器被搭载到哪个 槽中 ； 及 核对单元， 根据由所述搭载确认单元确认为搭载了所述带式供给器的槽与由所述指示 显示部所指示显示的槽是否一致， 来判定由所述元件识别信息读取单元读取了元件识别信 息的元件是否被从正确的槽供给。 2. 根据权利要求 1 所述的元件安装机的供料器管理系统， 其特征在于， 在从所述指示显示部的指示显示开始到经过预定。
6、时间为止未由所述搭载确认单元确 认为搭载了所述带式供给器时， 所述核对单元停止所述指示显示部的指示显示， 并通过显 示或声音来指示作业者从由所述元件识别信息读取单元读取元件识别信息的作业开始重 新进行所述带式供给器的搭载作业。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的元件安装机的供料器管理系统， 其特征在于， 在由所述搭载确认单元确认为搭载了所述带式供给器的槽与由所述指示显示部所指 示显示的槽不一致时， 所述核对单元判定为所述带式供给器被搭载在错误的槽中， 并通过 显示或声音来指示作业者重新进行所述带式供给器的搭载作业。 4. 根据权利要求 1 3 中任一项所述的元件安装机的供料器管理系统， 其。
7、特征在于， 所述指示显示部在各槽中分别配置一个或多个发光元件， 通过使应搭载所述带式供给 器的槽的发光元件亮灯或闪烁来进行指示显示。 权 利 要 求 书 CN 104170540 A 2 1/7 页 3 元件安装机的供料器管理系统 技术领域 0001 本发明涉及一种由将多个带式供给器以能够单独装卸的方式搭载在供料器主体 的多个槽中而构成的带式供料器将元件供给到元件安装机的元件安装机的供料器管理系 统。 背景技术 0002 以往一般的带式供料器在一台带式供料器上仅安装一个元件供给带而供给一种 元件， 所以要增加供给到元件安装机的元件的种类数量， 需要增加固定于元件安装机的供 料器固定台上的带式供。
8、料器的台数， 但是能够固定于元件安装机的供料器固定台上的带式 供料器的台数由于供料器固定台的宽度尺寸而受到限制， 所以能够供给到元件安装机的元 件的种类数量也受到限制。 0003 因此， 如专利文献 1( 日本特开 2011 138834 号公报 ) 中记载那样， 本申请人提 出了将向元件吸附位置引导卷绕在多个带盘上的多个元件供给带的多个带式供给器以能 够单独装卸的方式搭载在供料器主体的多个槽中而构成的带式供料器。该方案中， 能够在 将带式供料器固定于元件安装机的供料器固定台上的状态下， 对供料器主体的槽进行带式 供给器的搭载作业。 0004 专利文献 1 ： 日本特开 2011 138834。
9、 号公报 发明内容 0005 如上述专利文献 1 的带式供料器所示， 在将多个带式供给器以能够单独装卸的方 式搭载在供料器主体的多个槽中的结构中， 需要确认由作业 ( 生产程序 ) 指定的元件是否 从所指定的正确的槽供给。 因此， 考虑到， 将记录有识别收容在元件供给带的元件的元件识 别信息 ( 元件 ID) 的条形码标记粘贴在该元件供给带的带盘上， 并且将存储有带式供给器 的识别信息 ( 供给器 ID) 的供给器 ID 存储部设于该带式供给器上， 预先将元件 ID 与供给 器 ID 建立关联， 在将带式供给器搭载在供料器主体的任一槽中后， 识别供给器 ID， 并基于 此来确定元件 ID， 确。
10、认由作业指定的元件是否从正确的槽供给。 0006 但是在该结构中， 要确认由作业指定的元件是否从正确的槽供给， 需要读取两个 ID( 元件 ID 和供给器 ID)， 存在耗费劳力的缺点。另外， 若采用自动读取供给器 ID 的结构， 则作业者可以仅读取元件 ID， 但在该结构中， 与读取元件 ID 的条形码读取器不同， 需要设 置自动读取供给器 ID 的 ID 读取装置， 存在成本升高的缺点。 0007 因此， 本发明要解决的课题在于提供一种能够简化确认所指定的元件是否从正确 的槽供给的作业并且也能够满足成本降低的要求的元件安装机的供料器管理系统。 0008 为了解决上述课题， 本发明提供一种元。
11、件安装机的供料器管理系统， 该元件安装 机具备带式供料器， 上述带式供料器构成为， 将多个带式供给器以能够单独装卸的方式搭 载在供料器主体的多个槽中， 上述多个带式供给器向元件吸附位置引导从多个带盘拉出的 多个元件供给带， 在将上述带式供料器固定于元件安装机的供料器固定台上的状态下， 对 说 明 书 CN 104170540 A 3 2/7 页 4 上述供料器主体的槽进行上述带式供给器的搭载作业， 将记录或存储有识别收容在元件供 给带的元件的元件识别信息的元件识别信息记录部设于该元件供给带的带盘， 并且在上述 供料器主体的多个槽中分别设置用于将应搭载上述带式供给器的槽向作业者进行指示显 示的指。
12、示显示部， 上述元件安装机的供料器管理系统具备 ： 元件识别信息读取单元， 从上述 带盘的元件识别信息记录部读取上述元件识别信息 ； 显示切换单元， 基于由上述元件识别 信息读取单元读取的元件识别信息， 来使上述多个槽中的应搭载上述带式供料器的槽的指 示显示部进行指示显示 ； 搭载确认单元， 确认在上述指示显示部的指示显示期间上述带式 供给器被搭载到哪个槽中 ； 及核对单元， 根据由上述搭载确认单元确认为搭载了上述带式 供给器的槽与由上述指示显示部所指示显示的槽是否一致， 来判定由上述元件识别信息读 取单元读取了元件识别信息的元件是否被从正确的槽供给。 0009 在该结构中， 在将带式供给器搭。
13、载在供料器主体的任一槽中的情况下， 首先， 作业 者使用元件识别信息读取单元从带盘的元件识别信息记录部读取元件识别信息。由此， 基 于所读取的元件识别信息使多个槽中的应搭载带式供给器的槽的指示显示部自动地进行 指示显示， 所以作业者只要在由指示显示部指示显示的槽中搭载带式供给器即可， 带式供 给器的搭载作业简单。 若由搭载确认单元确认为搭载了带式供给器的槽与由指示显示部所 指示显示的槽一致， 则判定为读取了元件识别信息的元件被从正确的槽供给。 另一方面， 若 确认为搭载了带式供给器的槽与由指示显示部指示显示的槽不一致， 则判定为该带式供给 器搭载在与指示显示不同的错误的槽中。在这种情况下， 没。
14、必要读取带式供给器的识别信 息， 所以能够简化确认所指定的元件是否被从正确的槽供给的作业， 并且还能够满足成本 降低的要求。 0010 本发明可以是， 在从指示显示部的指示显示开始到经过预定时间为止未由搭载确 认单元确认为搭载了带式供给器时， 上述核对单元停止指示显示部的指示显示， 并通过显 示或声音来指示作业者从由元件识别信息读取单元读取元件识别信息的作业开始重新进 行带式供给器的搭载作业。 即使从指示显示部的指示显示开始经过了某种程度的时间但带 式供给器仍未搭载在槽中的情况下， 可认为是作业者中止了供给读取了元件识别信息的元 件的带式供给器的搭载， 所以在这种情况下， 停止指示显示部的指示。
15、显示， 并通过显示装置 的显示或声音来指示作业者从由元件识别信息读取单元读取元件识别信息的作业开始重 新进行带式供给器的搭载作业。由此， 能够将供给与读取了元件识别信息的元件不同的元 件的带式供给器误搭载在由指示显示部指示显示的槽中的情况防患于未然。 0011 另外， 也可以是， 在由搭载确认单元确认为搭载了带式供给器的槽与由指示显示 部所指示显示的槽不一致时， 判定为带式供给器被搭载在错误的槽中， 并通过显示或声音 来指示作业者重新进行带式供给器的搭载作业。由此， 能够更可靠地防止带式供给器的搭 载作业中的人为错误。 0012 另外， 如方案 4 所示， 指示显示部在各槽中分别配置一个或多个。
16、发光元件， 通过使 应搭载带式供给器的槽的发光元件亮灯或闪烁来进行指示显示。由此， 能够廉价地构成作 业者容易看到的指示显示部。 附图说明 0013 图 1 是本发明的一实施例的带式供料器整体的立体图。 说 明 书 CN 104170540 A 4 3/7 页 5 0014 图 2 是供料器主体的立体图 ( 其一 )。 0015 图 3 是供料器主体的立体图 ( 其二 )。 0016 图 4 是带式供给器的立体图。 0017 图 5 是表示罩带进给齿论的驱动装置及其周边部分的立体图 ( 其一 )。 0018 图 6 是表示罩带进给齿论的驱动装置及其周边部分的立体图 ( 其二 )。 0019 图。
17、 7 是元件安装机的供料器固定台的立体图。 0020 图 8 是表示供料器主体的操作面板的下表面侧的结构的立体图。 0021 图 9 是表示带式供给器的把手部及其周边部分的放大立体图。 0022 图 10 是表示供料器主体的槽的排列的图。 0023 图 11 是概略地表示供料器管理系统的结构的框图。 具体实施方式 0024 以下， 使用附图说明将用于实施本发明的方式具体化的一实施例。 0025 首先， 说明带式供料器 11 的结构。 0026 带式供料器 11 以能够将多个元件供给带 12 沿其宽度方向并列设置的方式， 将供 料器主体 13 的宽度形成为以往一般的带式供料器 ( 仅能够设置一个。
18、元件供给带的带式供 料器 ) 的宽度的大致几倍。在本实施例中， 通过减小相邻的元件供给带 12 之间的间隔， 供 料器主体 13 的宽度是以往一般的带式供料器的例如大致 4 倍 ( 大致 M 倍 ) 的宽度， 能够将 6 个 (N 个、 其中 N 为比 M 大的整数 ) 元件供给带 12 沿其宽度方向并列设置。元件供给带 12 未详细图示， 但是在以预定节距在载带上形成一列的元件收容凹部中收容元件， 并在该 载带的上表面粘贴顶带 ( 也称作罩带 )， 沿该元件供给带 12 的侧缘以预定节距形成有一列 带齿卷盘孔 ( 未图示 )。 0027 在供料器主体13的后部侧(拆卸方向侧)的上部设置有把手。
19、部14和操作面板15， 在其下侧设置有收纳卷绕有元件供给带 12 的带盘 16 的带盘支架 17。带盘支架 17 以将多 个带盘 16 在前后两列上并列地进行收纳的方式形成， 各带盘 16 以随着元件供给带 12 的拉 出而能够在带盘支架 17 内旋转的方式被收纳。在操作面板 15 上对应各带齿卷盘驱动单元 41( 各带式供给器 21) 分别设置有输入带式供给器安装作业开始信号等各种操作信号的操 作键等。 0028 从各带盘 16 拉出的元件供给带 12 由带式供给器 21 向元件吸附位置引导。以在 各带式供给器 21 上分别仅设置一个元件供给带 12 的方式， 将各带式供给器 21 的宽度形。
20、成 为比元件供给带 12 的宽度稍大的尺寸。 0029 在供料器主体13上设置用于搭载多个带式供给器21的多个槽84(参照图10)， 在 各槽 84 中分别能够装卸地各搭载一个带式供给器 21。 0030 如图 4 所示， 在各带式供给器 21 的后端部设置用于使带盘 16 保持在从供料器主 体 13 拆下的带式供给器 21 上的带盘钩挂部 22， 以能够将带盘 16 钩挂在该带盘钩挂部 22 上进行保持。 0031 在带式供给器21上设置有剥离覆盖元件供给带12的上表面的罩带的罩带剥离装 置 23 和回收从元件供给带 12 剥离的罩带的罩带回收箱 24。罩带剥离装置 23 具备剥离辊 25、。
21、 张力辊 26 和一对罩带进给齿轮 28、 29， 由剥离辊 25 剥离的罩带架设在张力辊 26 上， 夹 说 明 书 CN 104170540 A 5 4/7 页 6 在罩带进给齿轮 28、 29 之间而被送入到罩带回收箱 24 内。 0032 罩带进给齿轮 28、 29 的驱动源设于供料器主体 13 侧， 当将带式供给器 21 安装在 供料器主体 13 上时， 一方的罩带进给齿轮 28 与供料器主体 13 的驱动齿轮 34( 参照图 5) 啮合， 从而驱动两个罩带进给齿轮 28、 29 旋转。 0033 在供料器主体13中的带式供给器21的安装空间的上方设置有驱动罩带进给齿轮 28、 29。
22、 的驱动装置 31。该驱动装置 31 具备驱动锥齿轮 32( 参照图 6) 旋转的马达 33 和由 锥齿轮 32 旋转驱动的驱动齿轮 34， 该驱动齿轮 34 与一方的罩带进给齿轮 28 啮合， 从而驱 动两个罩带进给齿轮 28、 29 旋转。马达 33、 锥齿轮 32 和驱动齿轮 34 分别各设置与能够安 装在供料器主体 13 上的带式供给器 21 的个数相同的个数， 能够对应各带式供给器 21 各自 独立地控制罩带的进给量 ( 剥离量 )。 0034 如图 4 所示， 在带式供给器 21 上， 仅保持元件供给带 12 的宽度方向的单侧的多个 横 “” 字型的带保持部 37、 38 在元件供。
23、给带 12 的宽度方向的一侧和另一侧上交替地配置 成交错状， 将各带保持部 37、 38 各向元件供给带 12 的宽度方向内侧略微偏靠地进行配置， 以使元件供给带 12 在宽度方向上略微曲折地延伸 ( 或者斜向倾斜 ) 的同时来保持元件供 给带 12， 从而能够以更小的宽度保持元件供给带 12。 0035 在供料器主体 13 的前端部侧， 沿宽度方向并列组装有与能够设置在该供料器主 体 13 上的元件供给带 12 的个数相同数量的带齿卷盘驱动单元 41， 由各带齿卷盘驱动单元 41 驱动带齿卷盘 42( 参照图 3) 旋转， 对元件供给带 12 进行节距进给。 0036 各带齿卷盘驱动单元 4。
24、1 构成为， 使驱动带齿卷盘 42 的带齿卷盘驱动机构部 45 以 能够在处于带齿卷盘42的齿与元件供给带12的带齿卷盘孔啮合的状态的啮合位置和带齿 卷盘 42 的齿位于元件供给带 12 的带齿卷盘孔的下方的退避位置之间上下移动的方式构 成， 由弹簧 ( 未图示 ) 向上方对带齿卷盘驱动机构部 45 进行施力， 将带齿卷盘 42 保持在 啮合位置上， 并且当相对于带式供料器 11 装卸带式供给器 21 时使带齿卷盘驱动机构部 45 抵抗弹簧而下降。在该结构中， 当相对于带式供料器 11 装卸带式供给器 21 时， 若处于使带 齿卷盘驱动机构部上下移动用的马达 56 动作而使带齿卷盘驱动机构部 。
25、45 抵抗弹簧 55 下 降至退避位置的状态， 则由于带齿卷盘42的齿位于元件供给带12的带齿卷盘孔的下方， 所 以能够进行相对于带式供料器 11 装卸带式供给器 21 的作业， 并且当在带式供料器 11 上设 置了带式供给器 21 后， 若使带齿卷盘驱动机构部上下移动用的马达 56 旋转至原来的位置 ( 或者解除该马达 56 的驱动力 )， 则能够由弹簧使带齿卷盘驱动机构部 45 向啮合位置上 升， 使带齿卷盘 42 的齿与元件供给带 12 的带齿卷盘孔自动啮合。由此， 能够简化相对于带 式供料器 11 装卸带式供给器 21 的作业。 0037 在供料器主体 13 中的覆盖带齿卷盘驱动单元 。
26、41 的上方的上表面罩板 39 上以交 错状形成有使由元件安装机的吸嘴吸附元件供给带 12 的元件的元件吸附位置开口的元件 吸附用开口部 40a、 40b。在本实施例中， 由于能够在供料器主体 13 上总计安装 6 个元件供 给带 12， 所以元件吸附用开口部 40a、 40b 总计形成 6 个。 0038 在供料器主体 13 的前端面设置将该供料器主体 13 的信号线、 电源线与元件安装 机的供料器固定台 66 的连接器 68( 参照图 7) 连接的连接器 67 和两个定位销 69、 70， 将两 个定位销 69、 70 插入到元件安装机的供料器固定台 66 的定位孔 71、 72( 参照图。
27、 7) 中， 从而 将供料器主体 13 的安装位置定位于供料器固定台 66 上， 并且供料器主体 13 的连接器 67 说 明 书 CN 104170540 A 6 5/7 页 7 插入并连接于供料器固定台 66 的连接器 68。 0039 在供料器固定台 66 的上表面设置用于纵置支撑带式供料器 11 的剖面为倒 T 字槽 形的引导槽74， 将设于供料器主体13的下表面侧的剖面为倒T字形的导轨(未图示)从近 前侧插入到引导槽74， 从而带式供料器11以纵置状态支撑在供料器固定台66上， 并且设于 该供料器主体 13 上的夹紧部件 ( 未图示 ) 嵌入到供料器固定台 66 的夹紧槽 79 中，。
28、 将该供 料器主体 13 向前方 ( 供料器固定台 66 的连接器 68 侧 ) 压靠而夹紧， 从而将该供料器主体 13 在前后方向上定位并能够装卸地安装在供料器固定台 66 上。 0040 在各带式供给器 21 的罩带回收箱 24 的上端后部分别设置把手部 76， 在各把手部 76 的前端部设置有定位销 77( 参照图 9)。与此对应， 在供料器主体 13 的操作面板 15 的下 侧台阶部分形成定位孔78(参照图8)， 在将带式供给器21设置在供料器主体13上时， 通过 将把手部 76 的定位销 77 插入到操作面板 15 的下侧的定位孔 78 中， 把手部 76 相对于操作 面板 15 的。
29、下表面被定位。在本实施例中， 能够在将带式供料器 11 固定在元件安装机的供 料器固定台 66 上的状态下， 对供料器主体 13 的槽 84 进行带式供给器 21 的搭载作业。 0041 如图 8 所示， 在供料器主体 13 的操作面板 15 的下表面对应每个槽 84 设置确认带 式供给器 21 的搭载的非接触式传感器等搭载确认传感器 82( 搭载确认单元 )， 在该供料器 主体 13 的任一槽 18 中设置带式供给器 21， 当处于将把手部 76 的定位销 77 插入到操作面 板 15 的下侧的定位孔 78 的状态时， 把手部 76 的上表面的被检测部 81 接近操作面板 15 的 下表面的。
30、搭载确认传感器82并与之相向， 由搭载确认传感器82检测被检测部81， 从而对带 式供给器 21 向该槽 84 的搭载进行确认。 0042 如图 10 所示， 在供料器主体 13 的多个槽 84 中， 在从作业者能够看到的位置上分 别设置有用于对作业者指示显示应搭载带式供给器 21 的槽 84 的指示显示部 85。各槽 84 的指示显示部 85 将多个 LED 等发光元件排成一列而构成。 0043 另一方面， 如图 1 所示， 在带盘 16 上通过粘贴等设置有元件 ID 代码标记 87( 元件 识别信息记录部 )， 该元件 ID 代码标记 87 通过印刷等记录有识别收容在元件供给带 12 的 。
31、元件的元件 ID( 元件识别信息 )， 该元件供给带 12 卷绕于该带盘 16 上。记录在元件 ID 代 码标记 87 上的元件 ID 由一维代码或二维代码等表现。本实施例的供料器管理系统 ( 参照 图 11) 中具备从带盘 16 的元件 ID 代码标记 87 读取元件 ID 的代码读取器 88( 元件识别信 息读取单元 )。 0044 如图 11 所示， 由代码读取器 88 读取的元件 ID 被发送给供料器管理计算机 90。供 料器管理计算机 90 由管理包含多个元件安装机的元件安装线的生产的主机和 / 或各元件 安装机的控制计算机构成。该供料器管理计算机 90 作为基于由代码读取器 88 。
32、读取的元件 ID使供料器主体13的多个槽84中的应搭载的槽84的指示显示部85通过亮灯或闪烁进行 指示显示的显示切换单元发挥功能， 并且作为根据由搭载确认传感器 82 确认为搭载了带 式供给器 21 的槽 84 与由指示显示部 85 所指示显示的槽 84 是否一致来判定由代码读取器 88 读取了元件 ID 的元件是否被从正确的槽 84 供给的核对单元发挥功能。 0045 在该结构中， 在将带式供给器 21 搭载在供料器主体 13 的任一槽 84 中的情况下， 首先， 作业者使用代码读取器 88 从带盘 16 的元件 ID 代码标记 87 读取元件 ID。并且， 由 代码读取器 88 读取的元件。
33、 ID 被发送给供料器管理计算机 90。由此， 供料器管理计算机 90 基于由代码读取器 88 读取的元件 ID 使供料器主体 13 的多个槽 84 中的应搭载的槽 84 的 说 明 书 CN 104170540 A 7 6/7 页 8 指示显示部 85 通过亮灯或闪烁进行指示显示。另外， 在由代码读取器 88 读取的元件 ID 的 元件是不在作业 ( 生产程序 ) 中使用的元件的情况下， 判断为作业者选择了错误的带式供 给器21， 可以通过显示装置91的显示或声音指示作业者从由代码读取器88读取元件ID的 作业起重新进行。 0046 在指示显示部 85 的指示显示期间， 当由搭载确认传感器 。
34、82 确认为带式供给器 21 被搭载到任一槽 84 中时， 供料器管理计算机 90 判定由搭载确认传感器 82 确认为搭载了带 式供给器 21 的槽 84 与由指示显示部 85 指示显示的槽 84 是否一致。其结果是， 若由搭载 确认传感器82确认为搭载了带式供给器21的槽84与由指示显示部85所指示显示的槽84 一致， 则判定为由代码读取器 88 读取了元件 ID 的元件从正确的槽 84 供给。 0047 相对于此， 若确认为搭载了带式供给器 21 的槽 84 与由指示显示部 85 所指示显示 的槽 84 不一致， 则判定为该带式供给器 21 被搭载在与指示显示部 85 的指示显示不同的错 。
35、误的槽 84 中， 并通过显示装置 91 的显示或声音来指示作业者重新进行带式供给器 21 的搭 载作业。由此， 能够可靠地防止带式供给器 21 的搭载作业中的人为错误。 0048 另外， 在从指示显示部 85 的指示显示开始到经过预定时间为止未由搭载确认传 感器 82 确认为搭载了带式供给器 21 时， 停止指示显示部 85 的指示显示， 并通过显示装置 91的显示或声音指示作业者从由代码读取器88读取元件ID的作业起重新进行带式供给器 21 的搭载作业。即使从指示显示部 85 的指示显示开始经过了某种程度的时间但带式供给 器 21 仍未搭载在槽 84 中的情况下， 可认为是作业者中止了供给。
36、被读取了元件 ID 的元件的 带式供给器 21 的搭载， 所以在这种情况下， 停止指示显示部 85 的指示显示， 并通过显示装 置 91 的显示或声音指示作业者从由代码读取器 88 读取元件 ID 的作业起重新进行带式供 给器 21 的搭载作业。由此， 能够将供给与被读取了元件 ID 的元件不同的元件的带式供给 器 21 误搭载在由指示显示部 85 指示显示的槽 84 中的情况防患于未然。 0049 在以上说明的本实施例中， 在将带式供给器 21 搭载在供料器主体 13 的任一槽 84 中的情况下， 作业者可以仅使用代码读取器 88 从带盘 16 的元件 ID 代码标记 87 读取元件 ID，。
37、 没必要读取带式供给器 21 的识别信息 (ID)， 所以能够简化确认所指定的元件是否被从 正确的槽 84 供给的作业， 并且也能够满足降低成本的要求。 0050 另外， 在本实施例中， 使用通过印刷等记录有以一维代码、 二维代码等表现出的元 件 ID 的元件 ID 代码标记 87 作为元件识别信息记录部， 但是也可以使用电子式地读入元件 ID 的数据的 RF 标签 ( 也称作电子标签、 IC 标签、 电波标签、 无线标签 ) 作为元件识别信息 记录部。 0051 另外， 在本实施例中， 作为确认供料器主体 13 向槽 84 的带式供给器 21 的搭载的 搭载确认单元， 使用非接触式传感器等搭。
38、载确认传感器 82， 但是在带式供给器 21 与供料器 主体13之间进行通信、 电源供给的结构的情况下， 也可以通过带式供给器21的搭载后的通 信、 电源供给的信号来确认带式供给器 21 的搭载。 0052 另外， 在本实施例中， 在供料器主体 13 上设置一并收纳多个带盘 16 的带盘支架 17， 但是也可以采用在各带式供给器 21 上分别设置收纳一个带盘 16 的带盘支架的结构。 0053 此外， 本发明可以在不脱离主旨的范围内进行种种变更来实施， 例如由一个发光 元件构成各槽84的指示显示部85， 或对供料器主体13上的带式供给器21的可安装数个数 ( 槽 84 的个数 ) 进行变更等，。
39、 这是不言而喻的。 说 明 书 CN 104170540 A 8 7/7 页 9 0054 附图标记说明 0055 11 带式供料器 0056 12 元件供给带 0057 13 供料器主体 0058 14 把手部 0059 15 操作面板 0060 16 带盘 0061 17 带盘支架 0062 21 带式供给器 0063 22 带盘钩挂部 0064 23 罩带剥离装置 0065 24 罩带回收箱 0066 25 剥离辊 0067 28、 29 罩带进给齿轮 0068 31 驱动装置 0069 33 马达 0070 34 驱动齿轮 0071 37、 38 带保持部 0072 41 带齿卷盘驱动。
40、单元 0073 42 带齿卷盘 0074 66 供料器固定台 0075 67、 68 连接器 0076 69、 70 定位销 0077 71、 72 定位孔 0078 74 引导槽 0079 76 把手部 0080 77 定位销 0081 78 定位孔 0082 81 被检测部 0083 82 搭载确认传感器 ( 搭载确认单元 ) 0084 84 槽 0085 85 指示显示部 0086 87 元件 ID 代码标记 ( 元件识别信息记录部 ) 0087 88 代码读取器 ( 元件识别信息读取单元 ) 0088 90 供料器管理计算机 ( 显示切换单元、 核对单元 ) 说 明 书 CN 1041。
41、70540 A 9 1/10 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 104170540 A 10 2/10 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 104170540 A 11 3/10 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 104170540 A 12 4/10 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 104170540 A 13 5/10 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 104170540 A 14 6/10 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 104170540 A 15 7/10 页 16 图 7 说 明 书 附 图 CN 104170540 A 16 8/10 页 17 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 104170540 A 17 9/10 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 104170540 A 18 10/10 页 19 图 11 说 明 书 附 图 CN 104170540 A 19 。