《地面无避让式载车板.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《地面无避让式载车板.pdf（19页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 104153625 A (43)申请公布日 2014.11.19 CN 104153625 A (21)申请号 201410420096.7 (22)申请日 2014.08.25 E04H 6/34(2006.01) (71)申请人 广西仙人球能源科技有限公司 地址 545616 广西壮族自治区柳州市柳东新 区官塘创业园研发中心 2 号楼 4 楼 402 （高新区） (72)发明人 蒙俊雄 郑贵伟 周克雄 翁志樑 覃克弘 刘胜永 (74)专利代理机构 柳州市集智专利商标事务所 45102 代理人 韦永青 (54) 发明名称 地面无避让式载车板 (57) 摘要 本发明公。
2、开了一种地面无避让式载车板， 涉 及机械设备制造技术领域 ； 它包括由车轮道板、 载车板横梁和斜坡板构成的载车板板体， 所述车 轮道板下部安装有在车位轨道上移动的导向轮， 所述车轮道板前端设置有转向装置 ； 所述载车板 板体一侧设置有载车板转向辅助装置 ； 所述载车 板板体后端设置有驱动装置。本发明可以解决密 集型停车场和多层停车场地面层汽车取放不方 便的问题， 同时也解决了现有的载车板存在结构 复杂， 控制元器件多且控制精度要求高， 不便于调 试， 运输安装不方便的问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 13 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12。
3、)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图13页 (10)申请公布号 CN 104153625 A CN 104153625 A 1/1 页 2 1. 一种地面无避让式载车板， 包括由车轮道板 （3、 11） 、 载车板横梁 （10、 13） 和斜坡板 （8） 构成的载车板板体， 所述车轮道板 （3、 11） 下部安装有在车位轨道 （4、 12） 上移动的导向 轮 （5） ， 其特征在于 ： 所述车轮道板 （3、 11） 前端设置有转向装置 （7） ； 所述载车板板体一侧 设置有载车板转向辅助装置 （2） ； 所述载车板板体后端设置有驱动装置 （1） 。 2.根据权利要求1所述的地面无避。
4、让式载车板， 其特征在于 ： 所述驱动装置 （1） 包括装 有离合器的左驱动轮 （1-1） 、 驱动轴 （1-2） 、 驱动电机 （1-3） 、 链轮传动机构 （1-4） 与右驱动 轮 （1-5） ， 驱动电机 （1-3） 通过链轮传动机构 （1-4） 与驱动轴 （1-2） 构成联接， 驱动轴 （1-2） 通过平键联接装有离合器的左驱动轮 （1-1） 和右驱动轮 （1-5） 。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的地面无避让式载车板， 其特征在于 ： 所述载车板转向 辅助装置 （2） 包括通过连接板 （2-11） 与所述载车板板体固定连接的保持套 （2-4） ， 穿过所 述保持套 （2-4）。
5、 内的伸长杆 （2-2） ， 安装在所述保持套 （2-4） 两端的滑轮 （2-6） ， 所述伸长 杆 （2-2） 两端分别设置有限位杆 （2-1a、 2-1b） ， 所述保持套 （2-4） 两端分别设置有与所述 限位杆 （2-1a、 2-1b） 相对应的微动开关 （2-3a、 2-3b） ， 所述保持套 （2-4） 上所述微动开关 （2-3a、 2-3b） 之间设置有带撞块的电磁锁 （2-5） ， 所述伸长杆 （2-2） 上设置有与所述电磁锁 （2-5） 的撞块相对应的斜块 （2-10） ， 所述伸长杆 （2-2） 后端安装有转向撞杆 （2-7） 和转向滚 轮 （2-8） ， 在所述伸长杆 （。
6、2-2） 前端正前方的所述载车板板体的前端旁设置有转向圆心盘 （9） ， 所述转向圆心盘 （9） 包括转轴 （9-1） ， 安装在所述转轴 （9-1） 旁与所述转向撞杆 （2-7） 相对应的行程开关 （9-2e、 9-2f） ， 可围绕所述转轴 （9-1） 旋转的、 与所述转向滚轮 （2-8） 相 对应的转向滚轮槽 （a、 b） 。 4. 根据权利要求 3 所述的地面无避让式载车板， 其特征在于 ： 所述转向装置 （7） 包括 有安装在车轮道板 （3、 11）下的传动机构 （7-1） ， 与所述传动机构 （7-1）连接的转向中轴 （7-2） ， 所述转向中轴 （7-2） 一端套在与车轮道板 （。
7、3、 11） 固定连接的轴承 （7-10） 内、 另一 端与脚轮架 （7-5） 固定连接， 所述脚轮架 （7-5） 上安装有脚轮轴 （7-4） ， 所述脚轮轴 （7-4） 左右各装有一个转向脚轮 （7-9） ， 所述脚轮架 （7-5） 的一侧设置有微动开关撞杆 （7-7） ， 在 所述微动开关撞杆 （7-7） 随所述脚轮架 （7-5） 转动轨迹平面上设置有固定在所述车轮道板 （3、 11） 上的微动开关 ； 所述传动机构 （7-1） 包括固定在所述车轮道板 （3、 11） 上的转向电机 （6） ， 套在所述转向电机 （6） 输出轴的小链轮 （7-1a） 通过链条与套在所述转向中轴 （7-2） 。
8、上 的大链轮 （7-1b） 连接。 5. 根据权利要求 1 或 2 所述的地面无避让式载车板， 其特征在于 ： 所述转向装置 （7） 包括有安装在车轮道板 （3、 11） 下的传动机构 （7-1） ， 与所述传动机构 （7-1） 连接的转向中 轴 （7-2） ， 所述转向中轴 （7-2） 一端套在与车轮道板 （3、 11） 固定连接的轴承 （7-10） 内、 另 一端与脚轮架 （7-5） 固定连接， 所述脚轮架 （7-5） 上安装有脚轮轴 （7-4） ， 所述脚轮轴 （7-4） 左右各装有一个转向脚轮 （7-9） ， 所述脚轮架 （7-5） 的一侧设置有微动开关撞杆 （7-7） ， 在 所述微。
9、动开关撞杆 （7-7） 随所述脚轮架 （7-5） 转动轨迹平面上设置有固定在所述车轮道板 （3、 11） 上的微动开关 ； 所述传动机构 （7-1） 包括固定在所述车轮道板 （3、 11） 上的转向电机 （6） ， 套在所述转向电机 （6） 输出轴的小链轮 （7-1a） 通过链条与套在所述转向中轴 （7-2） 上 的大链轮 （7-1b） 连接。 权 利 要 求 书 CN 104153625 A 2 1/4 页 3 地面无避让式载车板 技术领域 0001 本发明涉及机械设备制造技术领域 ； 尤其是一种用于停车场方便汽车取放的载车 板。 背景技术 0002 现有的地面无避让式的停车设备主要运用在二。
10、层升降停车设备下， 或者运用在老 停车场地面以方便停车， 这种停车设备主要采用前移-旋转-前移的动作， 通过这些动作将 载车板从车位开出转到容易进车和出车的位置， 同时空出的车位也可让二层升降停车设备 降下， 以存取二层的车辆。 现有的地面无避让式停车设备主要的不足在于结构复杂， 控制元 器件多且控制精度要求高， 不便于调试， 运输安装不方便等。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种地面无避让式载车板， 它可以解决现有的地面无避让式 停车设备存在结构复杂， 控制原器件多且控制精度要求高， 不便于调试， 运输安装不方便的 问题。 0004 为了解决上述问题， 本发明采用的技术方案是 ： 这。
11、种地面无避让式载车板， 包括由车轮道板、 载车板横梁和斜坡板构成的载车板板体， 所述车轮道板下部安装有在车位轨道上移动的导向轮， 所述车轮道板前端设置有转向装 置， 所述载车板板体一侧设置有载车板转向辅助装置 ； 所述载车板板体后端设置有驱动装 置。 0005 上述技术方案中更为具体的方案可以是 ： 所述驱动装置包括装有离合器的左驱动 轮、 驱动轴、 驱动电机、 链轮传动机构与右驱动轮， 驱动电机通过链轮传动机构与驱动轴构 成联接， 驱动轴通过平键联接装有离合器的左驱动轮和右驱动轮。 0006 进一步 ： 所述载车板转向辅助装置包括通过连接板与所述载车板板体固定连接的 保持套， 穿过所述保持套。
12、内的伸长杆， 安装在所述保持套两端的滑轮， 所述伸长杆两端分别 设置有限位杆， 所述保持套两端分别设置有与所述限位杆相对应的微动开关， 所述保持套 上所述微动开关之间设置有带撞块的电磁锁， 所述伸长杆上设置有与所述电磁锁的撞块相 对应的斜块， 所述伸长杆后端安装有转向撞杆和转向滚轮， 在所述伸长杆前端正前方的所 述载车板板体的前端旁设置有转向圆心盘， 所述转向圆心盘包括转轴， 安装在所述转轴旁 与所述转向撞杆相对应的行程开关， 可围绕所述转轴旋转的、 与所述转向滚轮相对应的转 向滚轮槽。 0007 进一步 ： 所述转向装置包括有安装在车轮道板下的传动机构， 与所述传动机构连 接的转向中轴， 所。
13、述转向中轴一端套在与车轮道板固定连接的轴承内、 另一端与脚轮架固 定连接， 所述脚轮架上安装有脚轮轴， 所述脚轮轴左右各装有一个转向脚轮， 所述脚轮架的 一侧设置有微动开关撞杆， 在所述微动开关撞杆随所述脚轮架转动轨迹平面上设置有固定 在所述车轮道板上的微动开关 ； 所述传动机构包括固定在所述车轮道板上的转向电机， 套 说 明 书 CN 104153625 A 3 2/4 页 4 在所述转向电机输出轴的小链轮通过链条与套在所述转向中轴上的大链轮连接。 0008 由于采用了上述技术方案， 本发明与现有技术相比具有如下有益效果 ： 1、 本发明采用模块化设计， 由驱动模块、 转向模块、 转向辅助模。
14、块等构成 ； 驱动模块给 载车板的前移和旋转运动提供动力， 转向模块通过改变转向脚轮的方向来控制载车板的前 移和旋转的运动方向， 转向辅助模块用以保证载车板旋转运动时的旋转圆心不偏离， 各模 块相对独立又相互联系 ； 载车板本体采用两个车轮道和两根横梁连接的形式， 无论是载车 板本体还是各模块都易于运输和安装， 车轮道由钢板折弯而成， 节省材料减轻了自身重量。 0009 2、 本发明转向模块采用两个脚轮同轴的结构， 在电机的驱动下转向， 相比于一个 脚轮的静摩擦， 这两个脚轮为滚动摩擦， 其阻力更小， 磨损更小 ； 同时， 转向模块的转向角度 无需太精确的控制， 只要转向模块转到大致的角度后，。
15、 在驱动模块的驱动下， 转向脚轮会修 正一定的角度偏移， 因而控制精度要求不太高。 0010 3、 本发明转向辅助模块的两个转向滚轮与转向圆心盘配合使用， 在载车板旋转运 动时使其旋转中心不偏离 ； 相比于采用电磁阀锁在载车板旋转时将旋转圆心锁在地面的结 构， 本结构受到的平均载荷以及阻力更小， 同时控制单元也减少， 因而结构更简单。 附图说明 0011 图 1 是本发明主视图。 0012 图 2 是本发明俯视图。 0013 图 3 是图 2 中沿 B-B 剖线的剖视图。 0014 图 4 是本发明驱动装置示意图。 0015 图 5 是图 4 中沿 C-C 剖线的剖视图。 0016 图 6 是。
16、本发明载车板转向辅助装置俯视示意图。 0017 图 7 是本发明载车板转向辅助装置侧视示意图。 0018 图 8 是图 7 中沿 D-D 剖线的剖视图。 0019 图 9 是本发明载车板转向辅助装置中转向圆心盘示意图。 0020 图 10 是本发明载车板转向装置俯视示意图。 0021 图 11 是图 10 中沿 E-E 剖线的剖视图。 0022 图 12 是本发明载车板运行轨迹示意图。 0023 图 13 是载车板停放在轨迹示意图 A 点时的状态图。 0024 图 14 是载车板运行至轨迹示意图 B 点时的状态图。 0025 图 15 是载车板运行至轨迹示意图 C 点时的状态图。 0026 图。
17、 16 是载车板运行至轨迹示意图 D 点时的状态图。 0027 图中标号表示为 ： 1、 驱动装置 ； 1-1、 左驱动轮 ； 1-2、 驱动轴 ； 1-3、 驱动电机 ； 1-4、 链轮传动机构 ； 1-5、 右驱动轮 ； 2、 转向辅助装置 ； 2-1a、 2-1b、 限位杆 ； 2-2、 伸长杆 ； 2-3a、 2-3b、 微动开关 ； 2-4、 保持套 ； 2-5、 电磁锁 ； 2-6、 滑轮 ； 2-7、 转向撞杆 ； 2-8、 转向滚轮 ； 2-10、 斜块 ； 2-11、 连接板 ； 3、 11、 车轮道板 ； 4、 12、 车位轨道 ； 5、 导向轮 ； 6、 转向电机 ； 7。
18、、 转向装置 ； 7-1、 传动机构 ； 7-1a、 小链轮 ； 7-1b、 大链轮 ； 7-2、 转向中轴 ； 7-4、 脚轮轴 ； 7-5、 脚轮架 ； 7- 7、 微动开关撞杆 ； 7-8c、 横向微动开关 ； 7-8d、 纵向微动开关 ； 7-9、 转向脚轮 ； 7-10、 轴承 ； 8、 斜坡板 ； 9、 转向圆心盘 ； 9-1、 转轴 ； 9-2e、 9-2f、 行程开关 ； a、 b、 转向滚轮槽 ； 说 明 书 CN 104153625 A 4 3/4 页 5 10、 13、 载车板横梁 ； 14、 归位行程开关。 具体实施方式 0028 下面结合附图对本发明作进一步详述 ： 。
19、图1至图3的地面无避让式载车板， 包括由左右对称设置的车轮道板3和车轮道板11， 连接在车轮道板 3 和车轮道板 11 前端的载车板横梁 10、 连接在车轮道板 3 和车轮道板 11 后端的载车板横梁 13 以及分别设在车轮道板 3 和车轮道板 11 前的两块斜坡板 8 构成的载 车板板体， 车轮道板3和车轮道板11的下部均安装有多个导向轮5， 导向轮5与安装在地面 的两条车位轨道 4 和车位轨道 12 侧面压接， 载车板移动时， 导向轮 5 沿车位轨道 4 和车位 轨道 12 移动起导向作用 ； 车轮道板 3 和车轮道板 11 前端下部设置有转向装置 7， 如图 1 和 图 2 中 A-A 。
20、剖面处， 车轮道板 3 后部一侧设置有载车板转向辅助装置 2、 在车轮道板 3 前部 同一侧设置有与载车板转向辅助装置 2 配套的固定安装在地面的转向圆心盘 9 ； 载车板板 体后端设置有驱动装置 1。 0029 如图 4 和图 5， 所述驱动装置 （1）包括装有离合器的左驱动轮 （1-1） 、 驱动轴 （1-2） 、 驱动电机 （1-3） 、 链轮传动机构 （1-4） 与右驱动轮 （1-5） ， 驱动电机 （1-3） 通过链轮传 动机构 （1-4） 与驱动轴 （1-2） 构成联接， 驱动轴 （1-2） 通过平键联接装有离合器的左驱动轮 （1-1） 和右驱动轮 （1-5） 。 0030 如图 。
21、6、 图 7 和图 8 的载车板转向辅助装置 2 包括通过连接板 2-11 与载车板板体 固定连接的保持套 2-4， 穿过保持套 2-4 内的伸长杆 2-2， 保持套 2-4 两端的两侧均安装有 滑轮 2-6， 伸长杆 2-2 前端设置有限位杆 2-1a、 后端设置有限位杆 2-1b， 保持套 2-4 前端设 置有与限位杆 2-1a 相对应的微动开关 2-3a、 后端设置有与限位杆 2-1b 相对应的微动开关 2-3b， 保持套 2-4 上微动开关 2-3a 和微动开关 2-3b 之间设置有带撞块的电磁锁 2-5， 电磁 锁 2-5 的撞块伸进保持套 2-4 内， 伸长杆 2-2 上设置有与电。
22、磁锁 2-5 的撞块相对应的斜块 2-10， 伸长杆 2-2 后端安装有转向撞杆 2-7 和转向滚轮 2-8， 在伸长杆 2-2 前端正前方的载 车板板体的前端旁设置有转向圆心盘 9， 如图 9 所示， 转向圆心盘 9 包括转轴 9-1， 安装在转 轴9-1旁与转向撞杆2-7相对应的行程开关9-2e和行程开关9-2f， 可围绕所述转轴9-1旋 转的、 与转向滚轮 2-8 相对应的转向滚轮槽 a 和转向滚轮槽 b。 0031 图10和图11所示， 在车轮道板3和车轮道板11前部下方均安装有转向装置7， 转 向装置 7 包括有传动机构 7-1， 与传动机构 7-1 连接的转向中轴 7-2， 转向中。
23、轴 7-2 一端套 在与车轮道板 3 或 11 车轮道板固定连接的轴承 7-10 内、 另一端与脚轮架 7-5 固定连接， 穿 过脚轮架7-5的脚轮轴7-4两端安装有转向脚轮7-9， 脚轮架7-5的一侧设置有微动开关撞 杆7-7， 在微动开关撞杆7-7随脚轮架7-5转动轨迹平面上设置有固定在车板3纵向上的纵 向微动开关 7-8d 和横向方向上的横向微动开关 7-8c ； 传动机构 7-1 包括固定在车轮道板 3 或车轮道板 11 上的转向电机 6， 套在转向电机 6 输出轴的小链轮 7-1a 通过链条与套在转 向中轴 7-2 上的大链轮 7-1b 连接。 0032 图 12 至图 16 是本发。
24、明的地面无避让式载车板运动过程的示意图 ： 当载车板在 A 位置时， 即载车板停在正常的车位， 即图13 ； 当载车板从A位置要往前移时， 与左驱动轮1-1 连接的离合器闭合， 驱动电机1-3带动链轮传动机构1-4,驱动轴1-2转动， 左驱动轮1-1和 右驱动轮 1-5 两个驱动轮转动且转速相同 , 载车板在导向轮 5 和两个轨道的导向下前移， 说 明 书 CN 104153625 A 5 4/4 页 6 前移过程中， 转向装置 7 未转向 , 转向脚轮 7-9 的轴线与左驱动轮 1-1、 右驱动轮 1-5 轴线 平行 ； 当转向辅助装置 2 前行卡到转向圆心盘 9 上， 转向辅助装置 2 的。
25、两个转向滚轮 2-8 进 入转向圆心盘 9 的 a、 b 槽中， 直至转向撞杆 2-7 撞到行程开关 9-2e, 载车板停止前移动作 ； 载车板处于 B 位置， 即图 14 ； 然后载车板以转向圆心盘 9 为旋转中心， 旋转 90 度 ： 转向前 , 转向装置 7 在转向电机 6的驱动下转到一定角度， 此时两组转向脚轮7-9的轴线相交到转向圆盘的转向圆心上,利 于载车板旋转运动 ； 转向前 , 与左驱动轮 1-1 连接的离合器断开， 驱动电机 1-3 带动驱动 轴 1-2 转动， 带动链轮传动机构 1-4 使右驱动轮转动 , 而左驱动轮由于离合器断开， 故不被 驱动轴 1-2 带动， 两左右两。
26、驱动轮有转速差， 带动载车板顺时针旋转 ； 转向过程中， 转向辅 助装置 2 的两个转向滚轮 2-8 在转向圆心盘 9 的导向作用绕转向圆心滚动， 从而保证载车 板不脱离旋转中心旋转， 直至保持套 2-4 撞到行程开关 9-2f ； 此时载车板处于 C 位置， 即图 15。 0033 载车板完成旋转后继续前移一段距离， 完成避让动作， 此时载车板处于 D 位置， 即 图 16 ； 前移时离合器闭合， 驱动电机 1-3 带动链轮传动机构 1-4, 驱动轴 1-2 转动， 两个驱 动轮转动且转速相同 , 载车板前移。前移前， 电磁锁 2-5 上的铁块被吸上， 随后在载车板的 前移运动下， 伸长杆 。
27、2-2 被拉出。前移前 , 转向装置 7 在转向电机 6 的驱动下转回原先的 方位， 使得转向脚轮 7-3 轴线与左、 右驱动轮轴线平行。 0034 载车板回车位的过程是出车位过程的逆过程,该过程到导向轮5撞到归位行程开 关 14 时停止。 说 明 书 CN 104153625 A 6 1/13 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 7 2/13 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 8 3/13 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 9 4/13 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 10415。
28、3625 A 10 5/13 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 11 6/13 页 12 图 7 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 12 7/13 页 13 图 8 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 13 8/13 页 14 图 9 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 14 9/13 页 15 图 10 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 15 10/13 页 16 图 11 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 16 11/13 页 17 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 17 12/13 页 18 图 14 图 15 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 18 13/13 页 19 图 16 说 明 书 附 图 CN 104153625 A 19 。