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1、(10)申请公布号 CN 104044953 A (43)申请公布日 2014.09.17 CN 104044953 A (21)申请号 201410284052.6 (22)申请日 2014.06.24 B65H 47/00(2006.01) (71)申请人 北京信息科技大学 地址 100192 北京市海淀区清河小营东路 12 号 (72)发明人 刘泉 (54) 发明名称 一种玻璃码垛用自动铺纸机 (57) 摘要 本发明公开了一种玻璃码垛用自动铺纸机， 包括机架、 立式玻璃架、 运动小车和旋转机构， 机 架包括两侧架及连接设置在两侧架顶部的顶架 ； 立式玻璃架设置于两侧架之间 ； 运动小车通。
2、过设 置在顶架上的导轨安装在顶架上， 运动小车在两 侧架之间往复运动 ； 旋转机构设置于运动小车上 并随运动小车运动， 旋转机构包括一转轴， 转轴上 安装有纸卷， 纸卷在转轴转动时放纸， 纸卷对应立 式玻璃架设置。本发明的铺纸机， 纸卷置于转轴 上， 随转轴转动放纸， 且随运动小车往复运动， 从 而在每层玻璃之间铺纸， 该铺纸过程中不需裁纸， 效率高， 而且纸张受纸卷和上层玻璃的作用力， 不 会在重力作用下从玻璃表面滑落。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 。
3、(10)申请公布号 CN 104044953 A CN 104044953 A 1/1 页 2 1. 一种玻璃码垛用自动铺纸机， 其特征在于， 包括 ： 机架， 所述机架包括两侧架及连接设置在所述两侧架顶部的顶架 ； 立式玻璃架， 所述立式玻璃架设置于所述两侧架之间 ； 运动小车， 所述运动小车通过设置在所述顶架上的导轨安装在所述顶架上， 所述运动 小车在所述两侧架之间往复运动 ； 旋转机构， 所述旋转机构设置于所述运动小车上并随所述运动小车运动， 所述旋转机 构包括一转轴， 所述转轴上安装有纸卷， 所述纸卷在所述转轴转动时放纸， 所述纸卷对应所 述立式玻璃架设置。 2. 如权利要求 1 所述。
4、的玻璃码垛用自动铺纸机， 其特征在于， 所述立式玻璃架放置玻 璃的面与竖直方向具有夹角 A， 所述夹角 A 为 3-10。 3. 如权利要求 2 所述的玻璃码垛用自动铺纸机， 其特征在于， 所述立式玻璃架下部能 够移动地安装在水平导轨上。 4. 如权利要求 1 所述的玻璃码垛用自动铺纸机， 其特征在于， 所述导轨包括两条平行 设置的轨道。 5. 如权利要求 4 所述的玻璃码垛用自动铺纸机， 其特征在于， 所述运动小车通过第一 电机驱动。 6. 如权利要求 1 所述的玻璃码垛用自动铺纸机， 其特征在于， 所述转轴的轴线垂直于 水平面。 7. 如权利要求 6 所述的玻璃码垛用自动铺纸机， 其特征在。
5、于， 所述转轴通过第二电机 驱动， 所述第二电机通过联轴器与所述转轴相连， 所述联轴器与所述转轴之间通过快换机 构连接。 8. 如权利要求 1 所述的玻璃码垛用自动铺纸机， 其特征在于， 所述纸卷套设在所述转 轴上， 并随所述转轴一起转动， 转速与所述运动小车速度匹配。 9. 如权利要求 1-8 任一所述的玻璃码垛用自动铺纸机， 其特征在于， 还包括控制装置， 所述控制装置控制所述运动小车的行走和所述转轴的转动。 10. 如权利要求 9 所述的玻璃码垛用自动铺纸机， 其特征在于， 还包括用于感应玻璃的 传感器， 所述传感器安装于所述机架上， 通讯连接所述控制装置。 权 利 要 求 书 CN 1。
6、04044953 A 2 1/3 页 3 一种玻璃码垛用自动铺纸机 技术领域 0001 本发明涉及玻璃码垛工艺设备， 尤其与玻璃码垛中的自动铺纸机的结构有关。 背景技术 0002 玻璃生产线， 如浮法、 格法、 压延玻璃生产线， 每日 24 小时连续生产， 在玻璃切割 码垛装箱时， 要在每片玻璃之间垫一层防霉纸， 防止玻璃在运输和存放期间返碱而产生霉 点与粘连缺陷 ； 目前大部分工厂采用人工铺纸， 但是因为纸张薄软， 不好及时铺平， 工人常 常忙不过来 ； 另外， 玻璃经常划伤工人， 造成劳动纠纷 ； 因此， 非常必要开发玻璃码垛用自 动铺纸机。 0003 目前国内外现有的玻璃自动铺纸技术， 。
7、大多是在玻璃生产线上方水平设置圆柱形 纸卷， 这种铺纸方法虽然能够铺纸， 但每铺一次需要切断纸， 不但多一道工序浪费时间， 而 且在玻璃后续取板码垛时， 该纸很容易从玻璃滑落 ； 也有的技术不采用纸卷， 而采用把单片 纸层叠起来， 一张一张地取纸铺纸， 为了保证一次只铺一张而不是多张纸， 取纸机构比较复 杂， 这种方法不需要每次断纸， 但在取板码垛时， 纸同样可能从玻璃滑落 ； 还有极少数工厂 采用自动喷粉技术， 向玻璃表面喷洒吸附一层防霉粉， 缺点是喷嘴容易堵塞， 防霉粉扩散污 染环境， 使用玻璃时还得清理掉防霉粉， 浪费时间， 增加成本。 发明内容 0004 针对现有技术中存在的问题， 本。
8、发明的目的为提供一种铺纸效率高、 结构和操作 简单且可以避免纸张从玻璃表面滑落的玻璃码垛用自动铺纸机。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案 ： 0006 一种玻璃码垛用自动铺纸机， 包括 ： 0007 机架， 所述机架包括两侧架及连接设置在所述两侧架顶部的顶架 ； 0008 立式玻璃架， 所述立式玻璃架设置于所述两侧架之间 ； 0009 运动小车， 所述运动小车通过设置在所述顶架上的导轨安装在所述顶架上， 所述 运动小车在所述两侧架之间往复运动 ； 0010 旋转机构， 所述旋转机构设置于所述运动小车上并随所述运动小车运动， 所述旋 转机构包括一转轴， 所述转轴上安装有纸卷， 。
9、所述纸卷在所述转轴转动时放纸， 所述纸卷对 应所述立式玻璃架设置。 0011 进一步， 所述立式玻璃架放置玻璃的面与竖直方向具有夹角 A， 所述夹角 A 为 3-10。 0012 进一步， 所述立式玻璃架下部能够移动地安装在水平导轨上。 0013 进一步， 所述导轨包括两条平行设置的轨道。 0014 进一步， 所述运动小车通过第一电机驱动。 0015 进一步， 所述转轴的轴线垂直于水平面。 0016 进一步， 所述转轴通过第二电机驱动， 所述第二电机通过联轴器与所述转轴相连， 说 明 书 CN 104044953 A 3 2/3 页 4 所述联轴器与所述转轴之间通过快换机构连接。 0017 进。
10、一步， 所述纸卷套设在所述转轴上， 并随所述转轴一起转动。 0018 进一步， 所述纸卷旋转速度与所述运动小车速度匹配。 0019 进一步， 还包括控制装置， 所述控制装置控制所述运动小车的行走和所述转轴的 转动。 0020 进一步， 还包括用于感应玻璃的传感器， 所述传感器安装于所述机架上， 通讯连接 所述控制装置。 0021 本发明的铺纸机， 纸卷置于转轴上， 随转轴转动放纸， 且随运动小车往复运动， 从 而在每层玻璃之间铺纸， 该铺纸过程中不需裁纸， 效率高， 而且纸张受纸卷和上层玻璃的作 用力， 不会在重力作用下从玻璃表面滑落， 另外， 本发明仅通过运动小车和旋转机构就可实 现该自动铺。
11、纸的功能， 结构简单、 操作方便。 附图说明 0022 下面结合附图对本发明作进一步详细说明 ： 0023 图 1 为本发明玻璃码垛用自动铺纸机结构示意图 ； 0024 图 2 为图 1 中沿 A-A 线的剖视示意图。 具体实施方式 0025 体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。 应理解的是本 发明能够在不同的实施例上具有各种的变化， 其皆不脱离本发明的范围， 且其中的说明及 附图在本质上是当作说明之用， 而非用以限制本发明。 0026 如图 1 和图 2 所示， 本发明的玻璃码垛用自动铺纸机包括机架 1、 立式玻璃架 2、 运 动小车 3 和旋转机构 4。另外， 为提高。
12、自动化水平， 本发明的铺纸机还可以包括控制装置和 传感器 ( 图中未示出 )。 0027 其中， 机架 1 安装在地面上， 包括两侧架 11、 12 及连接设置在两侧架 11、 12 顶部的 顶架 13， 两侧架 11、 12 可以由四根立柱形成， 且两侧架 11、 12 之间的间距大于玻璃 6 的宽 度， 顶架 13 距离地面的高度大于玻璃 6 的高度。另外， 本实施例中， 顶架 13 上安装有导轨 14， 导轨 4 包括两条平行设置的轨道。 0028 立式玻璃架 2 设置于两侧架 11、 12 之间， 并在顶架 13 的下方， 用于盛放玻璃 6。立 式玻璃架2放置玻璃6的面与竖直方向具有夹。
13、角A， 通常该夹角A为3-10， 特别地为5。 立式玻璃架 2 与玻璃 6 大小配套， 立式玻璃架 2 上也可以放玻璃箱， 从而将玻璃 6 直接装入 木箱。立式玻璃架 2 下部安装在地面铺设的水平导轨 7 上， 以方便更换立式玻璃架 2。 0029 运动小车 3 通过设置在顶架 13 上的导轨 14 安装在顶架 13 上， 运动小车 3 在两侧 架 11、 12 之间往复运动。运动小车 3 通过第一电机 31 驱动， 该第一电机通过传动机构 32 与运动小车 3 相连。传动机构 32 可以是链条或齿轮齿条， 也可以是其他配合同步带轮 33 的结构。同步带轮 33 可以水平安装， 也可以竖直安装。
14、， 同步带轮 33 带动运动小车 3 沿两条 直线导轨 14 往复水平运动。另外， 该第一电机 31 也可以是伺服电机。运动小车 3 下部安 装有导轮 34， 以方便运动小车 3 在导轨 14 上行走。运动小车 3 的运动方向如图 1 中箭头 R 所示。 说 明 书 CN 104044953 A 4 3/3 页 5 0030 旋转机构4设置于运动小车3上并随运动小车3运动， 旋转机构4包括一转轴41， 转轴41的轴线垂直于水平面。 转轴41上安装有纸卷5， 纸卷5在转轴41转动时放纸51， 转 轴 41 通过第二电机 42 驱动， 第二电机通过联轴器与转轴相连。纸卷 5 是竖直安装的， 套设 。
15、在转轴 41 上， 并随转轴 41 一起转动， 纸卷 5 对应立式玻璃架 2 设置。铺纸时将纸 51 的一 端固定好， 然后第二电机 42 带动转轴 41 自转， 同时运动小车 3 作往复运动， 实现铺纸。第 二电机 42 与转轴 41 之间通过一联轴器 ( 图中未示出 ) 相连， 该联轴器与转轴 41 之间采用 快换机构， 以便及时更换纸卷5， 而且转轴41及纸卷5的重量通过推力轴承全部卸到运动小 车 3 上， 保证第二电机 42 输出轴和联轴器不受轴向力。另外， 该第二电机 42 也可以是伺服 电机。 0031 本发明还可以包括控制装置， 控制装置控制运动小车 3 的行走和转轴 41 的转。
16、动。 为方便配合控制装置， 还可以包括用于感应玻璃的传感器， 传感器安装于机架 1 上， 通讯连 接控制装置。 控制原理 ： 可以将本发明的自动铺纸机与码垛机之间通讯， 码一块玻璃铺一层 纸 ； 也可由传感器检测到玻璃架上码放了一块玻璃， 则自动铺纸一层 ； 运动小车 3 往复直线 运动速度， 与纸卷 5 旋转的线速度要匹配， 如果运动小车 3 速度快了， 纸 51 会拉断 ； 运动小 车 3 慢了， 纸 51 会松弛下坠 ； 当立式玻璃架 2 码垛完成时， 一次性裁纸， 立式玻璃架 2 沿着 水平导轨 7 快速移走， 新的立式玻璃架 2 快速就位， 进行下一个周期的铺纸。 0032 本发明具。
17、有如下优点 ： 0033 1. 本发明技术代替人工铺纸， 避免工人划伤和误差， 减小了劳动强度， 可实用于浮 法、 格法、 压延玻璃生产线冷端码垛作业 ； 0034 2. 本发明技术， 不是在玻璃生产线上提前铺纸， 而是在切割后， 在取片码垛工序时 铺纸， 避免了先铺纸后码垛过程中的掉纸现象 ； 0035 3. 本发明中独特的铺纸机， 采用竖直芯轴安装纸卷， 结构简洁， 运动灵敏， 占用空 间小 ； 0036 4. 本发明中， 纸卷 5 作旋转运动， 运动小车 3 作直线运动， 二者速度匹配 ； 0037 5. 本发明中， 立式玻璃架 2 装满玻璃 6 才裁纸一次， 不用每次裁纸， 节省了时间。
18、与 空间 ； 0038 6. 本发明中， 立式玻璃架 2 装满后， 沿下方的水平导轨 7 被移走， 迅速将另一个空 立式玻璃架 3 推到铺纸机旁的固定位置， 实现连续作业 ； 0039 7. 本发明中， 联轴器与转轴 41 之间采用快换机构， 以便及时更换不同规格的纸 卷， 不影响正常作业。 0040 本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。 本领域技术人员应当意识到在不脱 离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰， 均属 本发明的权利要求的保护范围之内。 说 明 书 CN 104044953 A 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104044953 A 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104044953 A 7 。