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1、10申请公布号CN104173073A43申请公布日20141203CN104173073A21申请号201310581022722申请日20131119A61B6/03200601A61B5/055200601G06T15/0820110171申请人上海联影医疗科技有限公司地址201815上海市嘉定区嘉定工业区兴贤路1180号8幢72发明人傅超荣成城胡正平54发明名称一种三维定位的方法57摘要本发明提供一种三维定位的方法，包括加载同一模式下的若干序列，选取其中一个序列作为观察序列，其余序列作为定位序列；根据所述定位序列对应的位置信息构建三维视图；获取所述观察序列与所述定位序列的相对位置关系，。
2、在所述三维空间定位所述观察序列。本发明提供的三维定位的方法得到的三维结果直观易于理解，真实地反映了切片图像在病人空间的位置、方向和它们是如何相交的，从而极大地减少误判。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页10申请公布号CN104173073ACN104173073A1/1页21一种三维定位的方法，其特征在于，包括加载同一模式下的若干序列，选取其中一个序列作为观察序列，其余序列作为定位序列；根据所述定位序列对应的位置信息构建三维视图；获取所述观察序列与所述定位序列的相对位置关系，在所述三维空间定位所述观察序。
3、列。2如权利要求1所述的三维定位的方法，其特征在于，所述模式为CT模式、MR模式或者PETCT模式。3如权利要求1所述的三维定位的方法，其特征在于，还包括根据所述定位序列/观察序列的DICOM的TAG标签，获取所述定位序列/观察序列对应的位置信息及方向信息。4如权利要求1所述的三维定位的方法，其特征在于，所述构建三维试图包括对所述定位序列构建体数据，并采用体绘制的方法进行显示。5如权利要求4所述的三维定位的方法，其特征在于，还包括选取部分定位序列构建体数据，以构建三维视图。6如权利要求4所述的三维定位的方法，其特征在于，还包括设置定位序列的层厚，并根据所述层厚对应选取部分定位序列构建体数据，以。
4、构建三维视图。7如权利要求1所述的三维定位的方法，其特征在于，所述观察序列/定位序列包括若干数目的图像。8如权利要求1所述的三维定位的方法，其特征在于，所述获取相对位置关系还包括在所述定位序列的当前层上获取所述定位序列当前层与所述观察序列当前层的交线。9如权利要求1所述的三维定位的方法，其特征在于，所述观察图像包括获取所述观察序列在所述三维空间中的外围轮廓线，作为所述观察序列在所述三维空间内的三维定位线。10如权利要求1所述的三维定位的方法，其特征在于，还包括选取一个或一个以上的定位序列构建三维视图。11如权利要求1所述的三维定位的方法，其特征在于，还包括通过在三维空间内旋转所述三维视图，从不。
5、同的观察角度观察所述观察序列。权利要求书CN104173073A1/4页3一种三维定位的方法技术领域0001本发明涉及医学图像处理领域，尤其涉及一种三维定位的方法。背景技术0002在医学成像领域，利用同一成像手段，如CT、MRI等成像手段，从多个不同角度生成多个序列，并通过分析同一个序列的多个切片图像，用户能够得到各个部位的病灶的大小和形状信息。但是所述切片图像在组织器官上的三维空间位置是无法直观得到。对于同次检查中的多个图像序列，将某些特定方向，如矢状位、冠状位、水平位等方向的序列作为定位序列，并将其他非定位序列的图像与定位序列图像相交的交线称为定位线。通过将定位线显示在序列图像上，以观察定。
6、位线和定位序列图像的层位置，医生可以大体判断病灶位置。0003但传统的二维定位线缺少三维空间的深度信息，无法直观表达各序列图像在三维空间中是如何相交的，容易让用户产生这两个序列正交的错觉，不容易了解当前观察的断层图像是矢状位、冠状位、水平位、或其他朝向的。对病灶的计算，如直径、长度、角度等，有潜在的误判性。发明内容0004本发明解决的问题是提供一种三维定位的方法，用以解决传统二维定位线缺少三维空间的深度信息的问题。0005为了解决上述问题，本发明提供了一种三维定位的方法，包括0006加载同一模式下的若干序列，选取其中一个序列作为观察序列，其余序列作为定位序列；0007根据所述定位序列对应的位置。
7、信息构建三维视图；0008获取所述观察序列与所述定位序列的相对位置关系，在所述三维空间定位所述观察序列。0009可选的，所述模式为CT模式、MR模式或者PETCT模式。0010可选的，还包括根据所述定位序列/观察序列的DICOM的TAG，获取所述定位序列/观察序列的位置信息。0011可选的，所述构建三维试图包括对所述定位序列构建体数据，并采用体绘制的方法进行显示。0012可选的，还包括选取部分定位序列构建体数据及三维视图。0013可选的，还包括设置定位序列的层厚，并根据所述层厚对应选取部分定位序列构建体数据，以构建三维视图。0014可选的，所述观察序列/定位序列包括若干数目的图像。0015可选。
8、的，所述获取相对位置关系还包括在所述定位序列的当前层上获取所述定位序列当前层与所述观察序列当前层的交线。说明书CN104173073A2/4页40016可选的，所述定位所述观察图像包括获取所述观察序列在所述三维空间中的外围轮廓线，作为所述观察序列在所述三维空间内的三维定位线。0017可选的，还包括选取一个定位序列或一个以上的定位序列构建三维视图。0018可选的，还包括通过旋转所述三维视图，从不同的观察角度观察所述观察序列。0019与现有技术相比，本发明提出的三维定位线方法，将体绘制应用到不同序列的定位上，将定位的维度提升到三维，给出了更加直观的深度信息，相较于二维切片，本发明提供的三维定位的方。
9、法得到的三维结果直观易于理解。真实地反映了切片图像在病人空间的位置、方向和它们是如何相交的，从而极大地减少误判。附图说明0020图1所示为本发明一个实施例三维定位的方法流程示意图。具体实施方式0021在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。0022其次，本发明利用示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，所述示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。0023现有技术的二维定位线缺少三维空间的深度信息，无法直观表达各序。
10、列图像在三维空间中是如何相交的，容易让用户产生这两个序列正交的错觉，不容易了解当前观察的断层图像是矢状位、冠状位、水平位、或其他朝向的。0024基于上述问题，本发明提供了一种新的三维定位线，利用体绘制，将不同序列在三维中显示，并标注它们相交线，可从各个角度去观察他们的角度，从而满足用户的要求。包括加载同一模式下的若干序列，所述观察序列/定位序列包括若干数目的图像；选取其中一个序列作为观察序列，其余序列作为定位序列；选取一个定位序列或一个以上的定位序列构建三维视图，具体地，根据所述定位序列对应的位置信息构建三维视图；获取所述观察序列与所述定位序列的相对位置关系，在所述三维空间定位所述观察序列。其。
11、中，所述模式为CT模式、MR模式或者PETCT模式。0025进一步地，根据所述定位序列/观察序列的DICOM的TAG，获取所述定位序列/观察序列的位置信息。并根据所述位置信息，对所述定位序列构建体数据，并采用体绘制的方法进行显示，即构建三维视图。其中，对所述定位序列构建体数据，可以采用全部的定位序列构建体数据，也可以选取部分的定位序列构建体数据。0026进一步地，构建所述体数据还包括设置定位序列的层厚，并根据所述层厚对应选取部分的定位序列，以构建体数据。0027进一步地，所述获取相对位置关系还包括在所述定位序列的当前层上获取所述定位序列当前层与所述观察序列当前层的交线。0028进一步地，还包括。
12、获取所述观察序列在所述三维空间中的外围轮廓线，作为所述观察序列在所述三维空间内的三维定位线。并通过在三维空间内旋转所述三维视图，从不同的观察角度观察所述观察序列。说明书CN104173073A3/4页50029本文提出的三维定位的方法，将体绘制应用到不同序列的定位上，将定位的维度提升到三维，给出了更加直观的深度信息，相较于二维视图，本方法看到的结果更直观更容易理解。真实地反映了切片图像在病人空间的位置、方向和它们是如何相交的，从而极大地减少误判。0030图1是本文实现三维定位的方法的流程示意图，提供了各序列在空间中的深度信息，使医生可从各个角度进行观察。0031执行步骤S1，加载多个图像序列；。
13、所述多个图像序列为同一模式获取的多个不同序列；每一个序列包括从同一个固定角度获取的若干数目的连续排布的一系列图像，不同的序列为对同一观察对象，从不同的角度获取的图像。0032执行步骤S2，选择观察序列和定位序列。具体地，选择其中一个作为观察序列，其余的序列可以作为定位序列。后续地，所述观察序列可以与所述定位序列同时进行三维视图的构建，也可以先对所述定位序列构建三维视图，然后再在所述三维视图中对所述观察序列进行显示。所述观察序列包括若干数目的连续排布的一系列图像，可以根据不同需要，选择一张或一张以上数目的观察图像进行显示及观察，也可以将观察序列中所有的观察图像进行显示及观察。0033执行步骤S3。
14、，同时显示观察序列和定位序列；若不是同时显示，则可以首先对所述定位序列进行三维组建，构成三维视图，接着对所述观察序列进行显示。0034若所述判断为否，则执行步骤S41，对定位序列构建体数据；执行所述步骤S41后，执行所述步骤S51，在定位序列上绘制所述观察序列当前层的定位线。0035若所述判断步骤S3的判断结果为是，则执行步骤S42，选择或调节定位序列层厚和观察序列层厚。0036本实施例中的层厚均指成像层厚，即某个时刻能看到定位序列和观察序列的当前平面。具体地，用户设定层厚的调节参数，从所述当前平面出发，沿着其法向量的正方向和负方向分别选取所述层厚的调节参数的一半构建体数据，所述体数据在法向量。
15、维度上的厚度为成像层厚。中间两层所在的平面的相交线为三维定位线。选取较薄层厚可以很好地在体绘制结果中观察定位序列与观察序列的位置关系和三维相交线，但所述薄层的体数据无法明确给出成像的前后、左右、上下关系，尤其当机器扫描的方向与病人坐标系的任何一个轴不平行时。选取较厚层厚，在体绘制结果中看到的三维相交线只是展现最外围两层的相交情况，不是最终的三维定位线，但它们能够展现当前平面在病人坐标系下的前后、左右、上下关系。所以本实施例中，通过调节增加或减少成像层厚，可以很好地在体绘制结果中观察定位序列与观察序列的位置关系和三维相交线，同时又可以展现当前平面在病人坐标系下的前后、左右、上下关系。0037执行。
16、步骤S42后，即所述定位序列层厚和所述观察序列层厚确定之后，执行所述步骤S52，选择两个序列中的一部分构建体数据。0038具体地，所述构建体数据还包括根据所述定位序列/观察序列的DICOM的数字影像和通信标准TAG标签，获取所述定位序列/观察序列的位置信息。作为一个实施例，从DICOM中获取IMAGEPOSITION0020，0032和IMAGEORIENTATION0020，0037这两个TAG标签值可以得到体数据的位置信息和方向信息。执行步骤S62，判断是否将观察序列当前层添加到体绘制结果若所述判断结果为是，则执行步骤S72，同一窗口显示体绘制和二说明书CN104173073A4/4页6维。
17、切片图像的混合结果；若所述判断结果为否，则执行步骤S71，不同窗口显示体绘制和二维切片图像。0039进一步地，对于步骤S71和步骤S72的执行结果，均可对窗口实时显示可调节层厚且可旋转、缩放体绘制结果。0040与现有技术相比，本发明提出的三维定位线方法，将体绘制应用到不同序列的定位上，将定位的维度提升到三维，给出了更加直观的深度信息，相较于二维切片，本发明提供的三维定位的方法得到的三维结果直观易于理解。真实地反映了切片图像在病人空间的位置、方向和它们是如何相交的，从而极大地减少误判。0041本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。说明书CN104173073A1/1页7图1说明书附图CN104173073A。