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1、(10)申请公布号 CN 103537631 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103537631 A (21)申请号 201310554830.4 (22)申请日 2013.11.09 B22C 11/10(2006.01) B22C 15/24(2006.01) B22C 19/00(2006.01) (71)申请人 衢州乐创节能科技有限公司 地址 324000 浙江省衢州市柯城区新新街道 戴家村 52 号 (72)发明人 吴超 (54) 发明名称 一种铸造件内模装配机 (57) 摘要 一种铸造件内模装配机， 包括砂模制作机、 液 压推模机、 砂模传输道和脱模支架， 在脱。
2、模支架与 液压推模机之间安装两副铸造件内模装配机， 铸 造件内模装配机包括定位基架、 开合型装模臂和 内模传送箱， 定位基架设有装模臂轨道和装模臂 电机， 开合型装模臂和内模传送箱设置在定位基 架的顶面， 开合型装模臂包括臂架壳体、 伸缩臂架 和夹型装配臂， 内模传送箱包括双腔箱体、 逐个输 模器和内模传送器。本实施例随着液压推模机往 复运行， 既能将内模传送箱内的铸造件内模准确 的装配到铸造件外模上， 又能及时清理铸造件外 模和砂模传输道上的散砂。 因此， 该铸造件内模装 配机结构合理、 安装简单， 能代替制模工在液压推 模机与砂模之间工作， 杜绝意外事故发生。 (51)Int.Cl. 权利。
3、要求书 2 页 说明书 7 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103537631 A CN 103537631 A 1/2 页 2 1. 一种铸造件内模装配机， 包括砂模制作机、 液压推模机、 砂模传输道和脱模支架， 其 特征是 ： 在脱模支架与液压推模机之间安装两副铸造件内模装配机， 所述两副铸造件内模 装配机对称设置在砂模传输道的两侧， 在液压推模机的两侧安装开合驱动杆 (08)， 所述铸 造件内模装配机包括定位基架 (10)、 开合型装模臂 (20) 和内模传送箱 (30)， 所述。
4、定位基 架 (10) 固定安装在脱模支架与液压推模机之间， 在定位基架 (10) 的顶面设有装模臂轨道 (11)和装模臂电机(12) ； 所述开合型装模臂(20)和内模传送箱(30)设置在定位基架(10) 的顶面， 所述开合型装模臂 (20) 包括臂架壳体 (21)、 伸缩臂架 (22) 和夹型装配臂 (23)， 所 述臂架壳体 (21) 与定位基架 (10) 活动连接并设有臂架开合窗 (210)、 臂架轨道 (211)、 轨 道卡槽 (212) 和吹砂喷嘴 (213)， 所述伸缩臂架 (22) 与臂架壳体 (21) 活动连接并设有开 合滚轮 (220) 和顶升弹簧 (221)， 所述开合滚轮。
5、 (220) 与开合驱动杆 (08) 滚动配合， 所述 夹型装配臂 (23) 安装在伸缩臂架 (22) 上并包括开夹机构 (24) 和弧口装配夹 (25) ； 所述 内模传送箱 (30) 包括双腔箱体 (31)、 逐个输模器 (32) 和内模传送器 (33)， 所述双腔箱体 (31) 与定位基架 (10) 固定连接并设有高位储模仓 (310) 和低位储模仓 (311)， 在高位储模 仓(310)和低位储模仓(311)的出口都装有逐个输模器(32)， 所述逐个输模器(32)设有升 降臂杆(320)和弹力卡闸(321)， 所述内模传送器(33)设置在双腔箱体(31)的底部并包括 输模电机 (330。
6、)、 双控横推档 (331) 和双头推臂 (332)。 2. 根据权利要求 1 所述的一种铸造件内模装配机， 其特征是 ： 在液压推模机的两侧设 置左右对称的两副开合驱动杆 (08)， 所述开合驱动杆 (08) 呈角型结构并在角外侧设置滚 轮滑道 (09)， 所述滚轮滑道 (09) 与开合型装模臂 (20) 滚动配合， 所述滚轮滑道 (09) 的端 部、 中部和尾部依次设置成平面、 斜面和平面滑道结构。 3. 根据权利要求 1 所述的一种铸造件内模装配机， 其特征是 ： 在定位基架 (10) 的顶面 设有两道装模臂轨道(11)， 所述装模臂电机(12)安装在两道装模臂轨道(11)之间， 所述装。
7、 模臂电机 (12) 与臂架壳体 (21) 齿轮组合。 4. 根据权利要求 1 所述的一种铸造件内模装配机， 其特征是 ： 所述臂架壳体 (21) 呈两 头相通的壳体结构， 所述臂架开合窗 (210) 设置在臂架壳体 (21) 的中部并设有弹簧顶板 (214)， 在臂架壳体 (21) 内腔的顶部和底部都设有臂架轨道 (211)， 所述臂架轨道 (211) 与 伸缩臂架 (22) 滑动连接， 在臂架壳体 (21) 的底面设有两道轨道卡槽 (212)， 其中一道轨道 卡槽(212)设有机动齿条(215)， 所述轨道卡槽(212)与装模臂轨道(11)滑动连接， 所述机 动齿条 (215) 与装模臂电。
8、机 (12) 齿轮组合。 5. 根据权利要求 1 所述的一种铸造件内模装配机， 其特征是 ： 在臂架壳体 (21) 的内侧 和底部都设有吹砂喷嘴 (213)， 所述吹砂喷嘴 (213) 通过软管与砂模制作机的输气仓泵连 接， 在吹砂喷嘴 (213) 的输气软管上设有电磁控制阀。 6. 根据权利要求 1 所述的一种铸造件内模装配机， 其特征是 ： 所述伸缩臂架 (22) 呈一 端开口另一端封闭的盒体结构并套装在臂架壳体 (21) 的内腔， 在伸缩臂架 (22) 的开口端 和封闭端分别设有调节窗口(222)和滚轮框架(223)， 所述滚轮框架(223)处在臂架开合窗 (210) 中并与开合驱动杆 。
9、(08) 顶压配合， 所述开合滚轮 (220) 安装在滚轮框架 (223) 的端 部并与开合驱动杆(08)滚动配合， 在滚轮框架(223)的顶面和底面都设有顶升弹簧(221)， 所述顶升弹簧 (221) 与臂架壳体 (21) 顶压配合， 在伸缩臂架 (22) 架体外壁的顶部和底部 都设有轨道槽口 (224)， 所述轨道槽口 (224) 与臂架轨道 (211) 滑动连接。 权 利 要 求 书 CN 103537631 A 2 2/2 页 3 7. 根据权利要求 1 或 6 所述的一种铸造件内模装配机， 其特征是 ： 所述夹型装配臂 (23)包括开夹机构(24)和两副弧口装配夹(25)， 所述开夹。
10、机构(24)安装在伸缩臂架(22) 的内腔并包括开夹电机(240)、 双控推拉档(241)和横移槽口板(242)， 所述开夹电机(240) 安装在调节窗口(222)的侧板上并设有推拉螺杆(243)， 所述双控推拉档(241)的中部与推 拉螺杆 (243) 的端头连接， 在双控推拉档 (241) 的顶部和底部都设有横移槽口板 (242)， 所 述横移槽口板(242)的槽口呈斜边结构， 在横移槽口板(242)的背面设有调节螺栓A(244)， 所述调节螺栓 A(244) 与双控推拉档 (241) 卡压配合 ； 两副弧口装配夹(25)分别安装在调节窗口(222)的顶板和底板上， 在弧口装配夹(25) 。
11、夹臂的端头设有槽板滚轮 (250)， 所述槽板滚轮 (250) 与横移槽口板 (242) 滚动配合， 在弧 口装配夹 (25) 两根夹臂之间设有开夹弹簧 (251)， 在弧口装配夹 (25) 的中轴上设有横移 轴座 (252)， 所述横移轴座 (252) 设有调节螺栓 B(253)， 所述调节螺栓 B(253) 从调节窗口 (222) 的顶板或底板伸入调节窗口 (222) 中， 所述弧口装配夹 (25) 的夹口呈弧形结构并伸 出伸缩臂架 (22)， 在弧口装配夹 (25) 的夹口中设有顶模端板 (254)。 8. 根据权利要求 1 所述的一种铸造件内模装配机， 其特征是 ： 所述双腔箱体 (3。
12、1) 的底 部呈锥形结构并设有平衡支架(312)， 在双腔箱体(31)的内腔设有分隔筋板(313)， 所述高 位储模仓 (310) 和低位储模仓 (311) 由分隔筋板 (313) 分隔双腔箱体 (31) 内腔而成， 高位 储模仓 (310) 的出模口高于低位储模仓 (311) 的出模口。 9. 根据权利要求 1 所述的一种铸造件内模装配机， 其特征是 ： 所述逐个输模器 (32) 套 装在高位储模仓 (310) 或低位储模仓 (311) 出模口的外圈， 在逐个输模器 (32) 顶部的两 端都设有升降臂杆 (320)， 所述升降臂杆 (320) 与双腔箱体 (31) 活动连接并设有调节螺栓 C。
13、(322)， 在逐个输模器(32)的内腔设有输模箱仓(323)， 所述输模箱仓(323)的进口设置在 逐个输模器 (32) 的顶部并与高位储模仓 (310) 或低位储模仓 (311) 的出模口相通， 所述输 模箱仓 (323) 的出口设置在逐个输模器 (32) 的端头， 在逐个输模器 (32) 的另一个端头设 有输模槽口 (324)， 所述弹力卡闸 (321) 通过转轴安装在输模箱仓 (323) 进口的中部， 在弹 力卡闸 (321) 的转轴上设有回转弹簧。 10. 根据权利要求 1 所述的一种铸造件内模装配机， 其特征是 ： 所述输模电机 (330) 安 装在定位基架 (10) 的顶面并设有。
14、横档滑道 (333)， 所述双控横推档 (331) 的中部与横档滑 道 (333) 连接， 在双控横推档 (331) 的顶部和底部都设有双头推臂 (332)， 所述双头推臂 (332)设有调节螺栓D(334)、 卡闸臂头(335)和推模臂头(336)， 所述调节螺栓D(334)与双 控横推档 (331) 转轴连接， 所述卡闸臂头 (335) 与弹力卡闸 (321) 顶压配合， 所述推模臂头 (336) 与铸造件内模推顶配合。 权 利 要 求 书 CN 103537631 A 3 1/7 页 4 一种铸造件内模装配机 技术领域 0001 本发明属于一种装配机械， 尤其涉及一种垂直分型无箱射压造型。
15、机的内模装配机 械。 背景技术 0002 垂直分型无箱射压造型机是一种比较先进的铸造件造型机， 因具有生产率高、 生 产出的铸件尺寸精确 , 用砂节省、 自动化程度高等许多优点而被众多铸造厂家采用。该造 型机的液压推模机将砂模制作机制作好的铸造件外模推上砂模传输道时， 液压推模机反复 做顶升和缩回工作， 当液压推模机缩回砂模制作机时， 需要制模工在液压推模机与已制作 好的铸造件外模之间装配铸造件内模和清理散砂， 由于液压推模机顶升和缩回的液压力非 常大， 制模工如被夹入液压推模机与砂模之间非死即伤， 为了防止发生意外， 该造型机在制 模工工作区域安装了红外线停机和手动停机等安全装置。但是， 上。
16、述安全装置在实际操作 中会发生其它意外 ： 制模工在装配铸造件内模和清理散砂的过程中移动身子， 使身子脱离 红外射线意外启动机器， 导致制模工被液压推模机夹入的事故 ； 制模工长时间反复重复同 一个动作， 忘记将机器切换到手动停机状态， 而发生被液压推模机夹入的事故。近几年， 在 全国机械铸造工厂内已经发生 10 起以上类似上述事故。可见， 现有技术垂直分型无箱射压 造型机存在制模工容易被液压推模机夹入的安全隐患。 发明内容 0003 为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机制模工容易被液压推模机夹入的安 全隐患， 本发明旨在提供一种铸造件内模装配机， 该装配机代替制模工在液压推模机与已 制作好。
17、的砂模之间装配铸造件内模和清理散砂， 既能杜绝制模工被夹入液压推模机与砂模 之间的意外事故， 又能提高生产效率。 0004 为了达到上述目的， 本发明采用如下技术方案 ： 一种铸造件内模装配机， 包括砂模 制作机、 液压推模机、 砂模传输道和脱模支架， 其特征是 ： 在脱模支架与液压推模机之间安 装两副铸造件内模装配机， 所述两副铸造件内模装配机对称设置在砂模传输道的两侧， 在 液压推模机的两侧安装开合驱动杆， 所述铸造件内模装配机包括定位基架、 开合型装模臂 和内模传送箱， 所述定位基架固定安装在脱模支架与液压推模机之间， 在定位基架的顶面 设有装模臂轨道和装模臂电机 ； 所述开合型装模臂和。
18、内模传送箱设置在定位基架的顶面， 所述开合型装模臂包括臂架壳体、 伸缩臂架和夹型装配臂， 所述臂架壳体与定位基架活动 连接并设有臂架开合窗、 臂架轨道、 轨道卡槽和吹砂喷嘴， 所述伸缩臂架与臂架壳体活动连 接并设有开合滚轮和顶升弹簧， 所述开合滚轮与开合驱动杆滚动配合， 所述夹型装配臂安 装在伸缩臂架上并包括开夹机构和弧口装配夹 ； 所述内模传送箱包括双腔箱体、 逐个输模 器和内模传送器， 所述双腔箱体与定位基架固定连接并设有高位储模仓和低位储模仓， 在 高位储模仓和低位储模仓的出口都装有逐个输模器， 所述逐个输模器设有升降臂杆和弹力 卡闸， 所述内模传送器设置在双腔箱体的底部并包括输模电机、。
19、 双控横推档和双头推臂。 说 明 书 CN 103537631 A 4 2/7 页 5 0005 本优选实施例还具有下列技术特征 ： 0006 在液压推模机的两侧设置左右对称的两副开合驱动杆， 所述开合驱动杆呈角型结 构并在角外侧设置滚轮滑道， 所述滚轮滑道与开合型装模臂滚动配合， 所述滚轮滑道的端 部、 中部和尾部依次设置成平面、 斜面和平面滑道结构。 0007 在定位基架的顶面设有两道装模臂轨道， 所述装模臂电机安装在两道装模臂轨道 之间， 所述装模臂电机与臂架壳体齿轮组合。 0008 所述臂架壳体呈两头相通的壳体结构， 所述臂架开合窗设置在臂架壳体的中部并 设有弹簧顶板， 在臂架壳体内腔。
20、的顶部和底部都设有臂架轨道， 所述臂架轨道与伸缩臂架 滑动连接， 在臂架壳体的底面设有两道轨道卡槽， 其中一道轨道卡槽设有机动齿条， 所述轨 道卡槽与装模臂轨道滑动连接， 所述机动齿条与装模臂电机齿轮组合。 0009 在臂架壳体的内侧和底部都设有吹砂喷嘴， 所述吹砂喷嘴通过软管与砂模制作机 的输气仓泵连接， 在吹砂喷嘴的输气软管上设有电磁控制阀。 0010 所述伸缩臂架呈一端开口另一端封闭的盒体结构并套装在臂架壳体的内腔， 在伸 缩臂架的开口端和封闭端分别设有调节窗口和滚轮框架， 所述滚轮框架处在臂架开合窗中 并与开合驱动杆顶压配合， 所述开合滚轮安装在滚轮框架的端部并与开合驱动杆滚动配 合，。
21、 在滚轮框架的顶面和底面都设有顶升弹簧， 所述顶升弹簧与臂架壳体顶压配合， 在伸缩 臂架架体外壁的顶部和底部都设有轨道槽口， 所述轨道槽口与臂架轨道滑动连接。 0011 所述夹型装配臂包括开夹机构和两副弧口装配夹， 所述开夹机构安装在伸缩臂架 的内腔并包括开夹电机、 双控推拉档和横移槽口板， 所述开夹电机安装在调节窗口的侧板 上并设有推拉螺杆， 所述双控推拉档的中部与推拉螺杆的端头连接， 在双控推拉档的顶部 和底部都设有横移槽口板， 所述横移槽口板的槽口呈斜边结构， 在横移槽口板的背面设有 调节螺栓 A， 所述调节螺栓 A 与双控推拉档卡压配合。 0012 两副弧口装配夹分别安装在调节窗口的顶。
22、板和底板上， 在弧口装配夹夹臂的端头 设有槽板滚轮， 所述槽板滚轮与横移槽口板滚动配合， 在弧口装配夹两根夹臂之间设有开 夹弹簧， 在弧口装配夹的中轴上设有横移轴座， 所述横移轴座设有调节螺栓 B， 所述调节螺 栓 B 从调节窗口的顶板或底板伸入调节窗口中， 所述弧口装配夹的夹口呈弧形结构并伸出 伸缩臂架， 在弧口装配夹的夹口中设有顶模端板。 0013 所述双腔箱体的底部呈锥形结构并设有平衡支架， 在双腔箱体的内腔设有分隔筋 板， 所述高位储模仓和低位储模仓由分隔筋板分隔双腔箱体内腔而成， 高位储模仓的出模 口高于低位储模仓的出模口。 0014 所述逐个输模器套装在高位储模仓或低位储模仓出模口。
23、的外圈， 在逐个输模器顶 部的两端都设有升降臂杆， 所述升降臂杆与双腔箱体活动连接并设有调节螺栓 C， 在逐个输 模器的内腔设有输模箱仓， 所述输模箱仓的进口设置在逐个输模器的顶部并与高位储模仓 或低位储模仓的出模口相通， 所述输模箱仓的出口设置在逐个输模器的端头， 在逐个输模 器的另一个端头设有输模槽口， 所述弹力卡闸通过转轴安装在输模箱仓进口的中部， 在弹 力卡闸的转轴上设有回转弹簧。 0015 所述输模电机安装在定位基架的顶面并设有横档滑道， 所述双控横推档的中部与 横档滑道连接， 在双控横推档的顶部和底部都设有双头推臂， 所述双头推臂设有调节螺栓 D、 卡闸臂头和推模臂头， 所述调节螺。
24、栓 D 与双控横推档转轴连接， 所述卡闸臂头与弹力卡 说 明 书 CN 103537631 A 5 3/7 页 6 闸顶压配合， 所述推模臂头与铸造件内模推顶配合。 0016 本实施例随着液压推模机往复运行， 既能将内模传送箱内的铸造件内模准确的装 配到铸造件外模上， 又能及时清理铸造件外模和砂模传输道上的散砂。 因此， 该铸造件内模 装配机结构合理、 安装简单， 能代替制模工在液压推模机与砂模之间工作， 杜绝意外事故发 生。 附图说明 0017 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0018 图 1 为本发明一个实施例的装配结构示意图。 0019 图 2 为图 1 中两副铸造件内模装配机。
25、 07 对称设置的结构示意图。 0020 图 3 为图 2 中开合型装模臂 20 与定位基架 10 组合的结构示意图。 0021 图 4 为图 1 中开合驱动杆 08 与开合滚轮 220 滚动配合的结构示意图。 0022 图 5 为图 2 中内模传送箱 30 与定位基架 10 装配的结构示意图。 0023 图 6 为图 5 中逐个输模器 32 的结构示意图。 0024 图中序号分别表示 ： 01.砂模制作机， 02.液压推模机， 03.砂模传输道， 04.脱模支 架， 05. 铸造件外模， 06. 铸造件内模， 07. 铸造件内模装配机， 08. 开合驱动杆， 09. 滚轮滑 道， 10. 定。
26、位基架， 11. 装模臂轨道， 12. 装模臂电机， 20. 开合型装模臂， 21. 臂架壳体， 210. 臂架开合窗， 211.臂架轨道， 212.轨道卡槽， 213.吹砂喷嘴， 214.弹簧顶板， 215.机动齿条， 22. 伸缩臂架， 220. 开合滚轮， 221. 顶升弹簧， 222. 调节窗口， 223. 滚轮框架， 224. 轨道槽 口， 23.夹型装配臂， 24.开夹机构， 240.开夹电机， 241.双控推拉档， 242.横移槽口板， 243. 推拉螺杆， 244. 调节螺栓 A， 25. 弧口装配夹， 250. 槽板滚轮， 251. 开夹弹簧， 252. 横移轴 座， 253。
27、. 调节螺栓 B， 254. 顶模端板， 30. 内模传送箱， 31. 双腔箱体， 310. 高位储模仓， 311. 低位储模仓， 312. 平衡支架， 313. 分隔筋板， 32. 逐个输模器， 320. 升降臂杆， 321. 弹力卡 闸， 322. 调节螺栓 C， 323. 输模箱仓， 324. 输模槽口， 33. 内模传送器， 330. 输模电机， 331. 双控横推档， 332. 双头推臂， 333. 横档滑道， 334. 调节螺栓 D， 335. 卡闸臂头， 336. 推模臂 头。 具体实施方式 0025 参见图 1 并结合图 2、 3、 4、 5、 6， 本实施例的铸造件内模装配机。
28、 07 包括砂模制作机 01、 液压推模机 02、 砂模传输道 03 和脱模支架 04， 在脱模支架 04 与液压推模机 02 之间安 装两副铸造件内模装配机 07， 所述两副铸造件内模装配机 07 对称设置在砂模传输道 03 的 两侧， 在液压推模机 02 的两侧安装开合驱动杆 08， 所述铸造件内模装配机 07 包括定位基 架 10、 开合型装模臂 20 和内模传送箱 30， 所述定位基架 10 固定安装在脱模支架 04 与液压 推模机 02 之间， 在定位基架 10 的顶面设有装模臂轨道 11 和装模臂电机 12 ； 所述开合型装 模臂 20 和内模传送箱 30 设置在定位基架 10 的。
29、顶面， 所述开合型装模臂 20 包括臂架壳体 21、 伸缩臂架 22 和夹型装配臂 23， 所述臂架壳体 21 与定位基架 10 活动连接并设有臂架开 合窗 210、 臂架轨道 211、 轨道卡槽 212 和吹砂喷嘴 213， 所述伸缩臂架 22 与臂架壳体 21 活 动连接并设有开合滚轮220和顶升弹簧221， 所述开合滚轮220与开合驱动杆08滚动配合， 所述夹型装配臂 23 安装在伸缩臂架 22 上并包括开夹机构 24 和弧口装配夹 25 ； 所述内模 说 明 书 CN 103537631 A 6 4/7 页 7 传送箱 30 包括双腔箱体 31、 逐个输模器 32 和内模传送器 33，。
30、 所述双腔箱体 31 与定位基架 10固定连接并设有高位储模仓310和低位储模仓311， 在高位储模仓310和低位储模仓311 的出口都装有逐个输模器 32， 所述逐个输模器 32 设有升降臂杆 320 和弹力卡闸 321， 所述 内模传送器33设置在双腔箱体31的底部并包括输模电机330、 双控横推档331和双头推臂 332。 0026 在液压推模机 02 的两侧设置左右对称的两副开合驱动杆 08， 所述开合驱动杆 08 呈角型结构并在角外侧设置滚轮滑道09， 所述滚轮滑道09与开合型装模臂20滚动配合， 所 述滚轮滑道 09 的端部、 中部和尾部依次设置成平面、 斜面和平面滑道结构。 00。
31、27 液压推模机 02 工作时反复做顶升和缩回动作， 将砂模制作机 01 制作好的铸造件 外模05推上砂模传输道03， 开合驱动杆08利用液压推模机02向前推顶和向后回缩的液压 力， 控制两副开合型装模臂 20 同时向砂模传输道 03 中部或侧面横向移动。开合型装模臂 20 横向移动至砂模传输道 03 中部时， 启动夹型装配臂 23 将铸造件内模 06 安装到铸造件 外模 05 上， 同时启动吹砂喷嘴 213， 将铸造件外模 05 及砂模传输道 03 上的散砂吹扫干净。 开合型装模臂20横向移动至砂模传输道03的侧面时， 启动内模传送器33将铸造件内模06 传送到夹型装配臂 23 上。液压推模。
32、机 02 反复将砂模制作机 01 制作好的铸造件外模 05 向 外推出时， 开合驱动杆 08 就带动开合型装模臂 20 连续将铸造件内模 06 安装到铸造件外模 05 上， 和连续进行吹扫工作。 0028 开合型装模臂 20 与平面结构的滚轮滑道 09 配合时不会横向移动， 使内模传送器 33 将铸造件内模 06 准确传送到夹型装配臂 23 上， 或者使夹型装配臂 23 将铸造件内模 06 准确装配到铸造件外模 05 上。开合型装模臂 20 与斜面结构的滚轮滑道 09 配合时， 向砂模 传输道 03 中部或侧面横向移动。 0029 在定位基架 10 的顶面设有两道装模臂轨道 11， 所述装模臂。
33、电机 12 安装在两道装 模臂轨道 11 之间， 所述装模臂电机 12 与臂架壳体 21 齿轮组合。 0030 内模传送箱 30 和开合型装模臂 20 通过定位基架 10 安装在脱模支架 04 与液压推 模机 02 之间， 内模传送箱 30 固定安装在定位基架 10 的顶面， 既能存放较多数量的铸造件 内模 06， 又能将铸造件内模 06 逐个传送至夹型装配臂 23。开合型装模臂 20 安装在装模臂 轨道 11 上能方便的移动， 装模臂电机 12 控制开合型装模臂 20 在装模臂轨道 11 上运行， 开 合型装模臂20在装模臂轨道11上运行时从内模传送箱30接过铸造件内模06， 或者将铸造 件。
34、内模 06 装配在铸造件外模 05 上。 0031 所述臂架壳体21呈两头相通的壳体结构， 所述臂架开合窗210设置在臂架壳体21 的中部并设有弹簧顶板214， 在臂架壳体21内腔的顶部和底部都设有臂架轨道211， 所述臂 架轨道 211 与伸缩臂架 22 滑动连接， 在臂架壳体 21 的底面设有两道轨道卡槽 212， 其中一 道轨道卡槽212设有机动齿条215， 所述轨道卡槽212与装模臂轨道11滑动连接， 所述机动 齿条 215 与装模臂电机 12 齿轮组合。 0032 轨道卡槽 212 与装模臂轨道 11 滑动连接使臂架壳体 21 在定位基架 10 上能方便 的来回移动， 装模臂电机 1。
35、2 工作时通过机动齿条 215 带动臂架壳体 21 运行， 停止时通过机 动齿条 215 将臂架壳体 21 固定在装模臂轨道 11 上。 0033 在臂架壳体 21 的内侧和底部都设有吹砂喷嘴 213， 所述吹砂喷嘴 213 通过软管与 砂模制作机 01 的输气仓泵连接， 在吹砂喷嘴 213 的输气软管上设有电磁控制阀。 说 明 书 CN 103537631 A 7 5/7 页 8 0034 液压推模机02将制作好的铸造件外模05推上砂模传输道03时， 在铸造件外模05 及砂模传输道 03 上会留有一些散砂， 当开合型装模臂 20 将铸造件内模 06 安装到铸造件外 模 05 上时， 电磁控制。
36、阀自动打开， 砂模制作机 01 的输气仓泵输出高压空气， 安装在臂架壳 体 21 的内侧的吹砂喷嘴 213 将砂模上的散沙吹扫干净， 安装在臂架壳体 21 底部的吹砂喷 嘴 213 将砂模传输道 03 上的散沙吹扫干净， 当开合型装模臂 20 装配好铸造件内模 06 向外 运行时， 电磁控制阀自动关闭， 使吹砂喷嘴 213 停止喷出高压空气。 0035 所述伸缩臂架 22 呈一端开口另一端封闭的盒体结构并套装在臂架壳体 21 的内 腔， 在伸缩臂架22的开口端和封闭端分别设有调节窗口222和滚轮框架223， 所述滚轮框架 223 处在臂架开合窗 210 中并与开合驱动杆 08 顶压配合， 所述。
37、开合滚轮 220 安装在滚轮框 架 223 的端部并与开合驱动杆 08 滚动配合， 在滚轮框架223 的顶面和底面都设有顶升弹簧 221， 所述顶升弹簧 221 与臂架壳体 21 顶压配合， 在伸缩臂架 22 架体外壁的顶部和底部都 设有轨道槽口 224， 所述轨道槽口 224 与臂架轨道 211 滑动连接。 0036 轨道槽口 224 与臂架轨道 211 滑动连接使伸缩臂架 22 能方便的滑进或滑出于臂 架壳体 21， 顶升弹簧 221 顶在弹簧顶板 214 上， 其弹性力使伸缩臂架 22 往滑出臂架壳体 21 方向运行。开合驱动杆 08 套在滚轮框架 223 中， 当液压推模机 02 向前。
38、推进时， 滚轮滑道 09 顶着开合滚轮 220 使伸缩臂架 22 往砂模传输道 03 侧面移动， 当液压推模机 02 向后缩进砂 模制作机 01 时， 顶升弹簧 221 的弹性力推动伸缩臂架 22 往砂模传输道 03 中部移动。 0037 所述夹型装配臂23包括开夹机构24和两副弧口装配夹25， 所述开夹机构24安装 在伸缩臂架 22 的内腔并包括开夹电机 240、 双控推拉档 241 和横移槽口板 242， 所述开夹电 机240安装在调节窗口222的侧板上并设有推拉螺杆243， 所述双控推拉档241的中部与推 拉螺杆 243 的端头连接， 在双控推拉档 241 的顶部和底部都设有横移槽口板 。
39、242， 所述横移 槽口板242的槽口呈斜边结构， 在横移槽口板242的背面设有调节螺栓A244， 所述调节螺栓 A244 与双控推拉档 241 卡压配合。 0038 两副弧口装配夹 25 分别安装在调节窗口 222 的顶板和底板上， 在弧口装配夹 25 夹臂的端头设有槽板滚轮 250， 所述槽板滚轮 250 与横移槽口板 242 滚动配合， 在弧口装配 夹 25 两根夹臂之间设有开夹弹簧 251， 在弧口装配夹 25 的中轴上设有横移轴座 252， 所述 横移轴座252设有调节螺栓B253， 所述调节螺栓B253从调节窗口222的顶板或底板伸入调 节窗口 222 中， 所述弧口装配夹 25 。
40、的夹口呈弧形结构并伸出伸缩臂架 22， 在弧口装配夹 25 的夹口中设有顶模端板 254。 0039 弧口装配夹 25 通过横移轴座 252 安装在伸缩臂架 22 上， 只要转动调节螺栓 B253 就能在伸缩臂架 22 上上下移动， 开夹弹簧 251 的弹性力使弧口装配夹 25 的夹口始终往中 心夹紧， 只有受到开夹机构 24 的作用才会打开。开夹电机 240 工作时通过推拉螺杆 243 推 动或拉动双控推拉档 241 移动， 使横移槽口板 242 放松或顶紧弧口装配夹 25 的夹臂， 横移 槽口板 242 放松夹臂时， 弧口装配夹 25 的夹口在开夹弹簧 251 的作用下往中心夹紧， 横移 。
41、槽口板 242 顶紧夹臂时将弧口装配夹 25 的夹口打开。 0040 由于不同的铸造件其内模的安装位置也不相同， 通过开合驱动杆 08 控制伸缩臂 架 22 横向移动位置， 通过调节螺栓 A244 和调节螺栓 B253 控制弧口装配夹 25 纵向移动位 置， 就能将铸造件内模 06 安装到铸造件外模 05 的任何部位上。 0041 所述双腔箱体31的底部呈锥形结构并设有平衡支架312， 在双腔箱体31的内腔设 说 明 书 CN 103537631 A 8 6/7 页 9 有分隔筋板 313， 所述高位储模仓 310 和低位储模仓 311 由分隔筋板 313 分隔双腔箱体 31 内腔而成， 高位。
42、储模仓 310 的出模口高于低位储模仓 311 的出模口。 0042 高位储模仓 310 和低位储模仓 311 内都能储存数量较多的铸造件内模 06， 铸造件 内模 06 在锥形底部的作用下， 自上而下逐个滑向出模口， 逐个输模器 32 和内模传送器 33 将滑进出模口的铸造件内模 06 传送至弧口装配夹 25。 0043 所述逐个输模器 32 套装在高位储模仓 310 或低位储模仓 311 出模口的外圈， 在逐 个输模器32顶部的两端都设有升降臂杆320， 所述升降臂杆320与双腔箱体31活动连接并 设有调节螺栓 C322， 在逐个输模器 32 的内腔设有输模箱仓 323， 所述输模箱仓 3。
43、23 的进口 设置在逐个输模器 32 的顶部并与高位储模仓 310 或低位储模仓 311 的出模口相通， 所述输 模箱仓 323 的出口设置在逐个输模器 32 的端头， 在逐个输模器 32 的另一个端头设有输模 槽口 324， 所述弹力卡闸 321 通过转轴安装在输模箱仓 323 进口的中部， 在弹力卡闸 321 的 转轴上设有回转弹簧。 0044 逐个输模器 32 通过升降臂杆 320 安装在高位储模仓 310 或低位储模仓 311 的出 模口上， 只要转动调节螺栓 C322 就能调节逐个输模器 32 的垂直高度， 使输模箱仓 323 的出 口与铸造件内模 06 的安装高度相一致。弹力卡闸 。
44、321 通过转轴安装在输模箱仓 323 上能 灵活地转动， 回转弹簧的作用力使弹力卡闸 321 始终向外转动， 只有受到内模传送器 33 的 作用才会向内转动。弹力卡闸 321 向外转动时其端头处在输模箱仓 323 之外， 铸造件内模 06 能方便的从双腔箱体 31 滑进输模箱仓 323， 弹力卡闸 321 向内转动时卡入输模箱仓 323 内， 铸造件内模 06 就不能从双腔箱体 31 滑进输模箱仓 323。滑进输模箱仓 323 的铸造件内 模 06 在内模传送器 33 的作用下， 从输模箱仓 323 的出口传送至弧口装配夹 25。 0045 所述输模电机 330 安装在定位基架 10 的顶面。
45、并设有横档滑道 333， 所述双控横推 档 331 的中部与横档滑道 333 连接， 在双控横推档 331 的顶部和底部都设有双头推臂 332， 所述双头推臂332设有调节螺栓D334、 卡闸臂头335和推模臂头336， 所述调节螺栓D334与 双控横推档 331 转轴连接， 所述卡闸臂头 335 与弹力卡闸 321 顶压配合， 所述推模臂头 336 与铸造件内模 06 推顶配合。 0046 双控横推档 331 通过输模电机 330 安装在定位基架 10 上， 输模电机 330 启动时带 动双控横推档 331 在横档滑道 333 上前进或后退， 双控横推档 331 前进时卡闸臂头 335 先 。
46、将弹力卡闸 321 卡入输模箱仓 323 内， 使双腔箱体 31 内的铸造件内模 06 不能滑进输模箱 仓 323， 同时使双腔箱体 31 内铸造件内模 06 的重量不会压到输模箱仓 323 内的铸造件内 模 06 上， 推模臂头 336 随后滑入输模槽口 324， 将输模箱仓 323 内的铸造件内模 06 向外推 出。双控横推档 331 后退时推模臂头 336 先滑出输模槽口 324， 卡闸臂头 335 随后放松弹 力卡闸 321， 双腔箱体 31 内的铸造件内模 06 就会滑入输模箱仓 323， 供内模传送器 33 再次 推出。输模电机 330 带动双控横推档 331 在横档滑道 333 。
47、上运行一个来回， 两个双头推臂 332 就能将高位储模仓 310 和低位储模仓 311 的铸造件内模 06 同时传送至夹型装配臂 23。 调节螺栓 D334 转动时双头推臂 332 在双控横推档 331 上垂直移动， 以调整双头推臂 332 与 逐个输模器 32 保持一致的高度位置。 0047 液压推模机 02 将砂模制作机 01 制作好的铸造件外模 05 推上砂模传输道 03 时， 开合驱动杆 08 将伸缩臂架 22 推进臂架壳体 21， 并使弧口装配夹 25 的夹口与输模箱仓 323 的出口相正对， 装模臂电机 12 随之启动将臂架壳体 21 靠近内模传送箱 30， 在弧口装配夹 说 明 。
48、书 CN 103537631 A 9 7/7 页 10 25 靠近输模箱仓 323 的过程中， 开夹电机 240 启动将弧口装配夹 25 的夹口张开， 内模传送 器33同时将铸造件内模06推出输模箱仓323， 当铸造件内模06顶到顶模端板254时， 内模 传送器 33 往回运行， 开夹电机 240 将装入弧口装配夹 25 的铸造件内模 06 夹紧， 装模臂电 机 12 反向转动使臂架壳体 21 离开内模传送箱 30， 将铸造件内模 06 拔出输模箱仓 323。当 铸造件内模06完全脱离输模箱仓323时， 液压推模机02刚好往回缩进砂模制作机01， 伸缩 臂架22在顶升弹簧221的作用下滑出臂架。
49、壳体21， 并使铸造件内模06与铸造件外模05上 的装配孔相正对， 装模臂电机12随之启动使弧口装配夹25靠近铸造件外模05， 并将铸造件 内模 06 装入装配孔， 当弧口装配夹 25 将铸造件内模 06 安装到位时， 开夹电机 240 启动将 弧口装配夹 25 的夹口张开， 装模臂电机 12 反向转动使弧口装配夹 25 离开铸造件内模 06。 当弧口装配夹 25 完全离开铸造件内模 06 时， 液压推模机 02 再次将砂模制作机 01 制作好 的铸造件外模 05 推上砂模传输道 03， 重复上述工作过程。 0048 本实施例的弧口装配夹25和内模传送箱30只适合装配圆柱形和圆管形结构的铸 造件内模 06， 如果铸造件内模 06 的外形结构改变， 弧口装配夹 25 和内模传送箱 30 的结构 必须随之改变。 0049 综上所述 ： 本实施例解决了现有技术垂直分型无箱射压造型机制模工容易被液压 推模机夹入的安全隐患， 提供了一种能代替制模工工作的铸造件内模装配机。 说 明 书 CN 103537631 A 10 1/3 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103537631 。