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1、(10)申请公布号 CN 103538614 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103538614 A (21)申请号 201310552266.2 (22)申请日 2013.11.10 B62B 5/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街 2699 号 (72)发明人 姚永明 胡林强 杨璐鸿 王春雪 刘顺安 陈梦娜 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 邵铭康 朱世林 (54) 发明名称 一种行进自锁装置 (57) 摘要 一种行进自锁装置属行走机械配。
2、件技术领 域， 本发明中四个轮经各自的支架固接于机身底 板底面四角， 铰支座固接于机身底板底面前部， 两个钢丝软绳限位座分别固接于机身底板顶面前 后两端， 钢丝软绳前后端分别与连杆和控制杆 固接， 主轴左端与左后轮的轮轴固接， 主轴右 端与右前轮的轮轴固接， 连接片两端分别与连 杆主轴活动连接， 连接片与连杆和主轴 活动连接， 连杆的长销轴两端各穿于限位 孔和限位孔， 连杆的长销轴两端各穿于 限位孔和限位孔， 控制杆的孔与铰支座 活动连接， 控制杆与连杆活动连接。 采用本发明 可实现重载， 且可避免设备在斜面上侧移、 侧翻、 倾倒， 结构简易、 操作简单， 更易避免操作失误的 发生。 (51)。
3、Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103538614 A CN 103538614 A 1/2 页 2 1. 一种行进自锁装置， 其特征在于由传递系统 (A)、 自锁离合系统 (B)、 自锁离合系 统 (C)、 机身底板 (1)、 左前轮 (2)、 左后轮 (3)、 连接片限位架 (4)、 右后轮 (5)、 右前轮 (6)、 连接片限位架 (7)、 连杆 (14)、 连接片 (15)、 连接片 (16) 和连杆 (17) 组 成， 其中左前。
4、轮 (2)、 左后轮 (3)、 右后轮 (5) 和右前轮 (6) 分别经各自的支架固接于机身 底板 (1) 底面的四角 ； 传递系统 (A) 中的铰支座 (13) 固接于机身底板 (1) 底面中线前 部， 传递系统 (A) 中的钢丝软绳限位座 (8) 和钢丝软绳限位座 (10) 分别固接于机身底 板 (1) 顶面中线的前后两端 ； 传递系统 (A) 中的钢丝软绳 (11) 前端与连杆 (17) 的长销 轴 (40) 中部固接， 钢丝软绳 (11) 后端与控制杆 (12) 的孔 (62) 固接 ； 自锁离合系统 (B) 经其轴承座 (18) 和轴承座 (26) 固接于右后轮 (5) 与左后轮 (。
5、3) 之间， 连接片 限位架 (4) 固接于自锁离合系统 (B) 后部 ； 自锁离合系统 (B) 中的主轴 (24) 左 端与左后轮 (3) 的轮轴固接 ； 自锁离合系统 (C) 经其轴承座 (28) 和轴承座 (35) 固 接于左前轮 (2) 与右前轮 (6) 之间， 连接片限位架 (7) 固接于自锁离合系统 (C) 前部 ； 自锁离合系统 (C) 中的主轴 (29) 右端与右前轮 (6) 的轮轴固接 ； 连接片 (15) 的孔 (56) 与连杆 (14) 的短销轴 (38) 活动连接， 连接片 (15) 的孔 (55) 与自锁离合 系统 (B) 的主轴 (24) 活动连接 ； 连接片 (1。
6、6) 的孔 (59) 与连杆 (17) 的短销轴 (42) 活动连接， 连接片 (16) 的孔 (58) 与自锁离合系统 (C) 的主轴 (29) 活动 连接 ； 连杆 (14) 的长销轴 (36) 两端分别穿于连接片限位架 (4) 的限位孔 (44) 和 限位孔 (45) ； 连杆 (17) 的长销轴 (40) 两端分别穿于连接片限位架 (7) 的限位孔 (46) 和限位孔 (47) ； 控制杆 (12) 的孔 (61) 经销轴与铰支座 (13) 活动连接 ； 控 制杆 (12) 的孔 (60) 与连杆 (14) 的长销轴 (36) 活动连接。 2. 按权利要求 1 所述的行进自锁装置， 其。
7、特征在于所述的传递系统 (A) 由钢丝软绳限 位座 (8)、 钢丝软绳套管 (9)、 钢丝软绳限位座 (10)、 钢丝软绳 (11)、 控制杆 (12)、 铰支座 (13)、 连杆(14)和连杆(17)组成， 其中钢丝软绳(11)一端与连杆(17)的长销轴 (40) 中部固接， 钢丝软绳 (11) 另一端经钢丝软绳限位座 (8)、 钢丝软绳套管 (9)、 钢丝 软绳限位座 (10) 与控制杆 (12) 的孔 (62) 固接 ； 控制杆 (12) 的孔 (61) 经销轴与铰 支座 (13) 活动连接。 3. 按权利要求 1 所述的行进自锁装置， 其特征在于所述的自锁离合系统 (B) 由轴 承座 。
8、(18)、 轴承 (19)、 锁紧挡圈 (20)、 扭簧 (21)、 压板锁销扣 (22)、 主轴锁销 器 (23)、 主轴 (24)、 轴承 (25) 和轴承座 (26) 组成， 其中主轴 (24) 右端经轴 承 (19) 与轴承座 (18) 滚动连接 ； 主轴 (24) 左端经轴承 (25) 与轴承座 (26) 滚动连接 ； 主轴 (24) 的轴承 (19) 和轴承 (25) 之间段自右往左顺序套有锁紧挡 圈 (20)、 连接片 (15) 的孔 (55) 端、 扭簧 (21)、 压板锁销扣 (22)、 主轴锁销器 (23)， 其中锁紧挡圈 (20) 与主轴 (25) 固接 ； 连接片 (1。
9、5)、 扭簧 (21)、 压板锁销 扣 (22) 与主轴 (25) 活动连接 ； 扭簧 (21) 大端头部的横杆 (68) 与连接片 (15) 的槽 (54) 固接， 扭簧 (21) 小端头部的横杆 (69) 与压板锁销扣 (22) 的槽 (64) 固接 ； 主轴锁销器(23)的平面(50)与主轴(24)的平面(48)静配合 ； 主轴锁销器 (23) 的端面突起面 (51) 的形状和大小与压板锁销扣 (22) 的凹槽 (65) 的形状和 大小相匹配。 4. 按权利要求 1 所述的行进自锁装置， 其特征在于所述的自锁离合系统 (C) 由 权 利 要 求 书 CN 103538614 A 2 2/。
10、2 页 3 轴承 (27)、 轴承座 (28)、 主轴 (29)、 主轴锁销器 (30)、 压板锁销扣 (31)、 扭簧 (32)、 锁紧挡圈 (33)、 轴承 (34) 和轴承座 (35) 组成， 其中主轴 (29) 右端经轴 承 (27) 与轴承座 (28) 滚动连接 ； 主轴 (29) 左端经轴承 (34) 与轴承座 (35) 滚动连接 ； 主轴 (29) 的轴承 (27) 和轴承 (34) 之间段自左向右顺序套有锁紧挡 圈 (33)、 连接片 (16) 的孔 (58) 端、 扭簧 (32)、 压板锁销扣 (31)、 主轴锁销器 (30)， 其中锁紧挡圈 (33) 与主轴 (29) 固接。
11、 ； 连接片 (16)、 扭簧 (32)、 压板锁销 扣 (31) 与主轴 (29) 活动连接 ； 扭簧 (32) 大端头部的横杆 (70) 与连接片 (16) 的槽 (57) 固接， 扭簧 (32) 小端头部的横杆 (71) 与压板锁销扣 (31) 的槽 (66) 固接 ； 主轴锁销器(30)的平面(52)与主轴(29)的平面(49)静配合 ； 主轴锁销器 (30) 的端面突起面 (53) 的形状和大小与压板锁销扣 (31) 的凹槽 (67) 的形状和 大小相匹配。 5. 按权利要求 1 所述的行进自锁装置， 其特征在于所述的连杆 (14) 由长销轴 (36)、 立板 (37)、 短销轴 (。
12、38) 和立板 (39) 组成， 其中长销轴 (36) 固接于立板 (37) 和立板 (39) 上端， 短销轴 (38) 固接于立板 (37) 和立板 (39) 下端。 6. 按权利要求 1 所述的行进自锁装置， 其特征在于所述的连杆 (17) 由长销轴 (40)、 立板 (41)、 短销轴 (42) 和立板 (43) 组成， 其中长销轴 (40) 固接于立板 (41) 和立板 (43) 上端 , 短销轴 (42) 固接于立板 (41) 和立板 (43) 下端。 权 利 要 求 书 CN 103538614 A 3 1/7 页 4 一种行进自锁装置 技术领域 0001 本发明属行走机械配件技术。
13、领域， 具体涉及一种短距离运输行进自锁装置。 背景技术 0002 长期以来， 多种机械设备、 液压设备、 电气设备常常需要对其进行短距离运输， 传 统的行进自锁一直是采用通过液动、 气动或者连杆的方式控制刹车片的位置， 使刹车片与 运动部分接触， 产生静摩擦力， 以此实现行进设备自锁。设备设置有把手， 把手连接有自锁 装置， 需要按压把手才能使运输设备处于可移动状态， 传统防倒采用防倒杆的方式， 但是防 倒杆不仅成本较高且防倒不可靠， 极易导致倾翻， 而且由于自锁仅仅依靠刹车片的作用， 无 法实现重载。而后出现了销钉式行进设备自锁装置， 如公开号为 “103183047” 的发明申请 一种用于。
14、托架推车的防倒与刹车复合系统 中就公开了一种较为先进的自锁系统， 系统包 括刹车装置、 至少一个防倒装置以及把手， 刹车装置与防倒装置分别通过钢丝软绳与把手 连接， 可实现联动。 刹车装置采用摩擦片式设计， 安装于四轮其中一轮 ； 防倒装置包括拨杆、 防倒压块、 自锁架、 至少三个伸缩挂钉及壳体， 设置拨杆一端与把手相连， 另外一端与防倒 压块固定连接， 防倒压块与自锁架通过锁架弹簧相连， 自锁架中设有葫芦穿孔， 所述壳体设 有卡孔， 防倒压块中设有导孔， 导孔中设置自锁销钉。当设备上部分托架定位不准确， 即托 架位置超出推车边缘， 防倒压块在钢丝软绳和拨杆作用下向下运动， 此时防倒压块顶着自。
15、 锁架向上运动， 葫芦孔上移， 自锁销钉从葫芦孔的小孔进入大孔， 在自锁弹簧的作用下， 自 锁销钉进入卡孔， 将防倒压块锁住， 进而通过伸缩挂钉锁住托架。 在其实施方案中可以发现 其自锁虽然结构紧凑、 易于实现、 高效、 自锁效果不影响正常行进、 转弯， 同时实现了刹车结 构与自锁结构的联动， 上部分托架与装置整体之间的自锁较为可靠。但装置整体与地面之 间的自锁仅仅依靠一个刹车片的作用， 既不可靠， 同时无法实现重载， 无法适用于斜坡位置 时的锁止。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种行进自锁装置， 以解决以往的短距离运输设备行进自 锁在实现装置与地面自锁时刹车片损耗严重、 可靠性不。
16、足、 使用寿命短、 无法实现重载、 无 法实现斜坡位置锁止的问题。 0004 本发明由传递系统 A、 自锁离合系统 B、 自锁离合系统 C、 机身底板 1、 左前轮 2、 左后轮 3、 连接片限位架 4、 右后轮 5、 右前轮 6、 连接片限位架 7、 连杆 14、 连接片 15、 连接片 16 和连杆 17 组成， 其中左前轮 2、 左后轮 3、 右后轮 5 和右前轮 6 分别经 各自的支架固接于机身底板 1 底面的四角 ； 传递系统 A 中的铰支座 13 固接于机身底板 1 底 面中线前部， 传递系统 A 中的钢丝软绳限位座 8 和钢丝软绳限位座 10 分别固接于机身 底板 1 顶面中线的。
17、前后两端 ； 传递系统 A 中的钢丝软绳 11 前端与连杆 17 的长销轴 40 中部固接， 钢丝软绳 11 后端与控制杆 12 的孔 62 固接 ； 自锁离合系统 B 经其轴承座 18 和轴承座 26 固接于右后轮 5 与左后轮 3 之间， 连接片限位架 4 固接于自锁离合 说 明 书 CN 103538614 A 4 2/7 页 5 系统 B 后部 ； 自锁离合系统 B 中的主轴 24 左端与左后轮 3 的轮轴固接 ； 自锁离合 系统 C 经其轴承座 28 和轴承座 35 固接于左前轮 2 与右前轮 6 之间， 连接片限位架 7 固接于自锁离合系统 C 前部 ； 自锁离合系统 C 中的主轴。
18、 29 右端与右前轮 6 的 轮轴固接 ； 连接片 15 的孔 56 与连杆 14 的短销轴 38 活动连接， 连接片 15 的孔 55 与自锁离合系统 B 的主轴 24 活动连接 ； 连接片 16 的孔 59 与连杆 17 的 短销轴42活动连接， 连接片16的孔58与自锁离合系统 C的主轴29活动连接 ； 连杆14的长销轴36两端分别穿于连接片限位架4的限位孔44和限位孔45 ； 连 杆 17 的长销轴 40 两端分别穿于连接片限位架 7 的限位孔 46 和限位孔 47 ； 控 制杆 12 的孔 61 经销轴与铰支座 13 活动连接 ； 控制杆 12 的孔 60 与连杆 14 的长销 轴 。
19、36 活动连接。 0005 所述的传递系统A由钢丝软绳限位座8、 钢丝软绳套管9、 钢丝软绳限位座10、 钢丝软绳11、 控制杆12、 铰支座13、 连杆14和连杆17组成， 其中钢丝软绳11一端与连 杆17的长销轴40中部固接， 钢丝软绳11另一端经钢丝软绳限位座8、 钢丝软绳套管 9、 钢丝软绳限位座 10 与控制杆 12 的孔 62 固接 ； 控制杆 12 的孔 61 经销轴与铰支座 13 活动连接。 0006 所述的自锁离合系统 B 由轴承座 18、 轴承 19、 锁紧挡圈 20、 扭簧 21、 压 板锁销扣 22、 主轴锁销器 23、 主轴 24、 轴承 25 和轴承座 26 组成，。
20、 其中主轴 24 右端经轴承 19 与轴承座 18 滚动连接 ； 主轴 24 左端经轴承 25 与轴承座 26 滚动 连接 ； 主轴 24 的轴承 19 和轴承 25 之间段自右往左顺序套有锁紧挡圈 20、 连接片 15的孔55端、 扭簧21、 压板锁销扣22、 主轴锁销器23， 其中锁紧挡圈20与主 轴 24 固接 ； 连接片 15、 扭簧 21、 压板锁销扣 22 与主轴 24 活动连接 ； 扭簧 21 大端头部的横杆 68 与连接片 15 的槽 54 固接， 扭簧 21 小端头部的横杆 69 与压 板锁销扣 22 的槽 64 固接 ； 主轴锁销器 23 的平面 50 与主轴 24 的平面。
21、 48 静 配合 ； 主轴锁销器 23 的端面突起面 51 的形状和大小与压板锁销扣 22 的凹槽 65 的形状和大小相匹配。 0007 所述的自锁离合系统 C由轴承27、 轴承座28、 主轴29、 主轴锁销器30、 压板锁销扣 31、 扭簧 32、 锁紧挡圈 33、 轴承 34 和轴承座 35 组成， 其中主轴 29 右端经轴承 27 与轴承座 28 滚动连接 ； 主轴 29 左端经轴承 34 与轴承座 35 滚动 连接 ； 主轴 29 的轴承 27 和轴承 34 之间段自左向右顺序套有锁紧挡圈 33、 连接片 16的孔58端、 扭簧32、 压板锁销扣31、 主轴锁销器30， 其中锁紧挡圈3。
22、3与主 轴 29 固接 ； 连接片 16、 扭簧 32、 压板锁销扣 31 与主轴 29 活动连接 ； 扭簧 32 大端头部的横杆 70 与连接片 16 的槽 57 固接， 扭簧 32 小端头部的横杆 71 与压 板锁销扣 31 的槽 66 固接 ； 主轴锁销器 30 的平面 52 与主轴 29 的平面 49 静 配合 ； 主轴锁销器 30 的端面突起面 53 的形状和大小与压板锁销扣 31 的凹槽 67 的形状和大小相匹配。 0008 所述的连杆 14 由长销轴 36、 立板 37、 短销轴 38 和立板 39 组成， 其中 长销轴 36 固接于立板 37 和立板 39 上端， 短销轴 38。
23、 固接于立板 37 和立板 39 下端。 0009 所述的连杆17由长销轴40、 立板41、 短销轴42和立板43组成， 其中长 说 明 书 CN 103538614 A 5 3/7 页 6 销轴 40 固接于立板 41 和立板 43 上端 , 短销轴 42 固接于立板 41 和立板 43 下端。 0010 本发明的自锁离合系统 B、 自锁离合系统 C 运用了压力角自锁的原理。扭簧 21 和扭簧 32 处于预压缩状态， 自锁发挥作用时， 通过主轴锁销器 23、 主轴锁销器 30 端面轴向伸出的突起， 即端面突起面 51、 端面突起面 53 与压板锁销扣 22、 压板 锁销扣 31 的凹槽 65。
24、、 凹槽 67 相互接触， 其中端面突起面 51、 端面突起面 53、 凹 槽 65、 凹槽 67 表面粗糙， 无论外界对主轴与主轴锁销器的力有多少， 沿主轴锁销器斜 面方向的使动分力永远小于沿斜面相反方向的阻力， 使主轴锁销器 23、 主轴锁销器 30 与压板锁销扣 22、 压板锁销扣 31 相对静止、 相互锁定。 0011 此外， 主轴锁销器 23、 主轴锁销器 30 分别通过主轴 24、 主轴 29 与左后轮 3、 右前轮 6 固接 ； 压板锁销扣 22、 压板锁销扣 31 通过扭簧 21、 扭簧 32 与连接片 15、 连接片 16 连接， 并通过连接片限位架 4、 连接片限位架 7 。
25、进行限位。最终实现 左后轮 3、 右前轮 6 的自锁。 0012 本发明整体的自锁采用控制左后轮 3、 右前轮 6 的相对锁定， 左前轮 2、 右后轮 5 可 自由进行前后转动， 在保证自锁以及考虑到斜面上自锁效果， 避免侧滑、 侧翻的前提下尽可 能地简化设备。 0013 自锁不发挥作用时， 端面突起面 51、 端面突起面 53 与压板锁销扣 22、 压板 锁销扣 31 的凹槽 65、 凹槽 67 不发生接触， 左前轮 2、 左后轮 3、 右后轮 5、 右前轮 6 与 主轴锁销器 23、 主轴锁销器 30 均可自由进行转动， 且左前轮 2、 左后轮 3、 右后轮 5、 右 前轮 6 运动相互独。
26、立， 可自由行进、 转弯。 0014 通常状态下， 即控制杆 12 未下压时， 扭簧 21 和扭簧 32 处于预压缩状态， 自锁 离合系统 B 的主轴锁销器 23 的端面突起面 51 与压板锁销扣 22 的凹槽 65 相互 接触压紧， 使主轴锁销器 23 与压板锁销扣 22 相对静止、 相互锁定。主轴锁销器 23 通过主轴 24 与左后轮 3 固接 ； 压板锁销扣 22 通过扭簧 21 与连接片 15 连接， 并通 过连接片限位架 4 进行限位。连接片 15 在运动一小段距离后， 通过连接片限位架 4 限位， 通过以上连接关系， 最终自锁离合系统 B 发挥作用， 实现左后轮 3 的自锁。运动趋。
27、 势由滚动变为滑动， 以此实现自锁。 0015 自锁离合系统 C 的主轴锁销器 30 的端面突起面 53 与压板锁销扣 31 的 凹槽 67 相互接触压紧， 使主轴锁销器 30 与压板锁销扣 31 相对静止、 相互锁定。主 轴锁销器 30 通过主轴 29 与右前轮 6 固接 ； 压板锁销扣 31 通过扭簧 32 与连接片 16 连接， 并通过连接片限位架 7 进行限位。连接片 16 在运动一小段距离后， 通过连 接片限位架 7 限位， 通过以上连接关系， 最终自锁离合系统 C 发挥作用， 实现右前轮 6 的自锁 , 运动趋势由滚动变为滑动， 以此实现自锁。 0016 本发明自锁离合系统 B 实。
28、现左后轮 3 的自锁， 自锁离合系统 C 实现右前轮 6 的自锁， 控制左后轮 3 和右前轮 6 的自锁， 即可实现设备的整体自锁， 保证在平地与斜坡位 置的静止， 也可避免在斜坡位置的侧滑、 侧翻、 设备倾倒等， 左前轮2和右后轮5可自由进行 前后转动。 0017 行进状态下， 即在控制杆 12 下压时， 通过连杆 14 控制自锁离合系统 B 的连 接片 15 向上抬升， 通过钢丝软绳 11 控制自锁离合系统 C 的连接片 16 向上抬升， 自 说 明 书 CN 103538614 A 6 4/7 页 7 锁离合系统 B 中的压板锁销扣 22 和主轴锁销器 23 分开， 左后轮 3、 主轴 。
29、24 和与 其固接的主轴锁销器 23 自由转动 ； 自锁离合系统 C 中的压板锁销扣 31 和主轴锁销 器 30 分开， 右前轮 6、 主轴 29 和与其固接的主轴锁销器 30 自由转动。配合左前轮 2 和右后轮 5， 装置整体可自由行进、 转弯。 0018 本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果 ： 0019 （1） 本发明的自锁系统结构简单， 易于实现， 整个装置锁止功能运作时， 采用端面 有轴向突起的轴， 即主轴锁销器 23、 主轴锁销器 30 作为主动件， 采用带有凹槽的压板 锁销扣22、 压板锁销扣31作为制动件， 实现左后轮3和右前轮6的自锁， 降低了刹车片 以及制动销钉的使用。
30、， 设备可靠且可实现重载， 寿命长， 此外， 自锁时控制右前轮 6 和左后 轮 3 与设备的相对锁定， 可在斜面上锁止， 避免了设备在斜面上侧移、 侧翻、 倾倒等。 0020 （2） 本发明采用自锁离合系统 B 与自锁离合系统 C 共同控制的方式， 未下压 控制杆 12 时， 自锁离合系统 B 与自锁离合系统 C 自动启动形成自锁 ； 当控制杆 12 下 压时， 自锁离合系统 B 与自锁离合系统 C 同时解锁， 只需要一个动作即可完成两个操 作， 更易避免操作失误的发生。 附图说明 0021 图 1 为一种行进自锁装置的整体结构示意图 0022 图 2 为传递系统的结构示意图 0023 图 3。
31、 为自锁离合系统的结构示意图 0024 图 4 为自锁离合系统的结构示意图 0025 图 5 为连杆的结构示意图 0026 图 6 为连杆的结构示意图 0027 图 7 为连接片限位架的结构示意图 0028 图 8 为连接片限位架的结构示意图 0029 图 9 为主轴的结构示意图 0030 图 10 为主轴的结构示意图 0031 图 11 为主轴锁销器的仰视示意图 0032 图 12 为主轴锁销器的俯视示意图 0033 图 13 为主轴锁销器的仰视示意图 0034 图 14 为主轴锁销器的俯视示意图 0035 图 15 为连接片的结构示意图 0036 图 16 为连接片的结构示意图 0037 。
32、图 17 为控制杆的结构示意图 0038 图 18 为压板锁销扣的结构示意图 0039 图 19 为压板锁销扣的结构示意图 0040 图 20 为扭簧的结构示意图 0041 图 21 为扭簧的结构示意图 0042 其中 ： A. 传递系统 B. 自锁离合系统 C. 自锁离合系统 1. 机身底板 2. 左前 轮 3. 左后轮 4. 连接片限位架 5. 右后轮 6. 右前轮 7. 连接片限位架 8. 钢丝软绳 说 明 书 CN 103538614 A 7 5/7 页 8 限位座 9. 钢丝软绳套管 10. 钢丝软绳限位座 11. 钢丝软绳 12. 控制杆 13. 铰支座 14.连杆 15.连接片 。
33、16.连接片 17.连杆 18.轴承座 19.轴承 20.锁紧挡 圈 21. 扭簧 22. 压板锁销扣 23. 主轴锁销器 24. 主轴 25. 轴承 26. 轴承 座 27. 轴承 28. 轴承座 29. 主轴 30. 主轴锁销器 31. 压板锁销扣 32. 扭 簧 33. 锁紧挡圈 34. 轴承 35. 轴承座 36. 长销轴 37. 立板 38. 短销轴 39. 立板 40. 长销轴 41. 立板 42. 短销轴 43. 立板 44. 限位孔 45. 限位 孔 46. 限位孔 47. 限位孔 48. 平面 49. 平面 50. 平面 51. 端面突起面 52. 平面 53. 端面突起面 。
34、54. 槽 55. 孔 56. 孔 57. 槽 58. 孔 59. 孔 60. 孔 61. 孔 62. 孔 63. 孔 64. 槽 65. 凹槽 66. 槽 67. 凹槽 68. 横 杆 69. 横杆 70. 横杆 71. 横杆 具体实施方式 0043 下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。 0044 本发明主要通过以下技术方案实现 ： 一种行进自锁装置， 由传递系统 A、 自锁离合 系统 B、 自锁离合系统 C、 机身底板1、 左前轮2、 左后轮3、 连接片限位架4、 右后轮5、 右前轮 6、 连接片限位架 7、 连杆 14、 连接片 15、 连接片 16 和连杆 17 组成， 其中 左。
35、前轮 2、 左后轮 3、 右后轮 5 和右前轮 6 分别经各自的支架固接于机身底板 1 底面的四角。 0045 本实施例的传递系统 A 中的铰支座 13 固接于机身底板 1 底面中线前部， 传递系统 A 中的限位座 8 和钢丝软绳限位座 10 分别固接于机身底板 1 顶面中线的前后两端。 0046 本实施例的传递系统 A 中的钢丝软绳 11 前端与连杆 17 的长销轴 40 中部固 接， 钢丝软绳 11 后端与控制杆 12 的孔 62 固接。 0047 本实施例的自锁离合系统 B经其轴承座18和轴承座26固接于右后轮5与 左后轮 3 之间， 连接片限位架 4 固接于自锁离合系统 B 后部 ； 。
36、作为优选， 自锁离合系统 B中的主轴24左端与左后轮3的轮轴固接， 自锁离合系统 B控制左后轮3的自锁与 否。 0048 本实施例的自锁离合系统 C经其轴承座28和轴承座35固接于左前轮2与 右前轮 6 之间， 连接片限位架 7 固接于自锁离合系统 C 前部 ； 作为优选， 自锁离合系统 C 中的主轴 29 右端与右前轮 6 的轮轴固接， 自锁离合系统 C 控制右前轮 6 的自锁 与否。 0049 本实施例的连接片 15 的孔 56 与连杆 14 的短销轴 38 活动连接， 连接片 15 的孔 55 与自锁离合系统 B 的主轴 24 活动连接。 0050 本实施例的连接片 16 的孔 59 与。
37、连杆 17 的短销轴 42 活动连接， 连接片 16 的孔 58 与自锁离合系统 C 的主轴 29 活动连接。 0051 作为优选， 连杆 14 的长销轴 36 两端分别穿于连接片限位架 4 的限位孔 44 和限位孔 45 ； 连杆 17 的长销轴 40 两端分别穿于连接片限位架 7 的限位孔 46 和限位孔 47。 0052 本实施例的控制杆 12 的孔 61 经销轴与铰支座 13 活动连接 ； 控制杆 12 的孔 60 与连杆 14 的长销轴 36 活动连接。 0053 本实施例的的传递系统 A 由钢丝软绳限位座 8、 钢丝软绳套管 9、 钢丝软绳限位 说 明 书 CN 103538614。
38、 A 8 6/7 页 9 座 10、 钢丝软绳 11、 控制杆 12、 铰支座 13、 连杆 14 和连杆 17 组成， 其中钢丝软绳 11 一端与连杆 17 的长销轴 40 中段固接， 钢丝软绳 11 另一端经钢丝软绳限位座 8、 钢 丝软绳套管 9、 钢丝软绳限位座 10 与控制杆 12 的孔 62 固接 ； 控制杆 12 的孔 61 经 销轴与铰支座 13 活动连接， 以此实现自锁离合系统 B 与自锁离合系统 C 的共同控制， 未下压控制杆12时， 自锁离合系统 B与自锁离合系统 C自动启动形成自锁 ； 当控制杆 12 下压时， 自锁离合系统 B 与自锁离合系统 C 同时解锁。 0054。
39、 本实施例的自锁离合系统 B 由轴承座 18、 轴承 19、 锁紧挡圈 20、 扭簧 21、 压板锁销扣 22、 主轴锁销器 23、 主轴 24、 轴承 25 和轴承座 26 组成， 其中 主轴 24 右端经轴承 19 与轴承座 18 滚动连接， 主轴 24 左端经轴承 25 与轴承座 26 滚动连接。 0055 作为优选， 主轴 24 的轴承 19 和轴承 25 之间段自右往左顺序套有锁紧挡圈 20、 连接片 15 的孔 55 端、 扭簧 21、 压板锁销扣 22、 主轴锁销器 23， 其中锁紧 挡圈 20 与主轴 24 固接， 实现对连接片 15 的限位控制 ； 连接片 15、 扭簧 21。
40、、 压板 锁销扣 22 与主轴 24 活动连接 ； 扭簧 21 大端头部的横杆 68 与连接片 15 的槽 54 固接， 扭簧 21 小端头部的横杆 69 与压板锁销扣 22 的槽 64 固接， 实现连接 片 15 对压板锁销扣 22 的轴向位移控制 ； 主轴锁销器 23 的平面 50 与主轴 24 的 平面 48 静配合， 控制主轴锁销器 23 与主轴 24 的相对静止。 0056 作为优选， 主轴锁销器 23 的端面突起面 51 的形状和大小与压板锁销扣 22 的凹槽 65 的形状和大小相匹配， 压板锁销扣 22 可在主轴 24 上轴向运动。 0057 本实施例的自锁离合系统 C 由轴承 。
41、27、 轴承座 28、 主轴 29、 主轴锁销器 30、 压板锁销扣31、 扭簧32、 锁紧挡圈33、 轴承34和轴承座35组成， 其中主轴 29 右端经轴承 27 与轴承座 28 滚动连接， 主轴 29 左端经轴承 34 与轴承座 35 滚动连接。 0058 作为优选， 主轴 29 的轴承 27 和轴承 34 之间段自左向右顺序套有锁紧挡圈 33、 连接片 16 的孔 58 端、 扭簧 32、 压板锁销扣 31、 主轴锁销器 30， 其中锁紧 挡圈 33 与主轴 29 固接， 实现对连接片 16 的限位控制 ； 连接片 16、 扭簧 32、 压板 锁销扣 31 与主轴 29 活动连接 ； 扭。
42、簧 32 大端头部的横杆 70 与连接片 16 的槽 57 固接， 扭簧 32 小端头部的横杆 71 与压板锁销扣 31 的槽 66 固接， 实现连接 片 16 对压板锁销扣 31 的轴向位移控制 ； 主轴锁销器 30 的平面 52 与主轴 29 的 平面 49 静配合， 控制主轴锁销器 30 与主轴 29 的相对静止。 0059 作为优选， 主轴锁销器 30 的端面突起面 53 的形状和大小与压板锁销扣 31 的凹槽 67 的形状和大小相匹配， 压板锁销扣 31 可在主轴 29 上轴向运动。 0060 本实施例的连杆 14 由长销轴 36、 立板 37、 短销轴 38 和立板 39 组成， 。
43、其中长销轴 36 固接于立板 37 和立板 39 上端， 短销轴 38 固接于立板 37 和立板 39 下端。 0061 本实施例的连杆 17 由长销轴 40、 立板 41、 短销轴 42 和立板 43 组成， 其中长销轴 40 固接于立板 41 和立板 43 上端， 短销轴 42 固接于立板 41 和立板 43 下端。 0062 以水平路面行进、 转弯为具体实施例， 本发明一种行进自锁装置在控制杆 12 下压 说 明 书 CN 103538614 A 9 7/7 页 10 时， 通过连杆 14 控制自锁离合系统 B 的连接片 15 向上抬升， 通过钢丝软绳 11 控制 自锁离合系统 C 的连。
44、接片 16 向上抬升。自锁离合系统 B 中的压板锁销扣 22 和 主轴锁销器 23 分开， 左后轮 3、 主轴 24 和与其固接的主轴锁销器 23 自由转动 ； 自锁 离合系统 C 中的压板锁销扣 31 和主轴锁销器 30 分开， 右前轮 6、 主轴 29 和与其 固接的主轴锁销器30自由转动。 左前轮2和右后轮5， 在外界驱动力的作用下， 装置整体 自由行进、 转弯。 0063 以斜坡位置自锁， 水平位置自锁功能为具体实施例， 控制杆 12 未下压时， 扭簧 21 和扭簧 32 处于预压缩状态， 自锁离合系统 B 的主轴锁销器 23 的端面突起面 51与压板锁销扣22的凹槽65相互接触压紧，。
45、 使主轴锁销器23与压板锁销扣22 相对静止、 相互锁定。主轴锁销器 23 通过主轴 24 与左后轮 3 固接 ； 压板锁销扣 22 通过扭簧 21 与连接片 15 连接， 并通过连接片限位架 4 进行限位。连接片 15 在运 动一小段距离后， 通过连接片限位架 4 限位， 通过以上连接关系， 最终自锁离合系统 B 发挥作用， 实现左后轮 3 的自锁， 运动趋势由滚动变为滑动， 以此实现自锁。 0064 自锁离合系统 C 的主轴锁销器 30 的端面突起面 53 与压板锁销扣 31 的 凹槽 67 相互接触压紧， 使主轴锁销器 30 与压板锁销扣 31 相对静止、 相互锁定。主 轴锁销器 30 。
46、通过主轴 29 与右前轮 6 固接 ； 压板锁销扣 31 通过扭簧 32 与连接片 16 连接， 并通过连接片限位架 7 进行限位。连接片 16 在运动一小段距离后， 通过连 接片限位架 7 限位， 通过以上连接关系， 最终自锁离合系统 C 发挥作用， 实现右前轮 6 的自锁， 运动趋势由滚动变为滑动， 以此实现自锁。 0065 本发明中自锁离合系统 B实现左后轮3的自锁， 自锁离合系统 C实现右前轮 6 的自锁， 左前， 右后两轮可自由进行前后转动。控制左后， 右前两轮的自锁， 即可实现设备 的整体自锁， 若外界有作用力作用时， 左后、 右前两轮的自锁便可保证设备的静止， 避免侧 移 ； 若停在斜坡位置时， 左后、 右前两轮的自锁也可保证设备静止停在斜面上， 避免设备的 侧滑、 侧翻、 设备倾倒、 向下坡运动。 0066 采用本发明移动式液压检测设备行进自锁装置， 其装置锁止功能运作时， 能有效 地将车轮与机身相对锁止， 降低了刹车片以及制动销钉的使用， 使自锁更加可靠， 寿命更 长， 可实现重载， 并适用于斜坡位置的自锁。 且采用自锁离合系统 B与自锁离合系统 C 共同控制。