电动车用减速差动装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103547836 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103547836 A (21)申请号 201280024470.0 (22)申请日 2012.04.06 2011-113364 2011.05.20 JP F16H 48/11(2006.01) B60K 17/16(2006.01) F16H 1/28(2006.01) F16H 57/021(2006.01) (71)申请人 NTN 株式会社 地址 日本大阪府 (72)发明人 富加见理之 阿部克史 (74)专利代理机构 北京尚诚知识产权代理有限 公司 11322 代理人 龙淳 (54) 发。

2、明名称 电动车用减速差动装置 (57) 摘要 课题在于在具备行星齿轮型减速器和差动装 置的电动车用减速差动装置中， 通过减小在装置 内产生的各种损失而提高驱动力的传递效率， 由 此延长电动车的每一次充电的行驶距离。在具备 行星齿轮型减速器 （12） 和差动装置 （13） 的电动 车用减速差动装置中， 通过减速侧轮架支承轴承 （43） 对构成减速器 （12） 的行星齿轮机构的减速 侧轮架 （38） 的内径面进行支承， 由此能够使齿面 的接触适当化， 减少损失扭矩。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.11.20 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP201。

3、2/059525 2012.04.06 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/160887 JA 2012.11.29 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103547836 A CN 103547836 A 1/1 页 2 1. 一种电动车用减速差动装置， 其特征在于 ： 包括配置为同轴状态的电动机、 行星齿轮型减速器和行星齿轮型差动装置、 以及收纳 有所述各部件的箱体、 配置于相同轴上的第一和第二输出轴的组合， 所述第一。

4、输出轴配置 为贯通所述电动机的电动机轴， 所述第一输出轴的两端部经由输出轴支承轴承由所述箱体 支承， 所述电动机的动力在所述减速器中被减速并被输出至所述差动装置， 被减速的驱动 力在所述差动装置中根据负载的大小被输出至两个分配部件， 一个分配部件与第一输出轴 连结， 另一个分配部件与所述第二输出轴连结， 在构成所述减速器的行星齿轮机构的减速 侧轮架与所述箱体之间设置有减速侧轮架支承轴承。 2. 如权利要求 1 所述的电动车用减速差动装置， 其特征在于 ： 在所述减速侧轮架设置有凸起， 所述减速侧轮架支承轴承设置于所述凸起的外径面与 所述箱体之间， 在所述凸起的内径面与所述电动机的电动机轴之间设。

5、置有电动机轴支承轴 承。 3. 如权利要求 2 所述的电动车用减速差动装置， 其特征在于 ： 所述箱体的内部由分隔壁划分为电动机收纳部和减速器及差动装置的收纳部， 在设置 于所述分隔壁的轴孔中贯通有所述电动机轴， 所述减速侧轮架的凸起插入所述轴孔和电动 机轴之间， 在所述凸起的外径面与轴孔之间设置有所述轮架支承轴承。 4. 如权利要求 1 3 中任一项所述的电动车用减速差动装置， 其特征在于 ： 构成所述差动装置的行星齿轮机构的差动侧轮架具有凸起， 在该凸起的内面侧设置有 轴方向的轴承孔， 在外面侧一体地设置有所述第二输出轴， 在所述凸起的外径面与所述箱 体之间设置有差动侧轮架支承轴承。 5.。

6、 如权利要求 4 所述的电动车用减速差动装置， 其特征在于 ： 所述差动侧轮架的轴承孔中插入有所述第一输出轴的一端部， 在该插入端部与所述轴 承孔的内径面之间设置有第一输出轴支承轴。 6. 如权利要求 1 5 中任一项所述的电动车用减速差动装置， 其特征在于 ： 在构成所述减速器的行星齿轮机构的减速侧小齿轮与减速侧小齿轮轴之间设置有深 沟球轴承。 7. 如权利要求 1 6 所述的电动车用减速差动装置， 其特征在于 ： 在对所述减速侧小齿轮轴的一个端部进行支承的减速侧轮架和所述深沟球轴承的内 圈端面之间、 以及在对所述减速侧小齿轮轴的另一个端部进行支承的差动侧环形齿轮的圆 板部和所述深沟球轴承的。

7、内圈端面之间， 分别设置有侧板。 8. 如权利要求 7 所述的电动车用减速差动装置， 其特征在于 ： 所述侧板的外径被设定为小于所述深沟球轴承的内圈的外径的大小。 9. 如权利要求 1 6 中任一项所述的电动车用减速差动装置， 其特征在于 ： 所述深沟球轴承的内圈的宽度被设定为大于所述减速侧小齿轮的宽度。 10. 如权利要求 1 9 中任一项所述的电动车用减速差动装置， 其特征在于 ： 所述减速器和差动装置的润滑方式为油浴润滑。 权 利 要 求 书 CN 103547836 A 2 1/8 页 3 电动车用减速差动装置 技术领域 0001 本发明涉及将电动机作为驱动源的电动车用减速差动装置， 。

8、特别是通过减小损失 扭矩而提高传递效率、 使每一次充电的行驶距离延长的电动车用减速差动装置。 背景技术 0002 作为电动车用减速差动装置， 现有已知的装置包括电动机、 行星齿轮型减速器、 行 星齿轮型差动装置的组合。上述减速器具备与上述电动机的电动机轴一体化的输入轴， 上 述差动装置将上述减速器的减速输出作为输入 （专利文献 1） 。 0003 在上述差动装置中， 输出被差动分配至其太阳轮和轮架这两个分配部件。在上述 太阳轮的中心部插入结合有第一输出轴。上述第一输出轴， 将减速器输入轴和与其一体的 电动机轴的内部以同轴状态的方式贯通， 进而经由电动机侧等速万向节与一个车轮连结。 另外， 上述。

9、轮架与第二输出轴结合， 第二输出轴经由差动侧等速万向节与另一个车轮连结。 0004 作为上述减速器和差动装置中的行星齿轮机构的小齿轮 （pinion gear） 的轴承， 如专利文献 1、 2 所示， 一般使用滚针轴承。图 7 表示其具体例。 0005 图 7 涉及减速器的小齿轮轴 1 的支承构造， 在小齿轮 1 和小齿轮轴 2 之间存在滚 针轴承 3， 上述小齿轮轴 2 的两端部分别由轮架 4 和差动侧环形齿轮的圆板部 5 支承。小齿 轮 1 的两端面和轮架 4 以及圆板部 5 之间存在推力垫圈 （thrust washer） 6、 6。对滚针轴 承 3 的供油通过设置于小齿轮轴 2 的供油。

10、孔 7 进行。 0006 现有技术文献 0007 专利文献 0008 专利文献 1 ： 日本特开平 8-42656 号公报 0009 专利文献 2 ： 日本特开平 6-323404 号公报 发明内容 0010 发明要解决的技术问题 0011 从上述专利文献 1 的减速器的行星齿轮机构中的轮架的支承构造方面来看， 减速 侧轮架仅与减速侧小齿轮销连结， 并不是经由轴承被支承于箱体的结构。虽然减速侧轮架 与差动侧环形齿轮被一体化， 但是差动侧环形齿轮也仅与差动侧小齿轮啮合。 0012 于是， 减速侧轮架和差动侧环形齿轮的径向的位置不确定， 有时一边偏心一边进 行旋转。另外， 倾斜也会发生， 因此有时。

11、会成为导致齿接触不良、 齿面的损失变大的主要原 因。 0013 另外， 在图 7 所示的减速器中的小齿轮 1 的支承构造中， 推力垫圈 6、 6 与滚针轴承 3的保持架的端面、 小齿轮1的端面、 轮架4以及圆板部5接触， 在这些接触部分发生滑动损 失。 0014 由此， 本发明中， 通过减少如上所述在装置内产生的各种损失， 提高驱动力的传递 效率， 由此延长电动车的每一次充电的行驶距离。 说 明 书 CN 103547836 A 3 2/8 页 4 0015 用于解决技术问题的技术方案 0016 为了解决上述的技术问题， 本发明包括配置为同轴状态的电动机、 行星齿轮型减 速器和行星齿轮型差动装。

12、置、 以及收纳有上述各部件的箱体、 配置于相同轴上的第一和第 二输出轴的组合， 上述第一输出轴配置为贯通上述电动机的电动机轴， 上述第一输出轴的 两端部经由输出轴支承轴承由上述箱体支承， 上述电动机的动力在上述减速器中被减速并 被输出至上述差动装置， 被减速的驱动力在上述差动装置中根据负载的大小被输出至两个 分配部件， 一个分配部件与第一输出轴连结， 另一个分配部件与上述第二输出轴连结， 在构 成上述减速器的行星齿轮机构的减速侧轮架与上述箱体之间设置有减速侧轮架支承轴承。 0017 根据上述的结构， 减速侧轮架的径向的位置确定， 能够防止偏心旋转。因此， 各齿 轮的齿面的接触适当化， 损失扭矩。

13、减小。 0018 具体而言， 能够采用如下结构 ： 在上述减速侧轮架设置有凸起 （bosse） ， 上述减速 侧轮架支承轴承设置于上述凸起的外径面与上述箱体之间， 在上述凸起的内径面与上述电 动机的电动机轴之间设置有电动机轴支承轴承。 0019 进而， 能够采用如下结构 ： 上述箱体的内部由分隔壁划分为电动机收纳部和减速 器及差动装置的收纳部， 在设置于上述分隔壁的轴孔中贯通有上述电动机轴， 上述减速侧 轮架的凸起插入上述轴孔和电动机轴之间， 在上述凸起的外径面与轴孔之间设置有上述轮 架支承轴承。 0020 另外， 通过采用在构成上述减速器的行星齿轮机构的小齿轮和小齿轮轴之间设置 有深沟球轴承。

14、的结构， 能够从深沟球轴承的宽度面供给润滑油。由此， 没有必要像使用滚 针轴承的情况那样从小齿轮轴进行供给， 在油浴润滑的情况下能够将油面的高度设定得较 低。由此， 能够使润滑油的搅拌转矩减小。 0021 能够采用如下的结构 ： 在对上述小齿轮轴的一个端部进行支承的减速侧轮架和上 述深沟球轴承的内圈的端面之间、 以及在对上述小齿轮轴的另一个端部进行支承的差动侧 环形齿轮的圆板部和上述深沟球轴承的内圈的端面之间， 分别设置有侧板。 0022 通过配置这样的侧板， 不会发生减速侧小齿轮和轴承外圈的滑动接触， 因此能够 减轻滑动导致的扭矩损失。 0023 发明的效果 0024 如上所述， 根据本发明。

15、， 在装置内产生的各种损失减少， 因此驱动力的传递效率提 高， 延长电动车的每一次充电的行驶距离。 0025 当采用在构成上述减速器的行星齿轮机构的减速侧轮架与上述箱体之间设置有 减速侧轮架的支承轴承的结构时， 减速侧轮架的径向的位置确定， 能够防止偏心旋转。因 此， 各齿轮的齿面的接触适当化， 损失扭矩减小。经过实际测定传递效率， 最大提高了 1%。 附图说明 0026 图 1 是实施方式 1 的截面图。 0027 图 2 是实施方式的一部分放大截面图。 0028 图 3 是图 1 的 X1-X1 线的截面图。 0029 图 4 是实施方式 1 的减速侧小齿轮支承构造的一部分放大截面图。 0。

16、030 图 5 是图 4 的情况下的变形例的一部分放大截面图。 说 明 书 CN 103547836 A 4 3/8 页 5 0031 图 6 是图 1 的 X2-X2 线的截面图。 0032 图 7 是现有技术例的减速侧小齿轮支承构造的一部分放大截面图。 具体实施方式 0033 以下， 对本发明的实施方式基于附图进行说明。 0034 实施方式 1 0035 如图 1 和图 2 所示， 实施方式 1 的电动车用减速差动装置包括配置为同轴状态的 电动机11、 行星齿轮型减速器12和行星齿轮型差动装置13、 以及收纳有上述各部件的箱体 14、 以配置于相同轴上的第一输出轴 15a 和第二输出轴 1。

17、5b 的组合。第一输出轴 15a 与电 动机侧等速万向节的外圈 16（以下称为电动机侧外圈 16。 ） 连结， 第二输出轴 15b 与差动侧 等速万向节的外圈 17（以下称为差动侧外圈 17） 连结。 0036 上述电动机侧外圈16和差动侧外圈17分别具有杯部16a、 17a和杆部16b、 17b， 各 个杯部 16a、 17a 和杆部 16b、 17b 之间由杯部底板 16c、 17c 划分。在杆部 16b 和杆部 17b 设 置有在轴方向上贯通的花键孔 18、 19。 0037 上述第一输出轴 15a 配置为贯通电动机 11 的中空的电动机轴 21， 该第一输出轴 15a的电动机11侧的端。

18、部， 插入电动机侧外圈16的杆部16b的花键孔18中， 通过花键结合 而连结为一体。进而， 在杆部 16b， 防脱落销 20 在径向上贯通第一输出轴 15a 的插入端部， 实现防止第一输出轴 15a 脱落的功能。 0038 另外， 第一输出轴15a的差动装置13侧的端部插入于轴承孔48b， 该轴承孔设置在 后述的差动侧轮架 48 的凸起 48a （参照图 2） 。在第二输出轴 15b 的插入端部和轴承孔 48b 的内径面之间设置有由滚针轴承形成的输出轴支承轴承 22。 0039 箱体14是由收纳电动机11的电动机箱体14a、 和收纳减速器12与差动装置13的 减速差动箱体 14b 以及差动装置。

19、 13 侧的箱体盖 14c 组合而成的。 0040 电动机箱体 14a 和减速差动箱体 14b 各自的一端封闭， 另一端开放。电动机箱体 14a 的开放端与减速差动箱体 14b 的封闭端以同轴状态的方式密接、 结合， 另外， 减速差动 箱体 14b 的开放端与箱体盖 14c 密接、 结合。 0041 减速差动箱体 14b 的封闭端成为对箱体 14 的内部进行划分的分隔壁 14d， 由该分 隔壁 14d 对电动机 11 的收纳部、 减速器 12 和差动装置 13 的收纳部进行划分。在分隔壁 14d 的中心部设置有轴承孔 14e。 0042 电动机箱体 14a 的封闭端部 （左端） 的中心部设置有。

20、轴孔 23， 在该轴孔 23 的内侧 设置有向轴方向突出的凸起 24。凸起 24 的内端内径面插入有电动机轴 21 一端部， 在两者 之间设置有由深沟球轴承形成的电动机轴支承轴承 25。 0043 在上述电动机轴支承轴承 25 的部分， 第一输出轴 15a 从电动机轴 21 的端部脱出， 向电动机轴14a的外侧突出， 该突出的部分与上述电动机侧外圈16的杆部16b连结。 另外， 在上述凸起 24 的内径面和第一输出轴 15a 之间设置有第一输出轴支承轴承 26 以及在第一 输出轴支承轴承 26 的外侧排列的油封 27。油封 27 对电动机箱体 14a 内的润滑油进行密 封。 0044 收纳于上。

21、述电动机箱体14a的电动机11包括 ： 固定于电动机箱体14a的内周面的 定子 28 ； 和转子 29， 在其内径侧与电动机轴 21 一体地安装。电动机轴 21 的一端部由上述 说 明 书 CN 103547836 A 5 4/8 页 6 电动机轴支承轴承 25 支承。 0045 电动机轴 21 的另一端部由设置于其与作为上述减速差动箱体 14b 的封闭壁的分 隔壁 14d 之间的、 由深沟球轴承形成的电动机轴支承轴承 31 支承。从该电动机轴支承轴承 31 向减速器 12 侧突出的电动机轴 21 的端部成为减速器输入轴 30。 0046 在上述减速差动箱体 14b 中， 从分隔壁 14d 侧。

22、起依次以同轴状态的方式收纳有减 速器 12 和差动装置 13。 0047 减速器 12 包括 ： 与上述减速器输入轴 30 的前端部外周面一体地设置的减速侧太 阳轮 35 （参照图 2、 图 3） ； 在其外径侧以同轴状态的方式固定于上述减速差动箱体 14b 的内 径面的减速侧环形齿轮 36 ； 和在上述太阳轮 35 和环形齿轮 36 之间、 在周方向上的 3 个位 置隔开相等间隔地设置的减速侧小齿轮 37 和减速侧轮架 38（参照图 1、 图 2） 。 0048 减速侧小齿轮 37 与太阳轮 35 和环形齿轮 36 啮合。另外， 行数小齿轮轴 37 隔着 深沟球轴承 39 由减速侧小齿轮轴 。

23、41 支承。在小齿轮轴 41 设置有在轴方向上贯通的通油 孔 42。 0049 如图 2 所示， 上述减速侧小齿轮轴 41 的两端部分别由减速侧轮架 38 和后述的差 动侧环形齿轮 44 的圆板部 44a 支承。在上述的减速侧轮架 38 和深沟球轴承 39 的内圈 39a （参照图 4） 的端面之间、 以及在上述差动侧环形齿轮 44 的圆板部 44a 之间， 分别设置有侧 板 32、 33（参照图 4） 。 0050 上述侧板 32、 33 的外径设定为内圈 39a 的外径以下的大小， 避免与外圈 39b 和小 齿轮 37 的接触。另外， 相对于侧板 32、 33， 不发生内圈 39a、 减速。

24、侧轮架 38 和差动侧环形齿 轮 44 的相对旋转， 因此在侧板 32、 33 的部分不发生滑动损失。 0051 在不使用上述的侧板 32、 33 的情况下， 如图 5 所示， 通过将内圈 39a 的宽度设定得 比减速侧小齿轮 37 的宽度大， 能够避免减速侧轮架 38 与差动侧环形齿轮 44 的圆板部 44a 的接触， 也是避免滑动损失的发生的方案。 0052 如图 2 所示， 上述减速侧轮架 38， 在减速器输入轴 30 的周围隔开径向的间隙地嵌 合于作为减速差动箱体 14b 的封闭端的分隔壁 14d 和减速侧小齿轮 37 之间。减速侧轮架 38 在其内径部具有向电动机 11 侧突出的凸起。

25、 38a， 该凸起 38a 插入于与电动机轴 21 为一 体的减速器输入轴 30、 和分隔壁 14d 的轴承孔 14e 之间。 0053 在上述凸起38a的外径面和轴承孔14e之间设置有由深沟球轴承形成的轮架支承 轴承43。 另外， 在凸起38a的内径面和减速器输入轴30之间设置有上述电动机轴支承轴承 31。上述轮架支承轴承 43 将减速侧轮架 38 相对于箱体 14 进行定位。另外， 电动机轴支承 轴承 31 将电动机轴 21 经由轮架支承轴承 43 相对于箱体 14 进行定位。 0054 在上述减速侧轮架38的外周缘的轴方向多个位置设置有向差动装置13侧弯曲的 结合片 40 （参照图 1、。

26、 图 3） 。将该结合片 40 插入差动侧环形齿轮 44 的环形齿轮圆板部 44a 进行固定， 由此使减速侧轮架 38 与差动侧环形齿轮 44 结合一体化。 0055 如图 1、 图 2 和图 6 所示， 上述差动装置 13 包括 ： 差动侧环形齿轮 44 ； 在其内径侧 设置为同轴状态的差动侧太阳轮 45 ； 设置于上述环形齿轮 44 和太阳轮 45 之间的、 相互啮 合的双小齿轮式的差动侧小齿轮 46a、 46b ； 对这些小齿轮 46a、 46b 进行支承的差动侧小齿 轮轴 47a、 47b ； 和对这些小齿轮轴 47a、 47b 进行支承的差动侧轮架 48。 0056 上述差动侧环形齿。

27、轮44包括 ： 圆板部44a ； 将该圆板部44a的外周缘向外向 （箱体 说 明 书 CN 103547836 A 6 5/8 页 7 盖 14c 的方向） 弯曲形成的周缘部 44b ； 和形成于该周缘部 44b 的内径面的齿轮部 44c。圆 板部44a在第一输出轴15a的外周隔开径向的间隙嵌合、 配置为同轴状态 （参照图2） 。 在上 述圆板部 44a 和差动侧太阳轮 45 之间设置有推力轴承 63。 0057 上述差动侧太阳轮 45， 在设置于其中心部的花键孔 50 中插通有第一输出轴 15a， 通过花键结合而与第一输出轴 15a 一体化。 0058 从上述花键结合部突出至外侧的第一输出轴。

28、 15a 的前端部， 被插入于差动侧轮架 48 的凸起 48a 的轴承孔 48b。在该插入部份和轴承孔 48b 的内径面之间设置有由滚针轴承 形成的第一输出轴支承轴承 22。凸起 48a 的部分隔着后述的差动侧轮架支承轴承 54 由包 含箱体盖 14c 的箱体 14 支承。在差动侧太阳轮 45 设置有轴方向的通油孔 62。 0059 上述双小齿轮式的小齿轮 46a、 46b， 为相同齿数的相同尺寸的齿轮。如图 6 所示， 相互啮合， 并且一个小齿轮46a具有比另一个小齿轮46b大的PCD， 与环形齿轮44啮合， PCD 小的小齿轮 46b 与太阳轮 45 啮合。在各小齿轮 46a、 46b 和。

29、各小齿轮轴 47a、 47b 之间， 分别 设置有滚针轴承 58a、 58b。在各小齿轮轴 47a、 47b 设置有供油孔 66。 0060 如图 2 所示， 差动侧轮架 48 沿箱体盖 14c 的内侧面配置， 在其与沿差动侧环形齿 轮 44 的圆板部 44a 配置的差动侧轮架辅助部件 49 之间， 对上述小齿轮轴 47a、 47b 的各两 端部进行支承。在差动侧轮架 48 的外周缘的多个位置， 朝向差动侧轮架辅助部件 49 侧设 置有结合突起部 59（参照图 1、 图 6） ， 在该结合突起部 59 的前端设置的小突起 60（参照图 1） 被插入固定于差动侧轮架辅助部件 49 的结合孔 61。

30、。由此， 差动侧轮架 48 与差动侧轮架 辅助部件 49 结合一体化。 0061 如图 1 和图 2 所示， 上述差动侧轮架 48 在其中心部具有向外侧突出的凸起 48a。 在凸起 48a 的内端 （差动装置 13 侧的端部） 设置有轴方向的轴承孔 48b， 如上所述第一输出 轴 15a 的端部插入于该轴承孔 48b， 能够隔着第一输出轴支承轴承 22 自由旋转。 0062 在上述凸起 48a 的封闭的外端部的中心部一体地设置有上述第二输出轴 15b。第 二输出轴 15b 插入于差动侧外圈 17 的杆部 17b 的花键孔 19 中， 通过花键结合而连结为一 体。 另外， 杆部17b在径方向上被。

31、插入贯通第二输出轴15b的防脱落销70， 实现防止脱落的 功能。 0063 在上述差动侧轮架 48 的凸起 48a 和箱体盖 14c 的凸起 53 之间设置有由深沟球轴 承构成的差动侧轮架支承轴承 54， 在包含箱体盖 14c 的箱体 14 对差动侧轮架 48 和第二输 出轴 15b 进行支承。 0064 上述差动侧轮架支承轴承 54 的按压环 55， 在上述箱体盖 14c 的凸起 53 的外侧面 由螺栓 56 固定。在该按压环 55 和凸起 48a 之间设置有油封 57， 对减速差动箱体 14b 内的 润滑油进行密封。 0065 实施方式 1 的电动车用减速差动装置如上述方式构成， 下面对其。

32、作用进行说明。 0066 电动机 11（参照图 1） 被驱动时， 其电动机轴 21 旋转， 同时， 与该电动机轴 21 为一 体的减速器输入轴 30 和减速侧太阳轮 35 进行旋转。与减速侧太阳轮 35 啮合的减速侧小 齿轮 37 一边自转一边公转。通过其公转， 减速侧轮架 38 减速旋转， 其减速旋转被向差动装 置 13 侧的差动侧环形齿轮 44 输出。 0067 令减速侧太阳轮 35 的齿数为 Zs， 令减速侧环形齿轮 36 的齿数为 Zr 时的减速比， 如公知的那样， 为 Zs/（Zs+Zr） 。 说 明 书 CN 103547836 A 7 6/8 页 8 0068 车辆的一个车轮的负。

33、载， 经由包含电动机侧外圈 16 的电动机侧等速万向节和第 一输出轴 15a 被施加于差动侧太阳轮 45， 另一个车轮的负载， 经由包含差动侧外圈 17 的差 动侧等速万向节和第二输出轴 15b 被施加于差动侧轮架 48。作用于两个车轮的负载相等 时， 差动侧太阳轮 45、 小齿轮 46a、 46b， 轮架 48， 随着环形齿轮 44 的输入旋转而成为一体地 旋转， 不存在相对旋转。因此， 输入旋转经由差动侧太阳轮 45 和第一输出轴 15a 被均等分 配至电动机侧外圈16、 而且经过差动侧轮架48和第二输出轴15b被均等分配至差动侧外圈 17， 经由各个等速万向节使左右的车轮等速旋转。 00。

34、69 与此相对， 在作用于左右的车轮的负载产生差时， 由于小齿轮 46a、 46b 的自转和 公转而产生的输入旋转， 根据负载的差经过上述路径、 经过电动机侧外圈 16 和差动侧外圈 17 而被差动分配至左右的车轮。 0070 即， 通过电动机侧外圈 16 而作用于第一输出轴 15a 的负载相对较大， 与其为一体 的太阳轮 45 的旋转数 Ns 仅比环形齿轮 44 的输入旋转数 Nr 小 N 时， 轮架 48 的旋转数 Nc 为 ： 0071 Nc Nr /（1 ） N， 0072 第二输出轴 15b 被增速。其中， 为齿轮比 （ Zs/Zr） ， Zs 为太阳轮 45 的齿数， Zr 为环形。

35、齿轮 44 的齿数。 0073 反之， 通过差动侧外圈 17 作用于第二输出轴 15b 的负载相对较大， 与其为一体的 轮架 48 的旋转数 Nc 仅比输入旋转数 Nr 小 N 时， 太阳轮 45 的旋转数 Ns 为 ： 0074 Ns Nr （1 ） /N， 0075 第一输出轴 15a 被增速。 0076 在以上的动作中， 减速侧轮架 38 及与其一体化的差动侧环形齿轮 44， 保持经由减 速侧轮架支承轴承 43 由箱体 14 支承的定位状态进行旋转。因此， 能够防止减速器 12 和差 动装置 13 的各行星齿轮机构的各齿轮发生偏心旋转。 0077 另外， 减速侧小齿轮 37 及作为其支承。

36、轴承的深沟球轴承 39， 能够避免由于侧板 32、 33 的存在而发生滑动损失的情况。 0078 以上所述的实施方式 1 的电动车用减速差动装置的润滑方式， 采用油浴润滑。即， 在箱体14的内部， 电动机箱体14a、 减速差动箱体14b中共用的润滑油被收纳至油面L所示 的位置。电动机 11 的定子 28 浸入油面 L， 但转子 29 不浸入。由此， 即使转子 29 旋转， 润滑 油也不会被搅拌， 能够减小由搅拌引起的损失。 0079 在减速器 12 中， 在减速侧轮架 38 的外周部设置的结合片 40 和减速侧小齿轮 37， 在旋转的途中通过润滑油的油面 L 以下的油中， 由此实现润滑油的溅洒。

37、作用。被溅洒的润 滑油在减速器 12 的内部分散， 挂于各部件。其一部分通过减速侧小齿轮轴 41 的通油孔 42 在轴方向上移动。 0080 减速侧小齿轮 37 的支承轴承为深沟球轴承 39， 因此被溅洒的润滑油被从该深沟 球轴承 39 的宽度面供给。因此， 不需要从减速侧小齿轮轴 41 的内部供油的结构。 0081 在差动装置 13 中， 在差动侧轮架 48 的外周部设置的结合突起部 59、 差动侧小齿 轮 46a、 46b 等， 分别实现润滑油的溅洒作用。被溅洒的润滑油在差动装置 13 的内部分散， 挂于各部件。其一部分通过在差动侧太阳轮 45 设置的通油孔 62 在轴方向上移动。 008。

38、2 在上述动作中， 润滑油漏出至箱体 14 的外部的情况， 被左右两处的油封 27、 57 防 说 明 书 CN 103547836 A 8 7/8 页 9 止。另外， 在箱体 14 的内部中， 贮存于电动机箱体 14a、 减速差动箱体 14b 的润滑油通过设 置在减速差动箱体 14b 的封闭壁的连通孔 65 往来。 0083 附图标记说明 0084 11 电动机 0085 12 减速器 0086 13 差动装置 0087 14 箱体 0088 14a 电动机箱体 0089 14b 减速差动箱体 0090 14c 箱体盖 0091 14d 分隔壁 0092 14e 轴承孔 0093 15a 第。

39、一输出轴 0094 15b 第二输出轴 0095 16 电动机侧外轮 0096 16a 杯部 0097 16b 杆部 0098 16c 杯部底板 0099 17 差动侧外圈 0100 17a 杯部 0101 17b 杆部 0102 17c 杯部底板 0103 18 花键孔 0104 19 花键孔 0105 20 防脱落销 0106 21 电动机轴 0107 22 第一输出轴支承轴承 0108 23 通油孔 0109 24 凸起 0110 25 电动机轴支承轴承 0111 26 第一输出轴支承轴承 0112 27 油封 0113 28 定子 0114 29 转子 0115 30 减速器输入轴 0。

40、116 31 电动机轴支承轴承 0117 32 侧板 0118 33 侧板 0119 35 减速侧太阳轮 说 明 书 CN 103547836 A 9 8/8 页 10 0120 36 减速侧环形齿轮 0121 37 减速侧小齿轮 0122 38 减速侧轮架 0123 38a 凸起 0124 39 深沟球轴承 0125 39a 内圈 0126 39b 外圈 0127 40 结合片 0128 41 减速侧小齿轮轴 0129 42 通油孔 0130 43 减速侧轮架支承轴承 0131 44 差动侧环形齿轮 0132 44a 圆板部 0133 44b 周缘部 0134 44c 齿轮部 0135 45。

41、 差动侧太阳轮 0136 46a、 46b 差动侧小齿轮 0137 47a、 47b 差动侧小齿轮轴 0138 48 差动侧轮架 0139 48a 凸起 0140 48b 轴承孔 0141 49 差动侧轮架辅助部件 0142 50 花键孔 0143 52 花键结合部 0144 53 凸起 0145 54 差动侧轮架支承轴承 0146 55 按压环 0147 56 螺栓 0148 57 油封 0149 58a、 58b 滚针轴承 0150 59 结合突起部 0151 60 小突起 0152 61 结合孔 0153 62 通油孔 0154 63 推力轴承 0155 65 连通孔 0156 66 供油孔 0157 70 防脱落销 说 明 书 CN 103547836 A 10 1/4 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 103547836 A 11 2/4 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 103547836 A 12 3/4 页 13 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103547836 A 13 4/4 页 14 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103547836 A 14 。