突跳式温控器温度自动分选线 【技术领域】
本发明属一种检测突跳式温控器的温度性能并对其进行分选的自动线。
背景技术
突跳式温控器以双金属碟片作为开关驱动元件，双金属碟片是由不同膨胀系数的合金片复合而成的双层碟形片，当温度升到设定值，热膨胀系数较高的凹面层合金片的热延伸量大于凸面层的热延伸量后，双金属碟片会突然翻转，当温度降至一定温度时，双金属碟片又会突然翻转复位，突跳式温控器即是利用双金属碟片这种特定温度下的突跳和复位性能完成其开关动作。由于突跳式温控器要求在特定温度下完成开关和复位动作，所以在生产中就要对其温度和复位的温度进行检测，并进行分选，通常根据工作需要限定突跳式温控器动作温度的下限值T1和上限值T2以及复位温度的上限值T3和下限值T4，所述的分选工作就是将动作和复位温度附合限定范围值以及不附合限定范围值的突跳式温控器分类选出。目前国内外对突跳式温控器成品的温度检测和分选均采用井式空气炉、箱式炉或隧道式热风炉，这类装置炉内均以空气作传热介质，传热速度慢，效率低，而且由于炉内温度分布不均匀，各点温度差别可达0.5℃以上，所以降低了检测分选的准确精度，其中的箱式炉或隧道式热风炉还存在耗电量大、工作温度仅限于50～150℃之间、鼓风机噪音大的缺点。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种分选精度高，效率高，节能，无噪音污染的突跳式温控器温度自动分选线。
解决上述问题的技术方案是(参见实施例图)：本发明在机架的保温罩(7)内设有四个检测工位，各检测工位上分别装有热超导加热板(A1、A2、A3、A4)，加热板上方设有由传送部件(4)带动的器件插板(6)，器件插板上设有插置被测元件的插孔，机架上装有可在动力部件(3)带动下向器件插板方向运动地检测头(2)，其上装有开关探测针(1)，开关探测针输出端接控制电路，在每块加热板下部装有一斜向穿过加热板通到上部加热面的吹气管(8)，与气源连通的吹气管气路上装有开关电磁阀(9)，在各加热板侧部设有接料斗(B)，其上口对着斜向吹气管出口的抛物线方向。
本发明的工作原理是：第一、二、三、四工位的热超导加热板恒定温度分别设定为对产品要求的开关动作温度下限值T1、开关动作温度上限值T2、复位温度上限值T3、复位温度下限值T4，将待测突跳式温控器铝壳壳体部分插入器件插板的插孔，当传送部件将其带到第一工位热超导加热板部位时，温控器铝壳贴到热超导加热面上被加热至动作温度下限值T1，检测头(2)向器件插板(6)方向运动，其上的开关探测针(1)分别触到被测器件的两个外接端子(5a)、(5b)，若此时被测开关处于已动作状态，即说明其动作温度值低于规定的下限值T1，为不合格产品，控制电路发出信号使吹气管电磁阀打开，吹气管向斜上方吹出一股气流，将加热面上的不合格器件沿斜向抛物线方向吹出，落在该工位侧部的接料斗(B1)内，该指标合格的器件则被传送部件送入第二工位，被加热至动作温度上限值T2，若检测头在该工位检测到器件还处于未动作状态，即说明其动作温度值高于上限值T2，为不合格产品，控制电路发出信号，吹气管将其吹入侧部的不合格产品接料斗(B2)，这一指标合格的产品被送入第三工位，在加热板作用下温度降至复位温度上限值T3，若检测头在该工位检测到器件已处于复位状态，说明其复位温度高于规定的复原温度上限值T3，为不合格产品，被吹气管吹入该工位侧部的不合格接料斗(B3)里，这一指标合格的器件被送入第四工位，在热超导加热板作用下温度降至复位温度下限值T4，若检测头在该工位检测到器件还处于未复位状态，说明其复位温度低于规定的复位温度下限值T4，为不合格产品，被吹气管吹入该工位侧部的不合格接料斗(B4)里，这一指标也合格的器件即为合格产品，被传送部件送至合格产品集中处。
本发明能自动完成对突跳式温控器的温度检测及分选，工作效率可较箱式炉提高十倍以上，较隧道式热风炉提高一倍以上，耗电量较箱式炉和隧道式热风炉省80％以上，采用热超导加热板作加热源具有热传导速度快、温度均衡，工作温度范围宽(50-230℃甚至更高)、检测误差小、精度高的优点，而且还具有节能，噪音小等优点。
【附图说明】
图1、本发明实施例结构示意图
图2、图1的C向结构示意图
图3、检测突跳式温控器时的温度曲线图
图4、本发明实施例电路方框原理图
图5、本发明实施例电路图
图6、本发明实施例传送部件4与其驱动装置的结构示意图
图7、图6所示主传动链轮11的D向视图
A1-第一工位热超导加热板 A2-第二工位热超导加热板
A3-第三工位热超导加热板 A4-第四工位热超导加热板
B1、B2、B3、B4、B5-接料斗
1-开关探测针 2-检测头 3-动力部件 4-传送部件 5-突跳式温控器
5a、5b-突跳式温控器外接端子 6-器件插板 7-保温罩 8-吹气管 9-电磁阀
10-驱动气缸 11-主传动链轮 11a-主传动链轮凸缘 12-离合器外齿圈
12a-外齿圈传送套 13-定位孔 14-钢珠 15-弹簧 16-传动链条 17-楔形槽
18-传动轴 19-定位气缸 20-平键
具体实施方案
本例在机架的保温罩7内设有位于一条直线上的四个检测工位，第一、二、三、四检测工位上分别装有热超导加热板A1、A2、A3、A4，热超导加热板两侧上方设有由传送部件4带动的器件插板6，本例的传送部件为传送链条，器件插板上设有插置被测器件的插孔，插孔对着加热板方向，传送部件间歇将插有被测器件的器件插板送到对应工位的热超导加热板部位。
安装在机架上的动力部件3为气缸，其伸缩端装有检测头2，检测头上装有分别能对着器件插板上被测器件两外接端子5a、5b的开关探测针1，开关探测针输出端与控制电路电连接。
各加热板下部装有一斜向穿过加热板通到上部加热面的吹气管8，吹气管与气源连通的气路上装有开关电磁阀9，开关电磁阀与控制电路连接，各工位的接料斗分别装在加热板侧部，其上口对着对应吹气管斜向出口的抛物线方向。第四工位后的传送部件转向端部下方设有合格产品接料斗B5。
本例的温度曲线如图3所示。
本例的控制电路方框图见图4：各工位开关探测针的输出端接工业控制器，工业控制器输出端接电磁阀开关控制电路。各热超导加热板上装有温度传感器，将加热板的实时温度信号输入到温度比较电路，与设定的标准温度值进行比较，比较电路输出端接加热功率控制电路，加热功率控制电路输出端接热超导加热板通电回路，根据实时温度值与设定温度的比值调整热超导加热电路的电流，以使热超导加热板保持恒定的设定温度。工业控制器的开关信号输出端与温度比较电路的温度信号输出端接电脑，经数据处理后输出各开关信号与对应实时温度值至显示或打印电路。
具体电路见图5：电脑采用三菱A系列型号的工业控制器PCL，各开关探测针的输出端分别接到工业控制器PLC的A0～An端，PLC的开关信号输出端B0～Bn分别接对应的电磁阀开关控制电路，电磁阀开关电路根据控制器的指令控制电磁阀的通断，以控制吹气管将不合格的器件吹到接料斗内；同时各热超导加热板的温度传感器输出端分别接具有温度比较功能的温度表BT1(型号为A1708-D)的5、6、7脚，与设定温度进行比较后其输出端接1、3脚接功率控制电路PAC-15P的1、2脚，根据比较结果调整U、L1端输出电流以控制热超导加热板EH1的加热功率，使加热板保持恒定温度(图5只画出一块热超导加热板的加热控制电路)。
本例电脑采用市售奔腾4型号，工业控制器PLC的开关信号输出端TXD、RXD、OND分别接电脑输入端RD、SD、GND脚，温度信号比较电路输出端13、14脚通过RS485-RS232转换器接电脑输入端RD、SD脚，并分别通过各自的数据输出端接打印、显示电路。电脑可记录和输出合格的与不合格件的实时和累记数据以及监察整机工作状况。
为使传送部件4实现间歇步进并将检测部件准确送到检测头下方，本例采用如下技术措施：传送部件4为传送链条，通过超越离合器与驱动气缸10传动连接，具体结构为：驱动气缸活塞杆上固定有传动链条16，与离合器外齿圈12传动连接，外齿圈中心的外齿圈传送套12a中心孔滑动配合地套在主传动链轮11中心部位的主传动链轮凸缘11a上，主传动链轮凸缘11a在其与外齿圈传送套12a的滑动配合面上设有凹下的楔形槽17，楔形槽内沿圆周向的深侧装有弹簧15，浅侧装有钢珠14，主传动链轮凸缘通过平键20同与机架轴承连接的传动轴18连接，传送链条4套在主传动链轮11外齿上，主传动链轮端面上设有圆周向均匀分布的定位孔13，主传动链轮侧部设有活塞杆能伸入定位孔的定位气缸19。
上述机构的工作原理是：传动链条16随驱动气缸10活塞往复运动，带动离合器外齿圈12正、反向转动，当外齿圈传送套12a沿主传动链轮凸缘11a上楔形槽17浅槽方向转动时，传送套与钢珠的摩擦力及弹簧15的弹力力将楔形槽内浅槽端的钢珠14越压越紧，带动主传动链轮11一起转动，当外齿圈向相反方向转动时，外齿圈传送套与钢珠的摩擦力使钢珠向深槽端移动，此时不能带动主传动链轮转动，从而可使主传动链轮带动传送部件4间歇地单向步进，在离合器外齿圈每次带动主传动链轮一起转动之前，定位气缸19的活塞杆在电脑控制下先从主传动链轮定位孔内拨出，主传动链轮即可与外齿圈一起转动，主传动链轮开始转动时，定位气缸的活塞杆又伸出，并动配合地顶在主传动链轮的端面上，在遇到下一定位孔时，定位气缸活塞杆又插入定位孔，使主传动链轮不能转动，以此控制主传动链轮步进长度一致，准确将检测部件送到检测头下方。