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1、(10)申请公布号 CN 103551315 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103551315 A (21)申请号 201310506383.5 (22)申请日 2013.10.25 B07C 3/00(2006.01) B07C 3/02(2006.01) (71)申请人 蔡钱玉 地址 210006 江苏省南京市秦淮区应天大街 388 号 (72)发明人 蔡钱玉 (54) 发明名称 一种自动拣包装置 (57) 摘要 本发明公开了一种自动拣包装置， 包括第一 箱体和第二箱体， 分别用于容纳待拣的包裹和已 拣的包裹， 第一箱体与第二箱体间连接有运料通 道， 运料通道上方设有。
2、至少一个读码器， 在本发明 中读码器对经过运料通道上的包裹的标签码进行 扫描， 当扫描出的结果与预设的值相符合时， 允许 包裹通过， 否则将发出电信号驱动机械手工作， 将 包裹推出该运料通道， 从而实现拣包自动化。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103551315 A CN 103551315 A 1/1 页 2 1. 一种自动拣包装置， 包括第一箱体和第二箱体， 分别用于容纳待拣的包裹和已拣的 包裹， 所述第一箱体与第二箱体间。
3、连接有一运料通道， 其特征在于， 所述运料通道上方设有 至少一个读码器， 用于读取设置在所述包裹上的标签码， 所述运料通道上还设有一通过读 码器控制的机械手， 当所述读码器读出所述标签码上的数据与预设的数据不符时， 将驱动 所述机械手运动， 把设有该标签码的包裹从运料通道上推下。 2. 根据权利要求 1 所述的一种自动拣包装置， 其特征在于， 所述运料通道下方还设有 将落下的包裹运回所述第一箱体的回料通道。 3. 根据权利要求 2 所示的一种自动拣包装置， 其特征在于， 所述回料通道中设有能够 对所述包裹进行标记的标记装置。 4. 根据权利要求 3 所述的一种自动拣包装置， 其特征在于， 所述。
4、标记装置为墨水盒。 5. 根据权利要求 4 所述的一种自动拣包装置， 其特征在于， 所述读码器能够读取所述 标签码上的信息包括日期、 重量、 产地、 目的地、 种类、 体积中的一种或者多种。 权 利 要 求 书 CN 103551315 A 2 1/2 页 3 一种自动拣包装置 技术领域 0001 本发明涉及一种物流运输中的一种分拣装置。 背景技术 0002 随着电子商务的快速发展， 物流业愈发受到重视， 物流在运输之前或者之后通常 需要设置一道拣包程序， 具体来说是按照某些条件， 例如时间、 重量、 种类等对包裹进行分 拣， 将同一类包裹进行归类， 现有技术中， 这项工作通常是由人工手动完成。
5、， 工作量大， 而且 效率低下。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动拣包的装置。 0004 为解决上述问题， 本发明提供了一种自动拣包装置， 包括第一箱体和第二箱体， 分 别用于容纳待拣的包裹和已拣的包裹， 所述第一箱体与第二箱体间连接有运料通道， 其特 征在于， 所述运料通道上方设有至少一个读码器， 用于读取设置在所述包裹上的标签码， 所 述运料通道上还设有一通过读码器控制的机械手， 当所述读码器读出所述标签码上的数据 与预设的数据不符时， 将驱动所述机械手运动， 把设有该标签码的包裹从运料通道上推下。 0005 作为本发明的进一步改进， 所述运料通道下方还设有将落。
6、下的包裹运回所述第一 箱体的回料通道。 0006 作为本发明的进一步改进， 所述回料通道中设有能够对所述包裹进行标记的标记 装置。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述标记装置为墨水盒。 0008 作为本发明的进一步改进， 所述读码器能够读取所述标签码上的信息包括日期、 重量、 产地、 目的地、 种类、 体积中的一种或者多种。 0009 本发明的有益效果在于， 读码器对经过运料通道上的包裹的标签码进行扫描， 当 扫描出的结果与预设的值相符合时， 允许包裹通过， 否则将发出电信号驱动机械手工作， 将 包裹推出该运料通道， 从而实现拣包自动化。 附图说明 0010 图 1 为本发明的结构示意图。
7、。 0011 其中 ： 2- 第一箱体 ； 4- 回料通道 ； 6- 运料通道 ； 10- 标签码 ； 12- 读码器 ； 14- 机械 手 ； 16- 第二箱体。 具体实施方式 0012 下面结合附图对本发明做进一步详细说明。 0013 如图 1 所示， 本发明提供了一种自动拣包装置， 包括第一箱体 2 和第二箱体 16， 分 别用于容纳待拣的包裹和已拣的包裹， 第一箱体2与第二箱体16间连接有运料通道6， 运料 说 明 书 CN 103551315 A 3 2/2 页 4 通道 6 上方设有至少一个读码器 12， 用于读取设置在包裹上的标签码 10， 运料通道 6 上还 设有一通过读码器1。
8、2控制的机械手14， 当读码器12读出标签码10上的数据与预设的数据 不符时， 将驱动机械手 14 运动， 把设有该标签码 10 的包裹从运料通道 6 上推下。 0014 读码器 12 对经过运料通道 6 上的包裹的标签码 10 进行扫描， 当扫描出的结果与 预设的值相符合时， 允许包裹通过， 否则将发出电信号驱动机械手 14 工作， 将包裹推出该 运料通道 6， 从而实现拣包自动化。 0015 作为本发明的进一步改进， 运料通道 6 下方还设有将落下的包裹运回第一箱体 2 的回料通道 4。设置有回料通道 4， 便于将包裹运回到第一箱体 2。 0016 作为本发明的进一步改进， 回料通道 4 中设有能够对包裹进行标记的标记装置。 标记装置为墨水盒。用于对被推出包裹进行标记， 以区分与其他包裹。 0017 作为本发明的进一步改进， 读码器 12 能够读取标签码 10 上的信息包括日期、 重 量、 产地、 目的地、 种类、 体积中的一种或者多种。可以将读码器 12 中的预设成某一种或者 多种， 从而根据此信息进行筛选。 说 明 书 CN 103551315 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103551315 A 5 。