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1、(10)申请公布号 CN 102714960 A (43)申请公布日 2012.10.10 CN 102714960 A *CN102714960A* (21)申请号 201210224680.6 (22)申请日 2012.07.03 A01C 7/20(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (71)申请人 河南省农业高新科技园有限公司 地址 451450 河南省郑州市中牟县东郑汴路 南科技园 (72)发明人 王玉爽 张巍 王玲花 赵占良 赵永升 (54) 发明名称 大蒜种粒鳞芽和根部识别装置 (57) 摘要 本发明公开了一种大蒜种粒鳞芽和根部的识 别装置， 包括由盛装大蒜。
2、的 V 形槽， 感光矩阵， 大 蒜姿态调整装置， 大蒜种皮吹出装置， 电源、 中央 处理器以及外围接口电路， 中央处理器通过接口 电路与感光矩阵进行数据通信， 盛装大蒜的 V 形 槽用来稳定大蒜的姿态， 以便于识别， 感光矩阵用 来辨别大蒜种粒的多少、 姿态、 鳞芽与根部以及种 皮的有无 ； 大蒜姿态调整装置可以在大蒜姿态不 利于检测的时候把大蒜的姿态调整为利于检测 ； 大蒜种皮吹出装置在检测到有种皮存在时启动风 扇电机把种皮吹出 ； 中央处理器在 V 形槽中只有 一枚大蒜种粒而且种粒平躺时分析数据， 把鳞芽 与根部数据结果输出。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附。
3、图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 8 页 1/2 页 2 1. 一种大蒜种粒鳞芽和根部的识别方法， 其特征在于 ： 将大蒜种粒投影到感光矩阵 (5) 上， 感光矩阵 (5) 的感光元件横成行纵成列均匀排列， 大蒜种粒横向投影时， 根据大蒜 种粒根部和鳞芽端遮挡的感光元件的多少， 也就是在大蒜种粒鳞芽和根部遮挡的感光元件 行数一样的情况下比较他们的 “阴影面积的大小” ； 大蒜种粒鳞芽和根部识别的具体程序是 从第一列判断有没有感光元件被遮挡没有下一列有计算个数把接下来的三列， 总共四列的总数加起来从最后一列 （n） 。
4、判断有没有感光元件被遮挡没有倒数第二列 （n-1） 有计算个数把接下来的 (n-2、 n-3， n-4) 列， 将有感光元件被遮挡四列的总数 加起来比较两个总数的大小大的是根部小的是鳞芽端。 2. 根据权利要求 1 所述的一种大蒜种粒鳞芽和根部的识别方法， 其特征在于 ： 所述的 识别大蒜种粒鳞芽和根部的感光矩阵 (5) 上有个数不同的大蒜种粒时， 可以根据大蒜种粒 遮挡的感光元件排列特点的不同， 分辨出感光矩阵 (5) 上的大蒜种粒的多少 ； 分辨大蒜种 粒的多少的具体程序是中央处理器根据感光矩阵 (5) 送来的数据， 判断进入 V 形槽大蒜种 粒的个数， 从第 1 列开始到第 n 列 ( 。
5、最后一列 ) 计算大蒜遮挡的光敏元件的总个数， 这个数 据代表大蒜种粒遮挡的感光元件的面积， 如果是大于一枚标准种粒遮挡的面积， 就表示有 两枚以上种粒， 这时就把大蒜放入收集箱 （10） 里面， 过大过小的大蒜种粒都会被放入收集 箱 （10） 里面。 3. 根据权利要求 1 所述的一种大蒜种粒鳞芽和根部的识别方法， 其特征在于 ： 所述的 识别大蒜种粒鳞芽和根部的感光矩阵 (5) 上有姿态不同的大蒜种粒时， 可以根据大蒜种粒 遮挡的感光元件排列特点的不同， 分辨出感光矩阵 (5) 上的大蒜种粒的姿态 ； 分辨大蒜种 粒的姿态的具体程序是计算每一行感光元件遮挡的数目与大蒜种粒的标准长度和宽度 。
6、比较平躺或者非平躺 （直立或倾斜） 。 4. 根据权利要求 1 所述的一种大蒜种粒鳞芽和根部的识别方法， 其特征在于 ： 所述 的识别大蒜种粒鳞芽和根部的感光矩阵 (5) 上有大蒜种皮时， 可以根据大蒜种粒遮挡的感 光元件的感光程度， 感光程度的判断根据感光元件 RXY输出的感光信号做出 U2 把感光信号 转换成模拟电信号， 再由 A/D 转换器转换成数字信号， 然后送给 CPU， D 与 CPU 相连， 种皮的 透光程度不同， 转换后的数字信号也就不同， CPU 就可以判断种皮的有无 ； 具体判断程序是 CPU 根据送来的感光数据， 成片的判断， 如从遮挡光线的哪一行开始连续就行六行的判断，。
7、 每一行数据都与种皮遮光的标准数据比较， 所有数据接近的多的就是种皮， 接近的不多就 是种子。 5. 一种大蒜种粒鳞芽和根部识别装置， 其特征在于 ： 包括由盛装大蒜的 V 形槽由透明 玻璃 （2） 和 （3） 组成， 感光矩阵 （5） ， 大蒜姿态调整装置 （13） ， 大蒜种皮吹出装置 （17） ， 电源、 中央处理器以及外围接口电路 ； 所述的盛装大蒜的 V 形槽由 （2） 和 （3） 组成， 用来稳定大蒜 的姿态， 以便于识别， LED（6） 发出的光透过透明玻璃 （2） 和 （3） 将大蒜的影子投射在感光 矩阵 （5） 上， 大蒜的影子被放大， 利于更好的辨别大蒜种粒的多少、 姿态、。
8、 鳞芽与根部以及种 皮的有无 ； 所述的大蒜姿态调整装置 （13） 可以在大蒜姿态直立或倾斜的时候把大蒜的姿 态调整为平躺利于检测 ； 所述的大蒜种皮吹出装置 (17) 在中央处理器检测到有种皮存在 时启动风扇电机把种皮吹出 ； 所述的中央处理器通过接口电路与感光矩阵 (5) 进行数据通 信， 根据感光矩阵 (5) 的数据分析计算， 判断出大蒜种粒的多少、 姿态、 鳞芽与根部以及种 皮的有无， 大蒜种粒多于一个， 中央处理器就会命令 V 形槽由 （2） 和 （3） 组成拖动电机把 V 权 利 要 求 书 CN 102714960 A 2 2/2 页 3 形槽的一面玻璃 （2） 拉开， 把槽中大。
9、蒜全部倒入大蒜收集箱 (10) 里面， 大蒜如果刚好就是 平躺的， 中央处理器就根据感光矩阵的数据分析大蒜的鳞芽与根部， 然后把结果输出 ； 所述 的电源产生不同的电压以供给不同的负载， 可以用发电机供电， 也可以使用蓄电池供电， 此 电源可以输出 24V 电压， 通过稳压后输出 5V、 12V 电压。 6. 根据权利要求 5 所述的一种大蒜种粒鳞芽和根部识别装置， 其特征在于 ： 所述的 感光矩阵 （5）的某个光敏电阻 （光敏二极管）的感光信号的获得由 CPU 控制电子开关组 K1K16、 S1S16 来实现， 具体过程就是 CPU 根据程序发出指令， 控制 U3U6， U3U6 根据指令 。
10、控制电子开关即可以取得某一个光敏电阻 （或二极管） 的感光信号。 7. 根据权利要求5所述的一种大蒜种粒鳞芽和根部识别装置， 其特征在于 ： LED与CPU 的连接电路和电机与 CPU 的连接电路， CPU 控制 Q1 工作于开关状态， Q1 控制 LED 发光或者 熄灭， M1 是风扇电机只能单向转动， CPU 控制 Q2， Q2 控制 U7， U7 控制 Q3， Q3 控制 M1， M2 可 以是姿态调整电机或者是 V 形槽拖动电机， P、 Q 分别与 CPU 相连， P、 Q 有 00， 01、 10、 11 四种 状态， P、 Q 为 01 时电机正转， P、 Q 为 10 时电机反转。
11、， Q4 控制 U8, Q6 控制 U9, Q9 控制 U10 ,Q11 控制 U11, U8 控制 Q5, U9 控制 Q7, U10 控制 Q8, U11 控制 Q10,Q5、 Q7、 Q8、 Q10 驱动 电机正向或反向转动， U7、 U8、 U9、 U10、 U11、 U13 实现电气隔离， U12 与 U13 配合实现过流保 护， T 连接 CPU ； Q1 至 Q11， U7 至 U13 均工作在开关状态。 权 利 要 求 书 CN 102714960 A 3 1/5 页 4 大蒜种粒鳞芽和根部识别装置 技术领域 0001 本发明涉及一种大蒜播种装置， 具体属于一种大蒜种粒鳞芽和根。
12、部识别装置。 背景技术 0002 现代医学研究证实， 大蒜集 100 多种药用和保健成分于一身， 其中几十种成分都 有单独的抗癌作用， 我国是全球最主要的大蒜生产国、 消费国、 出口国和最大生产国， 大 蒜的种植极为普遍。 0003 大蒜播种时鳞芽朝向对大蒜生长发育影响巨大。研究表明 ： 播种时鳞芽朝向对大 蒜植株的生长有很大的影响， 鳞芽朝下和朝向水平时， 发芽叶出土缓慢而且细弱， 大蒜植株 较矮， 叶面积小， 光合作用就弱， 不利于大蒜种粒的成长， 鳞芽如果朝上， 收获的蒜头就比较 重， 体积也大， 鳞芽朝向水平或者朝下， 收获时蒜头重量较小， 体积也小， 大蒜地下部分生长 姿态与播种时蒜。
13、种的姿态一致。鳞芽朝向水平或者朝下， 蒜头在地下呈平躺或倒立状。 0004 大蒜外形不规则， 要保证大蒜生长发育良好就要在种植的过程中保持直立， 这主 要依靠人工栽种， 生产效率低， 浪费大量的人力物力， 不适合现代化的大面积播种， 因此， 迫 切需要开发智能程度高的达到直立播种要求的大蒜播种机。 0005 目前， 虽然有很多种播种机问世， 部分宣称具有辨别大蒜种粒鳞芽和根部的能力， 但是通过实验验证后得出他们均不具备精确的辨别大蒜种粒鳞芽和根部的能力， 也就无法 完成真正直立播种要求， 这对大蒜的生长质量和大蒜的产量都会产生极大的不良影响。 发明内容 0006 本发明的目的 ： 提供一种大蒜。
14、种粒鳞芽和根部识别装置， 改变大蒜播种机不能精 确识别大蒜种粒鳞芽和根部的设计， 节省大量的人力物力， 使大蒜的播种不再成为广大种 植户的负担， 符合现代种植要求， 显著提高广大种植户的积极性， 大面积的提高大蒜的品质 和产量， 以满足广大种植户的需要以及食用者的需求， 促进农业的发展。 0007 本发明的目的技术方案是 ： 一种大蒜种粒鳞芽和根部识别装置， 包括由盛装大蒜 的 V 形槽， 感光矩阵， 大蒜姿态调整装置， 大蒜种皮吹出装置， 电源、 中央处理器以及外围电 路， 所述的盛装大蒜的 V 形槽用来稳定大蒜的姿态， 以便于识别， 所述的感光矩阵用来辨别 大蒜种粒的多少、 大小、 姿态、。
15、 鳞芽与根部以及种皮的有无。 0008 本发明进一步的技术方案是 ： 一种大蒜种粒鳞芽和根部识别装置， 包括由盛装大 蒜的 V 形槽， 感光矩阵， 大蒜姿态调整装置， 大蒜种皮吹出装置， 电源、 中央处理器以及外围 接口电路， 所述的盛装大蒜的 V 形槽用来稳定大蒜的姿态， 以便于识别， 所述的感光矩阵用 来辨别大蒜种粒的多少、 大小、 姿态、 鳞芽与根部以及种皮的有无 ； 所述的大蒜姿态调整装 置可以在大蒜姿态不利于检测的时候把大蒜的姿态调整为利于检测， 所述的大蒜种皮吹出 装置在检测到有种皮存在时启动风扇电机把种皮吹出。 0009 本发明更详细的技术方案是 ： 一种大蒜种粒鳞芽和根部识别装。
16、置， 包括由盛装大 蒜的 V 形槽， 感光矩阵， 大蒜姿态调整装置， 大蒜种皮吹出装置， 电源、 中央处理器以及外围 说 明 书 CN 102714960 A 4 2/5 页 5 接口电路， 所述的盛装大蒜的 V 形槽用来稳定大蒜的姿态， 以便于识别， 所述的感光矩阵用 来辨别大蒜种粒的多少、 大小、 姿态、 鳞芽与根部以及种皮的有无 ； 所述的大蒜姿态调整装 置可以在大蒜姿态不利于检测的时候把大蒜的姿态调整为利于检测 ； 所述的大蒜种皮吹出 装置在检测到有种皮存在时启动风扇电机把种皮吹出 ； 所述的电源产生不同的电压以供给 不同的负载 ； 所述的中央处理器通过接口电路与感光矩阵进行数据通信，。
17、 根据感光矩阵的 数据分析计算， 判断出大蒜种粒的多少、 姿态、 鳞芽与根部以及种皮的有无， 大蒜种粒多于 一个， 中央处理器就会命令V形槽拖动电机把V形槽的一面玻璃拉开， 把槽中大蒜全部倒入 大蒜收集箱里面， 大蒜的姿态如果不是平躺的， 中央处理器就会命令大蒜姿态调整装置启 动调整大蒜的姿态， 使之平躺， 大蒜如果刚好就是平躺的， 中央处理器就根据感光矩阵的数 据分析大蒜的鳞芽与根部， 然后把结果输出。 0010 本发明的优点是 ： 1. 本发明能精确识别大蒜种粒鳞芽和根部， 使大蒜播种机的设计更有针对性， 根本改 变大蒜播种机的性能， 使之智能化， 符合现代种植要求， 显著提高广大种植户的。
18、积极性， 促 进农业的发展。 0011 2. 本发明模仿的人的能力， 赋予设备识别种皮的能力， 这在大量种植的过程中能 排除种皮的干扰， 提高识别的成功率。 0012 3. 本发明能识别大蒜种粒的多少、 大小， 还能判断种粒的姿态， 并能进行姿态调整 和大小筛选， 使大蒜播种机的播种质量和速度得以提高。 0013 附图说明 下面结合附图及实施实例对本发明作进一步描述 ： 图 1 大蒜种粒鳞芽和根部识别装置 ； 图 2 本发明的 V 形槽、 感光矩阵、 LED 的立体图及 V 形槽剖视图 ； 图 3 姿态调整装置示意图 ； 图 4 大蒜种粒在 V 形槽中的状态 ； 图 5 大蒜种粒在 V 形槽中。
19、的状态 ； 图 6 大蒜在感光矩阵上的投影以及感光元件的序列 ； 图 7 电路结构框图 ； 图 8 感光矩阵电路图 ； 图 9 感光矩阵与中央处理器的接口电路 ； 图 10 电子开关与中央处理器 （CPU） 的连接电路图 ； 图 11 LED、 电机与 CPU 的连接电路图 ； 图 12 电源电路 ； 图中 ： 1种子输送管 ； 2透明玻璃板 ； 3透明玻璃板 ； 4大蒜 ； 5光敏矩阵 ； 6LED灯 ； 7电机 以及传动装置 ； 8 电源以及控制箱 ； 9 大蒜收集箱入口 ； 10 大蒜收集箱 ； 11 传动杠杆 ； 12 减 震弹簧 ； 13大蒜种粒姿态调整装置 ； 14大蒜姿态调整板 。
20、； 15大蒜姿态调整板蒙皮 ； 16栅网 ； 17 风扇电机 ； 18 水平移动电机 ； 19 张力传感器 ； 20 垂直移动电机。 具体实施方式 0014 如图 1 所示， 盛装大蒜的 V 形槽由透明玻璃 2 和 3 组成， 输种管将大蒜种粒导入 V 说 明 书 CN 102714960 A 5 3/5 页 6 形槽， LED6、 感光矩阵 5 分列在 V 形槽的两侧， 电机以及传动装置 7 通过传动杠杆 11 牵拉透 明玻璃块 2， 电源以及控制箱 8 紧挨电机以及传动装置 7， 放在大蒜收集箱 10 上。 0015 如图 2 所示， 左边为 V 形槽、 LED6、 感光矩阵 5 的立体图。
21、， 右边为 V 形槽的侧面图 示， V 形槽的两端一端放置大蒜姿态调整装置 13， 大蒜姿态调整板 14 受姿态调整装置 13 控 制， V 形槽另一端放置栅网 16 以及大蒜种皮吹出装置 17。 0016 图 3 为大蒜姿态调整装置 13， 大蒜姿态调整板 14 的工作状态比较示意图。 0017 图 4、 图 5 为大蒜在 V 形槽中的不同姿态。 0018 如图 6、 8 所示， 感光矩阵 5 是由许多光敏电阻或者光敏二极管组成， 具体序号为 RXY,XY 代表感光元件的序号， 图 9 中的 R2 就代表光敏电阻， U1 把感光信号转换成 0 和 1， U2 把感光信号转换成模拟电信号， 再。
22、由 A/D 转换器转换成数字信号， 然后送给 CPU， D 与 CPU 的 I/O 接口相连。 0019 如图 6 所示， 中央处理器根据感光矩阵 5 送来的数据， 判断进入 V 形槽大蒜种 粒的个数， 从第 1 列开始到第 n 列 ( 最后一列 ) 计算大蒜遮挡的光敏元件的总个数， 这个数 据代表大蒜种粒遮挡的感光元件的面积， 如果是大于一枚标准种粒遮挡的面积， 就表示有 两枚以上种粒， 这时就把大蒜放入收集箱 10 里面， 过大过小的大蒜种粒都会被放入收集箱 10 里面。 0020 具体判断种粒数目的程序 ： 大蒜进入 V 形槽计算遮挡的光敏元件个数并与标准 “面积” 比较大于标准 “面积。
23、” （在一定的范围） 大于一枚种粒启动电机 7 将种子放入 收集箱 10 里面如果小于等于标准 “面积” （在一定的范围） 只有一枚大蒜种粒进行下 一步。 0021 如图6所示， 中央处理器根据感光矩阵5送来的数据， 判断每一个感光元件的感光 程度， 感光程度的判断由图 9 中的 U2 根据感光元件 R2（也就是图 8 中的 RXY,XY 代表感光 元件的序号） 输出的感光信号做出 U2 把感光信号转换成模拟电信号， 再由 A/D 转换器转换 成数字信号， 然后送给 CPU， D 与 CPU 相连， 种皮的透光程度不同， 转换后的数字信号也就不 同， CPU 就可以判断种皮的有无， 具体判断程。
24、序是 ： CPU 根据送来的感光数据， 成片的判断， 如从遮挡光线的哪一行开始连续就行六行的判断， 每一行数据都与种皮遮光的标准数据比 较， 接近的多的就是种皮， 接近的不多就是种子。 0022 如图 6 所示， 在只有一枚种粒的情况下， 判断进入 V 形槽大蒜种粒的姿态， 从第 1 行开始到第 m 行 ( 最后一行 ) 计算大蒜遮挡的每一行的光敏元件的个数， 这个数据代表大 蒜种粒的姿态， 如果其中某一行的数据与一枚种粒的根部到鳞芽尖端的长度在一定范围接 近， 就表示大蒜平躺， 如果数据与一枚大蒜种粒的宽度在一定范围接近， 就表示大蒜直立， 数据介于大蒜种粒的标准长度与宽度之间就表示大蒜倾斜。
25、， 在大蒜种粒直立或者倾斜的情 况下就启动姿态调整程序。如图 3 所示， 大蒜的姿态如果不是平躺的， 中央处理器就会命令 大蒜姿态调整装置启动调整大蒜的姿态， 使之平躺， 具体动作是 ： 垂直移动电磁机构 20 既 可以上下移动也可以让大蒜姿态调整板 14 水平放置或竖直放置， 14 外面有防止挫伤种子 的蒙皮 15， 水平移动电机 18 能带着 20、 14 整体水平移动以使大蒜种粒平躺， 张力传感器能 感知大蒜姿态调整板 14 压迫大蒜的力度大小， 防止把大蒜种粒压破。 0023 姿态调整具体程序 ： 计算每一行感光元件遮挡的数目与大蒜种粒的标准长度 和宽度比较平躺进入大蒜种粒鳞芽和根部的。
26、识别操作非平躺 （直立或倾斜） 启动 说 明 书 CN 102714960 A 6 4/5 页 7 姿态调整板上下、 左右移动使大蒜种粒平躺平躺操作结束再进入大蒜种粒鳞芽和根部 的识别操作。 0024 如图 6 所示， 判断进入 V 形槽大蒜种粒的鳞芽和根部， 中央处理器根据感光矩阵 5 的数据， 从第一列开始判断有没有感光元件被遮挡， 没有的话就进行下一列的计算， 有的话 进一步计算被遮挡的感光元件个数， 以这一列为基准再计算紧接着的下面三列被遮挡的感 光元件个数， 把总共四列被遮挡的感光元件的总数加起来， 再从最后一列 （第n列） 开始倒着 重复刚才的计算， 这样就有两个四列被遮挡的感光元。
27、件的数据， 比较这两次计算的数据的 大小， 大的数据就是大蒜种粒的根部一端， 数据小的就是鳞芽端。 0025 大蒜种粒鳞芽和根部识别具体程序 ： 从第一列判断有没有感光元件被遮挡没有 下一列有计算个数把接下来的三列， 总共四列的总数加起来从最后一列 （n） 判 断有没有感光元件被遮挡没有倒数第二列 （n-1） 有计算个数把接下来的 (n-2、 n-3， n-4) 列， 将有感光元件被遮挡四列的总数加起来比较两个总数的大小大的是根部 小的是鳞芽端。 0026 各部分工作单元的关系如图 7 所示， 电源给各部分电路提供不同的电压， 感光矩 阵通过接口电路与中央处理器进行数据交换，（如图 8 所示，。
28、 S1 至 Sm, K1 至 Kn 均为电子开 关， 开关状态受中央处理器的控制， A 端把信息送给中央处理器， 如图 9 所示 R2 就是 R,R1 就是各个感光单元 RXY, 处理后的信息通过 C、 D 送给中央处理器。 ） 风扇电机、 姿态调整装 置、 LED、 V 形槽拖动电机分别通过接口电路与中央处理器相连， 并受中央处理器控制， K1、 K2 是 V 型槽的位置开关， 当 V 形槽合在一起时， K1 闭合， 电机停止正转， 当 V 形槽分开合适位 置时， K2 闭合， 电机停止反转， 中央处理器对大蒜种粒鳞芽和根部判别结果由专门的电路输 出。 0027 如图 10 所示， 感光矩阵。
29、的某个光敏电阻 （二极管） 的感光信号的获得由 CPU 控制电 子开关组 K1K16、 S1S16 来实现， 具体过程就是 CPU 根据程序发出指令， 控制 U3U6， U3U6 根据指令控制电子开关即可以取得某一个光敏电阻 （或二极管） 的感光信号。 0028 在图 11 中， 分别示出了 LED 与 CPU 的连接电路和电机与 CPU 的连接电路， CPU 控 制 Q1 工作于开关状态， Q1 控制 LED 发光或者熄灭， M1 是风扇电机只能单向转动， CPU 控制 Q2， Q2 控制 U7， U7 控制 Q3， Q3 控制 M1， M2 可以是姿态调整电机或者是 V 形槽拖动电机， P。
30、、 Q 分别与 CPU 相连， P、 Q 有 00， 01、 10、 11 四种状态， P、 Q 为 01 时电机正转， P、 Q 为 10 时电机 反转， Q4 控制 U8, Q6 控制 U9, Q9 控制 U10 ,Q11 控制 U11, U8 控制 Q5, U9 控制 Q7, U10 控制 Q8, U11 控制 Q10,Q5、 Q7、 Q8、 Q10 驱动电机正向或反向转动， U7、 U8、 U9、 U10、 U11、 U13 实现电气隔离， U12 与 U13 配合实现过流保护， T 连接 CPU ； Q1 至 Q11， U7 至 U13 均工作在开 关状态。 0029 图 12 是本。
31、装置的电源电路， 采用发电机或者是蓄电池组供电， 能够输出 24V、 12V 和 5V 电源， 5V 由 U14 和 U15 产生， 12V 由 U16 产生， 12V 供给电机， 5V 供给中央处理 器。 0030 综上所述， 现将一具体实施例工作过程详述如下。 0031 实施例 ： 一种大蒜种粒鳞芽和根部识别装置， 如图1、 图2、 图7所示， 包括由盛装大 蒜的 V 形槽由 2 和 3 组成， 感光矩阵 5， 大蒜姿态调整装置 13， 大蒜种皮吹出装置 17， 电源、 中央处理器以及外围接口电路。 所述的盛装大蒜的V形槽由2和3组成， 用来稳定大蒜的姿 说 明 书 CN 10271496。
32、0 A 7 5/5 页 8 态， 以便于识别， LED6 发出的光透过透明玻璃 2 和 3 将大蒜的影子投射在感光矩阵 5 上， 大 蒜的影子被放大， 利于更好的辨别大蒜种粒的多少、 姿态、 鳞芽与根部以及种皮的有无 ； 所 述的大蒜姿态调整装置 13 可以在大蒜姿态直立或倾斜的时候把大蒜的姿态调整为平躺利 于检测 ； 所述的大蒜种皮吹出装置 17 在中央处理器检测到有种皮存在时启动风扇电机把 种皮吹出 ； 所述的电源产生不同的电压以供给不同的负载 ； 所述的中央处理器通过接口电 路与感光矩阵 5 进行数据通信， 根据感光矩阵 5 的数据分析计算， 判断出大蒜种粒的多少、 姿态、 鳞芽与根部以。
33、及种皮的有无， 大蒜种粒多于一个， 中央处理器就会命令V形槽由2和3 组成拖动电机把 V 形槽的一面玻璃 2 拉开， 把槽中大蒜全部倒入大蒜收集箱 10 里面， 大蒜 如果刚好就是平躺的， 中央处理器就根据感光矩阵的数据分析大蒜的鳞芽与根部， 然后把 结果输出。 0032 以上仅是本发明的具体应用范例， 对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述 实施例外， 本发明还可以有其他实施方式。 凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案， 均 落在本发明所要求保护的范围之内。 说 明 书 CN 102714960 A 8 1/8 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102714960 A 9 2/8。
34、 页 10 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102714960 A 10 3/8 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 102714960 A 11 4/8 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 102714960 A 12 5/8 页 13 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102714960 A 13 6/8 页 14 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 102714960 A 14 7/8 页 15 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 102714960 A 15 8/8 页 16 图 12 说 明 书 附 图 CN 102714960 A 16 。