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1、(10)申请公布号 CN 103507294 A (43)申请公布日 2014.01.15 CN 103507294 A (21)申请号 201310448662.0 (22)申请日 2013.09.28 B30B 15/28(2006.01) (71)申请人 株洲明日硬质合金有限公司 地址 412007 湖南省株洲市天元区栗雨工业 园明日路 88 号 (72)发明人 肖铁牛 (74)专利代理机构 上海硕力知识产权代理事务 所 31251 代理人 王法男 (54) 发明名称 粉末成型机卡模自动保护方法及装置 (57) 摘要 本发明公开了一种粉末成型机卡模自动保护 方法及装置， 在粉末成型机上设。
2、置两个探测器， 其 中一个探测器用于探测压机所处的状态， 另外一 个探测器用于探测模具的下滑块机构落下行程 ； 如果用于探测压机所处的状态的探测器所检测到 压机已经处在填料状态， 但用于探测模具的下滑 块机构落下行程的探测器所检测的行程并没有到 位， 则可判断已经出现卡摸， 这时将通过控制机构 控制压机停机进行检修。本发明通过两个探测机 构分别探测压机所处状态和脱模机构的状况， 并 通过比较确定是否卡模， 可以有效防止卡模现象 的发生， 可进一步提高自动化作业的安全。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专。
3、利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103507294 A CN 103507294 A 1/2 页 2 1. 一种粉末成型机卡模自动保护方法， 其特征是 ： 在粉末成型机上设置两个探测器， 其中一个探测器用于探测压机所处的状态， 另外一个探测器用于探测模具的下滑块机构落 下行程 ； 如果用于探测压机所处的状态的探测器所检测到压机已经处在填料状态， 但用于 探测模具的下滑块机构落下行程的探测器所检测的行程并没有到位， 则可判断已经出现卡 摸， 这时将通过控制机构控制压机停机进行检修。 2. 根据权利要求 1 所述的粉末成型机卡模自动保护方法， 其特征是 ： 。
4、所述的用于探测 压机所处的状态的探测器安装在压机下滑块机构的下压杆与机座之间， 通过探测下压杆所 处状态判断来判断压机是否处于填料状态。 3. 根据权利要求 2 所述的粉末成型机卡模自动保护方法， 其特征是 ： 进一步地， 所述的 用于探测压机所处的状态的探测器为磁感应开关， 磁感应开关安装在位于压机下压杆旁边 的机座上， 当下压杆下摆到位时， 接通磁感应开关， 由磁感应开关发出电信号表示压机处于 装填状态下。 4. 根据权利要求 3 所述的粉末成型机卡模自动保护方法， 其特征是 ： 进一步地， 所述的 用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器安装在装粉高度调节螺母与机座之间， 通过 探测装粉。
5、高度调节螺母的落下距离判断下滑块机构落下行程是否到位。 5. 根据权利要求 4 所述的粉末成型机卡模自动保护方法， 其特征是 ： 进一步地， 所述的 用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器为距离探测器， 距离探测器安装在机座上， 位于装粉高度调节螺母的下方， 当装粉高度调节螺母在压机下压滑块带动装粉高度调节螺 母往下运动时， 将通过一个传递机构将装粉高度调节螺母落下的距离传给距离探测器， 只 有在装粉高度调节螺母完全落下后距离探测器才断开。 6. 一种实现权利要求 1 所述粉末成型机卡模自动保护方法的粉末成型机卡模自动保 护装置， 其特征是 ： 在压机送料机构的移动部件与压机任意固定部件之间。
6、， 安装有一探测压 机是否处于填料状态的填料探测装置 ； 同时在压机脱模机构的移动部件与压机任意固定部 件之间， 安装有一探测压机的脱模机构是否完全脱开的脱模探测装置 ； 并将两个探测装置 探测的状况采用电信号输送到压机控制系统， 在压机控制系统内设有卡模控制模块， 由卡 模控制模块对两个探测装置探测的电信号进行判别， 并根据判别的状况进行控制。 7. 根据权利要求 6 所述的粉末成型机卡模自动保护装置， 其特征是 ： 所述的填料探测 装置安装在压机的下压杆与机座之间， 其中探测装置的探头安装在机座上， 在下压杆靠近 探头的位置安装有感应装置， 感应装置随下压杆的上下移动而一起移动， 探头根据。
7、感应装 置上下移动的状况发出不同的电信号， 并将电信号送入压机控制装置的卡模控制模块， 供 控制系统进行是否卡模的判别。 8. 根据权利要求 6 所述的粉末成型机卡模自动保护装置， 其特征是 ： 所述的脱模探测 装置安装在压机下滑块上装粉高度调节螺母与机座之间， 其中脱模探测装置的探头安装在 机座上， 在装粉高度调节螺母的下面设有一个感应装粉高度调节螺母上下移动状态的测距 机构， 测距机构随装粉高度调节螺母的上下移动而移动， 同时测距机构与脱模探测装置的 探头接触在一起， 通过测距机构的上下移动脱模探测装置的探头发出不同的电信号， 并将 电信号送入压机控制装置的卡模控制模块， 供控制系统进行是。
8、否卡模的判别。 9. 根据权利要求 6 所述的粉末成型机卡模自动保护装置， 其特征是 ： 所述的填料探测 装置为磁感应探测装置， 磁感应探测装置的磁感应开关安装在机座上， 在下压杆靠近磁感 权 利 要 求 书 CN 103507294 A 2 2/2 页 3 应开关的位置设有一磁感应块， 磁感应块随下压杆一同上下移动 ； 当下压杆往下移动到磁 感应开关的位置时， 磁感应块将引起磁感应开关动作， 改变磁感应开关的状态， 并将所改变 的状态以电信号的形式发送到控制系统。 10. 根据权利要求 6 所述的粉末成型机卡模自动保护装置， 其特征是 ： 所述的脱模探测 装置为测距系统， 测距系统的距离开关。
9、安装在机座的上下运动主轴的滑动轴承座上， 距离 开关通过一个传导机构与装粉高度调节螺母的下端面接触， 并通过传导机构感应装粉高度 调节螺母的落下状况 ； 当装粉高度调节螺母完全落下时， 距离开关将予以断开， 表示模具已 经落下 ； 所述的传导机构为顶杆机构， 顶杆机构的顶杆穿过机座上下运动主轴的滑动轴承 座， 顶在装粉高度调节螺母的下端面， 顶杆下部为 “L” 形状， 在顶杆下端弯折的折边上安装 有保证顶杆始终顶住装粉高度调节螺母的下端面的弹簧， 折边上设有距离开关触头， 当装 粉高度调节螺母下降到模具脱离完成的程度， 折边上的距离开关触头将与距离开关断开， 并由距离开关发出电信号， 电信号被。
10、送入到控制系统后， 将重新作出评定。 权 利 要 求 书 CN 103507294 A 3 1/6 页 4 粉末成型机卡模自动保护方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及一种粉末冶金设备的防护方法及装置， 特别是一种粉末成型机卡模自 动保护方法及装置 ； 主要用于全自动粉末成型机卡模自动保护， 防止模具出现卡滞时上模 继续运动而损坏模具。 背景技术 0002 粉末压制成形法是应用最普遍的成形方法， 随着化工工业的迅猛发展， 粉末冶金 已经成为了制取各种高性能结构材料和功能材料部件的有效途径 ； 粉末冶金的成型至今仍 多采用压制成型 ； 所谓粉末压制成形 (powder pressing) 是。
11、指在压模中利用外加压力的粉 末成形方法。 又称粉末模压成形。 压制成形过程由装粉、 压制和脱模组成。 基本的压制方式 有单向压制、 双向压制、 浮动压制、 拉下式压制和摩擦芯杆压制 5 种 ； 而且随着技术的进步， 现在一般采用的都是全自动粉末成型压机， 这种压机一般都包括压制机构、 送料机构、 脱模 机构、 传动机构、 制动机构几个部分， 所述的压制机构都是通过一个滑块机构的上下运动在 特定的模具内进行压制， 在压制完成后， 再通过一个脱模机构进行脱模。 可是现有的全自动 粉末成型压机在压机滑块的上下运动中， 经常出现卡模的现象 （即模具在工作过程中出现 卡住的现象） ， 如果出现卡模， 而。
12、压机的滑块机构继续强行运行， 将导致模具甚至整个滑块 机构的损坏。 尤其是在全自动高速压制模压机出现以后， 这种现象出现得越来越多， 很有必 要对此加以解决。 0003 通过专利文献检索， 没有发现直接与本发明技术有关的对比文件， 只是有一些涉 及全自动粉末成型压机的专利， 主要有以下一些相关专利 ： 1、 申请号为 CN95244750.9， 发明名称为 “全自动粉末成型压力机” 的中国发明专利申请 公开了一种全自动粉末成型压力机， 通过两根互相平行的曲轴分别控制压制、 脱模机构， 进 行双向压制， 并由偏心盘、 连杆送料机构自动、 准确送料， 电磁离合器制动机构自动啮合、 制 动， 保压工。
13、作缸保证粉末有足够的成型时间， 压制成品质量好， 压力机性能稳定， 结构简单， 操作简便， 使用寿命长， 成本低， 自动化程度高， 广泛用于金属粉末、 非金属粉末、 软磁性材 料、 硬质合金粉末、 电子陶瓷粉末的成型压制。 0004 2、 申请号为 CN201110411404.6， 发明名称为 “全自动磁粉粉末成型压机” 的中国发 明专利申请公开了一种全自动磁粉粉末成型压机。 它由机架、 模架、 定量供料装置、 线圈、 包 封和控制系统组成。它主要被用作磁块的制作， 实现自动精密成型制造， 解决系统精度， 定 量给料， 压制方式等三个主要问题。 0005 3、 申请号为 CN20122038。
14、2790.0， 发明名称为 “阶梯形传压保温密封件的粉末自动 成型压机” 的中国发明专利申请公开了一种阶梯形传压保温密封件的粉末自动成型压机， 包括导柱和固定在导柱两端的上横梁与底座， 导柱上滑动连接有滑块， 其特征在于 ： 所述滑 块下部设有模架， 模架包括上压头固定板、 阴模板、 下压头固定板和模芯固定板， 上压头固 定板和阴模板通过上拉杆滑动连接， 阴模板、 下压头固定板和模芯固定板通过下拉杆滑动 连接 ； 在上压头固定板上设有上压头， 阴模板上设有阴模， 下压头固定板上设有下压头， 模 说 明 书 CN 103507294 A 4 2/6 页 5 芯固定板上设有模芯， 上压头、 下压头。
15、与阴模模腔相对应， 模芯与下压头相对应 ； 滑块上部 设有成型液压缸。 0006 4、 申请号为 CN201220511033.9， 发明名称为 “一种模具及其自动成型压机” 的中 国发明专利申请公开了一种成型模具， 包括阴模、 芯杆、 上内冲、 上外冲、 下内冲和下外冲， 上内冲套接于上外冲内， 上外冲套接于阴模内壁上部 ； 下内冲套接于下外冲内， 下外冲套接 于阴模内壁下部 ； 上内冲、 上外冲、 芯杆构成模腔的上台阶空腔， 阴模与芯杆之间构成模腔 的环腔， 下内冲、 下外冲与芯杆构成模腔的下台阶空腔。本实用新型还涉及一种自动成型 压机。本实用新型通过独特的自动压制模具及压机， 压制成型了。
16、一种用于上下方向各有两 个端面的复杂形状产品， 与传统的手动压制方式相比， 具有生产效率高、 生产质量稳定等优 点。 0007 5、 申请号为 CN96230223.6， 发明名称为 “全自动粉末成型压力机” 的中国发明专利 申请公开了一种改进型的全自动粉末成型压力机， 其特征是采用二级齿轮传动， 传动装置 的中间齿轮轴同步带动与之平行的上、 下曲轴， 该上、 下曲轴分别与压制机构和脱模机构相 连， 直接进行压制、 脱模， 因而惯性大， 能耗小， 压制力强， 功率高 ； 且模架为开式， 模具定位 准确， 易于安装和调节 ； 由偏心轮带动摆轮准确送料、 取坯， 电磁离合器自动啮合制动。 0008。
17、 上述这些专利虽然涉及到了全自动粉末压机， 但都没有考虑如何解决卡模的问 题， 因此全自动粉末成型压机的卡模问题一直未得到有效解决， 这将极大影响产品的生产， 甚至造成设备和模具的损坏， 急有待加以解决。 发明内容 0009 本发明所要解决的技术问题是提供一种解决全自动粉末压机卡模导致模具或设 备损坏的自动保护方法及装置 ； 该方法及装置可以有效防止全自动粉末压机模具出现卡滞 时上模继续运动而导致模具损坏。 0010 为了解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案 ： 一种粉末成型机卡模自动保 护方法， 在粉末成型机上设置两个探测器， 其中一个探测器用于探测压机所处的状态， 另外 一个探测器用。
18、于探测模具的下滑块机构落下行程 ； 如果用于探测压机所处的状态的探测器 所检测到压机已经处在填料状态， 但用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器所检测 的行程并没有到位， 则可判断已经出现卡摸， 这时将通过控制机构控制压机停机进行检修。 0011 进一步地， 所述的用于探测压机所处的状态的探测器安装在压机下滑块机构的下 压杆与机座之间， 通过探测下压杆所处状态判断来判断压机是否处于填料状态。 0012 进一步地， 所述的用于探测压机所处的状态的探测器为磁感应开关， 磁感应开关 安装在位于压机下压杆旁边的机座上， 当下压杆下摆到位时， 接通磁感应开关， 由磁感应开 关发出电信号表示压机处于装填。
19、状态下。 0013 进一步地， 所述的用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器安装在装粉高度 调节螺母与机座之间， 通过探测装粉高度调节螺母的落下距离判断下滑块机构落下行程是 否到位。 0014 进一步地， 所述的用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器为距离探测器， 距离探测器安装在机座上， 位于装粉高度调节螺母的下方， 当装粉高度调节螺母在压机下 压滑块带动装粉高度调节螺母往下运动时， 将通过一个传递机构将装粉高度调节螺母落下 说 明 书 CN 103507294 A 5 3/6 页 6 的距离传给距离探测器， 只有在装粉高度调节螺母完全落下后距离探测器才断开。 0015 根据上述粉末成型。
20、机卡模自动保护方法所提出的粉末成型机卡模自动保护装置 是 ： 一种粉末成型机卡模自动保护装置， 在压机送料机构的移动部件与压机任意固定部件 之间， 安装有一探测压机是否处于填料状态的填料探测装置 ； 同时在压机脱模机构的移动 部件与压机任意固定部件之间， 安装有一探测压机的脱模机构是否完全脱开的脱模探测装 置 ； 并将两个探测装置探测的状况采用电信号输送到压机控制系统， 在压机控制系统内设 有卡模控制模块， 由卡模控制模块对两个探测装置探测的电信号进行判别， 并根据判别的 状况进行控制。 0016 进一步地， 所述的填料探测装置安装在压机的下压杆与机座之间， 其中探测装置 的探头安装在机座上，。
21、 在下压杆靠近探头的位置安装有感应装置， 感应装置随下压杆的上 下移动而一起移动， 探头根据感应装置上下移动的状况发出不同的电信号， 并将电信号送 入压机控制装置的卡模控制模块， 供控制系统进行是否卡模的判别。 0017 进一步地， 所述的脱模探测装置安装在压机下滑块上装粉高度调节螺母与机座之 间， 其中脱模探测装置的探头安装在机座上， 在装粉高度调节螺母的下面设有一个感应装 粉高度调节螺母上下移动状态的测距机构， 测距机构随装粉高度调节螺母的上下移动而移 动， 同时测距机构与脱模探测装置的探头接触在一起， 通过测距机构的上下移动脱模探测 装置的探头发出不同的电信号， 并将电信号送入压机控制装。
22、置的卡模控制模块， 供控制系 统进行是否卡模的判别。 0018 进一步地， 所述的填料探测装置为磁感应探测装置， 磁感应探测装置的磁感应开 关安装在机座上， 在下压杆靠近磁感应开关的位置设有一磁感应块， 磁感应块随下压杆一 同上下移动 ； 当下压杆往下移动到磁感应开关的位置时， 磁感应块将引起磁感应开关动作， 改变磁感应开关的状态， 并将所改变的状态以电信号的形式发送到控制系统。 0019 进一步地， 所述的脱模探测装置为测距系统， 测距系统的距离开关安装在机座的 上下运动主轴的滑动轴承座上， 距离开关通过一个传导机构与装粉高度调节螺母的下端面 接触， 并通过传导机构感应装粉高度调节螺母的落下。
23、状况 ； 当装粉高度调节螺母完全落下 时， 距离开关将予以断开， 表示模具已经落下。 0020 进一步地， 所述的传导机构为顶杆机构， 顶杆机构的顶杆穿过机座上下运动主轴 的滑动轴承座， 顶在装粉高度调节螺母的下端面， 顶杆下部为 “L” 形状， 在顶杆下端弯折的 折边上安装有保证顶杆始终顶住装粉高度调节螺母的下端面的弹簧， 折边上设有距离开关 触头， 当装粉高度调节螺母下降到模具脱离完成的程度， 折边上的距离开关触头将与距离 开关断开， 并由距离开关发出电信号， 电信号被送入到控制系统后， 将重新作出评定。 0021 本发明通过两个探测机构分别探测压机所处状态和脱模机构的状况， 并通过比较 。
24、确定是否卡模， 可以有效防止卡模现象的发生， 可进一步提高自动化作业的安全。 附图说明 0022 图 1 是本发明一个实施例结构示意图 ； 图 2 是本发明一个实施例的局部放大示意图 ； 图 3 是本发明一个实施例的电气控制示意图。 说 明 书 CN 103507294 A 6 4/6 页 7 具体实施方式 0023 下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的描述， 当然显而易见， 本发明的保 护范围， 并不只是实施例所描述的内容， 任何根据本发明的构思所提出的技术实施方案都 属于本发明所保护的范围。 0024 通过附图可以看出， 本发明涉及一种粉末成型机卡模自动保护方法， 在粉末成型 机上设置。
25、两个探测器， 其中一个探测器用于探测压机所处的状态， 另外一个探测器用于探 测模具的下滑块机构落下行程 ； 如果用于探测压机所处的状态的探测器所检测到压机已 经处在填料状态， 但用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器所检测的行程并没有到 位， 则可判断已经出现卡摸， 这时将通过控制机构控制压机停机进行检修。 0025 进一步地， 所述的用于探测压机所处的状态的探测器安装在压机下滑块机构的下 压杆与机座之间， 通过探测下压杆所处状态判断来判断压机是否处于填料状态。 0026 进一步地， 所述的用于探测压机所处的状态的探测器为磁感应开关， 磁感应开关 安装在位于压机下压杆旁边的机座上， 当下压杆。
26、下摆到位时， 接通磁感应开关， 由磁感应开 关发出电信号表示压机处于装填状态下。 0027 进一步地， 所述的用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器安装在装粉高度 调节螺母与机座之间， 通过探测装粉高度调节螺母的落下距离判断下滑块机构落下行程是 否到位。 0028 进一步地， 所述的用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器为距离探测器， 距离探测器安装在机座上， 位于装粉高度调节螺母的下方， 当装粉高度调节螺母在压机下 压滑块带动装粉高度调节螺母往下运动时， 将通过一个传递机构将装粉高度调节螺母落下 的距离传给距离探测器， 只有在装粉高度调节螺母完全落下后距离探测器才断开。 0029 根据上。
27、述粉末成型机卡模自动保护方法所提出的粉末成型机卡模自动保护装置 是 ： 一种粉末成型机卡模自动保护装置， 在压机送料机构的移动部件与压机任意固定部件 之间， 安装有一探测压机是否处于填料状态的填料探测装置 ； 同时在压机脱模机构的移动 部件与压机任意固定部件之间， 安装有一探测压机的脱模机构是否完全脱开的脱模探测装 置 ； 并将两个探测装置探测的状况采用电信号输送到压机控制系统， 在压机控制系统内设 有卡模控制模块， 由卡模控制模块对两个探测装置探测的电信号进行判别， 并根据判别的 状况进行控制。 0030 进一步地， 所述的填料探测装置安装在压机的下压杆与机座之间， 其中探测装置 的探头安装。
28、在机座上， 在下压杆靠近探头的位置安装有感应装置， 感应装置随下压杆的上 下移动而一起移动， 探头根据感应装置上下移动的状况发出不同的电信号， 并将电信号送 入压机控制装置的卡模控制模块， 供控制系统进行是否卡模的判别。 0031 进一步地， 所述的脱模探测装置安装在压机下滑块上装粉高度调节螺母与机座之 间， 其中脱模探测装置的探头安装在机座上， 在装粉高度调节螺母的下面设有一个感应装 粉高度调节螺母上下移动状态的测距机构， 测距机构随装粉高度调节螺母的上下移动而移 动， 同时测距机构与脱模探测装置的探头接触在一起， 通过测距机构的上下移动脱模探测 装置的探头发出不同的电信号， 并将电信号送入。
29、压机控制装置的卡模控制模块， 供控制系 统进行是否卡模的判别。 0032 进一步地， 所述的填料探测装置为磁感应探测装置， 磁感应探测装置的磁感应开 说 明 书 CN 103507294 A 7 5/6 页 8 关安装在机座上， 在下压杆靠近磁感应开关的位置设有一磁感应块， 磁感应块随下压杆一 同上下移动 ； 当下压杆往下移动到磁感应开关的位置时， 磁感应块将引起磁感应开关动作， 改变磁感应开关的状态， 并将所改变的状态以电信号的形式发送到控制系统。 0033 进一步地， 所述的脱模探测装置为测距系统， 测距系统的距离开关安装在机座的 上下运动主轴的滑动轴承座上， 距离开关通过一个传导机构与装。
30、粉高度调节螺母的下端面 接触， 并通过传导机构感应装粉高度调节螺母的落下状况 ； 当装粉高度调节螺母完全落下 时， 距离开关将予以断开， 表示模具已经落下。 0034 进一步地， 所述的传导机构为顶杆机构， 顶杆机构的顶杆穿过机座上下运动主轴 的滑动轴承座， 顶在装粉高度调节螺母的下端面， 顶杆下部为 “L” 形状， 在顶杆下端弯折的 折边上安装有保证顶杆始终顶住装粉高度调节螺母的下端面的弹簧， 折边上设有距离开关 触头， 当装粉高度调节螺母下降到模具脱离完成的程度， 折边上的距离开关触头将与距离 开关断开， 并由距离开关发出电信号， 电信号被送入到控制系统后， 将重新作出评定。 0035 实。
31、施例一 如图 1-2 所示， 一种粉末成型机卡模自动保护装置， 包括机座 1、 压机下滑块 2、 下模 3、 下压杆4和装粉高度调节螺母5 ； 其中， 下模3安装在压机下滑块2的顶部， 压机下滑块2与 下模 3 内的顶杆 6 相连， 并可带动顶杆 6 在下模内上下移动 ； 在压机下滑块 2 上设有一顶块 7， 并同时设有一螺旋调整的装粉高度调节螺母 5， 通过调整装粉高度调节螺母 5 的高度可 以调整装粉高度， 在装粉高度调节螺母 5 与顶块 7 之间设有下压杆 4， 下压杆 4 在压机的带 动下可以带动压机下滑块 2 上下移动 ； 其特征在于， 在机座的滑动轴承座 10 上安装有两个 探测装。
32、置， 分别为填料探测装置11和脱模探测装置12， 由填料探测装置11和脱模探测装置 12 组合通过电气控制形成卡模自动保护装置 ； 其中， 所述填料探测装置 11 是在侧面安装摇 臂下死点同步监测传感器， 用于探测压机是否处于填料状态。 0036 所述的所述填料探测装置 11 为由磁感应开关组合形成磁感应探测系统 ； 磁感应 开关 14 通过一支架 13 安装在滑动轴承座 10 上， 在下压杆 4 上与磁感应开关相对应的位置 安装磁感应块 9， 磁感应块 9 随下压杆 4 一起上下移动， 在移动到磁感应开关 14 位置时， 接 通磁感应开关 ； 当离开磁感应开关位置时， 磁感应开关断开 ； 填。
33、料探测装置 11 也可以是其 它感应系统， 如远红外或激光感应系统装置。 0037 所述脱模探测装置 12 是在在上下运动主轴的滑动轴承座 10 上安装感应装置， 用 于探测压机脱模机构的状况， 实时监测主轴的调节齿轮端面的上下运动 ； 感应装置为一测 距系统 ； 测距系统的距离开关 8 安装在机座的上下运动主轴的滑动轴承座 10 上， 距离开关 8 通过一个传导机构与装粉高度调节螺母 5 的下端面接触， 并通过传导机构感应装粉高度 调节螺母的落下状况 ； 当装粉高度调节螺母完全落下时， 距离开关 8 将予以断开， 表示模具 已经落下 ； 脱模探测装置 12 也可以是其它测距系统， 如远红外或。
34、激光测距系统装置。 0038 所述的传导机构为杆状组合物， 一个测距顶杆 16 穿过滑动轴承座 10 顶在调整装 粉高度调节螺母 5 的下表面上， 测距顶杆 16 的下端部为 “L” 形状， 在下端部弯折部位的内 表面与滑动轴承座 10 下表面之间安装有测距顶杆 16 回位弹簧 15 ； 当调整装粉高度调节螺 母 5 上移时， 通过回位弹簧 15 带动测距顶杆 16 随同调整装粉高度调节螺母 5 一起上移， 保 证测距顶杆16始终顶在调整装粉高度调节螺母5的下表面 ； 同时， 在测距顶杆16的下端部 “L” 形状弯折部位的端头设有距离开关触头 17， 通过距离开关触头 17 与距离开关 8 的。
35、接触 说 明 书 CN 103507294 A 8 6/6 页 9 或断开判断脱模装置是否下落到位。 0039 所述卡模自动保护装置的电气控制采用智能单片机控制， 在电气控制系统中增加 检测和电器控制元件， 在制压机出现卡模现象时， 主轴调节齿轮运动不到位， 自动保护装置 就会自动检测到运动调节齿轮上下位移， 在卡模出现了异常状态， 就可以快速切断运动电 机， 防止模具出现卡滞时上模继续运动而损坏模具。控制电路如附图 3， 压机的驱动电机 18 由电源 19 供电， 在电机供电线路中串接一控制开关 20， 控制开关 20 由控制系统 21 进行控 制 ； 控制系统 21 接收由填料探测装置电信。
36、号传输装置 22 和脱模探测装置电信号传输装置 23 所传送的电信号， 经过比较分析后， 再通过控制信号线 24 控制控制开关 20， 在制压机出 现卡模现象时， 主动通过控制开关20快速切断运动电机18的电源， 防止模具出现卡滞时上 模继续运动而损坏模具。 0040 卡模自动保护装置可以根据实际情况进行适当的调整， 调整方式如下 ： 1） 滑动轴承座上的触杆要求运动灵活， 主轴上的齿轮端面压下和抬起时， 触杆运动范 围要求在传感器的检测范围 4mm 之内， 点动操作使主轴上下运动， 观察控制器的数码显示 值， 正常值应该在2.009.80之间 （随调节齿轮上下变化而变化） ， 而且触杆在下死。
37、点时不得 碰撞传感器， 以免损坏传感器。 0041 2） 滑动轴承座上的安装的传感器一定要用螺母锁紧， 不得有松动的情况， 否则监 测的位置数据不稳定， 使得自动保护装置失灵。 0042 3） 摇臂下死点监测传感器一定是使得摇臂在下死点时有效 （有效时传感器上有指 示灯显示） ， 并且安装时要尽快能地靠近下死点。 0043 4） 点动操作抬起主轴调节齿轮， 用规格为 0.5mm 的塞尺塞入到触杆上方， 并且使 齿轮压住触杆， 同时按下控制器上的设置按钮， 然后再复位此按钮， 控制器即可保存当前设 置的控制器的保护阀值， 当出现卡模时， 主轴齿轮运动不到位， 控制器就以当前设置的阀值 为判断标准。
38、来快速控制电机停止， 并发出声光报警。 0044 5） 处理完异常后， 操作员可以继续操作点动按钮， 退出保护状态。 0045 本发明通过两个探测机构分别探测压机所处状态和脱模机构的状况， 并通过比较 确定是否卡模， 可以有效防止卡模现象的发生， 可进一步提高自动化作业的安全。 卡模自动 保护装置， 采用智能单片机控制， 增加检测和电器控制元件， 在上下运动主轴的滑动轴承座 上安装感应装置， 实时监测主轴的调节齿轮端面的上下运动， 同时， 在侧面安装摇臂下死点 同步监测传感器。 在制压机出现卡模现象时， 主轴调节齿轮运动不到位， 自动保护装置就会 自动检测到运动调节齿轮上下位移， 在卡模出现了异常状态， 就可以快速切断运动电机， 防 止模具出现卡滞时上模继续运动而损坏模具。 说 明 书 CN 103507294 A 9 1/2 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103507294 A 10 2/2 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103507294 A 11 。