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1、(10)申请公布号 CN 102995672 A (43)申请公布日 2013.03.27 CN 102995672 A *CN102995672A* (21)申请号 201210513756.7 (22)申请日 2012.11.09 201220327745.5 2012.07.06 CN E02F 3/28(2006.01) E02F 3/43(2006.01) (71)申请人 杨志明 地址 266000 山东省青岛市市南区燕儿岛路 17 号 4 号楼二单元 501 户 (72)发明人 杨志明 (54) 发明名称 一种迷你型工程用多功能遥控机器人 (57) 摘要 本发明公开了一种迷你型工程。
2、用多功能遥控 机器人， 包括轮胎或履带、 底盘、 行走马达、 液压 泵、 动臂、 发动机、 仪表盘、 动臂缸、 翻转缸、 铲斗或 其它工作装置、 水箱、 油冷却器、 动臂支架、 前摄像 头、 后摄像头、 连接座、 电控比例阀组、 无线遥控接 收机、 遥控器和无线视频监视系统， 所述轮胎或履 带设置在底盘的下面， 所述行走马达设置在底盘 上， 所述动臂设置在动臂支架的上端， 所述发动机 设置在底盘的上面， 所述底盘的后侧设置有无线 遥控接收机 ； 本发明机器体积小、 一机多用、 动作 灵活、 无线遥控、 操作简单、 节省大量人力、 物力， 减少工人劳动强度和特殊环境的作业风险， 能够 满足各种不。
3、同的使用要求， 环保、 节能、 高效、 实 用， 彻底解放了劳动力。 (66)本国优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种迷你型工程用多功能遥控机器人， 其特征在于 ： 包括轮胎或履带、 底盘、 行走马 达、 液压泵、 动臂、 发动机、 仪表盘、 动臂缸、 翻转缸、 铲斗或其它工作装置、 水箱、 油冷却器、 动臂支架、 前摄像头、 后摄像头、 连接座、 电控比例阀组、 无线遥控接收机、 遥控器和无线视 频监视系统，。
4、 所述轮胎或履带设置在底盘的下面， 所述行走马达设置在底盘上， 所述轮胎或 履带安装于行走马达上， 所述液压泵设置在发动机前面， 所述动臂设置在动臂支架的上端， 所述发动机设置在底盘的上面， 所述底盘的后侧设置有无线遥控接收机， 所述仪表盘的两 侧分别设置有液压油箱和燃油箱， 所述动臂缸设置在动臂的下面并与动臂的中部相连接， 所述翻转缸设置在动臂的前部， 所述连接座设置在动臂的前端， 所述铲斗安装于连接座上， 所述电控比例阀组设置在底盘的前部及液压泵的前面， 所述水箱和油冷却器并列设置在发 动机的后方。 2. 根据权利要求 1 所述的迷你型工程用多功能遥控机器人， 其特征在于 ： 所述轮胎或 。
5、履带中轮胎个数为四个。 3. 根据权利要求 1 所述的迷你型工程用多功能遥控机器人， 其特征在于 ： 所述无线视 频监视系统包含视频眼镜。 权 利 要 求 书 CN 102995672 A 2 1/3 页 3 一种迷你型工程用多功能遥控机器人 技术领域 0001 本发明涉及一种迷你型工程用多功能遥控机器人。 背景技术 0002 目前常用的一些工程机械， 通过自身配置的工作装置可以实现特定的工作用途， 这些机械可以实现路面破碎、 可以实现地面开沟、 可以是路面滚压、 可以是挖掘装置、 可以 是推土装置、 可以是旋挖装置、 可以是叉铲装置等等。 但是这些大型机械一般功能单一且用 在大型工程上， 对。
6、于小型工地、 小工程量使用， 应用这些大型的机械成本非常高， 这些大型 机械本身的价格也比较昂贵， 应用时的成本也较高。这些大型机械在大型工地应用的非常 广泛， 但是对于一些小型场合， 尤其是对于一些特殊场合 ( 如隧道、 井下、 室内、 低矮狭小、 高污染及危险环境， 抢险、 排爆等 ) 这些大型机械却不便使用， 而本发明所涉及的机器恰恰 在这些特殊领域表现的游刃有余。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现不同工作用途的迷你型工程用多 功能遥控机器人。 0004 本发明是通过以下技术方案来实现的 ： 一种迷你型工程用多功能遥控机器人， 包 括轮胎或履带、 底盘、 行走。
7、马达、 液压泵、 动臂、 发动机、 仪表盘、 动臂缸、 翻转缸、 铲斗或其它 工作装置、 水箱、 油冷却器、 动臂支架、 前摄像头、 后摄像头、 连接座、 电控比例阀组、 无线遥 控接收机、 遥控器和无线视频监视系统， 所述轮胎或履带设置在底盘的下面， 所述行走马达 设置在底盘上， 所述轮胎或履带安装于行走马达上， 所述液压泵设置在发动机前面， 所述动 臂设置在动臂支架的上端， 所述发动机设置在底盘的上面， 所述底盘的后侧设置有无线遥 控接收机， 所述仪表盘的两侧分别设置有液压油箱和燃油箱， 所述动臂缸设置在动臂的下 面并与动臂的中部相连接， 所述翻转缸设置在动臂的前部， 所述连接座设置在动臂。
8、的前端， 所述铲斗安装于连接座上， 所述电控比例阀组设置在底盘的前部及液压泵的前面， 所述水 箱和油冷却器并列设置在发动机的后方。 0005 作为优选， 所述轮胎或履带中轮胎个数为四个， 四个轮胎可以实行独立驱动， 也可 以采用单边驱动 ； 独立四驱的优点是行走驱动装置工作可靠， 不需要特别维护， 可提高机器 的越野能力， 对环境适应力强， 其轮胎上可以加挂专用履带。 0006 作为优选， 所述无线视频监视系统包含视频眼镜。 0007 本发明的有益效果是 ： 本发明机器体积小、 一机多用、 重量轻、 功率大、 动作灵活和 无线遥控， 无线遥控包括通过视频眼镜进行无线视频监控， 另， 操作简单、。
9、 节省大量人力、 物 力， 减少工人劳动强度和特殊环境的作业风险， 能够满足各种不同的使用要求， 环保、 节能、 高效、 实用， 彻底解放了劳动力。 附图说明 说 明 书 CN 102995672 A 3 2/3 页 4 0008 为了易于说明， 本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 0009 图 1 为本发明迷你型工程用多功能遥控机器人的内部侧视图。 0010 图 2 为本发明迷你型工程用多功能遥控机器人的内部俯视图。 0011 图 3 为本发明迷你型工程用多功能遥控机器人的主视图。 0012 图 4 为本发明迷你型工程用多功能遥控机器人的俯视图。 0013 图 5 为本发明迷你型工。
10、程用多功能遥控机器人的左视图。 具体实施方式 0014 如图1、 2、 3、 4和5所示， 本发明的一种迷你型工程用多功能遥控机器人， 包括轮胎 或履带1、 底盘2、 行走马达3、 液压泵4、 动臂5、 发动机6、 仪表盘8、 动臂缸10、 翻转缸11、 铲 斗或其它工作装置 12、 水箱 14、 油冷却器 15、 动臂支架 17、 前摄像头 18、 后摄像头 19、 连接 座 21、 电控比例阀组 13、 无线遥控接收机 16 和遥控器 20， 所述轮胎或履带 1 设置在底盘 2 的下面， 所述行走马达 3 设置在底盘 2 上， 所述轮胎或履带 1 安装于行走马达 3 上， 所述液 压泵 4。
11、 设置在发动机 6 前面， 所述动臂 5 设置在动臂支架 17 的上端， 所述发动机 6 设置在 底盘2的上面， 所述底盘2的后侧设置有无线遥控接收机16， 所述仪表盘8的两侧分别设置 有液压油箱 7 和燃油箱 9， 所述动臂缸 10 设置在动臂 5 的下面并与动臂 5 的中部相连接， 所述翻转缸 11 设置在动臂 5 的前部， 所述连接座 21 设置在动臂 5 的前端， 所述铲斗或其它 工作装置 12 安装于连接座 21 上， 所述电控比例阀组 13 设置在底盘 2 的前部及液压泵 4 的 前面， 所述水箱 14 和油冷却器 15 并列设置在发动机 6 的后方 ； 发动机 6 的燃油来自燃油。
12、箱 9， 液压泵 4 的液压油来自液压油箱 7， 发动机 6 的控制指令、 摄像头的运行指令均来自无线 遥控接收机 16， 无线遥控接收机 16 的执行指令来自遥控器 20， 通过佩戴视频眼镜， 由遥控 器20在150米有效距离内对机器进行全方位的无线控制， 通过液压输出预设接头和统一标 准的工装快换装置迅速换上所需工装进行施工作业， 且能够通过特制的通用连接装置自主 快速更换多种不同的工作装置而实现不同的工作用途， 真正实现一机多用途， 可通过更换 铲斗或其它工作装置 12 来实现不同的用途 ： 装备破碎锤可以在市政工程领域实现路面破 碎， 亦可在矿井中进行开采， 在危险环境下实现房屋拆除 。
13、； 更换除雪铲， 可以实现路面清雪 ； 换上清扫器可进行道路清扫 ； 安装压路辊， 可以实现路面压实 ； 装上专用铲可在地下隧道 中清污 ； 园林绿化领域， 它可以行驶在沟沟坎坎或松软的土地中， 通过更换旋挖钻， 可以实 现快速挖树坑作业 ； 装上草坪机， 可以实现草坪剪草功能 ； 更换开沟装置， 可以实现连续开 沟作业 ； 更换挖掘臂可进行专业挖掘作业 ； 更换铲斗， 可以实现推土装载作业 ； 在建筑工程 领域， 安装搅拌装置， 可以实现混凝土搅拌作业 ； 更换叉铲， 可以实现货物装卸和转运作业 ； 造船领域中可做高效清砂机进行喷丸后的后续作业， 船运领域可做小型高效清船机进行船 舱清理， 。
14、装上专用机器手还可用来排爆抢险等等。 0015 其中， 所述轮胎或履带 1 中轮胎个数为四个， 四个轮胎可以实行独立驱动， 也可以 采用单边驱动 ； 独立四驱的优点是行走驱动装置工作可靠， 不需要特别维护， 可提高机器的 越野能力， 对环境适应力强， 其轮胎上可以加挂专用履带。 所述无线视频监视系统包含视频 眼镜。 0016 本发明的有益效果是 ： 本发明机器体积小、 一机多用、 重量轻、 功率大、 动作灵活和 无线遥控， 无线遥控包括通过视频眼镜进行无线视频监控 ； 另， 操作简单、 节省大量人力、 物 说 明 书 CN 102995672 A 4 3/3 页 5 力， 减少工人劳动强度和特。
15、殊环境的作业风险， 能够满足各种不同的使用要求， 环保、 节能、 高效、 实用， 彻底解放了劳动力。 0017 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何 不经过创造性劳动想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的 保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说 明 书 CN 102995672 A 5 1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102995672 A 6 2/3 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102995672 A 7 3/3 页 8 图 5 说 明 书 附 图 CN 102995672 A 8 。