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1、(10)申请公布号 CN 102711870 A (43)申请公布日 2012.10.03 CN 102711870 A *CN102711870A* (21)申请号 201080060939.7 (22)申请日 2010.04.08 10-2010-0000924 2010.01.06 KR A61M 5/142(2006.01) A61M 5/145(2006.01) (71)申请人 医疗革新技术有限公司 地址 韩国京畿道 申请人 李相宾 李键炯 (72)发明人 李相宾 李键炯 李政周 崔载舜 李胜援 (74)专利代理机构 北京邦信阳专利商标代理有 限公司 11012 代理人 黄泽雄 (5。
2、4) 发明名称 圆筒泵 (57) 摘要 本发明涉及一种简单而小型的圆筒泵， 其可 以稳定地供给药液 ( 不论液体容器或血袋的安装 高度 )。圆筒泵包括上外壳和连接于上外壳的下 外壳。上旋转部件可旋转地插入上外壳。滑动地 接触上旋转部件的下旋转部件可旋转地插入进下 外壳。上外壳的内壁、 上旋转部件下外表面、 下外 壳的内壁和旋转部件的上外表面组成了有单管形 状的圆筒。活塞分别地装配在上旋转部件和下旋 转部件上， 并且在圆筒里旋转， 圆筒端部被封闭。 所述圆筒具有用来使药液流入的入口管和用来使 药液流出的出口管， 其中所述入口管和所述出口 管从所述上外壳和所述下外壳的外周突出。入口 管和出口管关于。
3、旋转中心的圆心角成为大于一个 活塞的圆心角 () 的一倍并且小于一个活塞的 圆心角()的两倍。 所述上旋转器和所述下旋转 器连接至一驱动装置， 以能够独立旋转。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.07.06 (86)PCT申请的申请数据 PCT/KR2010/002152 2010.04.08 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/083892 KO 2011.07.14 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 11 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 11 页 附图 7 页 。
4、1/2 页 2 1. 一种圆筒泵， 包括 ： 圆筒形的上外壳， 上旋转器可旋转地插入所述上外壳 ； 以及圆筒形的下外壳， 所述下外 壳与所述上外壳啮合， 并且与所述上旋转器在旋转中滑动接触的下旋转器可旋转地插入所 述下外壳， 所述圆筒泵的特征在于 ： 所述上外壳的内壁和所述上旋转器的下外周以及所述下外壳的内壁和所述旋转器的 上外周形成了单个管形圆筒， 所述上旋转器和所述下旋转器包括分别装配在其上的活塞， 所述活塞在端部封闭的管 形圆筒里旋转， 所述圆筒具有用来使药液流入的入口管和用来使药液流出的出口管， 其中所述入口管 和所述出口管从所述上外壳和所述下外壳的外周突出， 入口管和出口管放置的方式。
5、使得 ： 关于旋转中心的圆心角成为大于一个活塞的圆心角 () 的一倍并且小于一个活塞的圆心角 () 的两倍， 并且 所述上旋转器和所述下旋转器连接至一驱动装置， 以能够独立旋转。 2. 根据权利要求 1 所述的圆筒泵， 其特征在于， 所述驱动装置包括第一驱动单元， 所述 第一驱动单元通过所述入口管和所述出口管之间的一个活塞， 使与所述一个活塞的一侧接 触的另一个活塞旋转， 以便与所述一个活塞的另一侧接触， 使得当移动所述一个活塞时， 将 所述一个活塞置于入口管和出口管之间， 和 第二驱动单元， 所述第二驱动单元通过所述入口管和所述出口管之间的所述另一个活 塞， 使与所述另一个活塞的一侧接触的所。
6、述一个活塞旋转， 以便接触所述另一个活塞， 使得 当移动所述另一个活塞时， 将所述另一个活塞置于入口管和出口管之间， 并且 所述第一驱动单元和所述第二驱动单元轮流运转。 3. 根据权利要求 1 所述的圆筒泵， 其特征在于， 闭合器被分别地插在所述上外壳和所 述上旋转器之间， 所述下外壳和所述下旋转器之间， 所述上旋转器和所述下旋转器之间， 以 及所述上外壳的外围和所述下外壳的外围之间。 4. 根据权利要求 1 所述的圆筒泵， 其特征在于， 所述上外壳的中心部形成一通孔， 所述 驱动装置的外驱动齿轮和放置在外驱动齿轮的凹处中的内驱动齿轮经过所述通孔， 并且在 所述上旋转器的中心部同心地重叠形成外。
7、驱动齿轮接合孔和内驱动齿轮通孔， 所述外驱动 齿轮接合孔可与外驱动齿轮接合， 所述内驱动齿轮能够通过所述内驱动齿轮通孔， 并且在 下旋转器的中心部形成内驱动齿轮接合孔， 所述内驱动齿轮接合孔可与内驱动齿轮接合。 5. 根据权利要求 2 所述的圆筒泵， 其特征在于， 所述第一驱动单元和所述第二驱动单 元包括安装在其上的位置保持器， 以便抑制这一对活塞的任意旋转。 6. 根据权利要求 1 所述的圆筒泵， 其特征在于， 在表面的外轮廓上的上外壳和下外壳 相互面对的位置分别形成上轮廓封闭座和下轮廓封闭座， 并且在所述上轮廓封闭座和所述 下轮廓封闭座之间夹有轮廓闭合器。 7. 根据权利要求 1 所述的圆。
8、筒泵， 其特征在于， 所述上轮廓封闭座和所述下轮廓封闭 座中的任意一个均向另一个突出。 8. 根据权利要求 1 所述的圆筒泵， 其特征在于， 通过所述出口管排出的药液的流量由 圆筒的横截面积和所述驱动装置所驱动的活塞的旋转速度决定。 9. 根据权利要求 1 所述的圆筒泵， 其特征在于， 所述驱动装置包括壳体， 其形成主体并 权 利 要 求 书 CN 102711870 A 2 2/2 页 3 且具有装配部， 所述圆筒泵可拆卸地装配在所述装配部的一侧 ； 驱动电机安装在第一支架中， 所述第一支架固定于所述壳体内 ； 主驱动轴可旋转地固定于所述第一支架， 并且连接至驱动电机的输出轴以进行旋转， 其。
9、中所述主驱动轴具有装配在其上的内电动齿轮和外电动齿轮 ； 内驱动轴可旋转地固定于第二支架， 所述第二支架固定于所述壳体内， 其中所述内驱 动轴具有啮合所述内电动齿轮的内从动齿轮， 以及形成于内驱动轴的轴颈部的端部的内驱 动齿轮， 以与所述上旋转器啮合 ； 并且 外驱动轴具有轴套部， 所述内驱动轴的轴颈部插入所述轴套部， 并且所述外驱动轴可 旋转地固定于第二支架， 其中外驱动轴具有装配在其上的对应于内电动齿轮的外从动齿 轮， 内电动齿轮啮合外电动齿轮， 并且外驱动齿轮形成于所述轴套部的端部以啮合下旋转 器 ； 并且 其中内驱动齿轮和外驱动齿轮通过装配部而显露 ； 并且 内电动齿轮和外电动齿轮形成。
10、为同样的齿轮， 并且具有仅形成在各自外周的一部分上 的齿轮齿， 其中内电动齿轮和外电动齿轮以如下方式设置 ： 它们关于主驱动轴有 180的 相位差。 10. 根据权利要求 9 所述的圆筒泵， 其特征在于， 内电动齿轮和外电动齿轮具有仅形成 在各自外周的一部分上的齿轮齿， 使得在将内从动齿轮和外从动齿轮旋转 (360-)时， 内从动齿轮和外从动齿轮能够在其 1/2 个旋转时仅旋转 (360-2X)。 11. 根据权利要求 1 所述的圆筒泵， 进一步包括内部位置保持器和外部位置保持器， 它 们安装在第二支架内， 用于保持内从动齿轮和外从动齿轮的位置， 处于如下的状态 ： 内从动 齿轮和外从动齿轮没。
11、有分别与内电动齿轮和外电动齿轮啮合。 12. 根据权利要求 11 所述的圆筒泵， 其特征在于， 内部位置保持器和外部位置保持器 中的每一个具有 M 形截面的内凸出座和外凸出座， 用于装配在内从动齿轮和外从动齿轮的 各自的表面上形成的内从动齿轮凸出物和外从动齿轮。 权 利 要 求 书 CN 102711870 A 3 1/11 页 4 圆筒泵 技术领域 0001 本发明涉及一种圆筒泵， 更具体地， 涉及这样一种圆筒泵， 其结构简单且体积小， 并且可以远程控制 ( 不论容器或血袋的安装高度 ) 和实现药液或血液的稳定注射。 背景技术 0002 使用注射器泵或输液泵将药液或血液 ( 以下将 “药液或。
12、血液” 简称为 “药液” ) 注 射到病人体内， 同时以恒定且相当高的精确度对其进行控制。 0003 传统的输液泵具有高失误率， 这是因为不同制造商在管的弹性上的差异使得机器 出现过载。要获得注射器泵的高精确度， 机器将变得结构复杂 ( 具有大尺寸 )， 并且只有当 它被固定地安装在某一位置时才能使用。虽然注射器泵具有高精确度， 但是它很难作为大 容积泵来使用， 而作为大容积泵来使用的不便之处在于， 它必须进行重复性的操作。 0004 此外， 传统的注射器泵或输液泵根据容器或血袋的安装位置而具有不同的排出药 液的压力(即液压)。 因此不便之处在于， 容器或血袋不得不通过使用支杆而安装于特定高 。
13、度。 0005 另外， 由于注射器泵或输液泵的精确度事先是有限的， 所以需要高精确度的泵具 有低的药液进给率。 因此， 根据药液所需的注射速率和精确程度， 没有办法使用具有不同容 量的注射器泵或输液泵， 所以这变成了用户的负担， 即， 需要事前提供许多注射器泵或输液 泵。 0006 此外， 传统的输液泵是通过机器终端将管按下或挤压的类型， 并且注射器泵是通 过推动注射器活塞来注射药物的类型。因此， 这些泵全是间接控制药物的类型， 所以它们 可能使终端过载， 或者机器结构是复杂的 ； 可靠性低 ( 频繁出现问题 )， 价格高， 需要护理人 力， 并且难以远程控制。 发明内容 0007 技术问题 。
14、0008 因此， 为了解决上述问题， 本发明的目标是提供一种圆筒泵， 其结构简单且体积 小， 可以稳定地注射药液 ( 不论容器或血袋的安装高度 )， 防止机器过载， 通过远程控制减 少所需的人力， 并且可以使用较少配件管等 ( 其造成环境污染并且对人体是有害的 )。 0009 技术方案 0010 为了完成上述目标， 提供了一种圆筒泵， 其包括圆柱形上外壳， 上旋转器可旋转地 插入进上外壳 ； 和圆柱形下外壳， 其接合于上外壳并且下旋转器可旋转地插入进下外壳， 下 旋转器轮流地滑动接触上旋转器， 圆筒泵特征在于 ： 上外壳的内壁和上旋转器的下外周长， 和下外壳的内壁和旋转器的上外周长形成了单管形。
15、圆筒， 上旋转器和下旋转器包括分别地 装配在其上的活塞， 上旋转器和下旋转在单管形圆筒里旋转， 它们的端部被封闭， 圆筒泵具 有用来使药液流入的入口管和用来使药液流出的出口管， 其中入口管和出口管从上外壳和 下外壳的外周长突出， 入口管和出口管如此放置 ： 关于旋转中心的圆心角变成大于一并且 说 明 书 CN 102711870 A 4 2/11 页 5 小于两倍于一个活塞的圆心角 ()， 并且上旋转器和下旋转器连接于驱动器件以能够独立 旋转。 0011 在本发明中， 驱动器件包括第一驱动单元， 其带有一个放置于入口管和出口管之 间的活塞， 第一驱动单元带着其他活塞一起旋转接触一个活塞的一边以。
16、接触到一个活塞的 另一边， 以致当移动一个活塞时， 放置一个活塞在入口管和出口管之间， 和第二驱动单元， 其带有另一个放置于入口管和出口管之间的活塞， 带着一个活塞一起旋转接触另一个活塞 的一边以接触到另一个活塞， 以致当移动另一个活塞时， 放置另一个活塞在入口管和出口 管之间， 并且第一驱动单元和第二驱动单元轮流运转。 0012 即， 凭借在入口管和出口管之间通过离合制动器阻挡在第一驱动齿轮的一侧的一 个活塞， 另一个活塞的前部第一驱动机构的齿轮在入口管位置啮合， 所述一个活塞在前述 位置沿着垂直方向移动， 推出到入口管中， 圆筒内的药液有在一个活塞和另一个活塞之间 约 300的形状。与此同。
17、时， 当所述另一个活塞在所述一个活塞的返回方向移动时， 所述另 一个活塞的后部从入口管吸入药液以填充管状的管。 0013 如果所述另一个活塞同意所述一个活塞的返回并且把药液完全推出出口管， 并且 然后再次同意一个活塞， 则第一驱动齿轮和第二驱动齿轮同时啮合， 因此在入口管和出口 管之间的所述一个活塞和所述另一个活塞同时移动。当一个活塞向着入口管移动， 并且另 一个活塞到达入口管和出口管之间时， 在第二驱动齿轮一侧控制另一个活塞的离合制动器 固定另一个活塞。 因此， 当进行所述另一个活塞的相似的移动动作时， 所述一个活塞在前部 推出药液并且在后部吸入药液。 0014 重复上述动作， 所述一个活塞。
18、、 所述另一个活塞和所述制动器通过管状圆筒直径 的大小和驱动装置的控制率来提供精确的控制， 以供给非常少量或最大量的药液。 0015 此外， 闭合器被分别地插入上外壳和上旋转器之间， 下外壳和下旋转器之间， 上旋 转器和下旋转器之间， 上外壳的外围和下外壳的外围之间。 0016 此外， 上外壳的中心部形成了通孔， 其通过驱动器件的外驱动齿轮和放置在外驱 动齿轮的洞内的内驱动齿轮， 并且在上旋转器的中心部内同中心地形成重叠外驱动齿轮接 合孔， 接合孔接合于外驱动齿轮和内驱动齿轮通孔， 内驱动齿轮可以通过通孔， 并且在下旋 转器的中心部内形成内驱动齿轮接合孔接合于内驱动齿轮。 0017 此外， 第。
19、一从动单元和第二从动单元包括位置保持器， 位置保持器安装在其上以 便抑制一对活塞的任意旋转。 0018 此外， 在表面的外轮廓上上外壳和下外壳相互面对各自地形成上轮廓封闭座和下 轮廓封闭座， 并且在上轮廓封闭座和下轮廓封闭座之间是夹于两者之间的轮廓闭合器。 0019 此外， 上轮廓封闭座和下轮廓封闭座的任何一个向另一个突出。 0020 此外， 通过出口管排出的药液的流量由圆筒的横截面积和从动器件从动的活塞的 转动速度决定。 0021 优选地， 驱动器件包括外罩， 外罩形成主体并且有装配部， 装配部可拆卸地装配在 圆筒泵的一边 ； 驱动电机安装在第一支架里， 第一支架固定于外套内 ； 主动轴可旋。
20、转地固 定于第一支架， 并且连接于驱动电机的驱动轴以旋转， 其中主动轴具有内电机驱动齿轮和 装配在其上的外电机驱动齿轮 ； 内驱动轴可旋转地固定于第二支架， 第二支架固定于外套 内， 其中内驱动轴具有内从动齿轮， 其啮合内电机驱动齿轮， 并且内驱动齿轮形成于轴颈部 说 明 书 CN 102711870 A 5 3/11 页 6 的端部， 由此以接合上旋转器 ； 并且外驱动轴有凸出部， 内驱动轴的轴颈部插入进凸出部 内， 并且可旋转地固定于第二支架， 其中外驱动轴具有装配在其上的外驱动齿轮， 相应的内 电机驱动齿轮啮合外电机驱动齿轮， 并且外驱动齿轮形成于凸出部的端部以接合下旋转 器 ； 并且其。
21、中内驱动齿轮和外驱动齿轮通过装配部暴露 ； 并且内电机驱动齿轮和外电机驱 动齿轮是同样地形成的齿轮， 并且有齿轮， 其仅形成在各自的外周长的部分上， 其中内电机 驱动齿轮和外电机驱动齿轮以如下方式放置 ： 它们关于主动轴有 180的相位区别。 0022 此外， 内电机驱动齿轮和外电机驱动齿轮有齿轮齿， 其仅形成在各自的外周长的 部分上所以当旋转内从动齿轮和外从动齿轮 (360-)时， 内从动齿轮和外从动齿轮可以 被旋转 (360-2X)仅为由此旋转的 1/2。 0023 优选地， 圆筒泵进一步包括内位置保持器和外位置保持器， 它们安装在第二支架 内用于保持内从动齿轮和外从动齿轮的位置， 处于如。
22、下的状态 ： 内从动齿轮和外从动齿轮 没有啮合各自的内电机驱动齿轮和外电机驱动齿轮。 0024 此外， 每一个内位置保持器和外位置保持器具有内凸出座和外凸出座， 它们有 M 形的横截面用于装配内从动齿轮凸出和外从动齿轮， 在内从动齿轮和外从动齿轮的各自的 表面上横截面形成。 0025 根据本发明的圆筒泵能够以相当高的精确度供给药液 ( 尽管结构简单 )， 并且可 以处理每小时很大范围的药液的注射剂量。 0026 此外， 本发明的圆筒泵体积小， 所以很容易携带， 并且因为它不受容器或血袋高度 的影响， 可以保持泵的功能而无需在杆上安装容器或血包， 因此它可以替代传统的各种药 液剂量调节器。 00。
23、27 因此， 圆筒泵占有相对较小的安装空间， 并且病人甚至在通过圆筒泵注射药液时 可以自由移动。 0028 此外， 由于药液由圆筒泵内的活塞直接控制， 每小时流量可以精确控制， 所以通过 GPS 远程控制是可能的， 并且由于可以实时监控对病人的药液供给率， 因此可以极大地减少 护理人手。 0029 由于药液驱动装置和操作单元是可拆卸的， 操作单元可以被制造成一次性用品， 因此可以更安全和卫生地供给药液。 0030 此外， 由于可以在不使用支杆的情况下安装圆筒泵， 因此其可以安装在不同的地 方， 如在床上、 地板上和轮椅上 ； 由于减少了由有害于人体和环境的化石燃料制成的各种配 件材料 ( 例如。
24、 PVC 管 ) 的使用， 因此可以极大地减少在这些产品的焚烧过程中产生的致癌 物质和环境污染。 附图说明 0031 结合附图， 本发明上述的目的、 特点和优点对于本领域技术人员将是更加明显的。 在附图中 ： 0032 图 1 是根据本发明实施例的输液泵的立体图 ； 0033 图 2 是透视图， 示出了图 1 的圆筒泵的驱动装置中的驱动单元 ； 0034 图 3 是图 2 所示的驱动单元的前视图 ； 0035 图 4 是图 2 所示的驱动单元的截面图 ； 说 明 书 CN 102711870 A 6 4/11 页 7 0036 图 5 是内电动齿轮和内从动齿轮的示意图， 所述内电动齿轮和内从动。
25、齿轮使图 2 的驱动单元中的内驱动齿轮旋转 ； 0037 图 6 是外电动齿轮和外从动齿轮的示意图， 所述外电动齿轮和外从动齿轮使图 2 的驱动单元中的外驱动齿轮旋转 ； 0038 图 7 是通过将图 5 和图 6 重叠而进行展示的示意图 ； 0039 图 8 是图 2 的驱动单元中的内驱动齿轮轴的左侧视图， 带有形成在其上的内驱动 齿轮 ； 0040 图 9 是图 8 所示的内驱动齿轮轴的前视图 ； 0041 图10是图2的驱动单元中的外驱动齿轮轴的左侧视图， 带有形成在其上的外驱动 齿轮 ； 0042 图 11 是图 10 所示的外驱动齿轮轴的前视图 ； 0043 图 12 是图 1 所示。
26、的圆筒泵的操作单元的分解立体图 ； 0044 图 13 是图 12 所示的操作单元的上外壳的仰视图 ； 0045 图 14 是图 13 所示的上外壳的前截面图 ； 0046 图 15 是图 12 所示的操作单元中的上旋转器的平面图 ； 0047 图 16 是图 15 所示的上旋转器的仰视图 ； 0048 图 17 是图 12 的操作单元中的下旋转器的俯视图 ； 0049 图 18 是图 17 的下旋转器的仰视图 ； 0050 图 19 是图 12 的操作单元中的活塞的俯视图 ； 0051 图 20 是图 12 的操作单元中的下外壳的俯视图 ； 0052 图 21 是图 20 所示的下外壳的前截。
27、面图 ； 和 0053 图 22 是示意性地示出了操作顺序的图， 图 12 的操作单元已组装好。 具体实施方式 0054 现在， 参照构成本说明书一部分的附图 ( 其中相同的附图标记在多幅图中表示相 应的部件 )， 在下文对本发明进行更全面地描述。在本发明的实施例中， 省略了那些被认为 将使本发明的主旨不必要地模糊的公知功能和结构。 0055 根据本发明的圆筒泵不使用挤压管或通过推动活塞来调节流量的传统方法， 而使 用一种随着管状圆筒中的两个推动器一个接一个交替旋转来同时实现药液的流入和流出 的方法， 即直接控制流量方法的原理。 0056 因此， 在本发明中所使用的方法可以由圆筒和推进器的大小。
28、和旋转速度来从小到 大地调节流量。 0057 因此， 本发明的核心是通过操作单元处的推进器的微小位移， 精确地调节微小的 流量。 0058 特别地， 根据本发明的圆筒泵由驱动装置和可拆卸地安装到驱动装置的操作单元 组成。因此， 驱动装置可永久使用， 而操作单元可一次性使用。 0059 图 1 是根据本发明实施例的圆筒泵的立体图。圆筒泵包含驱动装置 100 和操作单 元200。 如上所述， 操作单元200可拆卸地组装在驱动装置100上， 用于一次性类型的产品。 0060 驱动装置 100 包括第一驱动单元， 其通过位于流入管和流出管之间的一个活塞， 说 明 书 CN 102711870 A 7 。
29、5/11 页 8 使与所述一个活塞的一侧接触的另一个活塞旋转， 并且当移动所述一个活塞接触所述一个 活塞的另一侧时， 将所述一个活塞置于流入管和流出管之间， 还包括第二驱动单元， 其通过 位于流入管和流出管道之间的所述另一个活塞， 使与所述另一个活塞的一侧接触的所述一 个活塞旋转， 并且当移动所述另一个活塞与所述另一个活塞的另一侧接触时， 将所述另一 个活塞置于流入管和流出管之间， 并且第一驱动单元和第二驱动单元轮流操作。 0061 因此， 驱动装置100具有壳体102和装配部104， 装配部104在壳体102的一侧， 用 于装配操作单元 200， 而在装配部 104 里放置将在下文进行描述的。
30、驱动单元的内驱动齿轮 146 和外驱动齿轮 150。 0062 在壳体 102 的一侧布置操作单元 106， 用于根据需要对操作单元 200 进行操作。 0063 图 2 是圆筒泵的驱动装置 100 中包含的驱动单元的立体图， 图 3 是所述驱动单元 的前视图， 而图 4 是驱动单元的截面图。 0064 驱动单元的驱动工具是驱动电机 108， 其通过多个齿轮系分别驱动内驱动齿轮 146 和外驱动齿轮 150。 0065 驱动电机108固定于第一支架110， 并且在驱动电机108的输出轴112的一端整体 式安装主驱动齿轮 114。主驱动齿轮 114 啮合主减速齿轮 116 以增加扭矩比。即， 主。
31、减速齿 轮 116 比主驱动齿轮 114 有更多的齿， 所以它通过减少旋转来增加扭矩。因此可以减少施 加于驱动电机 108 的负载， 并且扩大了根据容量对驱动电机 108 的选择范围。 0066 主减速齿轮 116 整体安装在主驱动轴 118 的一端。如图 3 所示， 主驱动轴 118 相 对的端部分别通过第一轴承 120 和第二轴承 132 可旋转地装配到第一支架 110 和第二支架 122。 0067 第一支架110和第二支架122固定在壳体102上。 并且为了支撑第一支架110和第 二支架 122 以及将它们固定于壳体 102， 可以额外提供第一支撑物 111 和第二支撑物 140。 0。
32、068 此外， 在主驱动轴118的外周上整体式固定内电动齿轮124和外电动齿轮128。 因 此， 内电动齿轮 124 和外电动齿轮 128 的旋转速度是相等的。 0069 内电动齿轮 124 啮合内从动齿轮 126， 如图 5 所示， 而外电动齿轮 128 啮合外从动 齿轮 130， 如图 6 所示。 0070 内电动齿轮 124 和外电动齿轮 128 是相同的齿轮， 但当固定在主驱动轴 118 上时， 以及当如图 7 所示基于主驱动轴 118 投影时， 它们被安装在相互对称的位置。 0071 首先将描述内电动齿轮 124 和内从动齿轮 126 之间的关系。如图 5 所示， 内电动 齿轮 12。
33、4 只有形成在周长上的 22 个齿 ( 周长上可以容纳 40 个齿 )， 而角 的区域是剩余 部分， 没有齿。因此， 内电动齿轮 124 只有 22 个齿啮合内从动齿轮 126 并且使内从动齿轮 126 旋转。 0072 内从动齿轮 126 具有形成在其周长上的 24 个齿。因此， 一个齿所占的圆心角是 15， 并且当内电动齿轮 124 进行一个旋转时， 内从动齿轮 126 能够旋转 330。即， 当内 电动齿轮进行一个旋转时， 内从动齿轮 126 的旋转减少了 30， 这是两个齿所占的圆心角。 此时， 内从动齿轮 126 所缺少的 30角的旋转等于下文将要描述的活塞 278 和 280 所占。
34、的 圆心角。因此， 随着活塞 278 和 280 所占的圆心角减小， 内从动齿轮 126 的旋转角度 ( 随内 电动齿轮 124 的每次旋转 ) 增加。 0073 毕竟， 内电动齿轮 124 的直径和齿的数量以及内从动齿轮 126 的直径和齿的数量 说 明 书 CN 102711870 A 8 6/11 页 9 是足够的 ( 如果它们能够使得内从动齿轮 126 在内电动齿轮 124 的一个旋转过程中旋转达 到从 360中减去活塞 278 和 280 所占的圆心角的尺寸的程度 )， 并且如果有必要， 可以使 用更多的齿轮。 0074 下一步将解释外电动齿轮 128 和外从动齿轮 130 之间的关。
35、系。如图 6 所示， 外电 动齿轮 128 只有形成在周长上的 22 个齿 ( 可以在周长上形成 40 个齿 )， 而在角 的区域 里没有齿 ( 其是剩余部分 )。因此， 外电动齿轮 128 只有 22 个齿啮合外从动齿轮 130 以使 外从动齿轮 130 旋转。 0075 外从动齿轮 130 具有形成在其周长上的 24 个齿。因此， 一个齿所占的圆心角是 15， 并且当外电动齿轮128进行一个旋转时， 外从动齿轮外130能够旋转330。 即， 当外 电动齿轮进行一个旋转时， 外从动齿轮 130 的旋转减少了 30， 这是两个齿所占的圆心角。 这时， 外从动齿轮 130 所缺少的 30角的旋转。
36、等于下文将要描述的活塞和 278 和 280 所占 的圆心角。因此， 随着活塞 278 和 280 所占的圆心角减少， 外从动齿轮 130 的旋转角度 ( 随 外电动齿轮 128 的每次旋转 ) 增加。 0076 毕竟， 外电动齿轮 128 的直径和齿的数量以及外从动齿轮 130 的直径和齿的数量 是足够的 ( 如果它们能够使得外从动齿轮 130 在外电动齿轮 128 的一个旋转过程中旋转达 到从 360中减去活塞 278 和 280 所占的圆心角的尺寸的程度 )， 并且如果有必要， 可以使 用更多的齿轮。 0077 此外， 内从动齿轮 126 和外从动齿轮 130 独立旋转不彼此影响。为此，。
37、 内从动齿轮 126安装在内驱动轴144上， 并且在外从动齿轮130上形成轴套部152， 内驱动轴144的轴颈 部 145 插入轴套部 152。因此， 由于轴套部 152 和轴颈部 145 的滑动旋转， 外从动齿轮 130 可以独立于内从动齿轮 126 旋转。 0078 内驱动轴 144 通过第三轴承 129 可旋转地装配在第一支架 110 上， 并且通过第四 轴承 134 可旋转地装配在第三支架 142 的一侧上。外驱动轴 148 通过第五轴承 136 可旋转 地装配在第三支架 142 的另一侧上， 并且通过第六轴承 138 可旋转地装配在第二支架 122 上。第三支架 142 固定在壳体 。
38、102 上。 0079 此外， 在内驱动轴 144 右侧的一端形成内驱动齿轮 146， 并且在外驱动轴 148 右侧 的一端上形成外驱动齿轮150， 并且如图2和图3所示， 内驱动齿轮146被安装为， 向右侧比 外驱动齿轮 150 的端部更加突出。 0080 在本发明的实施例中， 外驱动齿轮150和内驱动齿轮146都形成十字形， 但外驱动 齿轮 150 和内驱动齿轮 146 的形状不仅限于此。 0081 此外， 在第三支架 142 上安装内部位置保持器 133 和外部位置保持器 137， 它们可 以防止内驱动齿轮 146 和外驱动齿轮 150 的任意旋转。 0082 在内部位置保持器 133 。
39、和外部位置保持器 137 中形成内凸出座 135 和外凸出座 139， 以匹配分别形成在内从动齿轮 126 和外从动齿轮 130 的表面 ( 上表面或下表面 ) 上的 内从动齿轮凸出物 127 和外从动齿轮凸出物 131， 如图 5 和 6 所示。 0083 内从动齿轮凸出物 127 和外从动齿轮凸出物 131 具有条形的突出结构， 其径向外 端部是圆的， 并且内凸出座 135 和外凸出座 139 粗略地形成一个 M 形， 用于内从动齿轮凸出 物 127 和外从动齿轮凸出物 132 的装配。内从动齿轮凸出物 127 和外从动齿轮凸出物 132 的 M 形也是圆的， 从而内从动齿轮凸出物 127。
40、 和外从动齿轮凸出物 131 形成为， 在施加外力 说 明 书 CN 102711870 A 9 7/11 页 10 的情况下可从内从动齿轮凸出物 127 和外从动齿轮凸出物 132 上拆卸。 0084 驱动装置 100 基本是如上所述地构成。接着将描述驱动装置 100 的输出形式， 即， 外驱动齿轮 150 和内驱动齿轮 146 根据驱动电机 108 的旋转的操作模式。 0085 驱动电机108的旋转经由主驱动齿轮114传到主减速齿轮116， 以引起减速和扭矩 增加。接着， 主驱动轴 118 通过主减速齿轮 116 的旋转而旋转， 并且内电动齿轮 124 和外电 动齿轮 128 以与主驱动轴。
41、相同的角速度在同一方向旋转。 0086 此时， 假设图 7 的状态是初始状态， 则当主驱动轴 118 进行 1/2 个顺时针旋转时， 外电动齿轮 128 使外从动齿轮 130 旋转 300 ( 即， 差不多 20 个齿 )。而内电动齿轮 124 使内从动齿轮 126 只在起动时刻旋转 30 ( 即， 差不多 2 个齿 ) ； 之后它不再旋转内从动齿 轮 126。 0087 接着， 当主驱动轴118在这种状态下进行额外的1/2个顺时针旋转时， 内电动齿轮 124 使内从动齿轮 126 旋转 300 ( 即， 差不多 20 个齿 )。而外电动齿轮 128 使外从动齿轮 130 只在初始状态下旋转 。
42、30 ( 即， 差不多 2 个齿 ) ； 之后它不再旋转外从动齿轮 130。 0088 即， 尽管内从动齿轮 128 和外从动齿轮 130 分别地旋转 300， 然而只有其中任意 一个旋转， 但在 区域中 ( 图 7 中的斜线 )( 即， 差不多 2 个齿的区域， 30 )， 它们同时旋 转。 0089 因此， 内从动齿轮 126 和外从动齿轮 130 通过驱动电机 108 的旋转反复地进行以 下动作 ： 0090 1) 内从动齿轮 126 只旋转 300 ； 0091 2) 内从动齿轮 126 和外从动齿轮 130 同时旋转 30 ； 0092 3) 外从动齿轮 130 只旋转 300 ； 。
43、以及 0093 4) 内从动齿轮 126 和外从动齿轮 130 同时旋转 30。 0094 因此， 内从动齿轮 126、 通过外驱动轴与外从动齿轮 130 整体式形成的内驱动齿轮 146， 以及外驱动齿轮 150 分别独立地旋转。 0095 然而， 在内驱动齿轮 146 和外驱动齿轮 150 分别旋转将在下文描述的活塞 278 和 280 的过程中， 负压或正压在一对活塞 278 和 280 之间起作用。因此， 优选的是将上述位置 保持器 133 和 137 额外安装在外驱动轴 148 和内驱动轴 144( 其上安装有内驱动齿轮 146 和外驱动齿轮 150) 上， 使得活塞 278 和 28。
44、0 的角度位置凭借这对活塞 278 和 280 之间的负 压和正压而不发生改变。 0096 因此， 活塞 278 和 280 角度位置的非故意的变化， 由于位置保持器 133 和 137 而没 有发生， 并且有可能抑制内电动齿轮 124 和内从动齿轮 126 之间的齿隙， 在所述齿隙处， 齿 轮齿的啮合和分离在外电动齿轮 128 和外从动齿轮 130 之间反复发生。 0097 接着描述可拆卸地装配于圆筒泵的驱动装置 100 的操作单元 200。操作单元 200 由驱动装置 100 的内驱动齿轮 146 和外驱动齿轮 150 的旋转进行操作。在这里， 内驱动齿 轮 146 和外驱动齿轮 150 。
45、的旋转可以由上述驱动装置 100 操作， 但只要满足上述运动特性， 并不对驱动装置 100 的组成进行特别的限制。 0098 操作单元200主要包括形成主体的上外壳202和下外壳264， 插入上外壳202的上 旋转器 222， 以及插入下外壳 264 的下旋转器 244。 0099 在上外壳 202 里形成有， 用于待引入操作单元 200 的药液的入口管 214 以及用于 说 明 书 CN 102711870 A 10 8/11 页 11 向药液管供给药液的出口管 216 等。入口管 214 和出口管 216 形成于下外壳 264 中， 或者 它们可以分别在上外壳 202 和下外壳 264 中。
46、形成各半。 0100 此外， 在上外壳 202 和下外壳 264 中分别形成上圆筒 212 和下圆筒 270， 并且呈一 个管的形状的圆筒由上外壳 202、 下外壳 264， 以及上旋转器 220 和下旋转器 244 的外周制 成。并且在该圆筒内， 入口管 214 和出口管 216 以它们彼此连通的方式形成。 0101 入口管 214 和出口管 216 关于上外壳 202 和下外壳 264 的中心大约偏离厚度的 1/2， 如图 13 和图 20 所示。并且入口管 214 和出口管 216 之间的角度是 30。这符合将在 下文描述的活塞 278 和 280 所占的 30的圆心角， 并且这样做的目。
47、的是， 当活塞 278 和 280 中的任意一个位于在入口管 214 和出口管 216 之间时， 不会关闭入口管 214 和出口管 216。 0102 如图 13 和 14 所示， 上外壳 202 包括上外壳主体 204， 其是旋转器 ； 通孔 206， 其通 过以下方式形成， 即外驱动齿轮 150 和内驱动齿轮 146 可以在中部穿过 ； 上旋转器槽 210， 上旋转器220插入其中， 上圆筒212形成了活塞278和280的移动空间 ； 上轮廓封闭座203， 其在上外壳体 204 的外围、 入口管 214 和出口管 216 中形成。 0103 此外， 在上旋转器槽 210 中形成上封闭座 2。
48、08， 用于放置上闭合器 218。 0104 对应上外壳 202 的上轮廓封闭座 203， 在下外壳 264 中形成下轮廓封闭座 274， 并 且外轮廓闭合器 294 放置在上轮廓封闭座 203 和下轮廓封闭座之间。 0105 优选的是， 上轮廓封闭座203和下轮廓封闭座274中的任何一个形成突出的形状， 以便通过将轮廓闭合器 294 压向另一侧来提高闭合力。 0106 此外， 上接合点凸出物 205 形成于上外壳主体 204 的外面， 而下接合点凸出物 276 形成于下外壳 264 的下外壳主体 272 的外面， 所以上外壳 202 和下外壳 264 可以通过例如 螺栓和螺母的紧固工具而啮合。
49、。 0107 如图 15 和图 16 所示， 上旋转器 220 包括上旋转器主体 222， 上旋转器主体 222 的 顶侧插入上旋转器槽 210， 并且上旋转器主体 222 的下侧形成为圆形， 从而和上圆筒 212 一 起形成圆筒的上部， 并且在上旋转器主体 222 的一侧上整体式形成上推进器 230。 0108 在上旋转器 220 的顶侧上形成上顶侧封闭槽 224， 此处放置上闭合器 218， 并且在 上旋转器 220 的底侧上， 在上底侧封闭槽 240 的内部和外部相隔一定距离突出有上底侧封 闭轴套 236 和 238， 以便形成上底侧封闭槽 240， 此处放置中间闭合器 242。 0109 上推进器 230 的两侧形成上插入凸出物 232 和 234， 以便易于。