全自动高层建筑外墙清洗机.pdf

本发明提供了一种全自动高层建筑外墙清洗机，包括机板，装于机板上的电机，装于电机输出轴上的大刷盘、小刷盘链轮、第一爬行动力输出链轮、第二爬行动力输出链轮，位于机板左、右端的分别受小刷盘链轮带动的左、右小刷盘，分别位于机板上、下部的分别受第一爬行动力链轮、第二爬行动力链轮带动的左端第一爬升机构、右端第一爬升机构，左端第二爬升机构，右端第二爬升机构，分别与各爬升机构连接的能沿钢绳爬行的爬升器，分别与各连杆凸轮机构配合的控制爬升器的控制器。结构简单，投资小，节能节水，成本低，安全可靠，工作效率高。

权利要求书
1、  全自动高层建筑外墙清洗机，其特征是包括机板，装于机板上的电机座，装于电机座上的电机，电机输出轴穿过机板其上装有大刷盘、小刷盘链轮、第一爬行动力输出链轮、第二爬行动力输出链轮、位于机板左、右端的分别通过小刷盘链轮传动机构受小刷盘链轮带动的左、右小刷盘，分别位于机板上、下部的分别受第一爬行动力链轮、第二爬行动力链轮带动的第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构，分别受第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构带动的能在机板上的第一平行滑槽、第二平行滑槽中滑动的且其两端有齿条的第一齿条摆杆、第二齿条摆杆，分别与第一齿条摆杆两端齿条啮合的铰接在机板上的左端第一扇形齿、右端第一扇形齿，分别装在左、右端第一扇形齿铰轴上的左端第一爬升机构、右端第一爬升机构，分别与第二齿条摆杆两端齿条啮合的铰接在机板上的左端第二扇形齿、右端第二扇形齿，分别装在左、右端第二扇形齿铰轴上的左端第二爬升机构、右端第二爬升机构，分别与左端第一爬升机构、右端第一爬升机、左端第二爬升机构、右端第二爬升机构连接的能沿钢绳爬行的第一爬升器、第二爬升器、第三爬升器、第四爬升器，分别与第一连杆凸轮机构、第二连杆凸轮机构配合的控制爬升器爬行、停止的第一控制器、第二控制器。

2、  如权利要求1所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于爬升器中有受爬升机构带动的壳体，壳体内有锥形孔，与锥形孔相通的弹簧孔，弹簧底座与壳体螺纹连接，弹簧装在弹簧孔中，装于锥形孔中的与锥形孔配合的锲形线夹由两半锲形体组成，两半锲形体间形成与钢绳配合的锲形孔。

3、  如权利要求2所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于第一控制器、第二控制器包括分别铰接在机板上的第一端与第一、第二连杆凸轮机构上的第一凸轮、第二凸轮配合的第一离合臂、第二离合臂，分别装在爬升器壳体拨叉座上且能沿拨叉座上、下滑动的拉线拨叉，拉线拨叉上有能穿过钢绳的槽装在第一离合臂第二端上的第一离合拉线、第二离合拉线的另一端分别连接在第二爬升器拉线拨叉、第三爬升器拉线拨叉上，装在第二离合臂第二端上的第三离合拉线、第三离合拉线的另一端分别连接在第一爬升器拉线拨叉第四爬升器拉线拨叉上。

4、  如权利要求1～3之一所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于小刷盘链轮传动机构中有，位于小刷盘链轮两端的分别装在机板上的分别装有第一对应链轮和第二对应链轮的左双链轮轴、右双链轮轴，套装在小刷盘链轮和左、右双链轮轴上的第一对应链轮上的小刷盘连杆动力链条，左、右支撑连杆分别铰接在左、右双链轮轴上且第一端分别装在左、右小刷盘轴上，左、右小刷盘轴上分别装有通过链条受左、右双链轮轴上的第二对应链轮带动的小刷盘的动链轮，第一、第二支撑连杆的第二端分别铰接有第二上的第一连杆、第二连杆。

5、  如权利要求1～3之一所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于第一、第二、第三、第四爬升机构分别由互相铰接的爬升大臂、爬升小臂组成。

6、  如权利要求1～3之一所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于机板上部有喷水嘴。

7、  如权利要求1～3之一所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于机板上部有刮水器。

8、  如权利要求1～3之一所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于机板形状为甲壳虫壳体状。

说明书全自动高层建筑外墙清洗机
技术领域：
本发明与建筑外墙清洗机有关，特别与全自动高层建筑外墙清洗机有关。
背景技术：
随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，城市建筑也迅速朝高空中发展。高层建筑层出不穷。众多的电子产品在高层建筑内，产生了大量的静电，传存在建筑物的墙壁里，建筑物的外墙及玻璃受静电的影响吸附了大量的灰尘，天长日久，日晒、风吹、雨淋，外墙上留下了一道道污渍，既影响城市美观和市容，又损坏了建筑物。人们常采用的是一根绳和一块板吊人清洗的高危作业。目前上海普英特高层设备有限公司生产的载人擦窗机已广泛地应用到城市的高层建筑物上。这种擦窗机安全性好，人生有保障，但整机达数吨重，永久性地安装在建筑物顶层，并铺设轨道，靠移动机身将载人吊栏靠近外墙面，数个工人在吊栏上擦洗墙面、玻璃，故而投资大，工作效率低。
发明内容：
本发明的目的是为了提供一种结构简单，投资小，节能节水，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑外墙清洗机。
本发明的目的是这样来实现的：
本发明全自动高层建筑外墙清洗机，其特征是包括机板，装于机板上的电机座，装于电机座上的电机，电机输出轴一端穿过机板且其上装有大刷盘、小刷盘链轮、第一爬行动力输出链轮，第二爬行动力输出链轮，位于机板左、右端的分别通过小刷盘链轮传动机构受小刷盘链轮带动的左、右小刷盘，分别位于机板上、下部的分别受第一爬行动力链轮、第二爬行动力链轮带动的第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构，分别受第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构带动的能在机板上的第一平行滑槽、第二平行滑槽中滑动的且其两端有齿条的第一齿条摆杆、第二齿条摆杆，分别与第一齿条摆杆两端齿条啮合的铰接在机板上左端第一扇形齿、右端第一扇形齿，分别装在左、右端第一扇形齿铰轴上的左端第一爬升机构、右端第一爬升机构，分别与第二齿条摆杆两端齿条啮合的铰接在机板上的左端，第二扇形齿、右端第二扇形齿，分别装在左、右端第二扇形齿轮铰轴上的左端第二爬升机构、右端第二爬升机构，分别与左端第一爬升机构、右端第一爬升机、左端第二爬升机构、右端第二爬升机构连接的能沿钢绳向上爬行的第一爬升器、第二爬升器、第三爬升器、第四爬升器，分别与第一连杆凸轮机构、第二连杆凸轮机构配合的控制爬升器爬行停止的第一控制器、第二控制器。
上述的爬升器中有受爬升机构带动的壳体，壳体内有锥形孔，与锥形孔相通的弹簧孔，弹簧底座与壳体螺纹连接，弹簧装在弹簧孔中，装于锥形孔中的与锥形孔配合的锲形线夹由两半锲形体组成，两半锲形体间形成与钢绳配合的锲形孔。
上述的第一控制器、第二控制器包括分别铰接在机板上的第一端与第一、第二连杆凸轮机构上的第一凸轮、第二凸轮配合的第一离合臂、第二离合臂，分别装在爬行器壳体拨叉座上且能沿拨叉座上、下滑动的拉线拨叉，拉线拨叉上有能穿过钢绳的槽，装在第一离合臂第二端上的第一离合拉线、第二离合拉线的另一端分别连接在第二爬升器拉线拨叉，第三爬升器拉线拨叉上，装在第二离合臂第二端上的第三离合拉线、第四离合拉线的另一端分别连接在第一爬升器拉线拨叉、第四爬升器拉线拨叉上，
上述的小链条链轮传动机构中有通过链条受小刷盘链轮带动的小刷盘从动链轮，位于小刷盘从动链轮两端的分别装在机板上的分别装有第一对应链轮和第二能应链轮的左双链轮轴、右双链轮轴，套装在小刷盘从动链轮和左、右双链轮轴上的第一对应链轮上的小刷盘连杆动力链条，左、右支撑连杆分别铰接在左、右双链轮轴上且第一端分别装在左、右小刷盘轴上，左、右小刷盘轴上分别装有通过链条受左、右双链轮轴上的第二对应链轮带动的小刷盘链轮，第一、第二支撑连杆的第二端分别铰接有铰接在第二齿条摆杆上的第一连杆、第二连杆，使小刷盘在转动的同时还要作上下摆动清洗墙面。
上述的第一、第二、第三、第四爬升机构分别由互相铰接的爬升大臂、爬升小臂组成。
上述的机板上部有喷水嘴。
上述的机板上部有刮水器。
上述的机板形状为甲壳虫壳体状。
使用本发明清洗机时，将本发明清洗机送到被清洗墙面下安装房顶吊具，将两根钢绳拉上楼并挂在吊具吊臂上，调整好钢绳距墙面距离，将爬升器与钢绳配装，并将两钢绳用拉簧吊在地面重砣上。当爬升器在爬行时两钢绳才不会随爬升器上行时一起动。当接通水、电源开关后，喷淋水嘴喷水，开动电机，电机带动主轴转动，大刷盘转动且清洗墙面，与此同时小链轮传动机构将电机动力传到小刷盘上使之转动清洗墙面。第一、第二爬行动力输出链轮分别通过第一、第二凸轮连杆机构，第一、第二齿条摆杆、第一、第二扇形齿、第一、第二爬升机构带动爬行器沿钢绳向上爬行；爬行到预定位置，电机反转，爬行器沿钢绳向下爬行，通过控制器可控制爬行器行、止动作。
本发明结构简单，投资小，成本低，节能节水，安全可靠，工作效率高。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为电机输出轴上链轮分配图。
图4为平行摆杆，凸轮连杆机构、扇形齿位置图。
图5为爬行器结构示意图。
图6为小刷盘、支撑连杆位置图。
图7为电气原理、接线图。
具体实施方式：
参见图1～图4，本实施例全自动高层建筑外墙清洗机，包括形状为甲壳虫壳体状的机板1，装于机板上的电机座2，装于电机座上的减速电机3，装在减速电机输出轴4上的大刷盘法兰5-1、小刷盘链轮6、第一爬行动力输出链轮7、第二爬行动力输出链轮8，通过连接件装在大刷盘法兰上的大刷盘5，位于机板左、右端的分别通过小刷盘链轮传动机构9受小刷盘链轮带动的左小刷盘10、右小刷盘11，分别位于机板上、下部的分别受第一爬行动力链轮、第二爬行动力链轮带动的第一凸轮连杆机构12、第二凸轮连杆机构13，分别受第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构带动的能在机板托架上的第一平行滑槽14、第二平行滑槽15中滑动的且其两端有齿条的第一齿条摆杆16、第二齿条摆杆17，分别与第一齿条摆杆两端齿条啮合的铰接在机板上左端第一扇形齿18、右端第一扇形齿19，分别装在左、右端第一扇形齿铰轴上的左端第一爬升机构20、右端第一爬升机构21，分别与第二齿条摆杆两端齿条啮合的铰接在机板上的左端第二扇形齿22、右端第二扇形齿23，分别装在左、右端第二扇形齿铰轴上的左端第二爬升机构24、右端第二爬升机构25，分别与左端第一爬升机构、右端第一爬升机构、左端第二爬升机构、右端第二爬升机构连接的能沿钢绳26向上爬行的第一爬升器27-1、第二爬升器27-2、第三爬升器27-3、第四爬升器27-4，分别与第一连杆凸轮机构、第二连杆凸轮机构配合的控制爬升器爬行停止的第一控制器28、第二控制器29。
参见图1，第一、第二、第三、第四爬升机构分别由互相铰接的爬升大臂30、爬升小臂31组成。机板上部有固定水管65和装在固定水管65上的多个可调节的喷水嘴66。位于喷水嘴上端装在机板上的两刮水器33。
参见图5，爬升器中有受爬升机构带动的壳体34，壳体内有锥形孔35，与锥形孔相通的弹簧孔36，弹簧底座37与壳体螺纹连接，弹簧38装在弹簧孔中，装于锥形孔中的与锥形孔配合的锲形线夹39由两半锲形体40组成，两半锲形体间形成与钢绳配合的锲形孔41。
参见图1、图5，第一控制器、第二控制器包括分别铰接在机板上的第一端与第一、第二连杆凸轮机构上的第一凸轮、第二凸轮配合的第一离合臂42、第二离合臂43，分别装在爬行器壳体拨叉座44上且能沿拨叉座上、下滑动的拉线拨叉45，拉线拨叉上有能穿过钢绳的槽16，装在第一离合臂第二端上的第一离合拉线47-1、第二离合拉线47-2的另一端分别连接在第二爬升器拉线拨叉、第三爬升器拉线拨叉上，装在第二离合臂第二端上的第三离合拉线47-3、第四离合拉线47-4的另一端分别连接在第一爬升器拉线拨叉、第四爬升器拉线拨叉上。
参见图1、图6小链条链轮传动机构中有通过链条受小刷盘链轮带动的小刷盘从动链轮48，位于小刷盘从动链轮两端的分别装在机板上的左双链轮轴49、右双链轮轴50，套装在小刷盘从动链轮和左、右双链轮轴上的第一对应链轮51上的小刷盘连杆动力链条52，装在机板上的三导向链轮紧压在小刷盘动力链条上。左支撑连杆53、右支撑连杆54分别铰接在左、右双链轮轴上且第一端分别装在左小刷盘轴55、右小刷盘轴56上，左、右小刷盘轴上分别装有通过链条57受左、右双链轮轴上的第二对应链轮58带动的链轮59，左、右小刷盘轴分别装有小刷盘60。第一、第二支撑连杆的第二端分别铰接有铰接在第二齿条摆杆上的第一连杆61、第二连杆62。
参见图1，在机板上、下部分别装有电控箱63、插座电源64。在被清洗墙面的建筑上安装有上行程开关挡板67的房顶吊具68，将两根钢绳一端挂在吊具臂上，第一、第二升器分别上装与上行程开关挡板配合的行程开关69。
图7为本发明电器原理及接线图。主电源通过开关(QF)、熔断器(FU1)和继电器(KM1、KM2)控制电机(M1)。控制电路通过低压变压器(T1)获得低电压(36V、6.3V)，36V为控制电源，6.3V为指示灯电源。电源通过1-2-SQ1-3-SQ2-KM1线圈-0，KM1得电，清洗机上升。清洗机行程到位，行程开关(SQ1、2)动作，电源通过1-2-SQ1、SQ2-KM2-线圈-0，KM2得电(自保)，清洗机下降。雨刮器在清洗机上升时，通过KM1(2-0)控制。
如图1、图2所示，机板外形为红宁虫甲壳虫壳体，第一、第二、第三、第四爬升机构和与之连接的爬行器形成仿甲壳虫左右肢体动作爬行的四条腿，两互相铰接的支撑连杆和连杆及小刷盘形成了仿甲壳虫作前后摆动的另两条腿。机板外表颜色鲜艳，肚和头部为黑色，其上有几个白色元点。六只腿在工作时分别协调工作，完全象一只大甲壳虫在墙面上工作，解决了人工高危作业难以实现的问题。
本实施例提供了一种仿生甲壳虫全自动高层建筑外墙清洗机。
上述各实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例。凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。