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1、10申请公布号CN104145014A43申请公布日20141112CN104145014A21申请号201280063646322申请日2012111261/558,79120111111US61/592,37220120130USC12M1/4020060171申请人爱库倍特公司地址美国阿拉巴马州72发明人杰夫伯特兰韩健74专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人陈建芳阎娬斌54发明名称用于进行扩增子挽救多重聚合酶链式反应PCR的系统和方法57摘要本公开的实施方案大体上涉及用于进行扩增子挽救多重聚合酶链式反应ARMPCR的系统和方法。在一个实施方案中,所述系统包含耦合到。
2、控制元件的处理器和读取器。所述控制元件被配置成基于多种设置来控制所述处理器和所述读取器的操作。所述处理器被配置成接纳用于对从机体样本获得的DNA和/或RNA进行PCR扩增的自含式盒。所述处理器与所述盒啮合并操纵所述盒内的试剂以扩增并检测来自所述样本的DNA。所述处理器还使所述盒将所述DNA存放于所述盒内的微阵列上。读取器被配置成在所述盒已被所述处理器处理后接纳该盒并捕获用于传送到所述控制元件的所述微阵列的图像。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014062086PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0647132012111287PCT国际申请的公布数据WO2013/07。
3、1258EN2013051651INTCL权利要求书1页说明书18页附图21页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书18页附图21页10申请公布号CN104145014ACN104145014A1/1页21一种系统,其包含自含式盒,其装有核酸样品且具有可移动移液管;和处理器,其被配置成接纳和操纵用于对所述核酸样品进行聚合酶链式反应PCR的所述盒,所述处理器被配置成移动所述移液管并在所述PCR期间加热所述核酸样品。2根据权利要求1所述的系统,其中所述盒包含连接到所述移液管的凸轮杆,其中所述处理器具有与所述凸轮杆啮合的凸轮杆轴,其中所述凸轮杆轴的旋转使所述凸轮杆旋转,。
4、从而使所述移液管移动。3根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器使所述盒将核酸存放于所述盒内的微阵列上。4根据权利要求1所述的系统,其中所述盒与标识符关联,其中所述处理器包含用于存储预定义设置组的存储器,其中所述处理器被配置成确定所述标识符并将所述标识符映射到所述预定义设置组中的一组,且其中所述处理器被配置成基于所述一组预定义设置来控制所述PCR。5根据权利要求4所述的系统,其中所述标识符显示于所述盒上,且其中所述处理器包含被配置成读取所述标识符的检测元件。6一种方法,其包括将自含式盒接纳于处理器中,所述盒装有核酸样品;通过所述处理器对所述核酸进行聚合酶链式反应PCR;通过所述处理器移动所述盒。
5、内的移液管;和在所述PCR期间通过所述处理器加热所述核酸。7根据权利要求6所述的方法,其进一步包括使所述盒的凸轮杆与所述处理器的凸轮杆轴啮合,所述凸轮杆连接到所述移液管;和通过所述凸轮杆轴旋转所述凸轮杆,由此使所述移液管移动。8根据权利要求6所述的方法,其进一步包括使所述盒将核酸存放于所述盒的微阵列上。9根据权利要求6所述的方法,其中将所述盒与标识符关联,且其中所述方法进一步包括在所述处理器的存储器中存储预定义设置组;确定所述标识符;和将所述标识符映射到所述预定义设置组中的一组,其中所述进行所述PCR是基于所述一组预定义设置。10根据权利要求9所述的方法,其进一步包括从所述盒读取所述标识符。权。
6、利要求书CN104145014A1/18页3用于进行扩增子挽救多重聚合酶链式反应PCR的系统和方法0001相关申请的交叉引用0002本申请要求标题为“SYSTEMSANDMETHODSFORPERFORMINGAMPLICONRESCUEMULTIPLEXPOLYMERASECHAINREACTION”且于2011年11月11日提交的美国临时专利申请号61/558,791的优先权,该临时专利申请以引用方式并入本文中。本申请还要求标题为“SYSTEMSANDMETHODSFORPERFORMINGAMPLICONRESCUEMULTIPLEXPOLYMERASECHAINREACTIONPCR”。
7、且于2012年1月30日提交的美国临时专利申请号61/592,372的优先权,该临时专利申请以引用方式并入本文中。背景技术0003聚合酶链式反应PCR的开发使得能够使用DNA扩增用于多种应用,包括分子诊断测试。然而,存在许多与PCR用于分子识别诊断MOLECULARDIFFERENTIALDIAGNOSITC,MDD测定的用途相关的挑战。PCR利用了特异性的引物或引物组、温度条件和酶。PCR反应可能容易受到污染,引物结合对于不同的引物可能需要不同的条件,引物应该对于靶序列特异以便仅扩增该靶序列,等等。这使得更难从单个样品扩增多个序列。0004在过去,诊断测试临床样品以发现一种或多种致病性病原物。
8、AGENT需要分离和培养微生物。然而,这可能需要几天,而在许多情况下,如果要挽救患者的生命,必须在几小时内做出诊断。目标是在大约几小时内对临床样品内的一种或多种致病性病原物做出识别,并且已经开发了许多方法来较好地实现该目标。例如,已经开发了多重PCR和靶标富集多重PCRTEMPCR技术以扩增样品内的多种核酸以便产生足够的DNA/RNA从而使得能够检测和识别多种生物体。多重PCR和TEMPCR技术提供了一次对单个样品进行多次测定的能力,但它们必须通过牺牲大的灵敏度才能实现这一目的,所述灵敏度可以通过单一扩增反应使用单组靶特异性引物实现。仍然需要对所述技术进行改进以便提供具有更大灵敏度和更短诊断时。
9、间的诊断测试。还需要整合扩增步骤和检测步骤,使得可以消除开管杂交步骤以减少由PCR产物的携带污染引起的假阳性。附图说明0005参考附图可以更好地理解本公开。附图中的元件未必是相互成比例的,而重点在于清楚地图解说明本公开的原理。此外,在所有的这几幅视图中,同样的附图标记指定相应的零件。0006图1是图解说明根据本公开用于进行PCR扩增的示例性系统的方框图。0007图2是图解说明如由图1所描绘的控制元件的示例性实施方案的方框图。0008图3是示例性处理器模块的侧平面图。0009图4是图3的处理器模块的后透视图。0010图5是如由图3所描绘的加热器组件的部分分解图。0011图6是如由图3所描绘的示例。
10、性加热器的透视图。说明书CN104145014A2/18页40012图7是如由图3所描绘的升降机组件的透视图。0013图8是如由图3所描绘的示例性凸轮杆轴的透视图。0014图9是如由图3所描绘的示例性柱塞的透视图。0015图10是如由图3所描绘的示例性导螺杆轴的透视图。0016图11描绘了与盒啮合的图3的加热器组件的加热器。0017图12是如由图1所描绘的读取器的示例性实施方案的透视图。0018图13是移除了驱动组件的图12的读取器的透视图。0019图14是移除了驱动组件和飞轮组件的图12的读取器的透视图。0020图15是图12的驱动组件的部分分解图。0021图16是图12的飞轮组件的透视图。。
11、0022图17是图12的飞轮的顶部透视图。0023图18是图17的飞轮的底部透视图。0024图19是图12的光学组件的透视图。0025图20是微阵列的示例性实施方案的顶部平面图。0026图21是图19的光学立方体组件的分解图。0027图22是描绘了根据本公开的示例性开放平台目标解决方案系统的方框图。0028图23描绘了显示示例性点的微阵列图像的一部分。0029图24描绘了显示重新定位的示例性点的微阵列图像的一部分。0030图25是包含平衡配重块的飞轮外壳的侧面剖切视图。0031图26是飞轮外壳的另一侧面剖切视图。0032图27A是平衡配重块的后视图。0033图27B是包含两个小齿轮的平衡配重块。
12、的侧视图。0034图27C是包含一个小齿轮的平衡配重块的侧视图。0035图28描绘了盒的示例性实施方案。0036图29描绘了由图28所描绘的示例性盒的分解图。具体实施方式0037本公开的实施方案大体上涉及用于进行扩增子挽救多重聚合酶链式反应ARMPCR的系统和方法。在一个实施方案中,所述系统包含耦合到控制元件的处理器和读取器。所述控制元件被配置成基于多种设置来控制处理器和读取器的操作。所述处理器被配置成接纳用于对从机体样本获得的DNA和/或RNA进行PCR扩增的自含式盒。处理器与盒啮合并操纵盒内的试剂以扩增和检测来自所述样本的DNA。处理器还使盒将DNA存放于盒内的微阵列上。读取器被配置成在盒。
13、已被处理器处理后接纳该盒,并捕获用于作为测试数据传送到控制元件的微阵列的图像。控制元件进一步被配置成分析从读取器接收的测试数据,并产生指示测试数据与预定义数据的比较的输出。0038图1描绘了用于对从机体样本获得的DNA和/或RNA进行PCR扩增的示例性系统10。系统10使得能够进行ARMPCR,即先前已于标题为“AMPLICONRESCUEMULTIPLEXPOLYMERASECHAINREACTIONFORAMPLICATIONOFMULTIPLETARGETS”的美国专利号7,999,092中描述的技术,该专利以引用方式并入本文中。系统10包含耦合到控制元件15说明书CN104145014。
14、A3/18页5的处理器12和读取器14。在一个实施方案中,控制元件15包含计算装置例如计算机,但在其它实施方案中,其它类型的控制元件15是可能的。控制元件15被配置成与处理器12和读取器14通信以基于多种设置来控制处理器12和读取器14的操作,如下文所更详细地论述。控制元件15进一步被配置成从读取器14接收指示样本的被扩增DNA的数据,并产生指示被扩增的DNA与预定义数据的比较的输出,如下文所更详细地论述。这样的比较用来诊断样本。0039处理器12被配置成接纳装有机体样本的自含式盒17、与盒17啮合、并且操纵盒17,以对盒17内的样本进行ARMPCR。示例性的盒公开于标题为“APPARATUS。
15、FORPERFORMINGAMPLICONRESCUEMULTIPLEXPCR”的美国专利申请序列号12/780,698中,该案以引用方式并入本文中。在一个实施方案中,处理器12包含至少一个检测元件19,用于检测处理器12内的盒17和确定关于盒17的多种信息。检测元件19将信息传送到控制元件15,控制元件15基于所述信息操纵处理器12,如将在下文更详细地论述。0040读取器14被配置成在盒17已被处理器12处理后接纳盒17并捕获盒17上的微阵列未显示的图像。微阵列指示对通过PCR扩增产生的DNA的检测。在一个实施方案中,微阵列的图像包含数字图像,但在其它实施方案中,其它类型的图像是可能的。读取。
16、器14进一步被配置成将所述图像作为测试数据传送到控制元件15以允许控制元件15分析所述测试数据并比较所述测试数据与预定义数据。0041图2描绘了图1的控制元件15的示例性实施方案。如上文所陈述,控制元件15耦合到系统10的至少一个处理器12图1和至少一个读取器14图1,并且控制元件15被配置成与处理器12和读取器14通信,并监视和控制其操作。控制元件15进一步被配置成接收来自读取器14的测试数据并分析该测试数据,如将在下文更详细地论述。在一个实施方案中,控制元件15通过例如台式或膝上型计算机等计算机执行,但在其它实施方案中,可以使用其它类型的装置来执行控制元件15。0042如由图2所示,控制元。
17、件15包含至少一个常规处理元件20,例如数字信号处理器DSP或中央处理单元CPU,所述常规处理元件20通过可以包括至少一条总线的本地接口22与控制元件15的其它元件通信并且驱动所述其它元件。控制元件15进一步包含使得能够与处理器12通信的处理器接口24和使得能够与读取器14通信的读取器接口25。在一个实施方案中,处理器接口24接收来自处理器12的状态信息并允许控制元件15基于多种设置来控制处理器12的操作,如下文所更详细地论述。在一个实施方案中,读取器接口25接收来自读取器14的状态信息并允许控制元件15控制读取器14的操作。此外,读取器接口25接收指示来自样本的被扩增的DNA的微阵列的图像形。
18、式的来自读取器14的数据。控制元件15进一步包含用户输入接口26例如,计算机键盘和/或鼠标以及用户输出接口28例如,计算机监视器和/或打印机。然而,在其它实施方案中,不同的用户输入接口26和用户输出接口28是可能的。0043控制元件15进一步包含控制逻辑31,所述控制逻辑31被配置成控制处理器12和读取器14的操作并管理控制元件15内的数据和其它部件。关于这一点,在一个实施方案中,控制逻辑31通过基于ID映射数据33和/或由用户通过用户输入接口26输入的信息将盒17映射到针对盒17的一组适当的设置32和一组适当的数据35来管理该组适当的预定义设置32和数据35的应用。ID映射数据33存储于控制。
19、元件15的存储器30中并且将在说明书CN104145014A4/18页6盒17上并且与盒17关联的标识符未显示例如,条形码如通过检测元件19图1所检测映射到针对盒17的一组相应的预定义设置32和一组预定义数据35。每一组预定义设置32均存储于控制元件15的存储器30中并且指示待由处理器12执行的多种操作,以进行针对相应盒17的ARMPCR。每一组预定义数据35均指示盒的微阵列的一组例如,一组或多组点,所述点将在读取期间由于来自聚集于点处的目标病原物的DNA而发荧光,如将在下文更详细地论述。将预定义数据35与指示已在读取期间发荧光的微阵列的点的测试数据34进行比较以确定样本中是否存在目标病原物。。
20、预定义设置32可根据待对样本运行的测试类型例如,设计测试以在样本中检测的目标病原物的类型而变化。例如,一组预定义设置32可指示例如以下信息将加热器图2中未显示施加到盒17以对目标病原物进行ARMPCR的时长、相应加热器的温度和待由处理器12进行的特定操作的顺序,以有效地操纵盒17,从而对目标病原物进行ARMPCR,如下文所更详细地论述。0044在一个实施方案中,预定义设置32包括待由处理器12进行的多组操作。在一个示例性实施方案中,预定义设置32包括三组设置。在这样的实施方案中,所述三组设置32被针对高特异性、高灵敏度和标称结果调整。关于这一点,如果选择针对高特异性调整的一组设置32,那么处理。
21、器12对盒17进行操作的目的在于分离样本中的特定目标病原物或DNA序列并排除所有其它目标病原物或DNA序列。然而,如果选择针对高灵敏度调整的一组设置,那么处理器12对盒17进行操作的目的在于识别样本中的宽范围的目标病原物或DNA序列。此外,如果选择标称组的设置,那么处理器12对盒17进行操作的目的在于产生标称范围的目标病原物或DNA序列。然而,在其它实施方案中,可能有不同数量和类型的数组设置。0045在一个实施方案中,数组预定义设置32可用于封闭平台和开放平台。关于这一点,封闭平台允许对特定目标病原物例如,食品与药品管理局FOODANDDRUGADMINISTRATIONFDA管理的目标病原物。
22、进行特异性测试,而开放平台允许对未管理的目标病原物进行各种多样的测试。例如,对于封闭平台,可以由控制逻辑31基于如由ID映射数据33所指示的目标病原物自动地选择一组预定义设置32。因此,用户可以不选择或以其它方式控制在封闭平台上对目标病原物进行的测试。然而,对于开放平台,用户可以通过用户输入接口26手动地选择一组所需的预定义设置32以获得所需结果。在上文所述的示例性实施方案中,用户可以选择待对盒17进行的三组预定义设置32中的一组,其中这三组被针对高特异性、高灵敏度或标称结果调整。然而,在其它实施方案中,不同类型和数量的数组预定义设置32可以由用户在开放平台上选择。此外,在一个实施方案中,用户。
23、可以定义一组待在开放平台上对盒17进行的定制的设置。因此,在开放平台上,用户可以通过选择用于测试中的不同组的设置32和改变用于测试中的引物来操纵对目标病原物进行的测试,如将在下文更详细地论述。0046在一个上述的实施方案中,盒17的标识符被检测元件19读取。在其它实施方案中,用于确定标识符的其它技术是可能的。作为示例,标识符可以电子方式存储于盒17中。盒17可以被配置成将标识符无线地或以其它方式传送到检测元件19。作为示例,射频RF或红外线通信可用于与标识符通信。在其它实施方案中,检测元件19可以使用其它技术来确定盒的标识符。0047控制逻辑31进一步被配置成通过读取器接口25接收来自读取器1。
24、4的微阵列的说明书CN104145014A5/18页7图像并将所述图像作为测试数据34存储于控制元件15的存储器30中。在一个实施方案中,测试数据34包含一个或多个盒17的微阵列的一幅或多幅数字图像,但在其它实施方案中,不同类型的测试数据34是可能的。控制逻辑31进一步被配置成比较测试数据34与映射到盒17的预定义数据35,以确定在样本中是否检测到特定目标病原物。关于这一点,在一个实施方案中,测试数据34包含微阵列的图像,其中对应于特定目标病原物的DNA聚集于微阵列中的特定点或点组合未显示处。聚集DNA的点或点组合当受到来自读取器14的激光照射时发荧光。当微阵列被激光器照射时,读取器14捕获微。
25、阵列的数字图像,且微阵列检测逻辑36被配置成分析所述图像以确定由于其上或其中存在DNA而发荧光的点。如本文中所更详细描述的,每一点由不同材料构成,且所述点以预定义图案布置。因此,图像中发荧光点的图案指示所测试的样品中是否存在目标病原物。此外,逻辑36对图像进行数字分析以确定图像中发荧光的点并比较所确定的发荧光图案与一组针对特定目标病原物的适当的预定义数据35。基于这样的比较,逻辑36确定在所测试的样品中是否存在目标病原物。0048在分析微阵列图像时,逻辑36定位并识别图像内的每一点。有多种技术可用于定位和识别点。在一个示例性实施方案中,逻辑36识别数字图像内在本文中称为“测试区域”的区域。每一。
26、测试区域都是数字图像中预计特定点将基于点在微阵列上的预定义图案而被定位的区域。作为示例,图23描绘了显示示例性点101的微阵列图像的一部分。在所述图像中实际上看不见的参考线102代表了下述的测试区域103,在其中逻辑36预计基于测试区域103在所述数字图像内的像素位置会发现点101。为了确定与测试区域103相关的点101是否在所述图像中发荧光,逻辑36计算出测试区域103内所有像素的平均亮度并且将所述平均亮度与阈值进行比较。如果平均亮度超过阈值,那么逻辑36确定点101在所述图像中发荧光。然而,如果平均亮度不超过阈值,那么逻辑36确定点101在所述图像中不发荧光。0049如由图23所示,点10。
27、1可出于多种原因包括在微阵列上放点101材料方面的不完美而与测试区域103稍微不对准。如果测试区域103的绝大部分不与点101对准,那以这样的不对准就可能导致假荧光测定。因此,为了改进测试结果,逻辑36会自动地将点101的图像相对于测试区域103移动,使得较大百分比的点101在测试区域103内。关于这一点,在如上文所述评价相关点101是否发荧光之前,逻辑36进行对准算法以重新定位微阵列图像内的点101。0050根据这样的算法,逻辑36通过比较像素色值来识别点101。关于这一点,一组具有基本上类似的色值的邻接像素一般指示点101在图像内的位置。0051在识别点101后,逻辑36被配置成测量与点1。
28、01相关例如,最接近图像内的点101的测试区域103的平均亮度。逻辑36然后相对于测试区域103稍微地重新定位点101例如,移动图像内的点101,如由图24所示,且再次计算出测试区域内像素的平均亮度。如果移动造成较大百分比的测试区域101被点101覆盖,那么在移动后平均亮度应当会增加。逻辑26比较移动前的平均亮度与移动后的平均亮度,并且基于这样的比较确定点101是否更加对准。关于这一点,如果重新定位后的平均亮度更高,那么逻辑36确定点101现在与测试区域101的对准程度更高。然而,如果重新定位后的平均亮度更小,那么逻辑36确定点101现在与测试区域101的对准程度更低。说明书CN1041450。
29、14A6/18页80052此外,逻辑36继续对点101进行重新定位并测量平均亮度,直到发现最大平均亮度。对于这样的最大亮度来说,点101相对于测试区域103的位置是导致点101与测试区域103之间的最大对准程度的位置。这样的位置由逻辑103选择作为图像内待用于点101的最终位置。0053在一个示例性实施方案中,当进行重新定位算法时,逻辑36相对于测试区域103在加宽的螺旋内移动点101。关于这一点,逻辑36移动点101,使得其中心沿着螺旋104移动,如由图23所示。只要测试区域103的平均亮度对于连续数量的点101的位置来说继续增加,那么逻辑36就继续对点101进行重新定位。然而,一旦平均亮度。
30、对于连续数量的点位置来说降低,那么逻辑36就停止重新定位算法并选择提供最高平均亮度的位置作为点在图像内的最终位置。在其它实施方案中,可使用其它技术和/或移动图案来发现点101与测试区域103对准程度最高的位置。在一个示例性实施方案中,逻辑36被配置成对微阵列图像的每一点分别地进行相同的重新定位算法,使得每一点被单独地移动从而使其与其相应的测试区域更好地对准。一旦所有相应的点均已重新定位,那么图像就作为测试数据34被存储于存储器30中。0054预定义数据35被存储于存储器30中且对于给定盒17来说指示微阵列中对应于特定目标病原物的一个或多个点。关于这一点,当样本中存在来自特定目标病原物的DNA时。
31、,预定义数据35指示微阵列中应当在读取期间发荧光的一个或多个点。因此,如果测试数据34指示所述DNA在微阵列中的一个或多个特定点处被检测到,那么控制逻辑31访问映射到盒17的预定义数据35以确定与所述点对应的目标病原物。控制逻辑31对微阵列中的每一点进行比较以针对一种或多种目标病原物进行测试。控制逻辑31通过用户输出接口28传送测试数据34与预定义数据35之间的比较结果。在一个实施方案中,控制逻辑31将测试结果作为测试结果数据37存储在存储器30中,用户可以通过用户输出接口28访问所述数据37。例如,对于封闭平台来说,测试结果数据37可以对针对其运行测试的每一目标病原物指示“是”或“否”,从而。
32、指示是否在样本中检测到这样的目标病原物,但不同类型的指示是可能的。然而,对于开放平台来说,测试结果数据37可以指示每一点的指示该点的亮度的值,使得用户可以比较给定目标病原物的多组测试结果数据37,以确定用于目标病原物的优选解决方案,如下文所更详细地论述。0055应当注意的是,控制逻辑31和微阵列检测逻辑36可以在软件、硬件、固件或其任一组合中执行。在图2中图解说明的示例性实施方案中,控制逻辑31和微阵列检测逻辑36是在软件中执行的并存储于控制元件15的存储器30中。0056注意,当在软件中执行时,控制逻辑31和微阵列检测逻辑36可以被存储和运送在任何计算机可读介质上,以供可以取出并执行指令的指。
33、令执行设备使用或结合该设备使用。在本文件的背景下,“计算机可读介质”可以为可含有或存储供指令执行设备使用或结合该设备使用的计算机程序的任何器件。0057图3描绘了图1的处理器12的示例性处理器模块40。关于这一点,处理器12包含一个或多个处理器模块40。在一个实施方案中,处理器12包含并排位于外壳未显示内的4个处理器模块40,但在其它实施方案中,可以利用任何数量的模块40。每一处理器模块40被配置成接纳并处理单一盒17图1,以对盒17内的样本进行ARMPCR技术。当盒17被定位于处理器模块40内时,处理器模块40包含容器42,用于接纳和容纳盒17。当盒说明书CN104145014A7/18页9。
34、17被放置于容器42内时,模块40进一步包含至少一个位于邻近容器42的检测元件19,用于检测位于盒17的外表面上的标识符未显示。在一个实施方案中,检测元件19包含条形码扫描器且标识符包含条形码,但在其它实施方案中,可以使用其它类型的检测元件19和标识符。检测元件19检测标识符并将标识符传送到控制元件15图1,以允许控制元件15将标识符映射到预定义设置32图2,如上文所陈述。0058一旦确定了预定义设置32,控制元件15就与机载控制元件48通信,所述机载控制元件基于设置32控制处理器模块40的操作。关于这一点,机载控制元件48控制闩锁电动机41、凸轮杆电动机43、泵销电动机44、导螺杆电动机45。
35、、加热器组件46和升降机组件47的操作。闩锁电动机41控制闩锁未显示的操作,如下文所更详细地论述。凸轮杆电动机43耦合到凸轮杆轴50并控制凸轮杆轴50的旋转,如将在下文更详细地论述。在一个实施方案中,凸轮杆电动机43位于模块40内的容器42后面。凸轮杆轴50水平地延伸到容器42的后开口未显示中且与盒17的凸轮杆未显示啮合以控制凸轮杆的顺时针方向和逆时针方向的旋转并且操纵移液管未显示在盒17内在垂直方向上向上和/或向下的移动。泵销电动机44耦合到柱塞52并控制柱塞52的横向移动,如下文所更详细地论述。泵销电动机444位于模块40内的容器42后面,且柱塞52通过容器42中的开口未显示横向地延伸到所。
36、述容器中。柱塞52与盒17的泵销或“推杆”未显示啮合并操作盒17内的移液管泵组件未显示,使得流体由于柱塞52压缩泵销而被抽吸到移液管中或从所述移液管中逐出。0059此外,导螺杆电动机45可旋转地耦合到导螺杆轴53并控制导螺杆轴53的顺时针方向和逆时针方向的旋转。在一个实施方案中,导螺杆电动机45位于模块40内的容器42后面,且导螺杆轴53水平地延伸到容器42中。导螺杆轴53与盒17的导螺杆未显示啮合以控制移液管在盒17内的横向移动。关于这一点,在顺时针方向上旋转导螺杆轴53使导螺杆在顺时针方向上旋转,使得移液管在盒17内在一个方向上横向地行进,而在逆时针方向上旋转导螺杆轴53使导螺杆在逆时针方。
37、向上旋转,使得移液管在盒17内在相反方向上横向地行进。对盒17的凸轮杆、泵销和导螺杆的控制允许模块40操纵盒17内的移液管,使得移液管从盒17内的试剂室未显示或样品室未显示中取出流体,或将流体注射到盒17内的试剂室或检测室未显示中。0060加热器组件46包含多个加热器55。在一个实施方案中,加热器组件46包含3个加热器55,但在其它实施方案中,其它数量的加热器55是可能的。在一个实施方案中,加热器组件46位于模块40内的容器42正下方。每一加热器55位于可调节基座56之上,所述可调节基座56可以在垂直方向上移动以调节加热器55的垂直位置,如下文将更详细地描述。在一个实施方案中,当模块40在操作。
38、时,将每一加热器55设定为特定温度并且保持在该温度。例如,在一个实施方案中,将一个加热器55设定为55,一个加热器55设定为72,并且将一个加热器55设定为95,但在其它实施方案中不同温度是可能的。然而,在其它实施方案中,每一加热器55的温度在操作期间的不同时间可以变化。每一加热器55均具有凹部图3中未显示,用于接纳位于盒17底部中的样品室。将样本插入到样品室中,并且使加热器55在不同时间与样品室啮合,以在对样本进行ARMPCR期间,加热该室。此外,在一个实施方案中,可抬升一个加热器55以接触检测室底部中的微阵列未显示以进行杂交和提取。说明书CN104145014A8/18页100061加热器。
39、组件46进一步包含基座电动机57、基板58和轨道59。基板58耦合到每一可调节基座56,并且基板58与轨道59可滑动地啮合以有助于加热器55沿着轨道59的水平移动。在一个实施方案中,电动机57与基板58可旋转地啮合以有助于基板58的水平移动平行于X方向。因此,当需要对加热器55的水平位置进行调节时,电动机57使基板58沿着轨道59水平地滑动所需距离。0062模块40进一步包含位于加热器组件46下方的升降机组件47。升降机组件47包含至少一个凸轮60和至少一个传感器61。在一个实施方案中,组件47包含两个凸轮60和两个传感器61,但在其它实施方案中,其它数量的凸轮60和传感器61是可能的。此外,。
40、凸轮60被配置成旋转和接触加热器基座56,以将加热器55提升到与盒17的样品室或检测室接触。在一个实施方案中,每一凸轮60是涡形的,使得当凸轮60处于原位置时,凸轮60不接触任何加热器基座56,但当凸轮60处于啮合位置时,凸轮60接触并提升加热器基座56。然而,在其它实施方案中,不同的凸轮形状是可能的。此外,在一个实施方案中,一个凸轮60被配置成将加热器55提升到样品室,一个凸轮60被配置成将一个加热器提升到检测室上的微阵列。然而,在其它实施方案中,其它配置是可能的。对应于每一凸轮60的传感器61被配置成检测凸轮60是否处于原位置并将这样的检测结果传送到部件40的机载控制元件48。0063图4。
41、描绘了图3的处理器模块40的后透视图。如图4中所示,在一个实施方案中,凸轮杆电动机43通过皮带66耦合到滑轮65。滑轮65围绕凸轮杆轴50放置并且与其外表面耦合。凸轮杆电动机43耦合到机载控制元件48,所述机载控制元件48基于预定义设置32控制电动机43的操作,如上文所陈述。当电动机43旋转时,皮带66在电动机的旋转方向上旋转,由此啮合滑轮65并使凸轮杆轴50在相同方向上旋转。如上文所陈述,凸轮杆轴50的旋转引起盒的凸轮杆的旋转,所述盒的凸轮杆调节移液管在盒17内的垂直位置。在一个实施方案中,凸轮杆轴传感器67位于凸轮杆轴50和滑轮65后面,并且当凸轮杆轴50延伸经过传感器67时,凸轮杆轴传感。
42、器67检测到所述凸轮杆轴50。当检测到凸轮杆轴50时,传感器67将信号传送到控制元件48图3,以检测盒17的插入并将盒17维持在容器42内用于处理。0064泵销电动机44耦合到柱塞52图3并且控制柱塞52的水平位置。在一个实施方案中,泵销电动机44包含线性电动机,但在其它实施方案中,其它类型的电动机44是可能的。电动机44耦合到机载控制元件48,并且控制元件48控制电动机44的操作以操纵柱塞52用于在盒17内进行ARMPCR,如上文所陈述。0065导螺杆电动机45耦合到滑轮图4中未显示,所述滑轮围绕导螺杆轴53的外表面耦合。在一个实施方案中,导螺杆电动机45通过皮带68耦合到滑轮。当电动机45。
43、旋转时,皮带68在相同方向上旋转并且啮合滑轮,使得滑轮和导螺杆轴53在相同方向上在枢轴上转动PIVOT。导螺杆轴53的旋转使盒17的导螺杆旋转,由此调节移液管在盒17内的水平位置并且有助于ARMPCR。模块40进一步包含位于导螺杆轴53和滑轮后面的导螺杆轴传感器69。传感器69被配置成检测轴53并向控制元件48通知所述轴的位置以确保轴53已与盒17适当地啮合。0066图5描绘了图3的加热器组件46。加热器组件46包含加热器55、基座56、基座电动机57、基板58和轨道59。在一个实施方案中,加热器组件46包含3个加热器55和3个说明书CN104145014A109/18页11基座56,但在其它。
44、实施方案中,其它数量的加热器55和基座56是可能的。每一加热器55位于基座56之上,且每一基座56可滑动地耦合到基板58。关于这一点,每一基座56耦合到基板58,使得基座56可以向上和向下平行于Y方向自由地移动。下文更详细地论述的凸轮60图3接触基座56且使基座56相对于基板58垂直地平行于Y方向滑动以使加热器55与盒17的样品室或检测室接触。此外,每一加热器55均具有位于加热器55的顶表面中的凹部70,用于接纳盒17的样品室,如将在下文更详细地论述。0067基板58可滑动地耦合到轨道59,使得可以调节基板58的水平位置。电动机57控制基板58的移动。因此,当设置32要求所需加热器55与盒17。
45、接触时,电动机57调节基板58的水平位置,使得所需加热器55在被垂直地抬升时将与盒17接触。在一个实施方案中,基板58与轨道59啮合且具有螺纹通道未显示,用于接纳水平定向的螺纹杆71。杆71耦合到电动机57,且电动机57的旋转引起杆71的旋转,由此沿着轨道59调节基板58的水平位置。然而,在其它实施方案中,用于调节加热器55的位置的其它器件是可能的。0068图6描绘了图3的加热器55的示例性实施方案。在一个实施方案中,加热器55包含金属,但在其它实施方案中,其它材料是可能的。加热器55具有平坦顶表面73,所述平坦顶表面73具有向下延伸到表面73中的内凹的凹部70。凹部70的尺寸可接纳盒17图1。
46、的样品室,使得所述室配合于凹部70中且所述室的外表面接触界定凹部70的表面。0069在一个实施方案中,加热器55包含至少一个紧靠凹部70放置的磁体未显示。在一个实施方案中,加热器55包含可以在需要时被选择性地激活以磁性地耦合到样品室内的金属珠粒未显示的多个电磁体。关于这一点,机载控制元件48将控制信号发送到加热器55以激活加热器中的电磁体,由此产生磁性地耦合到室内珠粒的磁通量。珠粒结合来自样本的DNA,并且电磁体通过样品室磁性地耦合珠粒以在所述室内以所需定向对珠粒进行定位。与珠粒磁性地耦合有助于ARMPCR过程中的步骤,例如,流体的添加和/或移除,不会从该室中无意地移除珠粒。作为示例,电磁体可。
47、以与珠粒磁性地耦合以使所述珠粒保持在样品室的底部中。所述磁体还提供了珠粒在室内的足够间隔,使得附着到珠粒的所有DNA都暴露于ARMPCR过程。在其它实施方案中,其它类型的磁体例如,永久磁体是可能的。当加热器50被提升到啮合位置并接纳样品室时,加热器55将热转移到该室,由此进行ARMPCR过程中的步骤。0070在一个示例性实施方案中,将靠近凹部70底部的电磁体激活以将珠粒拉向样品室的底部。为了搅拌或混合珠粒,将这样的电磁体去激活,并且将另一电磁体例如,靠近凹部70一侧的电磁体激活以从室底部移动珠粒。然后颠倒电磁体的激活状态以将珠粒再次拉向样品室的底部。然而,在其它实施方案中,磁体可以包含永久磁体。
48、,所述永久磁体分别通过抬升和降低磁体而被激活和去激活。0071加热器55进一步包含位于加热器55的一侧上的电接口75。接口75接收来自电源未显示的电力,由此使得加热器55能够达到如预定义设置32图2所陈述的所需温度。关于这一点,加热器55具有内部或外部电阻元件未显示,当向所述电阻元件施加电流时,其会产生热。因此,控制元件48可以通过控制借助电接口75施加到电阻元件的电信号来控制何时通过加热器55产生热。接口75也与控制元件48通信,且控制元件48通过处理器接口图2与控制元件15通信并且允许控制逻辑31基于设置32激活加热器55内的所需磁体。说明书CN104145014A1110/18页1200。
49、72图7描绘了图3的升降机组件47的示例性实施方案。如上文所陈述,在一个实施方案中,升降机组件47包含至少一个凸轮60和至少一个传感器61。组件47进一步包含基座单元77、凸轮60和传感器61。凸轮60可旋转地耦合到基座单元77。在一个实施方案中,基座单元77含有至少一个电动机未显示,用于控制凸轮60的旋转,且基座单元77耦合到机载控制元件48。机载控制元件48与控制元件15图1通信以允许控制逻辑31图2基于预定义设置32图2控制凸轮60的旋转。0073传感器61也耦合到机载控制元件48,且传感器61被配置成检测相应的凸轮60是否处于原位置并将这样的检测结果传送到控制元件48。在一个实施方案中,传感器61包含近程式传感器,但在其它实施方案中,其它类型的传感器61是可能的。控制元件48基于检测结果与如适用设置32中所界定的凸轮60的所需定向的比较来控制凸轮60的旋转。例如,如果传感器61检测到凸轮60处于原位置,但设置32要求位于凸轮60上方的加热器55加热盒17,那么控制元件48会使电动机旋转,由此使凸轮60旋转到啮合位置,这使凸轮60接触基座56并将加热器55提升到啮合位置。0074在一个实施方案中,当盒17在容器42图3内时,将一个凸轮60放置于盒17下方,使得凸轮60与样品室垂直地对准。因此,当凸轮60旋转到啮合位置时,在凸轮60上方对准的加热器55将被提升到样品室,使。