冰箱以及用于控制冰箱的方法 【技术领域】
此处公开一种冰箱以及用于控制冰箱的方法。背景技术 在冷冻室底置型冰箱中， 冷冻室布置在冷藏室下面， 用于打开和关闭冷藏室的冷 藏室门可旋转地安装在冰箱主体一侧的边缘上， 而用于打开和关闭冷冻室的冷冻室门设置 为与容置盒一起在前后方向上拉入和拉出的方式。
同时， 由于冷冻室设置在冰箱的下侧， 因此当用户打开冷冻室时， 用户会弯下他的 腰来向前拉冷冻室的门。
因此， 由于用户会使出比当用户以站直姿势拉冷冻室门时更大的力量， 所以与以 这种姿势打开冷冻室门相比， 这是很不方便的。
发明内容 技术问题
本发明的一个目的在于提供一种当设置自动拉入和拉出容置盒的功能时能够确 保冰箱的内部容积以及能够防止热屏蔽性能降低的冰箱以及用于控制该冰箱的方法。
本发明的一个目的在于提供一种即使当连续地形成多个自动拉入和拉出容置盒 时也能够确保冰箱的内部容积的冰箱以及用于控制该冰箱的方法。
本发明的一个目的在于提供一种能够轻松地将拉入和拉出门与容置盒一起安装 至冰箱以及从冰箱拆卸的冰箱以及用于控制该冰箱的方法。
本发明的一个目的在于提供一种能够自动拉入和拉出容置盒而后在容置盒的内 部空间中方便地容置食物的冰箱以及用于控制该冰箱的方法。
本发明的一个目的在于提供一种当容置盒的移动被阻碍时能够防止移动容置盒 的电机 (motor) 超载而过热的冰箱以及用于控制该冰箱的方法。
本发明的一个目的在于提供一种当容置盒的移动被阻碍时能够防止电力消耗的 冰箱以及用于控制该冰箱的方法。
本发明的一个目的在于提供一种在提供相同的稳定性时， 能够提供更加提高的性 能和效率的冰箱以及用于控制该冰箱的方法。
解决问题的方案
为了实现上述目的， 根据本发明的实施例提供一种冰箱， 包括 ： 主体， 具有在低温 下存储食物的存储空间 ； 至少一个门， 选择性地打开和关闭所述存储空间 ； 容置盒， 设置在 所述至少一个门的后部且配置为与所述至少一个门一起被拉入和拉出 ； 滑动组件， 所述滑 动组件的至少一部分配置为被拉入和拉出以引导所述至少一个门的前后移动 ； 至少一个 驱动电机， 提供驱动力以允许所述至少一个门被滑动地拉入和拉出 ； 电源 (power supply device)， 供应电力至所述驱动电机 ； 至少一个电机驱动器， 控制所述驱动电机的驱动 ； 以 及电力阻止装置 (power blocking device)， 安装在将电力从所述电源供应至所述驱动电
机的通路上。
根据本发明的实施例提供一种用于控制冰箱的方法， 包括 ： 施加电力到与至少一 个门一起移动的至少一个驱动电机 ； 感测负载是否被施加到所述至少一个门或所述至少一 个驱动电机 ； 当感测到所述负载时， 利用控制器来主阻止 (primarily blocking) 供应至所 述至少一个驱动电机的电力 ； 以及当通过所述主电力阻止没有阻止电力时， 利用电力阻止 装置来次阻止 (secondarily blocking) 供应至所述至少一个驱动电机的电力。
发明的有益效果
利用根据如上所述的本发明实施例的冰箱以及用于控制冰箱的方法， 仅通过用户 的操作 ( 用户操作输入单元输入门拉入和拉出命令 )， 就可使容置盒与门一起自动拉入和 拉出， 因此， 增加了小孩和老人的使用便利性。
此外， 由于容置盒被自动拉出， 因此不管容置盒中容置的食物的重量如何， 都可以 方便地将容置盒拉出。
此外， 由于用于自动拉出容置盒的驱动电机没有固定地安装至冰箱的主体， 而可 与容置盒一起移动， 因此可除去冰箱内部的容积。
另外， 由于驱动电机没有固定地安装至主体且可与容置盒一起移动， 因此由于主 体的热屏蔽层的厚度降低导致了热屏蔽效果降低。
另外， 当容置盒可连续地自动拉入和拉出时， 驱动电机与容置盒一起可移动地设 置， 使得能够充分地利用连续的容置盒之间的空间。
此外， 驱动电机没有直接地连接到连接至门的部件， 使得能够在必要时方便地安 装和拆卸门。
此外， 引导容置盒移动的引导件在主体的前后方向上可形成为足够长以拉出门和 容置盒， 使得能够方便地在容置盒的内部空间中容置食物。
此外， 当容置盒的移动被阻碍时， 设置电力阻止单元以阻止施加到驱动电机的电 力， 使得能够防止驱动电机超载。
此外， 通过电力阻止单元的电力阻止被控制为仅在特定条件下执行， 使得能够更 有效地利用容置盒的自动拉入和拉出功能。
此外， 通过电力阻止单元可防止驱动电机过热， 使得驱动电机即使在具有快速扭 矩和转动速度的标准中使用也能够确保稳定性。 附图说明
将参考下列附图详细描述实施例， 在附图中， 类似的附图标记表示类似的部件， 其中： 图 1 是根据实施例的冰箱的前视图 ；
图 2 是使图 1 的冰箱的上门可拉出的滑动组件的前透视图 ；
图 3 是图 2 的滑动组件的分解透视图 ；
图 4 是联接 (couple) 至图 2 的滑动组件的门驱动组件的分解透视图 ；
图 5 是示出根据实施例的用于控制冰箱的方法的控制流的方框图 ；
图 6 是 示 出 当 三 相 无 刷 DC(BLDC) 电 机 被 设 置 为 驱 动 电 机 时， 正温度系数 (positive temperature coefficient， PTC) 被设置为电力阻止装置的实例的示意图 ；
图 7 是示出当单相感应电机被设置为驱动电机时， PTC 被设置为电力阻止装置的 实例的示意图 ；
图 8 是根据实施例的用于控制冰箱的方法的流程图 ； 以及
图 9 是根据另一实施例的冰箱的上门和下门的分解透视图。 具体实施方式
以下将结合附图对实施例进行详细说明， 所述附图构成说明书的一部分， 在附图 中通过图解方式示出可实施本发明的具体的实施例。 这些实施例被充分具体地加以描述以 使本领域普通技术人员能够实施本发明， 并且应理解， 在不脱离本发明的精神或范围的情 况下， 可以利用其他实施例， 并且可以进行逻辑结构的、 机械的、 电子的以及化学的变化。 为 了避免对于使本领域普通技术人员能够实施本发明来说不必要的细节， 说明书可省略本领 域普通技术人员已知的某些信息。 因此， 下面的详细描述不具有限制意义， 而且本发明的保 护范围仅由所附的权利要求限定。
以下， 将参考附图来描述实施例。
通常， 冰箱是将食物保持在冷藏或冷冻状态下的家用电器。更具体地， 例如， 根 据 冷 冻 室 和 冷 藏 室 的 位 置， 冰 箱 可 以 被 分 为 冷 冻 室 顶 置 型 冰 箱 (top mount type refrigerator)、 冷冻室底置型冰箱 (bottom freezer type refrigerator)、 以及对开门冰 箱 (side by side type refrigerator)。 在冷冻室底置型冰箱中， 冷冻室可布置在冷藏室下面。打开和关闭冷藏室的冷藏 室门可旋转地安装在冰箱主体一侧的边缘上， 而打开和关闭冷冻室的冷冻室门可布置为与 容置盒一起在前后方向上拉入和拉出的方式。
冷冻室可布置在冰箱的下侧， 因此， 当用户打开冷冻室时， 他 / 她必须弯下他的 / 她的腰来向前拉冷冻室的门。 由于用户必须使出比当用户以站直的状态拉冷冻室门时更大 的力量， 这是很不方便的。
为了解决这种不便， 已经出现了用于轻松打开冷冻室门的结构。 例如， 已提出一种 自动打开结构， 通过感测用户抓住并拉门把手以打开冷冻室门的运动来使冷冻室门从主体 的前表面移动预定距离。
作为另一种方法， 已经提出了一种包括固定安装在冷冻室底面上的电机的结构， 使得通过电机的驱动力来将冷冻室门拉出。 更详细地， 电机可固定安装在冷藏室的底面， 而 诸如齿轮 (gear) 之类的旋转件可连接至电机的旋转轴。容置盒的底面可接触旋转件， 使得 容置盒可根据旋转件的旋转而前后移动。
然而， 这种容置盒型冰箱存在以下缺陷。 首先， 在冰箱没有用于自动拉出容置盒的 结构的情况下， 用户必须抓住从容置盒前表面突出的把手， 集中他的 / 她的力量在把手上， 并使出他的 / 她的全力拉把手。然而， 冰箱的容置盒的后表面可安装有诸如垫圈的密封件 以防止冷气泄漏， 而密封件的内部可设置有诸如磁体的紧粘附件。因此， 当容置盒关闭时， 其通过磁力来对冰箱的主体保持紧粘附状态。在这种情况下， 用户必须使出比磁力更大的 力量来拉并拉出容置盒。 此外， 当容置盒被安装在冰箱的下侧时， 由于容置盒必须在用户弯 下他的 / 她的腰的状态下才能被拉出， 因此用户的身体可能会过度紧张 (overstrained)。 换句话说， 可能会出现对于老人、 小孩和女性来说打开容置盒稍微有点困难的问题。
此外， 由于拉容置盒的把手会从容置盒的前表面突出， 因此不利的是增加了冰箱 中包装材料的体积。 当冰箱被安装在室内时， 因为需要对应于把手突出部的空间， 因此不利 的是降低了空间利用率。
此外， 由于把手会从冰箱的前表面突出， 因此可能存在用户可能会在他的 / 她的 移动期间撞上突出部， 或者小孩可能会在室内到处奔跑时撞上突出部的隐患。
前述具有容置盒分开装置的冰箱还具有以下缺陷， 其中， 该容置盒分开装置以预 定距离推动容置盒来将其与冰箱的主体分开。
第一， 具有将容置盒与主体分开的装置的冰箱还必须有把手。 换句话说， 因为冰箱 具有通过感测当用户抓住把手并拉容置盒时将容置盒与主体分开的结构， 所以把手是必要 部件。因此， 冰箱仍然存在上述讨论的问题。
第二， 与用户抓住把手并拉出容置盒消耗的时间相比， 由于感测何时用户抓住把 手并通过控制器拉出容置盒时以及驱动容置盒分开装置所消耗的时间过长， 因此降低了效 率。换句话说， 根据拉出容置盒的操作， 容置盒分开装置的反应速度慢， 使得用户基本上不 能认识到便利性。
第三， 由于容置盒分开装置仅仅推动容置盒预定距离来将容置盒与冰箱的主体分 开， 因此不利的是用户仍然必须拉把手。 在这种情况下， 当容置盒中容置的食物的重量很重 时， 就会存在很难将容置盒拉出的问题。
此外， 包括固定安装在冰箱主体的底面上用以拉出容置盒的电机的冰箱存在以下问题。 第一， 因为驱动电机和齿轮组件 (gear assembly) 必须安装在冷藏室或冷冻室的 底面上， 因此不利的是相应减小了冰箱的容积。
第二， 即使将驱动电机和齿轮组件安装为从冰箱的内箱体凹陷至下方， 也存在可 能出现冰箱主体的热屏蔽损失的问题。 换句话说， 冰箱的主体可包括外箱体、 内箱体以及安 装在外箱体与内箱体之间的热屏蔽层。 在这种结构下， 当内箱体凹陷以安装电机时， 相应地 热屏蔽层会变薄， 从而出现在冰箱的内部与室内之间的热屏蔽效果可能降低的问题。
第三， 当电机和齿轮组件被固定安装在冰箱内部的底面上时， 与齿轮啮合的齿条 (rack) 必须长长地安装在沿前后方向延伸的容置盒的底面上。 齿条的最大长度可相当于容 置盒底面的全长。容置压缩机和冷凝器的机器室可安装在冰箱下侧的后端。因此， 在冷冻 室底置型冰箱中， 冷冻室的容置盒的后表面可形成为向前倾斜。 换句话说， 冷冻室的容置盒 下端的全长可能比该冷冻室的容置盒上端的全长短。
如果容置盒拉出结构安装在冷冻室底置型冰箱的冷冻室的容置盒中， 则齿条必须 安装在冷冻室的容置盒的底面上。 在这种情况下， 当最大限度地拉出冷冻室的容置盒时， 不 利的是冷冻室的容置盒上侧的后端不能从冷冻室中被完全拉出。
第四， 当冰箱的多个容置盒在上下方向上被安装时， 必须安装单独的电机和齿轮 组件以拉出上面的容置盒。因此， 不利的是单独的隔板 (barrier) 必须被安装在上面的容 置盒上和下面的容置盒上。
第五， 具有电机固定安装在冰箱主体的底面上以拉出容置盒的结构的冰箱不包括 在拉出容置盒的过程期间感测容置盒的拉出速度并对其进行控制的功能。换句话说， 根 据相关技术的冰箱仅仅通过在安装于冰箱底面上的齿条的前后端上安装引导开关 (lead
switch) 来感测容置盒是否被完全拉出和完全关闭。因此， 不利的是， 冰箱不能感测容置盒 是否以正常速度被拉出、 拉出容置盒的操作是否被障碍物阻碍、 以及不管容置盒中容置的 食物重量如何容置盒是否以设定速度被拉出。
更具体地， 如果容置盒的拉出和拉入被障碍物阻碍， 则即使电力持续地供应至电 机， 旋转轴也不旋转， 因此可造成电机过热的问题。此外， 即使容置盒不能移动电力仍然会 被供应， 因此可造成电力消耗增加的缺陷。
图 1 是根据实施例的冰箱的前视图。参见图 1， 根据实施例的冰箱 1 可包括主体 10。主体 10 的内部可设置有在低温下存储食物的存储空间。
存储空间可包括在低温下存储食物的冷藏室 11 以及冷冻和存储食物的冷冻室 12 中的至少一个。在本实施例中， 将包括设置在主体 10 上侧的冷藏室 11 以及设置在主体 10 下侧的冷冻室 12 的冰箱 10 作为实例来进行描述。
冷藏室 11 可通过冷藏室门 15 选择性地打开和关闭。冷藏室门 15 可旋转地联接 至主体 10 的前表面， 且冷藏室门 15 的前表面可形成有可被用户抓住的把手 151。
冷冻室 12 可通过冷冻室门 17 和冷冻室门 19 选择性打开和关闭。冷冻室 12 可根 据用户的需要隔成可单独使用和操控的两个空间。在本实施例中， 冷藏门 17 和 19 可包括 打开和关闭冷冻室 12 上部空间的上门 17 以及打开和关闭下部空间的下门 19。 上门 17 可形成为可滑动地拉入和拉出以打开和关闭冷冻室 12 的上部空间。在上 门 17 的后侧上， 配置以在其中容置食物的容置盒 175 可安装至滑动组件 ( 图 2 的 30) 以及 从滑动组件上拆卸， 所述滑动组件前后移动上门 17， 或者容置盒 175 可安装至联接至滑动 组件 30 的导轨连接器 34 以及从导轨连接器 34 上拆卸， 以便容置盒 175 与上门 17 一起被 拉入和拉出。此外， 上门 17 的前表面可进一步形成有可被用户抓住来移动上门 17 的把手 171。
通过用户抓住把手 171 并拉和推把手 171， 上门 17 可手动地滑动拉入和拉出， 或者 通过用户经由预先输入装置输入的命令可自动地滑动拉入和拉出。下门 18 可像上门 17 一 样滑动地移动， 使其能够打开和关闭冷冻室 12 的下部空间。此外， 通过两个门来打开和关 闭冷冻室 12 仅为实例的方式， 也就是说， 冷冻室 12 可通过一个门来打开和关闭。
冷藏室门 15 的一侧可设置有分配器 20。分配器 20 可包括例如分配水或冰的分 配装置 21 以及在分配单元 21 的一侧形成的操作装置 22。操作装置 22 可包括显示分配器 20 或冰箱 1 的运转状态的显示装置 221 以及配置以控制分配器 20 或冰箱 1 的运转的多个 按钮。
操作装置 22 还可包括输入装置 222， 配置以接收关于上门 17 的滑动拉入和拉出 命令的输入。例如， 输入装置 222 可以各种类型或样式被设置， 诸如利用电容变化的电容开 关、 通常广泛使用的轻触开关、 或拨动开关 ； 或者例如， 输入装置 222 可设置为用户语音识 别装置 (user voice recognizing device)、 声音识别装置 (sound recognizing device) 或光感测装置。
此外， 输入装置 222 可设置在分配器 20 或操作装置 22 处 ； 然而， 实施例并不仅限 于此。输入装置 222 可单独设置在门 15、 门 17 和门 19 的前表面或侧表面。
例如， 输入装置 222 可设置在将被自动打开的门之一的前表面的一侧， 且可为诸 如操作以感测传输至门的振动的振动感测开关之类的振动传感器。换句话说， 在用户不能
使用他的 / 她的手的情况下， 当用户使用他的或她的脚向门施加微弱的冲击时， 振动传感 器可感测从冲击传来的振动， 以便使得门可滑动地拉入和拉出。
此外， 输入装置 222 可设置为配置以接收上门 17 的所有拉入和拉出命令的单按 钮。或者， 可单独设置配置以接收拉出命令的按钮和配置以接收拉入命令的按钮。例如， 在 输入装置 222 设置为单按钮的情况下， 可配置输入装置 222 使得当上门 17 拉入时如果按钮 被按下， 则确定其为拉出命令 ； 然而当上门 17 拉出时如果按钮被按下， 则确定其为拉入命 令。在这种情况下， 如果按钮在上门 17 移动期间被按下或者按钮被连续按下预定时间段， 则可确定其为停止命令。换句话说， 可通过输入装置 222 的按压频率和按压时间来确定用 户输入了什么命令。
从存储空间 ( 其包含产生供应至存储空间的冷气的部件 ) 隔出的机器室 ( 未示 出 ) 可设置在主体 10 的一侧。机器室可包括在高温和高压下压缩制冷剂的压缩机、 冷凝由 压缩机供应的制冷剂的冷凝器以及膨胀由冷凝器供应的制冷剂以降低压力的膨胀器。 通过 膨胀器的制冷剂可供应至设置在存储空间的一侧、 与在存储空间中循环的空气进行热交换 的蒸发器。换句话说， 在存储空间中循环的空气可将热传输至通过蒸发器的制冷剂并变为 低温状态下的冷气。
以下， 将参考附图来描述滑动拉入和拉出上门 17 的结构的详细构造。
图 2 是使图 1 的冰箱的上门可拉出的滑动组件的前透视图。图 3 是图 2 的滑动组 件的分解透视图。图 4 是联接至图 12 的滑动组件的门驱动组件的分解透视图。参见图 2 至图 4， 上门 17 可配置为连接至滑动组件 30 并打开和关闭冷冻室 12 的上部空间。
滑动组件 30 可固定至冷冻室 12 的一侧或内壁， 且可包括可固定至上门 17 的 导轨连接器 34。上门 17 可根据滑动组件 30 的滑动而前后移动。容置盒 175 可移动地 (removably) 联接至滑动组件 30 或导轨连接器 34。在本实施例中， 示出了连接至导轨连接 器 34 的容置盒 175。
滑动组件 30 可包括可固定安装在冷冻室 12 的侧面或内壁上的导轨引导件 31、 联 接至导轨引导件 31 的固定导轨 32 以及可滑动地联接至固定导轨 32 的移动导轨 33。移动 导轨 33 可联接到可联接至上门 17 的后表面的导轨连接器 34。
导轨引导件 31 可分别设置在冷冻室 12 的两侧或内壁处， 且可在上门 17 拉入和拉 出的方向上延伸。换句话说， 导轨引导件 31 可在冰箱 1 的前后方向上延伸。导轨引导件 31 可通过例如螺栓或其他类型的紧固件稳固地联接至冷冻室 12 的侧面或内壁， 以便上门 17 可稳定地拉入和拉出。
在下文中描述的引导小齿轮 (pinion)52 移动的齿条 (rack)315 可形成在导轨引 导件 31 的下部。齿条 315 可形成为从导轨引导件 31 的下部突出预定长度， 以便小齿轮 52 可置于其上。此外， 齿条 315 可形成为直线， 以便小齿轮 52 的中心部可在直线上移动， 且齿 条 315 可从冷冻室 17 的后端延伸至其前端。此外， 导轨引导件 31 的上部可向冷冻室 12 的 内部弯曲， 以形成支撑导轨连接器 34 的装配部 (seating part)341 的支撑部 311。
固定导轨 32 可联接至齿条 315 和支撑部 311 之间的空间。固定导轨 32 可设置有 引导移动导轨 33 滑动的引导件 323。引导件 323 可包括突出地形成的上侧引导件 323a 和 下侧引导件 323b， 它们间隔开对应于移动导轨 33 的宽度的量或距离。 引导件 323a、 323b 可 弯曲且相向而对并可延伸预定长度， 以便移动导轨 33 不会在滑动期间从引导件上分离。换句话说， 引导件 323a、 323b 可分别起到保持住移动导轨 33 的上侧和下侧的作用。此外， 引 导件 323 可平行于齿条 315 延伸， 以便移动导轨 33 可沿直线平滑地 (smoothly) 移动。此 外， 固定导轨 32 可通过例如螺栓或其他固定装置稳固地联接至引导导轨 31， 以便上门 17 可 稳定地拉入和拉出。
移动导轨 33 可滑动地连接至固定导轨 32。 对应于引导件 323 可形成移动导轨 33。 此外， 移动导轨 33 可形成为在前后方向上延伸的长板形状。
移动导轨 33 的上端和下端可对应于引导件 323 的形状而形成， 且可置于引导件 323 中以平滑地前后滑动。移动导轨 33 可形成有插入部 333， 所述插入部 333 中可插入在 下文中要描述的挂钩环 345。插入部 333 可在冷冻室 12 的向内方向上突出预定长度， 以形 成可将挂钩环 345 插入其中的槽。此外， 移动导轨 33 的后端可设置有托架 56， 在下文中要 描述的驱动电机 51 可固定地安装在托架 56 上。托架 56 可沿向后方向与插入部 333 间隔 开预定距离。
换句话说， 托架 56 可设置在比插入部 333 更远的后侧。托架 56 可包括多个螺栓 孔 561 以啮合驱动电机 51， 且托架 56 可通过例如铆钉、 螺栓或类似结构固定地安装在移动 导轨 33 上。 可联接至小齿轮 52 的小齿轮支撑部也可设置在移动导轨 335 处或移动导轨 335 上。小齿轮支撑部 335 可形成在托架 56 的一侧且可与托架 56 间隔开预定距离， 以便其可 与驱动电机 51 相连通。小齿轮支撑部 335 可与托架 56 一体地形成。在本实施例中， 小齿 轮支撑部 335 设置在托架 56 的后侧 ； 然而， 实施例并不仅限于此。小齿轮支撑部 335 可设 置有允许小齿轮 52 插入并旋转的预定槽。
类似于移动导轨 33， 可滑动地形成固定导轨 32。导轨引导件 31 可设置有移动固 定导轨 32 的引导部， 且固定导轨 32 可滑动地联接至引导部。上门 17 可设置有多级拉出结 构。
移动导轨 33 可与导轨连接器 34 联接。 导轨连接器 34 的前端可沿基本平行于上门 17 的后表面的方向弯曲， 以便其可与上门 17 的后表面联接。可沿上门 17 的边缘突出的门 衬垫 172 可设置在上门 17 的后表面处， 且导轨连接器 34 可联接至门衬垫 172 的内侧。因 此， 当移动导轨 33 滑动时， 上门 17 也可滑动且冷冻室 12 的上部空间可选择性打开和关闭。 导轨连接器 34 的上端可在冷冻室 12 的内侧方向上弯曲， 以形成装配部 341， 配置以将支撑 部 311 置于其上。装配部 341 可置于支撑部 311 中或支撑部 311 上且可移动， 从而可分散 存储在容置盒 175 中的食物的重量， 使其能够更稳固地操控滑动组件 30。
挂钩环 345 可设置在导轨连接器 34 下端的一侧处。 挂钩环 345 可形成在对应于插 入部 333 的位置处， 且可以挂钩形状形成， 以便其可插入至插入部 333 的槽中。导轨连接器 34 下端的另一侧可通过例如螺栓联接至移动导轨 33。 因此， 当用户需要将上门 17 从冰箱 1 中分开时， 诸如当通过狭窄的通道时， 可释放导轨连接器 34 和移动导轨 33 的螺栓联接， 且 通过释放插入到插入部 333 的挂钩环 345， 上门 17 和导轨连接器 34 都可以与冰箱分开。
此外， 装配部 341 可形成有可移动地将容置盒 175 固定的容置盒固定槽 347。 容置 盒 175 可直接插入到容置盒固定槽 347 中， 并可通过单独固定件保持在容置盒固定槽 347 中。
垫圈 177 可包围在门衬垫 172 的外侧。垫圈 177 可紧密地粘附于主体 10 以阻止
当上门 17 关闭时冷冻室 12 的内部和外部之间相通。垫圈 177 可完全密封冷冻室 12 的内 部。此外， 垫圈 177 可由例如硅、 橡胶或类似材料的软材料形成， 以当上门 17 关闭时消减撞 击。
上述滑动组件 30 的结构可同样应用至冷冻室 12 的两侧， 以便上门 17 可平稳地拉 入和拉出。此外， 托架 56 可仅设置在一个移动导轨 33 上或设置在任何移动导轨 33 上。换 句话说， 驱动电机 51 可仅联接至一个滑动组件。
提供驱动力以在前后方向上移动移动导轨 33 的驱动电机 51 可联接至托架 56。 驱动电机 51 可与移动导轨 33 一起在前后方向上移动。驱动电机 51 可由电机外壳 511 包 围。第一转轴 513a 和第二转轴 513b 可各自在如图 4 所示的外壳 511 的侧面突出。第一转 轴 513a 可连接至在下文中要描述的连接部 55 且第二转轴 513b 可连接至小齿轮 52。转轴 513a 和 513b 可设置在同一线上。可操控驱动电机 51 以便转轴 513a 和 513b 可同时旋转。 此外， 转轴 513a 和 513b 可为单轴 (a single shaft)。
三相无刷 DC(BLDC) 电机或单相感应电机可作为驱动电机 51 使用。驱动电机 51 可设置有多个感测驱动电机 51 旋转的霍尔传感器 ( 未示出 )。例如， 当三相无刷 DC(BLDC) 电机被设置为驱动电机 51 时， 可设置三个霍尔传感器， 而当单相感应电机被设置时， 可设 置两个霍尔传感器。 驱动电机 51 的运转可通过在下文中要描述的电机驱动器 560 来控制且可供应有 必需的电力。其详细的内容和结构将会在下文中进行描述。
驱动电机 51 可为即使没有供应电力时其转轴 513a 和 513b 也可通过外力旋转的 电机。因此， 用户可输入命令以自动拉入和拉出上门 17 和 / 或可利用把手 171 手动拉入和 拉出上门 17。
电机外壳 511 可设置有将驱动电机 51 固定至移动导轨 33 的凸缘 (flange)515。 凸缘 515 可通过例如螺栓固定至托架 56。凸缘 515 可包括多个螺栓孔 515a。此外， 可配置 凸缘 515 以便插入在第二转轴 513b 上或插入到第二转轴 513b 中的小齿轮 52 可连接至小 齿轮支撑部 335。换句话说， 凸缘 515 可从外壳 511 延伸预定长度， 以便当其固定至托架 56 时， 小齿轮 52 的中心可旋转地连接至小齿轮支撑部 335。因此， 当驱动电机 51 联接至托架 56 时， 小齿轮支撑部 335 的中心、 小齿轮 52 的中心以及第一转轴 513a 可布置在同一轴线 上。驱动电机 51 可通过联接凸缘 515 和托架 56 而固定至移动导轨 33， 这样可移除小齿轮 支撑部 335。
小齿轮 52 可插入至小齿轮支撑部 335， 且可形成为具有能与齿条 315 相连通的尺 寸。换句话说， 小齿轮 52 可沿齿条 315 移动。由于小齿轮 52 传输驱动电机 51 的旋转力， 因此其可被称为旋转力传输件， 而由于齿条 315 引导旋转力传输件的移动， 因此其可被称 为引导件。
转轴 513a 可经由或通过连接部 55 连接至轴 54。更详细地， 连接部 55 的一侧可形 成有在形状上对应于第一转轴 513a 的槽， 而其另一侧可形成有在形状上对应于轴 54 的槽。 连接部 55 的一侧可容置插入其中的第一转轴 513a 而另一侧可容置插入其中的轴 54， 以便 使转轴 513a 的旋转可传输至轴 54。轴 54 可通过例如螺栓固定至连接部 55。
轴 54 可横穿冷冻室 12， 且其一侧可连接至连接部 55 而另一侧直接连接至小齿轮 53。在设置有小齿轮 53 的一侧， 小齿轮 53 可连接至滑动组件的小齿轮支撑部， 以便其可以
旋转。因此， 当转轴 513a 和 513b 通过驱动电机 51 旋转时， 在两侧的小齿轮 52 和 53 可以 相同的旋转速度旋转。
驱动电机 51、 轴 54 以及小齿轮 52 和 53 形成可滑动地移动滑动组件 30 或上门 17 的驱动装置， 且可被称为门驱动组件。门驱动组件可至少包括驱动电机 51 和小齿轮 52。
驱动电机 51 可设置在移动导轨 33 的后端， 这样在上门 17 完全关闭的状态下， 其 可能妨碍冷冻室 12 的后壁表面。为了防止这种情况， 驱动电机 51 可以倾斜以对应于冷冻 室 12 的后壁的形状。
以下， 将对根据具有上述构造的实施例的冰箱 1 的运转进行描述。
如果用户通过输入装置 222 对上门 17 输入拉入或拉出命令， 则可施加电力到驱动 电机 51， 以便转轴 513a 和 513b 可在例如向前的方向 ( 图 3 中的顺时针方向 ) 上旋转。因 此， 小齿轮 52 和 53 可顺时针旋转并沿齿条 315 在向前的方向上移动。因此， 联接至驱动电 机 51 的移动导轨 33 向前移动。此时， 移动导轨 33 可根据引导部 323 的引导滑动地移动。 导轨连接器 34 可固定至移动导轨 33， 以便容置盒 175 和上门 17 一起移动。换句话说， 冷冻 室 12 的上部空间可打开且用户可将食物放至容置盒 175 中。
如果经由输入装置 222 输入拉入命令， 则可施加电力到驱动电机 51， 以便转轴 513a 和 513b 在相反的方向 ( 图 2 中的逆时针方向 ) 上旋转。因此， 小齿轮 52 和 53 可在逆 时针方向上旋转并沿齿条 315 在向后或后部的方向上移动。因此， 移动导轨 33 和上门 17 可在向后方向上移动以关闭冷冻室 12 的上部空间。 如上所述， 利用根据本实施例的冰箱 1， 仅通过操控输入装置 222 便可将容置盒 175 与上门 17 一起自动拉入和拉出， 所述输入装置 222 接收通过或来自用户的门拉入和拉 出命令的输入。因此， 提高了对于例如老人或小孩的使用便利性。此外， 由于容置盒可被自 动拉出， 因此不管在容置盒 175 中容置的食物的重量如何， 都可以方便地拉出容置盒。
另外， 驱动电机 51 可不固定地安装在主体 10 上， 而是可移动地与容置盒 175 设置 在一起， 这样可除去冰箱的内部容积减小的缺陷。另外， 驱动电机 51 可不固定地安装在主 体 10 上， 而是可移动地与容置盒 175 设置在一起， 这样可除去由于主体 10 热屏蔽层减小所 引起的热屏蔽效果降低的缺陷。此外， 由于容置盒 175 可连续地自动拉入和拉出， 所以驱动 电机 51 可移动地与容置盒 175 设置在一起， 使得能够充分地利用连续的或多个容置盒之间 的空间。
此外， 驱动电机 51 可不直接连接至上门 17， 也就是说， 不直接连接至导轨连接器 34， 而是通过移动导轨 33 间接连接， 使得能够在必要时方便地安装和拆卸上门 17。 而且， 引 导容置盒 175 移动的引导件可能不会受到机器室的限制， 而是可在主体的前后方向上形成 为足够长， 以便上门 17 和容置盒 175 可充分地拉出， 这样使得用户可方便地在容置盒 175 的内部空间中容置食物。
图 5 是示出根据实施例的用于控制冰箱的方法的控制流的方框图。参见图 5， 冰 箱 1 可包括控制各部件的控制器 500。控制器 500 可控制供应电力至冰箱 1 的每个部件的 电源 510、 存储关于冰箱 1 的运转的必要信息的存储器、 感测上门 17 的打开和关闭的门打 开和关闭传感器 530、 感测用户从输入装置 222 输入的命令的输入传感器 540、 感测与上门 17 之间距离的距离传感器 550、 以及控制驱动电机 51 的运转或例如施加到驱动电机 51 的 电压的电机驱动器 560。
电源 510 也可连接至电机驱动器 560 以供应电力至驱动电机 51。在这种情况下， 电机驱动器 560 可改变从电源 510 供应的电力的波形 ( 例如， 将 DC 电压变为 AC 电压 ) 并 将其供应至驱动电机 51。另外， 电机驱动器 560 可设置有例如控制驱动电机 51、 霍尔传感 器以及类似部件的处理器。
感测门 17 的打开和关闭的门打开和关闭感测开关 71 可设置在主体 10 的一侧。 门 打开和关闭感测开关 71 可设置为按压开关装置。门打开和关闭感测开关 71 可以这样的方 式来设置， 当上门 17 关闭时， 其可以是按下的， 而当上门 17 打开时， 其可以是突出的。从门 打开和关闭感测开关 71 产生的信号可通过门打开和关闭传感器 530 传输至控制器 500。
输入传感器 540 可连接至输入装置 222， 并可将用户的命令发送至控制器 500。 例如， 当输入装置 222 设置为单按钮时， 其可将通知按钮已经被按压的信号传输至控制器 500， 而控制器 500 可根据上门 17 是打开或是关闭来确定用户的意图是打开还是关闭上门 17。距离传感器 500 可连接至距离感测传感器 73。距离感测传感器 73 可感测上门 17 或容 置盒 175 移动的距离。作为距离感测传感器 73， 例如， 可使用利用红外线或超声波的传感 器； 然而， 实施例并不仅限于此。也就是说， 可使用任何已知的距离测量装置。例如， 距离感 测传感器 73 可安装在冷冻室 12 的后壁表面上以感测容置盒 175 的后表面与冷冻室 12 的 后壁表面之间的距离， 或者可设置在主体的前表面上以测量与上门 17 之间的距离。
此外， 电机驱动器 560 可基于从包括在驱动电机 51 中的霍尔传感器中产生的信号 来计算驱动电机 51 的转数， 并可从计算结果中估算上门 17 和容置盒 175 移动的距离。移 动导轨 33 移动的距离可通过将 π 与小齿轮 52 的直径相乘， 然后再将该结果与驱动电机 51 的转数相乘来计算。这相当于上门 17 移动的距离。在这种情况下， 驱动电机 51 的霍尔传 感器可相当于距离感测传感器 73， 而电机驱动器 560 可相当于距离传感器 550。
电机驱动器 560 可接收控制器 500 的控制信号以驱动该驱动电机 51。 电机驱动器 560 也可执行将从电源 510 供应的电力施加至驱动电机 51 的功能。这可以通过控制器 500 的控制来实现。
电力阻止装置 610 可设置在可将电力从电源 510 供应至驱动电机 51 的通路上。 电 力阻止装置 610 可设置为如果预定条件实现， 则能自动阻止供应至驱动电机 51 的电力的装 置。例如， 正温度系数 (PTC) 可设置为电力阻止装置 610。以下， 将 PTC 作为电力阻止装置 的实例来进行描述。
可为 PTC 的电力阻止装置 610 可设置在第一通路或第二通路中的至少之一上， 其 中， 经由所述第一通路电力可被从电机驱动器 560 供应至驱动电机 51， 经由所述第二通路 电力可被从电源 510 供应至电机驱动器 560。当设置多个可自动拉入和拉出的容置盒和多 个驱动电机时， PTC 可安装在电源 510 的输出侧上， 使得能够利用单个 PTC 来确保所述多个 驱动电机的稳定性。
PTC 是一种当其温度升高时电阻会随之增加的材料。此外， PTC 可为如果温度升高 电阻会突然增加的半导体器件。而且， PTC 可根据温度具有不同的电阻值， 因此相当于开关 功能。换句话说， 如果满足施加电流增加的条件， 则电阻值可增加以阻止电力， 因此使得对 于 PTC 来说可被用作电力阻止装置。更具体地， 温度的升高可取决于电流的流量， 而 PTC 的 电阻值也可随着温度的升高而升高。此时， 如果 PTC 被加热至预定温度或更高， 则电阻值可 能突然升高， 从而使电流几乎不会流到 PTC 上， 这样 PTC 阻止了供应至驱动电机 51 的电力。换句话说， 当供应至驱动电机 51 的电流由于可选原因突然增加时， PTC 的温度会升高且相 应地电阻值也会突然升高， 使得电流不会流到 PTC 上， 因此阻止了施加到驱动电机 51 的电 流。
作为供应至驱动电机 51 的电流增加的一个原因的实例， 存在上门 17 的移动可能 在移动过程期间被阻碍以至于不可移动的情况。在这种情况下， 为了提供驱动电机 51 的额 定输出可供应更多的电流， 以便电源 510 可供应更多的电流至电机驱动器 560。 在这种情况 下， 流到 PTC 上的电流可能会增加， 使得能够如上所述阻止供应至驱动电机 51 的电力。
此外， 微处理器 (micom)580 可连接至将电力从电源 510 供应至驱动电机 51 的通 路上， 其中所述微处理器 580 可为与控制器 500 相分离的控制器。当控制器 500 发生故障 并在负载条件下连续供应电力至驱动电机 51 时， 微处理器 580 可用于对其进行强制阻止。
此外， 控制器 500 可感测负载是否被施加到驱动电机 51。 例如， 负载意味着异常电 流被供应至驱动电机 51， 例如， 上门 17 由于障碍物而不能正常移动， 或者例如， 驱动电机 51 没有以指令速度旋转转轴 513a 和 513b。此外， 通过控制器 500 驱动该驱动电机 51 所需的 各种设定值可存储在存储器 520 中。
图 6 是示出当三相无刷 DC(BLDC) 电机被设置为驱动电机时， 正温度系数 (PTC) 被 设置为电力阻止装置的实例的示意图。参见图 6， 三相 BLDC 电机或单相感应电机可被设置 为驱动电机 51。
电源 510 可将作为冰箱 1 外接电源的商用 AC 电压转换为 DC 电压以将其传输至电 机驱动器 560。电机驱动器 560 可包括 ： 逆变器 563， 将从电源 510 传输的 DC 电压转换以产 生正弦曲线形式的三相 AC 电压 ； 以及控制器 565， 控制逆变器 563 和驱动电机 51 的运转。
三相 BLDC 电机可被设置为驱动电机 51， 且驱动电机 51 可设置有三个霍尔传感器 513， 使得能够感测驱动电机 51 转子的移动。霍尔传感器 513 可连接至控制器 565， 以便其 可用于控制驱动电机 51。
电力阻止装置 610， 在本实施例中为 PTC， 可设置在第一通路上， 经由所述第一通 路可将转换的 AC 电压从逆变器 563 传输至驱动电机 51。在这种情况下， 由于驱动电机 51 为三相 BLDC 电机， 所以为了阻止电力， PTC 可设置在三个传输通路中的至少两个上。
此外， PTC 也可设置在将电机驱动器 560 连接至电源 510 的第二通路上。 在这种情 况下， 具有可用一个 PTC 来防止驱动电机 51 超载的优点。即使设置多个驱动电机 51 和多 个电机驱动器 560， PTC 也可设置在电源 510 的输出端上或输出端处， 使得能够用一个 PTC 来防止多个驱动电机的超载。
图 7 是示出当单相感应电机被设置为驱动电机时， PTC 被设置为电力阻止装置的 实例的示意图。参见图 7， 单相感应电机被设置为驱动电机 51。因此， 电源 510 可施加 AC 电力而电机驱动器 560 可省略逆变器。因此， 与 BLDC 电机相比， 利用单相感应电机可降低 成本。在这种情况下， 驱动电机 51 可包括感测磁体 515 以及感测该感测磁体 515 旋转的霍 尔传感器 513。霍尔传感器 513 可连接至控制器 565， 以便其可用于控制驱动电机 51。以 与 BLDC 电机相同的方式， 电力阻止装置 610 可设置在电源 510 的输出端上， 使得能够防止 驱动电机 51 超载。
图 8 是根据实施例的用于控制冰箱的方法的流程图。 参见图 8， 在步骤 S101 中， 输 入传感器 540 可感测是否由用户输入了上门 17 的拉入或拉出命令， 如果输入了该命令， 则控制器 500 可供应电力至电机驱动器 560。
在步骤 S102 中， 控制器 500 可感测在上门 17 的拉入和拉出过程期间负载是否被 施加到驱动电机 51。可利用各种方法来进行负载的感测。例如， 控制器 500 可基于从距离 传感器 550 传输的距离值来感测负载。换句话说， 如果通过距离传感器 550 感测到距离的 变化小于设定值， 则可确定上门 17 不是正常移动或者通过例如障碍物阻止了其移动。
作为另一个实例， 也可基于霍尔传感器 513 的信号来感测负载。霍尔传感器 513 可感测驱动电机 51 转子的旋转并可传输信号至电机驱动器 550， 其中如果上门 17 没有移动 或通过例如障碍物阻止了其移动， 或者转子以异常速度旋转， 则通过霍尔传感器 513 感测 到的信号会发生改变。
作为另一个实施例， 也可通过测量传输至电机驱动器 550 的电流量来感测负载。 如果上门 17 没有正常移动或通过例如障碍物阻止了其移动， 则为了提供驱动电机 51 的额 定输出， 供应至驱动电机 51 的电流量会增加。因此， 通过测量在将电流从电源 510 传输至 电机驱动器 550 的通路上的电流量， 来感测是否产生负载。电流的感测可在电源 510 与电 力阻止装置 610 之间来进行测量。
上述方法仅仅是负载的感测的实例 ； 然而， 实施例并不仅限于此。也就是说， 也可 通过利用各种方法及公知技术来感测负载。上门 17 没有正常移动或通过例如障碍物阻止 了其移动的特征仅仅是负载的一个实例 ； 然而， 例如， 由于各种原因， 诸如控制器 500 发生 故障或电机驱动器 500 发生故障， 负载可能被施加到驱动电机 51。 在步骤 S103 中， 如果在控制器 500 中感测到负载， 则在步骤 S104 中， 可启动主电 力阻止进程， 而如果没有感测到负载， 则上门 17 可正常移动以便终止整个进程。在步骤 S104 中， 在主电力阻止进程中， 可确定负载的持续时间， 使得能够阻止施加到驱动电机 51 的电力。更具体地， 如果在如上所述的方法中确定负载被施加到驱动电机 51， 并确定这样 的负载条件持续设定或预定时间段， 则为了防止驱动电机 51 过热， 控制器 500 可阻止供应 至驱动电机 51 的电力。此外， 控制器可连续地发送电力阻止信号至电源 500 或电机驱动器 560。换句话说， 通过控制器 500 的控制来执行对驱动电机 51 的主保护。
在通常情况下， 在步骤 S104 中， 通过主电力阻止进程可阻止施加到驱动电机 51 的 电力。然而， 在步骤 S104 中， 例如， 由于意料不到的原因， 诸如由于低温环境导致的在电流 传输中的误差， 导致通过主电力阻止进程可能没有阻止电力。 在这种情况下， 如果将电力连 续地供应至驱动电机 51， 则驱动电机 51 可能过热而出现故障。
为了防止这种情况， 主电力阻止进程在步骤 S 104 中被执行后， 在步骤 S105 中， 控 制器 500 可确定供应至驱动电机 51 的电力是否被阻止。此时， 如果电力被阻止， 则在步骤 S106 中可执行上门 17 的返回进程。在步骤 S106 中， 返回进程为上门 17 可被返回至其原始 位置的进程， 所述返回进程可在与驱动电机 51 的负载被感测到之前的旋转方向相反的方 向上旋转驱动电机 51。
在步骤 S106 中， 返回进程仅仅是一个实例。也就是说， 在负载被施加的位置处于 待机状态 (on standby) 预定时间段后， 控制器 500 可控制上门 17 来继续进一步地移动， 因 此， 不是返回到其原始位置。
在步骤 S105 中， 如果确定电力没有被阻止， 则在步骤 S107 中， 控制器 500 可确定 是否经过了第一设定或预定时间段。第一设定时间段是允许用于通过控制器 500 阻止传输
至驱动电机 51 的电压的时间。第一设定时间段可依据在制造产品时电力阻止装置 610 的 标准来设定。换句话说， 如果直到主电力阻止进程在步骤 S104 中被执行并且已经过了第一 设定时间段时电力还没有被阻止， 则可将其确定为控制器 500 的控制没有正常执行的问题 条件。
在这种情况下， 在步骤 S108 中， 控制器 500 可终止主电力阻止进程， 并感测供应至 驱动电机 51 的电力是否通过电力阻止装置 610 被阻止。电力阻止装置 610 的电力阻止可 以与如上所述相同， 并将省略对其的详细描述。电力是否通过电力阻止装置 610 被阻止可 通过测量流到电力阻止装置 610 上的电流量来确定。
在步骤 S110 中， 如果感测到电力通过电力阻止装置 610 被阻止， 则在步骤 S106 中 可执行返回进程并终止整个进程。换句话说， 由于没有正常执行通过控制器 500 的主保护 进程， 所以电力阻止装置 610 可用来次保护驱动电机 610。 因此， 可以改善上门 17 的驱动组 件的稳定性。
此外， 如果确定电力没有通过电力阻止装置 610 被阻止， 则在步骤 S111 中， 控制器 500 可确定是否已经过了第二设定或预定时间段。第二设定时间段可以是为了保护驱动电 机 51 的强制阻止电力中实施的设定时间， 不管电力是否通过电力阻止装置 610 被阻止。例 如， 第二设定时间段可以依据诸如驱动电机 51 的容许温度之类的标准而被不同地设定。更 具体地， 如果电流被供应第二设定时间段或更长时间， 即使负载被施加到驱动电机 51， 驱动 电机 51 的温度也会升高以超过容许温度， 因此， 造成驱动电机 51 可能发生故障的担忧， 以 致在步骤 S112 中供应至驱动电机 51 的电力会被强制阻止。 步骤 S112 可通过微处理器 580 来控制， 而不是控制器 500。也就是说， 当由于控 制器 500 的错误导致电力阻止程序没有执行时， 控制器 500 的控制可能是不可靠的。步骤 S112 可通过与控制器 500 分开设置的微处理器 580 来控制， 使得能够增加电力阻止的可靠 性。
电力阻止装置 610 可被选择为这样一种产品， 该产品具有可在第一设定时间段和 第二设定时间段之间操作的标准。或者， 在制造冰箱 1 时， 第一设定时间段和第二设定时间 段可被控制为符合电力阻止装置 610 的特点。
此外， 即使由于控制器 500 发生故障而没有如上所述执行控制方法， 也可通过电 力阻止装置 610 阻止供应至驱动电机 51 的电力， 使得能够确保冰箱 1 的稳定性。此外， 通 过控制器 500 可在先执行电力阻止， 且通过电力阻止装置 610 也可预备执行电力阻止， 使得 能够更有效地使用上门 17 的拉入和拉出功能。此外， 通过电力阻止装置 610 可防止驱动电 机 51 过热， 使得即使将冰箱 1 设计为基于具有更快速扭矩和转动速度的标准来使用驱动电 机， 也能够确保稳定性。
图 9 是根据另一实施例的冰箱的上门和下门的分解透视图。 参见图 9， 根据本实施 例的冰箱可包括在前后方向上移动下门 19 的下滑动组件 40 和在前后方向上移动上门 17 的上滑动组件 30。
下滑动组件 40 可包括类似于图 2 的实施例的上滑动组件 30 的导轨引导件、 固定 导轨、 移动导轨以及导轨连接器。此外， 在前后方向上移动下门 19 的下驱动电机 81 可设置 在下滑动组件 40 的移动导轨处或移动导轨上。可拆卸地安装在下滑动组件 40 的导轨连接 器上的容置盒 195( 参见图 1) 可与下门 19 一起在前后方向上移动。下门 19 可通过用户手
动地滑动拉入和拉出， 并可通过用户经输入装置输入的命令自动地滑动拉入和拉出。
此外， 类似 PTC 的电力阻止装置可连接至下驱动电机 81， 且如果达到预定条件， 电 力阻止装置可阻止供应至下驱动电机 81 的电力。控制器 500 可单独控制下驱动电机 81 和 上驱动电机 51。
关于抽屉型冰箱的结构和功能的附加信息可在通过参考合并于此的未 决 (co-pending) 美 国 申 请 第 12/390,520， 12/390,523， 12/390,524， 12/390,527， 12/510,372， 12/345,946， 12/345,984 号， ________( 代理人卷号 ： HI-0407)， ______( 代理 人卷号 ： HI-408)， _______( 代理人卷号 ： HI-0409)， 以及 ______( 代理人卷号 ： HI-0411) 中 找到。
此处公开的实施例提供一种根据用户的选择能够自动拉出容置盒的冰箱以及用 于控制冰箱的方法。此外， 此处公开的实施例提供一种当提供自动拉入和拉出容置盒的功 能时能够确保冰箱的内部容积且防止热屏蔽性能下降的冰箱以及用于控制该冰箱的方法。
此外， 此处公开的实施例提供一种即使连续形成多个自动拉入和拉出容置盒时也 能够确保冰箱的内部容积的冰箱以及用于控制冰箱的方法。另外， 此处公开的实施例提供 一种能够轻松地将拉入和拉出门与容置盒一起安装至冰箱和从冰箱拆卸的冰箱以及用于 控制冰箱的方法。
另外， 此处公开的实施例提供一种能够自动拉入和拉出容置盒而后在容置盒的内 部空间方便地容置食物的冰箱以及用于控制冰箱的方法。此外， 此处公开的实施例提供一 种当容置盒的移动被阻碍时能够防止移动容置盒的电机超载和过热的冰箱以及用于控制 冰箱的方法。
此外， 此处公开的实施例提供一种当容置盒的移动被阻碍时能够防止电力消耗的 冰箱以及用于控制冰箱的方法。此外， 此处公开的实施例提供一种当提供相同的稳定性时 能够提供提高的性能和效率的冰箱以及用于控制冰箱的方法。
此处公开的实施例提供一种冰箱， 所述冰箱可包括 ： 主体， 具有在低温下存储食物 的存储空间 ； 门， 选择性打开和关闭存储空间 ； 容置盒， 设置在门的后部且与门一起被拉入 和拉出 ； 滑动组件， 设置在存储空间的侧壁处， 以便其至少一部分可被拉出以引导门的前后 移动 ； 驱动电机， 安装在滑动组件上以提供驱动力来允许门滑动地拉入和拉出 ； 电力供应 单元或装置， 供应电力至驱动电机 ； 电机驱动器， 控制驱动电机的驱动 ； 以及电力阻止单元 或装置， 安装在将电力从电力供应单元供应至驱动电机的通路上。
此处公开的实施例还提供一种用于控制冰箱的方法， 所述方法可包括 ： 施加电力 至与门一起移动的驱动电机 ； 感测负载是否被施加到门或驱动电机 ； 当负载被感测到时， 利用控制单元或控制器来主阻止供应至驱动电机的电力 ； 以及当通过主电力阻止电力没有 被阻止时， 利用电力阻止单元或装置来次阻止供应至驱动电机的电力。
利用根据此处公开的实施例的冰箱以及用于控制冰箱的方法， 容置盒可与门一起 仅通过用户的操作 ( 用户操作输入单元输入门拉入和拉出命令 ) 而被自动拉入和拉出， 因 此， 增加了小孩和老人的使用便利性。此外， 由于容置盒被自动拉出， 因此不管容置盒中容 置的食物的重量如何， 容置盒都可方便地拉出。
此外， 因为用于自动拉出容置盒的驱动电机没有固定地安装至冰箱的主体且可与 容置盒一起移动， 所以可除去冰箱内部的容积。 此外， 由于驱动电机没有固定地安装至主体且可与容置盒一起移动， 所以由于主体热屏蔽层的厚度降低导致热屏蔽效果降低。 另外， 当 容置盒能够连续地自动拉入和拉出时， 驱动电机可移动地与容置盒一起设置， 使得能够充 分地利用连续的容置盒之间的空间。 此外， 驱动电机可不直接连接到连接至门的部件， 使得 能够在必要时方便地安装和拆卸门。
此外， 引导容置盒移动的引导件在主体的前后方向上可形成为足够长以拉出门和 容置盒， 使得能够方便地在容置盒的内部空间中容置食物。此外， 当容置盒的移动被阻碍 时， 可设置电力阻止单元以阻止施加到驱动电机的电力， 使得能够防止驱动电机超载。
此外， 可控制通过电力阻止单元的电力阻止以仅在特定条件下执行， 使得能够更 有效地利用容置盒的自动拉入和拉出功能。 此外， 通过电力阻止单元可防止驱动电机过热， 使得即使使用具有快速扭矩和转动速度的标准驱动电机也能够确保稳定性。
在本说明书中， 任何措辞 “一个实施例” 、 “实施例” 、 “示例性实施例” 等意味着与该 实施例相关联地描述的特殊的特性、 结构或特征包括在本发明的至少一个实施例中。说明 书中各处的这类术语的出现并非必须全部指同一实施例。此外， 当与任何实施例相关联地 描述特殊的特性、 结构或特征时， 认为其落入本领域普通技术人员结合其它实施例也能实 现这些特性、 结构或特征的范围内。
尽管已参照多个示出的实施方式说明了多个实施例， 然而应当理解的是， 本领域 普通技术人员可构思出的诸多其它修改和实施例将落入本发明的原理的精神和范围内。 尤 其是， 在本说明书、 附图和所附的权利要求的范围内， 可对主题组合布置的各部件和 / 或布 置进行各种变型和修改。对于本领域的普通技术人员而言， 除了对部件和 / 或布置的变型 和修改之外， 可替换的使用也将是显而易见的。