一种冰淇淋机缺料检测方法及其装置.pdf

本发明公开了一种冰淇淋机缺料检测方法，该方法首先通过转速传感器检测冰淇淋机的料缸转速，当检测到料缸转速维持一定时间在报警阈值以下，然后发出缺料报警信号并维持报警状态一定时间；如果发出报警信号后料缸转速上升超过报警阈值，解除报警状态；如果发出报警信号后料缸转速再维持一定时间在报警阈值以下，就强制停机并再次发出报警信号。本发明还公开了一种应用上述缺料检测方法的冰淇淋机。本发明具有以下的特点：1.控制原理简单，通过程序设定达到料缸缺料时的自动检测和报警功能，没有另外增加硬件，成本不增加。2.人性化程度大幅度提升，当缺料时有报警灯不停闪耀以提醒使用者，可避免频繁开料缸看是否有料，节约人力和劳动强度。

权利要求书
1、  一种冰淇淋机缺料检测方法，其特征在于，首先通过转速传感器检测冰淇淋机的料缸转速，当检测到料缸转速维持一定时间在报警阈值以下，然后发出缺料报警信号并维持报警状态一定时间；如果发出报警信号后料缸转速上升超过报警阈值，解除报警状态；如果发出报警信号后料缸转速再维持一定时间在报警阈值以下，就强制停机并再次发出报警信号。

2、  根据权利要求1所述的一种冰淇淋机缺料检测方法，其特征在于，所述料缸转速与料缸中冰淇淋硬度一一对应，冰淇淋硬度越高料缸转速越低。

3、  根据权利要求1所述的一种冰淇淋机缺料检测方法，其特征在于，所述报警前维持的一定时间设为90秒。

4、  根据权利要求1所述的一种冰淇淋机缺料检测方法，其特征在于，所述报警后维持的一定时间设为30秒。

5、  根据权利要求1所述的一种冰淇淋机缺料检测方法，其特征在于，所述报警状态维持的一定时间设为120秒。

6、  根据权利要求1所述的一种冰淇淋机缺料检测方法，其特征在于，所述报警阈值与冰淇淋机的档位对应，冰淇淋机的档位越高则报警阈值越低。

7、  一种应用权利要求1所述缺料检测方法的冰淇淋机，包括有电源模块、制冷模块、搅拌电机和主控电路，其特征在于，还包括有转速传感模块和参数存储器，所述转速传感模块用于实时检测搅拌电机转速；所述参数存储器用于记录不同档位下电机转速对应的冰淇淋硬度；所述的搅拌电机设置在料缸中，转速传感模块的转速测头连接搅拌电机，转速传感模块的转速信号输出端连接主控电路的转速信号输入端，参数存储器的参数输出端连接主控电路的参数输入端，主控电路的搅拌开关信号输出端通过继电器控制搅拌电机启动和停止；电源模块的电压输出端连接上述功能模块的电压输入端。

8、  根据权利要求7所述的一种冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机设有一个以上的档位，档位越高代表出料硬度越高。

9、  根据权利要求8所述的一种冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机设有1至8个不同的档位，档位1代表最低即最软，档位8代表最高即最硬，每一档的成型比例由1％到99％，85％以上表示已成型可出料，99％表示冰淇淋已成型并立即停机。

10、  根据权利要求9所述的一种冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机还设有档位选择开关，用于针对不同的冰淇淋硬度选择相应的工作档位；所述档位选择开关的信号输出端连接主控电路的档位信号输入端。

说明书一种冰淇淋机缺料检测方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种冰淇淋机的缺料检测方法，以及应用该方法的冰淇淋机。
背景技术
目前全行业，包括进口品牌的冰淇淋机都是采用人工往机器上加冰淇淋浆料。机器是否缺料绝大部份产品只能由人工到料缸中来观察，这样增加了人工成本而且不能即时准确地作出缺料报警；还有一些高端产品采用液面感应器进行感应，但这种方式一方面生产成本增加，同时当浆料过于黏稠时其可靠性也很难得到保证。
发明内容
本发明目的在于提供一种使用方便且准确的自动检测冰淇淋机缺料的方法。
本发明的目的还在于提供一种可自动检测冰淇淋机缺料的冰淇淋机。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种冰淇淋机缺料检测方法，其特征在于，首先通过转速传感器检测冰淇淋机的料缸转速，当检测到料缸转速维持一定时间在报警阈值以下，然后发出缺料报警信号并维持报警状态一定时间；如果发出报警信号后料缸转速上升超过报警阈值，解除报警状态；如果发出报警信号后料缸转速再维持一定时间在报警阈值以下，就强制停机并再次发出报警信号。
转速控制是冰淇淋机众多控制方法中的一种，利用搅拌电机在对冰淇淋的搅拌过程中，由于冰淇淋成型过程中硬度的增加导致电机承受阻力变化及电机转速变化的特点，通过对电机转速的变化进而对冰淇淋机整机进行控制。因此各种转速控制型冰淇淋机都有同一个特点，就是在料缸缺料时其转速会维持一定范围内不能上升。本发明就是利用了这个特点，通过检测料缸电机转速来检测缺料情况，并且发出相应的控制信号。
本发明所述料缸转速与料缸中冰淇淋硬度一一对应，冰淇淋硬度越高料缸转速越低。
作为本发明的一种实施方式，所述报警前维持的一定时间设为90秒。
作为本发明的一种实施方式，所述报警后维持的一定时间设为30秒。
作为本发明的一种实施方式，所述报警状态维持的一定时间设为120秒。
本发明所述报警阈值与冰淇淋机的档位对应，冰淇淋机的档位越高则报警阈值越低。
一种应用上述缺料检测方法的冰淇淋机，包括有电源模块、制冷模块、搅拌电机和主控电路，其特征在于，还包括有转速传感模块和参数存储器，所述转速传感模块用于实时检测搅拌电机转速；所述参数存储器用于记录不同档位下电机转速对应的冰淇淋硬度；所述的搅拌电机设置在料缸中，转速传感模块的转速测头连接搅拌电机，转速传感模块的转速信号输出端连接主控电路的转速信号输入端，参数存储器的参数输出端连接主控电路的参数输入端，主控电路的搅拌开关信号输出端通过继电器控制搅拌电机启动和停止；电源模块的电压输出端连接上述功能模块的电压输入端。
本发明所述冰淇淋机设有一个以上的档位，档位越高代表出料硬度越高。
作为本发明的一种实施方式，所述冰淇淋机设有1至8个不同的档位，档位1代表最低即最软，档位8代表最高即最硬，每一档的成型比例由1％到99％，85％以上表示已成型可出料，99％表示冰淇淋已成型并立即停机。
作为本发明的进一步改进，所述冰淇淋机还设有档位选择开关，用于针对不同的冰淇淋硬度选择相应的工作档位；所述档位选择开关的信号输出端连接主控电路的档位信号输入端。
与普通的冰淇淋机相比，本发明具有以下的特点：
1.控制原理简单，通过程序设定达到料缸缺料时的自动检测和报警功能，没有另外增加硬件，故障点少。
2.低本低，在原有的控制系统上通过程序调整达到以上功能，成本没有额外增加。
3.人性化程度大幅度提升，当缺料时有报警灯不停闪耀以提醒使用者，可避免频繁开料缸看是否有料，节约人力和劳动强度。
附图说明
图1是本发明冰淇淋机的原理框图。
具体实施方式
本发明提供的冰淇淋机缺料检测方法，首先通过转速传感器检测冰淇淋机的料缸转速，当检测到料缸转速维持一定时间在报警阈值以下，然后发出缺料报警信号并维持报警状态一定时间；如果发出报警信号后料缸转速上升超过报警阈值，解除报警状态；如果发出报警信号后料缸转速再维持一定时间在报警阈值以下，就强制停机并再次发出报警信号。
上述检测方法中，报警前维持的一定时间设为90秒，报警后维持的一定时间设为30秒，报警状态维持的一定时间设为120秒。
本发明提供的冰淇淋机分为1～8八个档位，每个档位对应不同的冰淇淋硬度，其中档位1对应硬度最低，档位8对应硬度最高，就是说在相同的成型百分比下，档位高打出的冰淇淋料硬度高。所以在检测相同硬度的时候，档位高的要设定比较低的报警阈值，才可以保证在不同档位都可以根据相同的硬度参数发出报警信号，例如档位2可以设定报警阈值是78％，那档位3就设定在73％。
本发明提供的冰淇淋机通过主控电路控制各个功能模块，其他功能模块主要包括电源模块、制冷模块、搅拌电机、参数存储器、档位选择开关和转速传感模块。各个功能模块的信号端分别连接主控电路的对应控制端口，如图1所示。其中转速传感模块采用ZS型电感式转速传感器。转速传感模块用于实时检测搅拌电机转速；参数存储器用于记录不同档位下电机转速对应的冰淇淋硬度；档位选择开关用于针对不同的冰淇淋硬度选择相应的工作档位；搅拌电机设置在料缸中，转速传感模块的转速测头连接搅拌电机，转速传感模块的转速信号输出端连接主控电路的转速信号输入端，参数存储器的参数输出端连接主控电路的参数输入端，主控电路的搅拌开关信号输出端通过继电器控制搅拌电机启动和停止；档位选择开关的信号输出端连接主控电路的档位信号输入端；电源模块的电压输出端连接上述功能模块的电压输入端。
本发明的工作原理是在料缸缺料时，其转速会维持一定范围内不能正常上升，将转速控制系统的运行程序与转速感应器检测到的参数进行适时核对，当检测到的参数在某一区间保持一定时间时，控制程序在显示器上先进行缺料提醒请求加料，若没有加料再维持一段时间后无变化的，控制程序控制整机停机报警；若加料参数上升，报警解除。
以本申请人生产的广绅BJ188C型冰淇淋机的缺料报警参数设置为例：
当设置为3档时，硬度显示达到85％以上或成型停机后，正常出料，出料一段时间后，硬度显示下降，若维持90秒钟在73％以下，此时缺料报警灯闪，报警缺料，并维持2分钟，要求加料，若有加料硬度值会上升，此时报警自动解除；若无加料，30秒后无仍不能超过73％的，整机停。
当设置为2档时，硬度显示达到85％以上或成型停机后，正常出料，出料一段时间后，硬度显示下降，若维持90秒钟在78％以下，此时缺料报警灯闪，报警缺料，并维持2分钟，要求加料，若有加料硬度值会上升，此时报警自动解除；若无加料，30秒后无仍不能超过78％的，整机停。
其它档位以此类推。
通过使用本发明提供的冰淇淋机缺料检测方法及其装置，可以大大减少工人的工作强度，并且提高了料缸缺料报警的及时性和准确性，节省了生产成本。