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1、(10)申请公布号 CN 103569649 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103569649 A (21)申请号 201310552591.9 (22)申请日 2013.11.07 B65G 47/34(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (71)申请人 安徽工贸职业技术学院 地址 232001 安徽省淮南市国庆西路 199 号 (72)发明人 刘咏松 (54) 发明名称 一种工件的自动摆放装置 (57) 摘要 本发明公开了一种工件的自动摆放装置， 其 特征在于， 包括输送工件的传送带、 自控装置、 夹 持组和感应器， 所述自控装置与所述夹持组和传。
2、 送带电连接， 并控制所述夹持组和传送带， 所述夹 持组包括夹板体和与所述夹板体传动连接的上下 动作装置， 所述感应器与所述自控装置电连接 ； 所述夹持组包括至少一对夹板体和上下动作装 置， 并分别对应的安装于所述传送带的两侧， 所述 夹板体设有水平动作装置和设于水平动作装置自 由端的夹柱体。 本发明一种工件的自动摆放装置， 省时省力， 生产效率高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103569649 A CN 103569649。
3、 A 1/1 页 2 1. 一种工件的自动摆放装置， 其特征在于， 包括输送工件的传送带、 自控装置、 夹持组 和感应器， 所述自控装置与所述夹持组和传送带电连接， 并控制所述夹持组和传送带， 所述 夹持组包括夹板体和与所述夹板体传动连接的上下动作装置， 所述感应器与所述自控装置 电连接。 2. 如权利要求 1 所述的一种工件的自动摆放装置， 期特征在于， 所述传送带为输送皮 带或输送辊。 3. 如权利要求 1 所述的一种工件的自动摆放装置， 期特征在于， 所述夹持组包括至少 一对夹板体和上下动作装置， 并分别对应的安装于所述传送带的两侧， 所述夹板体设有水 平动作装置和设于水平动作装置自由端。
4、的夹柱体。 4. 如权利要求 1 所述的一种工件的自动摆放装置， 期特征在于， 所述水平动作装置为 气缸、 油缸、 电动机驱动装置或电磁驱动装置。还包括用于计算堆码工件个数的计数器， 所 述计数器与所述自控装置电连接。 5. 如权利要求 1 所述的一种工件的自动摆放装置， 期特征在于， 所述上下动作装置为 气缸、 油缸、 电动机驱动装置或电磁驱动装置。 权 利 要 求 书 CN 103569649 A 2 1/3 页 3 一种工件的自动摆放装置 技术领域 0001 本发明涉及一种生产线领域， 尤其涉及一种工件的自动摆放装置。 背景技术 0002 在办公设备零配件加工中， 通常将加工好的零配件放。
5、在料盒中， 料盒置于传送带 上传输， 现有技术中， 需要操作工从传送带上将料盒一个一个及时搬运下来， 其耗时耗力， 效率低下， 有时工作人员在搬运产品中甚至造成产品损坏等。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是 ： 提供一种省时省力， 生产效率高的工件的自动摆 放装置。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明所采用的技术方案是 ： 0005 一种工件的自动摆放装置， 包括输送工件的传送带、 自控装置、 夹持组和感应器， 所述自控装置与所述夹持组和传送带电连接， 并控制所述夹持组和传送带， 所述夹持组包 括夹板体和与所述夹板体传动连接的上下动作装置， 所述感应器与所述自控装置电连接。。
6、 0006 所述传送带为输送皮带或输送辊。 0007 所述夹持组包括至少一对夹板体和上下动作装置， 并分别对应的安装于所述传送 带的两侧， 所述夹板体设有水平动作装置和设于水平动作装置自由端的夹柱体。 0008 所述水平动作装置为气缸、 油缸、 电动机驱动装置或电磁驱动装置。 还包括用于计 算堆码工件个数的计数器， 所述计数器与所述自控装置电连接。 0009 所述上下动作装置为气缸、 油缸、 电动机驱动装置或电磁驱动装置。 0010 与现有技术相比， 本发明具有的有益效果为 ： 0011 本发明包括输送工件的传送带、 自控装置、 夹持组和感应器， 所述自控装置与所述 夹持组和传送带电连接， 并。
7、控制所述夹持组和传送带， 所述夹持组包括夹板体和与所述夹 板体传动连接的上下动作装置， 所述感应器与所述自控装置电连接， 采用本技术方案， 可以 将工件一个一个叠在一起， 等工件堆码到一定数量时， 再统一搬走， 这样节约了人工， 提高 了生产效率。 附图说明 0012 图 1 为本发明一种工件的自动摆放装置的结构示意图 ； 0013 图 2 为本发明一种工件的自动摆放装置的夹持组的结构示意图 ； 0014 图 3 为本发明一种工件的自动摆放装置的主视图。 0015 图中标记为 ： 传送带 1、 自控装置 2、 夹持组 3、 夹板体 31、 水平动作装置 311、 夹柱 体 312、 上下动作装。
8、置 32、 感应器 4。 具体实施方式 说 明 书 CN 103569649 A 3 2/3 页 4 0016 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0017 如图1至图3所示， 一种工件的自动摆放装置， 包括输送工件的传送带1、 自控装置 2、 夹持组 3 和感应器 4， 自控装置 2 与夹持组 3 和传送带 1 电连接， 并控制夹持组 3 和传送 带 1， 其中， 传送带 1 为输送皮带， 还可以是输送辊， 对此， 本发明不做限定 ； 夹持组 3 包括夹 板体 31 和与夹板体 31 传动连接的上下动作装置 32， 所述上下动作装置为气缸、 油缸、 电动 机驱动装置或电磁。
9、驱动装置 ； 夹持组 3 包括至少一对夹板体 31 和上下动作装置 32， 并分别 对应的安装于所述传送带的两侧， 夹板体31设有水平动作装置311和设于水平动作装置自 由端的夹柱体 312， 所述水平动作装置为气缸、 油缸、 电动机驱动装置或电磁驱动装置。 0018 所述其工作原理是 ： 开启电源， 传送带1带动工件传输， 当感应器4检测到工件时， 将信号传递给自控装置 2， 自控装置 2 控制传送带 1， 传送带 1 带着工件停止运动， 同时自控 装置 2 将信号传递给两台夹持组 3， 两台上下动作装置 32 同时启动， 至夹柱体 312 与工件 齐平为止， 两条夹板体 31 向着工件的方。
10、向水平伸出， 夹柱体 312 夹紧工件， 上下动作装置 32 上升一段距离， 该距离为所夹持的工件距离传送带 1 等于或者大于一个工件的高， 此时 感应器 4 未检测到工件， 将信号传给自控装置 2， 启动传送带 1， 待感应器 4 重新检测到工件 时， 将信号传递给自控装置 2， 自控装置 2 控制传送带 1， 传送带 1 带着工件停止运动， 同时 自控装置 2 将信号传递给两台夹持组 3， 夹持组 3 下降， 将工件叠放在待堆码的工件上， 夹 板体 31 退回起始位置， 上下动作装置 32 的夹柱体 312 升降至与工件齐平， 重复上述堆码步 骤。 0019 本发明还有另一种实施方式， 与。
11、上述实施方式不同之处在于， 还包括用于计算堆 码工件个数的计数器 ( 未示出 )， 计数器与自控装置 2 电连接， 所述计数器还设置有警报装 置。采用本实施例 2 的技术方案， 同样也可以达到自动化的目的， 还可以根据所设定的工件 的叠加数量来自动堆码， 当工件累积到所设定的数量时， 再统一搬走， 这样一定程度上避免 了人工的浪费， 节约了人工。 0020 所述其工作原理是 ： 开启电源， 传送带1带动工件传输， 当感应器4检测到工件时， 将信号传递给自控装置 2， 自控装置 2 控制传送带 1， 传送带 1 带着工件停止运动， 同时自 控装置 2 将信号传递给计数器和两台夹持组 3， 两台上。
12、下动作装置 32 同时启动， 至夹柱体 312 与工件齐平为止， 两条夹板体 31 向着工件的方向水平伸出， 夹柱体 312 夹紧工件， 上下 动作装置32上升一段距离， 该距离为所夹持的工件距离传送带1等于或者大于一个工件的 高， 此时感应器 4 未检测到工件， 将信号传给自控装置 2， 启动传送带 1， 待感应器 4 重新检 测到工件时， 将信号传递给自控装置 2， 自控装置 2 控制传送带 1， 传送带 1 带着工件停止运 动， 同时自控装置2将信号传递给计数器和两台夹持组3， 夹持组3下降， 将工件叠放在待堆 码的工件上， 夹板体 31 退回起始位置， 上下动作装置 32 的夹柱体 3。
13、12 升降至与工件齐平， 重复上述堆码步骤， 当工件累积到所设定的数量时， 计数器发出警报， 提醒操作人员及时运 走。 0021 本发明包括输送工件的传送带、 自控装置、 夹持组和感应器， 所述自控装置与所述 夹持组和传送带电连接， 并控制所述夹持组和传送带， 所述夹持组包括夹板体和与所述夹 板体传动连接的上下动作装置， 所述感应器与所述自控装置电连接， 采用本技术方案， 可以 将工件一个一个叠在一起， 等工件堆码到一定数量时， 再统一搬走， 这样节约了人工， 提高 了生产效率。 说 明 书 CN 103569649 A 4 3/3 页 5 0022 本技术领域中的普通技术人员应当认识到， 以上的实施例仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定， 只要在本发明的实质精神范围内， 对以上所述实施例的变 化、 变型都将落在本发明的权利要求范围内。 说 明 书 CN 103569649 A 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103569649 A 6 2/2 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103569649 A 7 。