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1、(10)申请公布号 CN 103359644 A (43)申请公布日 2013.10.23 CN 103359644 A *CN103359644A* (21)申请号 201310324082.0 (22)申请日 2013.07.29 B66D 1/36(2006.01) (71)申请人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483 号 (72)发明人 洪添胜 欧阳玉平 李震 朱余清 苏建 吴伟斌 徐宁 王海建 倪慧娜 曾镜源 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 杨晓松 张金刚 (54) 发明名称 一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷。
2、扬机 (57) 摘要 本发明公开了一种钢丝绳牵引式货运机用自 动排绳卷扬机， 包括支架、 电动机、 减速机、 控制 器、 卷筒及钢丝绳导向装置 ； 其中， 支架上安装控 制器， 控制器与支架上的电动机连接， 电动机与减 速机连接， 减速机带动卷筒， 卷筒前方设置使钢丝 绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置， 卷筒与 钢丝绳导向装置联动。本发明克服了现有技术中 山地果园钢丝绳牵引轨道货运机在长距离运载物 资时， 钢丝绳由于层数多或钢丝绳的传输方向与 绳槽的方向不一致， 易出现钢丝绳与绳槽啃噬和 绕卷混乱现象的发生， 本发明具有结构简单， 可解 决钢丝绳与绳槽的移位啃噬， 保证钢丝绳在山地 果园弯曲。
3、起伏轨道货运系统中使用时有序绕卷等 特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103359644 A CN 103359644 A *CN103359644A* 1/2 页 2 1. 一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 其特征在于 ： 包括支架、 电动机、 减速 机、 控制器、 卷筒及钢丝绳导向装置 ； 其中， 支架上安装控制器， 控制器与支架上的电动机连 接， 电动机与减速机连接， 减速机带动卷筒， 卷筒前方设置使钢丝绳有序。
4、绕卷在卷筒上的钢 丝绳导向装置， 卷筒与钢丝绳导向装置联动。 2. 根据权利要求 1 所述的钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 其特征在于 ： 所述 钢丝绳导向装置包括支撑板、 往复丝杆、 换向套、 导向滑座、 导向装置、 钢丝绳约束轮、 移动 块和导向滑座约束杆 ； 其中， 往复丝杆两端设置换向套， 换向套与支撑板连接， 支撑板与支 架连接， 往复丝杆一端部通过链轮及链条与卷筒实现联动， 导向滑座内设置导向装置， 往复 丝杆与导向滑座连接， 导向装置在往复丝杆的螺纹槽内运动， 导向滑座上表面左右各设置 一个钢丝绳约束轮， 两个钢丝绳约束轮之间用约束轮夹板连接， 导向滑座前端面设置移动 块，。
5、 导向滑座约束杆穿过移动块， 导向滑座约束杆两端与支撑板连接， 导向滑座约束杆中心 与往复丝杆中心等高。 3. 根据权利要求 2 所述的钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 其特征在于 ： 所述 往复丝杆包括两道沿轴向延伸且交叉的左、 右螺纹槽。 4. 根据权利要求 2 所述的钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 其特征在于 ： 所述 导向滑座中间设置通孔， 往复丝杆穿过通孔， 导向滑座上表面中间位置设置导向滑座螺纹 孔， 滑座螺纹孔左右两侧分别设置钢丝绳约束轮， 螺杆旋入导向滑座螺纹孔内， 螺杆底部连 接导向装置， 导向滑座一侧的上表面设置阻尼弹簧， 阻尼弹簧与螺杆顶接。 5. 根据权利要求。
6、 4 所述的钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 其特征在于 ： 所述 导向装置包括导向拨叉， 导向拨叉下部为弧形导向部， 弧形导向部在往复丝杆的螺纹槽内 运动， 导向拨叉上表面中间位置设有第一滚珠槽， 螺杆底部中间位置设置第二滚珠槽， 滚珠 设置于第一滚珠槽及第二滚珠槽内， 螺杆底部与导向拨叉上部相固接， 所述弧形导向部的 上缘高于往复丝杆的上缘， 弧形导向部的厚度小于往复丝杆螺纹槽的宽度。 6. 根据权利要求 2 所述的钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 其特征在于 ： 所述 两个钢丝绳约束轮中间所夹间隙为 1 2 倍钢丝绳直径， 两个钢丝绳约束轮顶部所夹的间 隙小于钢丝绳的直径。 7.。
7、 根据权利要求 1 所述的钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 其特征在于 ： 还包 括浮动滚筒装置， 浮动滚筒装置包括浮动滚筒装置支架、 左滑杆、 右滑杆、 左滑座、 右滑座及 浮动滚筒 ； 其中， 浮动滚筒装置支架设于钢丝绳导向装置正前方， 浮动滚筒装置支架左侧 设置左滑杆， 左滑杆上连接左滑座， 浮动滚筒装置支架右侧设置右滑杆， 右滑杆上连接右滑 座， 左滑座与右滑座之间连接浮动滚筒， 左滑座及右滑座内设置储油槽。 8. 根据权利要求 1 所述的钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 其特征在于 ： 所述 支架的四角设置移动轮和支架支撑机构， 支架支撑机构包括支撑螺杆、 逼紧螺母和地面支 。
8、撑方板， 地面支撑方板中央设置于支撑螺杆外径一致的圆槽。 9. 根据权利要求 7 所述的钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 其特征在于 ： 还包 括轨道搭接装置， 轨道搭接装置包括左挡板组、 右挡板组、 轨道搭接横梁、 左挡套及右挡套 ； 其中， 左挡板组与支架左侧端部连接， 右挡板组与支架右侧端部连接， 左挡板组与右挡板组 之间连接轨道搭接横梁， 轨道搭接横梁上设置左挡套及右挡套， 轨道搭接横梁设于浮动滚 筒装置的正前方。 权 利 要 求 书 CN 103359644 A 2 2/2 页 3 10. 根据权利要求 1 所述的钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 其特征在于 ： 所述 电动机。
9、为电磁制动电机， 减速机为蜗轮蜗杆减速机， 卷筒与减速机同轴联动， 卷筒的圆周方 向设置若干用于连接卷筒与卷筒支撑圆板及防止钢丝绳跑离卷筒的卷筒支撑横梁。 权 利 要 求 书 CN 103359644 A 3 1/6 页 4 一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机 技术领域 0001 本发明涉及山地果园的生产运输技术， 具体来说是一种钢丝绳牵引式货运机用自 动排绳卷扬机。 背景技术 0002 为解决山区果园物资运送难、 人工成本高等问题， 加快推进山地果园机械化进程， 山地果园省力化运送机械成为当前研究的热点。近年来， 在国家各大水果产业技术体系专 项资金的资助下， 华南农业大学和华中农业大学。
10、等单位先后研制出山地果园钢丝绳牵引式 轨道货运机、 链式循环索道运输机、 自走式大坡度双轨货运机、 单轨运输机和无轨运输机等 系列机型， 极大的缓解了当前山地果园农用物资运输难的问题。华南农业大学研制的钢丝 绳牵引式轨道货运机主要由驱动装置、 控制装置、 钢丝绳、 轨道和货运滑车组成 ； 该货运系 统依山弯曲起伏铺设， 货运滑车骑跨于轨道上， 钢丝绳一端绕卷在驱动装置的卷筒上若干 圈， 另一端与货运滑车相接 ； 驱动装置由电动卷扬机和相配套的支架及安全保护装置组成。 该电动卷扬机包括电动机、 联轴器、 制动器、 齿轮箱和卷筒， 调速性能好， 适用于起升高度和 装卸量大且工作频繁的直线运载工况。。
11、但是， 当该电动卷扬机应用于山地果园钢丝绳牵引 式轨道货运系统中时， 由于轨道是弯曲起伏铺设， 位于轨道上下的钢丝绳在约束轮的限制 下呈弯曲起伏状， 导致该卷扬机随着电动机的转动， 卷筒上的钢丝绳传输方向不断变化， 易 造成卷筒上绳槽的方向与钢丝绳的传输方向不一致。在货运机运行过程中， 当钢丝绳的传 输方向变化幅度较大时， 钢丝绳会与绳槽之间发生啃噬， 若遇到轨道长距离运输且钢丝绳 层数较多时， 易造成钢丝绳的错乱缠绕， 严重时可能会造成钢丝绳跑离卷筒， 造成生产事 故。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足， 提供了一种结构简单、 可解决 钢丝绳与绳槽的移位啃噬， 。
12、保证钢丝绳在山地果园弯曲起伏轨道货运系统中使用时有序绕 卷的钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机。 0004 为了达到上述目的， 本发明采用以下技术方案 ： 一种钢丝绳牵引式货运机用自动 排绳卷扬机， 包括支架、 电动机、 减速机、 控制器、 卷筒及钢丝绳导向装置 ； 其中， 支架上安装 控制器， 控制器与支架上的电动机连接， 电动机与减速机连接， 减速机带动卷筒， 卷筒前方 设置使钢丝绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置， 卷筒与钢丝绳导向装置联动。 0005 优选的， 所述钢丝绳导向装置包括支撑板、 往复丝杆、 换向套、 导向滑座、 导向装 置、 钢丝绳约束轮、 移动块和导向滑座约束杆 ； 其。
13、中， 往复丝杆两端设置换向套， 换向套与支 撑板连接， 支撑板与支架连接， 往复丝杆一端部通过链轮及链条与卷筒实现联动， 导向滑座 内设置导向装置， 往复丝杆与导向滑座连接， 导向装置在往复丝杆的螺纹槽内运动， 导向滑 座上表面左右各设置一个钢丝绳约束轮， 两个钢丝绳约束轮之间用约束轮夹板连接， 导向 滑座前端面设置移动块， 导向滑座约束杆穿过移动块， 导向滑座约束杆两端与支撑板连接， 说 明 书 CN 103359644 A 4 2/6 页 5 导向滑座约束杆中心与往复丝杆中心等高。 0006 优选的， 所述往复丝杆包括两道沿轴向延伸且交叉的左、 右螺纹槽。 0007 优选的， 所述导向滑座。
14、中间设置通孔， 往复丝杆穿过通孔， 导向滑座上表面中间位 置设置导向滑座螺纹孔， 滑座螺纹孔左右两侧分别设置钢丝绳约束轮， 螺杆旋入导向滑座 螺纹孔内， 螺杆底部连接导向装置， 导向滑座一侧的上表面设置阻尼弹簧， 阻尼弹簧与螺杆 顶接。 0008 优选的， 所述导向装置包括导向拨叉， 导向拨叉下部为弧形导向部， 弧形导向部在 往复丝杆的螺纹槽内运动， 导向拨叉上表面中间位置设有第一滚珠槽， 螺杆底部中间位置 设置第二滚珠槽， 滚珠设置于第一滚珠槽及第二滚珠槽内， 螺杆底部与导向拨叉上部相固 接， 所述弧形导向部的上缘高于往复丝杆的上缘， 弧形导向部的厚度小于往复丝杆螺纹槽 的宽度。 0009 。
15、为了保证有序绕卷及保证钢丝绳约束轮使用年限， 所述两个钢丝绳约束轮中间所 夹间隙为 1 2 倍钢丝绳直径， 两个钢丝绳约束轮顶部所夹的间隙小于钢丝绳的直径。 0010 为了保证进入钢丝绳导向装置前端的钢丝绳始终为绷紧状态， 还包括浮动滚筒装 置， 浮动滚筒装置包括浮动滚筒装置支架、 左滑杆、 右滑杆、 左滑座、 右滑座及浮动滚筒 ； 其 中， 浮动滚筒装置支架设于钢丝绳导向装置正前方， 浮动滚筒装置支架左侧设置左滑杆， 左 滑杆上连接左滑座， 浮动滚筒装置支架右侧设置右滑杆， 右滑杆上连接右滑座， 左滑座与右 滑座之间连接浮动滚筒， 左滑座及右滑座内设置储油槽。 0011 为了便于移动及便于固。
16、定工作， 所述支架的四角设置移动轮和支架支撑机构， 支 架支撑机构包括支撑螺杆、 逼紧螺母和地面支撑方板， 地面支撑方板中央设置于支撑螺杆 外径一致的圆槽。 0012 为了便于搭接， 还包括轨道搭接装置， 轨道搭接装置包括左挡板组、 右挡板组、 轨 道搭接横梁、 左挡套及右挡套 ； 其中， 左挡板组与支架左侧端部连接， 右挡板组与支架右侧 端部连接， 左挡板组与右挡板组之间连接轨道搭接横梁， 轨道搭接横梁上设置左挡套及右 挡套， 轨道搭接横梁设于浮动滚筒装置的正前方。 0013 所述电动机为电磁制动电机， 减速机为蜗轮蜗杆减速机， 卷筒与减速机同轴联动， 卷筒的圆周方向设置若干用于连接卷筒与卷。
17、筒支撑圆板及防止钢丝绳跑离卷筒的卷筒支 撑横梁。 0014 本发明实现的原理 ： 一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 包括支架、 电动 机、 减速机、 控制器、 卷筒及钢丝绳导向装置 ； 其中， 支架上安装控制器， 控制器与支架上的 电动机连接， 电动机与减速机连接， 减速机带动卷筒， 卷筒前方设置使钢丝绳有序绕卷在卷 筒上的钢丝绳导向装置， 卷筒与钢丝绳导向装置联动， 钢丝绳导向装置包括支撑板、 往复丝 杆、 换向套、 导向滑座、 导向装置、 钢丝绳约束轮、 移动块和导向滑座约束杆 ； 其中， 往复丝杆 两端设置换向套， 换向套与支撑板连接， 支撑板与支架连接， 导向滑座内设置导向装置。
18、， 往 复丝杆与导向滑座连接， 导向装置在往复丝杆的螺纹槽内运动， 导向滑座上表面左右各设 置一个钢丝绳约束轮， 两个钢丝绳约束轮之间用约束轮夹板连接， 导向滑座前端面设置移 动块， 导向滑座约束杆穿过移动块， 导向滑座约束杆两端与支撑板连接， 导向滑座约束杆中 心与往复丝杆中心等高。 0015 具体使用时， 当导向滑座移动至换向套时， 导向拨叉在换向槽尖点的顶靠作用下 说 明 书 CN 103359644 A 5 3/6 页 6 变换方向， 然后沿另一方向的螺纹槽内运动 ； 导向拨叉的弧形导向部每次在换向槽处换向 时， 螺杆在阻尼弹簧的作用下松动幅度小且易复位。浮动滚筒装置设置在钢丝绳导向装。
19、置 的正前方， 钢丝绳位于浮动滚的下方， 钢丝绳进入钢丝绳导向装置前的预紧力来源于浮动 滚筒的重力， 保证进入钢丝绳导向装置前端的钢丝绳始终为绷紧状态。 0016 本发明相对于现有技术， 具有如下的优点及效果 ： 0017 1、 本发明包括支架、 电动机、 减速机、 控制器、 卷筒及钢丝绳导向装置 ； 其中， 支架 上安装控制器， 控制器与支架上的电动机连接， 电动机与减速机连接， 减速机带动卷筒， 卷 筒前方设置使钢丝绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置， 具有结构简单、 可解决钢丝绳 与绳槽的移位啃噬， 保证钢丝绳在山地果园弯曲起伏轨道货运系统中使用时有序绕卷等特 点。 0018 2、 本发。
20、明中的钢丝绳导向装置包括支撑板、 往复丝杆、 换向套、 导向滑座、 导向装 置、 钢丝绳约束轮、 移动块和导向滑座约束杆 ； 钢丝绳约束轮可以保证钢丝绳进入卷筒时有 序， 不会跑偏很大的尺度， 移动块和导向滑座约束杆可以保证导向滑座在往复运动时的稳 定性。 0019 3、 本发明中的导向装置包括导向拨叉， 导向拨叉下部为弧形导向部， 弧形导向部 在往复丝杆的螺纹槽内运动， 导向拨叉上表面中间位置设有第一滚珠槽， 螺杆底部中间位 置设置第二滚珠槽， 滚珠设置于第一滚珠槽及第二滚珠槽内， 螺杆底部与导向拨叉上部相 固接 ； 弧形导向部的设置可以使导向拨叉运动更流畅， 滚珠、 第一滚珠槽及第二滚珠槽。
21、的设 置， 可以使导向拨叉随往复丝杆运动而运动， 转弯时也可顺利的转弯。 0020 4、 本发明中的两个钢丝绳约束轮中间所夹间隙为 1 2 倍钢丝绳直径， 两个钢丝 绳约束轮顶部所夹的间隙小于钢丝绳的直径， 保证有序绕卷及保证钢丝绳约束轮使用年 限。 0021 5、 本发明中的浮动滚筒装置包括浮动滚筒装置支架、 左滑杆、 右滑杆、 左滑座、 右 滑座及浮动滚筒， 保证进入钢丝绳导向装置前端的钢丝绳始终为绷紧状态， 确保缠绕效果。 0022 6、 本发明中的支架的四角设置移动轮和支架支撑机构， 为了便于移动及安装固定 工作。 0023 7、 本发明中的卷筒的圆周方向设置若干用于连接卷筒与卷筒支撑。
22、圆板及防止钢 丝绳跑离卷筒的卷筒支撑横梁， 为了保证钢丝绳不跑到卷筒外面去。 0024 8、 本发明中的导向拨叉的弧形导向部每次在换向槽处换向时， 螺杆在阻尼弹簧的 作用下松动幅度小且易复位。 0025 9、 本发明设置了轨道搭接装置， 可以方便有效的和轨道进行搭接， 保证使用效果 及工作效率。 附图说明 0026 图 1 为一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机的整体结构示意图 ； 0027 图 2 为本发明中钢丝绳导向装置的结构示意图 ； 0028 图 3 为本发明中导向滑座的结构示意图 ； 0029 图 4 为本发明中往复丝杆、 换向套及导向装置的结构示意图 ； 0030 图 5 为本发。
23、明中螺杆的结构示意图 ； 说 明 书 CN 103359644 A 6 4/6 页 7 0031 图 6 为本发明中导向装置的结构示意图 ； 0032 图 7 为本发明中浮动滚筒装置的结构示意图 ； 0033 图 8 为本发明中导向滑座及导向装置的剖视结构示意图 ； 0034 图 9 为本发明中换向套的结构示意图。 0035 图中标号与名称如下 ： 0036 1 支架2电动机 3 减速机4控制器 5 卷筒6支撑板 7 往复丝杆8换向套 9 导问滑座10钢丝绳约束轮 11 移动块12导向滑座约束杆 13 通孔14滑座螺纹孔 15 阻尼弹簧16导向拨叉 17 弧形导向部18第一滚珠槽 19 第二滚。
24、珠槽20浮动滚筒装置支架 21 左滑杆22右滑杆 23 左滑座24右滑座 25 浮动滚筒26移动轮 27 支撑螺杆28逼紧螺母 29 地面支撑方板30左挡板组 31 右挡板组32轨道搭接横梁 33 左挡套34右挡套 35 卷筒支撑横梁36钢丝绳 37 弹簧螺孔38螺杆 39 滚珠40尖顶部 说 明 书 CN 103359644 A 7 5/6 页 8 具体实施方式 0037 为便于本领域技术人员理解， 下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说 明。 0038 实施例 1 ： 0039 如图19所示， 一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机， 包括支架1、 电动机 2、 减速机 3、 控制器。
25、 4、 卷筒 5 及钢丝绳导向装置 ； 其中， 支架 1 上安装控制器 4， 控制器 4 与 支架 1 上的电动机 2 连接， 电动机 2 与减速机 3 连接， 减速机 3 带动卷筒 5， 卷筒 5 前方设置 使钢丝绳 36 有序绕卷在卷筒 5 上的钢丝绳导向装置， 卷筒 5 与钢丝绳导向装置联动。本实 施例中的控制器 4 包括控制箱， 控制箱内设置 PLC， 控制箱上表面设置控制箱按键， 为了便 于移动及便于固定工作， 支架 1 的四角设置移动轮 26 和支架支撑机构， 支架支撑机构包括 支撑螺杆 27、 逼紧螺母 28 和地面支撑方板 29， 地面支撑方板 29 中央设置于支撑螺杆 27 。
26、外 径一致的圆槽。 0040 如图 1 及 2 所示， 本实施例中的钢丝绳导向装置包括支撑板 6、 往复丝杆 7、 换向套 8、 导向滑座 9、 导向装置、 钢丝绳约束轮 10、 移动块 11 和导向滑座约束杆 12 ； 其中， 往复丝 杆 7 两端设置换向套 8， 换向套 8 与支撑板 6 连接， 支撑板 6 与支架 1 连接， 往复丝杆 7 一 端部通过链轮及链条与卷筒 5 实现联动， 导向滑座 9 内设置导向装置， 往复丝杆 7 与导向滑 座 9 连接， 导向装置在往复丝杆 7 的螺纹槽内运动， 导向滑座 9 上表面左右各设置一个钢丝 绳约束轮 10， 两个钢丝绳约束轮 10 之间用约束。
27、轮夹板连接， 导向滑座 9 前端面设置移动块 11， 导向滑座约束杆 12 穿过移动块 11， 导向滑座约束杆 12 两端与支撑板 6 连接， 导向滑座 约束杆 12 中心与往复丝杆 7 中心等高。 0041 如图4、 9所示， 往复丝杆7包括两道沿轴向延伸且交叉的左、 右螺纹槽， 左、 右螺纹 槽交叉处为螺纹槽公共交叉区， 左边的换向套8和右边的换向套8相拼合， 正好构成一个整 体， 如图 9 所示， 换向套 8 有一个尖顶部 40， 尖顶部 40 设置在往复丝杆螺纹槽公共交叉区， 当导向装置移到尖顶部 40 时， 由于尖顶部 40 的作用， 从而使导向装置改变运动方向， 实现 平稳转向。 。
28、0042 如图 3 所示， 本实施例中的导向滑座 9 中间设置通孔 13， 往复丝杆 7 穿过通孔 13， 导向滑座9上表面中间位置设置导向滑座螺纹孔14， 滑座螺纹孔14左右两侧分别设置钢丝 绳约束轮10， 螺杆38旋入滑座螺纹孔14内， 螺杆38底部连接导向装置， 导向滑座9一侧的 上表面设置阻尼弹簧 15， 阻尼弹簧 15 与螺杆 38 顶接， 螺杆 38 转动的阻尼力来源于弹簧螺 孔 37 内的螺丝与阻尼弹簧 15 的挤压力， 如图 5 所示， 螺杆 38 顶部开设松紧槽， 便于拆卸。 0043 如图 6 所示， 本实施例中的导向装置包括导向拨叉 16， 导向拨叉 16 下部为弧形导 。
29、向部17， 弧形导向部17在往复丝杆7的螺纹槽内运动， 导向拨叉16上表面中间位置设有第 一滚珠槽 18， 螺杆 38 底部中间位置设置第二滚珠槽 19， 滚珠 39 设置于第一滚珠槽 18 及第 二滚珠槽 19 内， 螺杆 38 底部与导向拨叉 16 上部相固接， 为减少导向拨叉 16 的运行阻力， 导向拨叉 16 的弧形导向部 17 的上缘略高于往复丝杆 7 的上缘， 弧形导向部 17 的厚度小于 螺纹槽的宽度。 0044 为了保证有序绕卷及保证钢丝绳约束轮 10 使用年限， 两个钢丝绳约束轮 10 中间 所夹间隙为 1 2 倍钢丝绳 36 直径， 本实施例中采用 1.5 倍钢丝绳 36 。
30、直径， 如果太松， 缠 绕效果不好， 如果紧， 损坏钢丝绳约束轮 10， 两个钢丝绳约束轮 10 顶部所夹的间隙小于钢 说 明 书 CN 103359644 A 8 6/6 页 9 丝绳 36 的直径。 0045 为了保证进入钢丝绳导向装置前端的钢丝绳 36 始终为绷紧状态， 如图 1 及 7 所 示， 还包括浮动滚筒装置， 浮动滚筒装置包括浮动滚筒装置支架 20、 左滑杆 21、 右滑杆 22、 左滑座23、 右滑座24及浮动滚筒25 ； 其中， 浮动滚筒装置支架20设于钢丝绳导向装置正前 方， 浮动滚筒装置支架 20 左侧设置左滑杆 21， 左滑杆 21 上连接左滑座 23， 浮动滚筒装置。
31、支 架 20 右侧设置右滑杆 22， 右滑杆 22 上连接右滑座 24， 左滑座 23 与右滑座 24 之间连接浮 动滚筒 25（浮动滚筒内的滚轴） ， 左滑座 23 及右滑座 24 内设置储油槽。 0046 如图 1 所示， 为了便于搭接， 还包括轨道搭接装置， 轨道搭接装置包括左挡板组 30、 右挡板组 31、 轨道搭接横梁 32、 左挡套 33 及右挡套 34 ； 其中， 左挡板组 30 与支架 1 左 侧端部连接， 右挡板组 31 与支架 1 右侧端部连接， 左挡板组 30 与右挡板组 31 之间连接轨 道搭接横梁 32， 轨道搭接横梁 32 上设置左挡套 33 及右挡套 34， 轨道。
32、搭接横梁 32 设于浮动 滚筒装置的正前方。 0047 本实施例中的电动机 2 为电磁制动电机， 减速机 3 为蜗轮蜗杆减速机， 卷筒 5 与减 速机 3 同轴联动， 卷筒 5 的圆周方向设置若干用于连接卷筒 5 与卷筒支撑圆板及防止钢丝 绳 36 跑离卷筒 5 的卷筒支撑横梁 35。 0048 本发明在实际应用时， 轨道连接槽搭接在轨道搭接横梁 32 上， 轨道两侧用挡套通 过螺丝锁紧， 轨道包括圆管、 地面支撑柱及地面支撑板， 钢丝绳 36 位于轨道中间位置， 依次 经过浮动滚筒的下缘、 钢丝绳导向装置的钢丝绳约束轮 10 后进入卷筒 5， 钢丝绳 36 始终从 卷筒 5 下缘卷入。 00。
33、49 链条连接卷筒5的内轴和往复丝杆7， 往复丝杆7的螺距与卷筒5的绳槽距离之比 与链轮的齿数与链轮的齿数之比一致， 保证往复丝杆 7 的与卷筒 8 同步转动。钢丝绳 36 在 进入钢丝绳导向装置前的预紧力来源于浮动滚筒装置的重力， 当钢丝绳 36 进入钢丝绳导 向装置的传输方向与绳槽的方向有偏差时， 钢丝绳在钢丝绳约束轮 10 的作用下摆正， 保证 进入卷筒 5 的钢丝绳 36 与绳槽方向一致， 使钢丝绳 36 始终有序绕卷于卷筒 5 之上。 0050 上述具体实施方式为本发明的优选实施例， 并不能对本发明进行限定， 其他的任 何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式， 都包。
34、含在本发明的保护 范围之内。 说 明 书 CN 103359644 A 9 1/7 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103359644 A 10 2/7 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103359644 A 11 3/7 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103359644 A 12 4/7 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103359644 A 13 5/7 页 14 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103359644 A 14 6/7 页 15 图 8 说 明 书 附 图 CN 103359644 A 15 7/7 页 16 图 9 说 明 书 附 图 CN 103359644 A 16 。