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1、(10)申请公布号 CN 103447239 A (43)申请公布日 2013.12.18 CN 103447239 A *CN103447239A* (21)申请号 201310409243.6 (22)申请日 2013.09.10 B07B 13/00(2006.01) B07B 13/14(2006.01) (71)申请人 长沙中联重科环卫机械有限公司 地址 410013 湖南省长沙市高新开发区银盆 南路 307 号 申请人 中联重科股份有限公司 (72)发明人 潘科扬 伍乾坤 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 李雪 黄志兴 (54) 发明名称 缠。
2、绕物提取机和缠绕物提取设备 (57) 摘要 本发明公开了一种缠绕物提取机和缠绕物提 取设备， 其中， 所述缠绕物提取机 （100） 包括多个 悬臂支架 （110） ， 每个所述悬臂支架 （110） 上设置 有驱动轮 （120） 、 多个托轮 （130）以及通过所述 驱动轮 （120） 和所述托轮 （130） 张紧的窄条皮带 （140） ， 所述多个悬臂支架 （110）并排设置， 并且 相邻的所述窄条皮带 （140） 之间相互间隔开。垃 圾物料从缠绕物提取机的上方下落， 下落过程中， 大部分垃圾从窄条皮带之间的间隙下落， 缠绕物 可以挂在窄条皮带上并通过窄条皮带输送， 直到 在窄条皮带的回程处脱。
3、落， 从而实现缠绕物的提 取。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103447239 A CN 103447239 A *CN103447239A* 1/2 页 2 1. 一种缠绕物提取机， 其特征在于， 所述缠绕物提取机 （100）包括多个悬臂支架 （110） ， 每个所述悬臂支架 （110） 上设置有驱动轮 （120） 、 多个托轮 （130） 以及通过所述驱动 轮 （120） 和所述托轮 （130） 张紧的窄条皮带 （140）。
4、 ， 所述多个悬臂支架 （110） 并排设置， 并且 相邻的所述窄条皮带 （140） 之间相互间隔开。 2. 根据权利要求 1 所述的缠绕物提取机， 其特征在于， 所述悬臂支架 （110） 包括用于形 成所述悬臂支架 （110） 的外部轮廓的框架 （111） ， 所述框架 （111） 的顶边的两端分别设置有 所述托轮 （130） 和所述驱动轮 （120） 。 3. 根据权利要求 2 所述的缠绕物提取机， 其特征在于， 所述悬臂支架 （110） 包括设置在 所述框架 （111） 内并连接所述框架 （111） 的不同部分的加强杆 （112） ， 所述框架形 （111） 成 为多边形结构， 并且所述。
5、框架 （111） 的顶边的长度大于所述框架 （111） 的其他边的长度， 所 述托轮 （130） 设置在所述多边形的转角处以及所述加强杆 （112） 和所述框架 （111） 的接合 处。 4. 根据权利要求 2 所述的缠绕物提取机， 其特征在于， 所述框架 （111） 形成为倒置的 梯形结构， 所述缠绕物提取机 （100） 包括支撑机构 （150） ， 所述顶边的设置有所述驱动轮 （120） 的端部具有用于支撑在所述支撑机构 （150） 上的支撑部 （113） 。 5. 根据权利要求 4 所述的缠绕物提取机， 其特征在于， 所述支撑部 （113） 可旋转地支撑 在所述支撑机构 （150） 上，。
6、 所述支撑机构 （150） 设置有滑轨 （151） ， 每个所述悬臂支架 （110） 还通过支撑杆 （160） 斜撑在所述滑轨 （151） 上， 所述支撑杆 （160） 的端部设置有能够沿所述 滑轨 （151） 滚动在滚轮 （161） ， 所述支撑杆 （160） 还通过弹性件 （170） 连接于所述支撑机构 （150） 的位于所述滑轨 （151） 上方的部分。 6. 根据权利要求 2 所述的缠绕物提取机， 其特征在于， 每个所述悬臂支架 （110） 上设置 有用于张紧所述窄条皮带 （140） 的张紧机构 （180） 。 7. 根据权利要求 6 所述的缠绕物提取机， 其特征在于， 所述张紧机构 。
7、（180） 包括张紧轮 （181） 、 安装座 （182） 和长度可调的连杆 （183） ， 所述张紧轮 （181） 安装在所述安装座 （182） 上， 所述安装座 （182） 铰接在所述悬臂支架 （110） 上， 所述安装座 （182） 通过所述连杆 （183） 连接于所述悬臂支架 （110） 的除所述安装座 （182） 与所述悬臂支架 （110） 的铰点以外的位 置。 8. 根据权利要求 1 所述的缠绕物提取机， 其特征在于， 所述窄条皮带 （140） 上设置有凸 钉 （141） 。 9. 根据权利要求 1 所述的缠绕物提取机， 其特征在于， 每个所述悬臂支架 （110） 上设置 有从侧部。
8、包覆所述悬臂支架 （110） 的裙边 （190） 。 10. 根据权利要求 1-9 中任意一项所述的缠绕物提取机， 其特征在于， 所述缠绕物提取 机 （100） 包括多个电机 （M） ， 每个电机 （M） 设置在相邻的两个驱动轮 （120） 之间并驱动该两 个驱动轮 （120） 。 11. 一种缠绕物提取设备， 其特征在于， 所述缠绕物提取设备包括根据权利要求 1-10 中任意一项所述的缠绕物提取机 （100） 、 用于向所述缠绕物提取机 （100） 提供垃圾的给料 装置 （200） 、 用于收集从所述窄条皮带 （140） 之间的间隙落下的物料的第一收集装置 （300） 和用于收集从所述窄条皮。
9、带 （140） 的回程处脱离所述窄条皮带 （140） 的缠绕物的第二收集 装置 （400） 。 权 利 要 求 书 CN 103447239 A 2 2/2 页 3 12. 根据权利要求 11 所述的缠绕物提取设备， 其特征在于， 所述第一收集装置 （300） 设 置在所述悬臂支架 （110） 的下方， 所述第二收集装置 （400） 设置在所述悬臂支架 （110） 的沿 所述窄条皮带 （140） 的接料表面的移动方向的侧的下方。 13. 根据权利要求 12 所述的缠绕物提取设备， 其特征在于， 所述缠绕物提取设备包括 沿高度方向设置在所述缠绕物提取机 （100） 与所述第一收集装置 （300）。
10、 和所述第二收集装 置 （400） 之间的翻跃皮带机 （500） ， 所述翻跃皮带机 （500） 横跨在所述第一收集装置 （300） 和所述第二收集装置 （400） 之间并沿从所述第一收集装置 （300） 朝向所述第二收集装置 （400） 的方向倾斜向上， 所述翻跃皮带机 （500） 的上端设置有朝向所述第二收集装置 （400） 倾斜的导料板 （510） 。 权 利 要 求 书 CN 103447239 A 3 1/5 页 4 缠绕物提取机和缠绕物提取设备 技术领域 0001 本发明涉及物料分拣， 具体地， 涉及一种缠绕物提取机和包括该缠绕物提取机的 缠绕物提取设备。 背景技术 0002 垃圾。
11、中的缠绕物 （例如布条等长条状物） 非常容易缠绕在垃圾处理所使用的设备 中， 对这些设备的正常运行构成很大威胁。 0003 目前， 对于缠绕物 （尤其是对生活垃圾中软条物品， 如聚乙烯塑料袋、 编织品与其 它杂物） 的分选还要靠人工分拣。另外， 可以采用适当的破碎方法将缠绕物处理成下游分选 设备 （滚筒筛和风力分选） 要求的尺寸， 但是破碎缠绕物能耗大， 且破碎机易缠绕， 刀片易磨 损。因此， 现有的垃圾处理生产线技术中还没有解决缠绕物缠绕设备问题的有效方法。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种能够有效分拣出缠绕物的缠绕物提取机。 0005 为了实现上述目的， 本发明提供一种缠绕物提取。
12、机， 其中， 所述缠绕物提取机包括 多个悬臂支架， 每个所述悬臂支架上设置有驱动轮、 多个托轮以及通过所述驱动轮和所述 托轮张紧的窄条皮带， 所述多个悬臂支架并排设置， 并且相邻的所述窄条皮带之间相互间 隔开。 0006 本发明还提供一种缠绕物提取设备， 其中， 所述缠绕物提取设备包括本发明的缠 绕物提取机、 用于向所述缠绕物提取机提供垃圾的给料装置、 用于收集从所述窄条皮带之 间的间隙落下的物料的第一收集装置和用于收集从所述窄条皮带的回程处脱离所述窄条 皮带的缠绕物的第二收集装置。 0007 通过上述技术方案， 垃圾物料从缠绕物提取机的上方下落， 下落过程中， 大部分垃 圾从窄条皮带之间的间。
13、隙下落， 缠绕物可以挂在窄条皮带上并通过窄条皮带输送， 直到在 窄条皮带的回程处脱落， 从而实现缠绕物的分拣 （即提取） 。 0008 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0009 附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。在附图中 ： 0010 图 1 是说明本发明的缠绕物提取设备的一种实施方式的示意图 ； 0011 图 2 是图 1 的俯视图 ； 0012 图 3 是图 1 中缠绕物提取机的放大视图 ； 0013 图 4 是说明窄条皮带和托轮的装配关系的剖视图 。
14、； 0014 图 5 是说明图 2 中的缠绕物提取机的主要部分的立体图 ； 0015 图 6 是说明图 5 中的相邻的两个悬臂支架的立体图。 说 明 书 CN 103447239 A 4 2/5 页 5 0016 附图标记说明 0017 100 缠绕物提取机 0018 110 悬臂支架 111 框架 112 加强杆 113 支撑部 0019 120 驱动轮 130 托轮 131 销轴 0020 140 窄条皮带 141 凸钉 0021 150 支撑机构 151 滑轨 160 支撑杆 161 滚轮 170 弹性件 0022 180 张紧机构 181 张紧轮 182 安装座 183 连杆 0023。
15、 190 裙边 0024 200 给料装置 300 第一收集装置 400 第二收集装置 0025 500 翻跃皮带机 510 导料板 0026 M 电机 具体实施方式 0027 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发明。 0028 在本发明中， 在未作相反说明的情况下， 使用的方位词如 “上、 下、 左、 右” 通常是指 参考附图所示的上、 下、 左、 右 ；“内、 外” 是指相对于各部件本身的轮廓的内、 外。 0029 根据本发明的一个方面， 提供一种缠绕物提取机， 其中， 所述缠绕物提取机 100。
16、 包 括多个悬臂支架 110， 每个所述悬臂支架 110 上设置有驱动轮 120、 多个托轮 130 以及通过 所述驱动轮 120 和所述托轮 130 张紧的窄条皮带 140， 所述多个悬臂支架 110 并排设置， 并 且相邻的所述窄条皮带 140 之间相互间隔开。 0030 使用本发明的缠绕物提取机 100， 垃圾物料从缠绕物提取机 100 的上方下落， 下落 过程中， 大部分垃圾从窄条皮带140之间的间隙下落， 缠绕物可以挂在窄条皮带140上并通 过窄条皮带 140 输送， 直到在窄条皮带 140 的回程处脱落， 从而实现缠绕物的提取。 0031 其中， 悬臂支架 110 可以采用各种适当。
17、的结构， 只要能够形成悬臂结构 （即一端支 撑而另一端悬空） 即可。在图 3 所示的实施方式中， 所述悬臂支架 110 包括用于形成所述悬 臂支架110的外部轮廓的框架111， 所述顶边的两端分别设置有所述托轮130和所述驱动轮 120。 其中， 顶边的设置驱动轮120的端部可以作为支撑端， 顶边的设置托轮130的端部为悬 臂支架 110 悬空伸出最远的位置， 窄条皮带 140 从该托轮 130 处回程， 窄条皮带 140 的运行 到顶边处的部分的上表面作为接料表面， 缠绕物将挂在该接料表面上， 继而随窄条皮带 140 移动到回程处并从回程处脱离窄条皮带 140。 0032 另外， 如图 3 。
18、所示， 所述悬臂支架 110 可以包括设置在所述框架 111 内并连接所述 框架 111 的不同部分的加强杆 112， 以获得更加稳固的悬臂支架 110。 0033 所述框架形 111 可以成为多边形结构， 并且所述框架 111 的顶边的长度大于所述 框架 111 的其他边的长度， 以使接料表面具有足够的长度。 0034 本发明中， 各个托轮130可以根据需要布置， 只要能够使窄条皮带140具有覆盖悬 臂支架110的顶边的接料表面即可。 优选地， 所述托轮130可以设置在所述多边形的转角处 以及所述加强杆 112 和所述框架 111 的接合处。在这种情况下， 如图 3 所示， 窄条皮带 140。
19、 能够围绕悬臂支架 110 的轮廓运行。当然， 也可以将托轮 130 设置在悬臂支架 110 的其他 说 明 书 CN 103447239 A 5 3/5 页 6 位置， 例如设置在框架 111 的内侧， 从而窄条皮带 140 可以在框架 111 内穿梭设置。 0035 本发明中， 托轮 130 可以通过各种适当的方式安装在悬臂支架 110 上。例如， 如图 4 所示， 托轮 130 可以通过销轴 131 安装在悬臂支架 110 上。其中， 托轮 130 可以形成为槽 轮， 窄条皮带 140 的宽度设置为能够覆盖槽轮的外表面， 以防止垃圾进入槽轮而造成缠绕。 0036 另外， 悬臂支架 110。
20、 可以形成各种适当的结构， 只要能够将窄条皮带 140 悬空， 以 便垃圾物料在从窄条皮带140上方下落的过程中实施缠绕物提取即可。 此为， 悬臂支架110 可以通过各种适当的方式支撑和安装， 只要不干涉垃圾物料的下落和收集即可。 例如， 在图 示的优选实施方式中， 所述框架111可以形成为倒置的梯形结构， 所述缠绕物提取机100包 括支撑机构 150， 所述顶边的设置有所述驱动轮 120 的端部具有用于支撑在所述支撑机构 150 上的支撑部 113。由此， 悬臂支架 110 下方的空间基本上都能够用于收集从窄条皮带 140 之间落下的垃圾。 0037 优选地， 如图 3 所示， 所述支撑部 。
21、113 可旋转地支撑在所述支撑机构 150 上， 所述 支撑机构150可以设置有滑轨151， 每个所述悬臂支架110还通过支撑杆160斜撑在所述滑 轨 151 上， 所述支撑杆 160 的端部设置有能够沿所述滑轨 151 滚动在滚轮 161， 所述支撑杆 160 还通过弹性件 170 连接于所述支撑机构 150 的位于所述滑轨 151 上方的部分。由此， 当垃圾物料过多导致窄条皮带 140 超载时， 支撑杆 160 将通过滚轮 161 沿滑轨 151 下移， 使 得悬臂支架110绕支撑部113的铰接位置旋转 （沿图3中逆时针旋转） ， 从而使窄条皮带140 的接料表面向下倾斜。由此， 可以缓冲。
22、垃圾对窄条皮带 140 的冲击载荷并通过倾斜的接料 表面加速缠绕物的输送。当超载情况解除时， 悬臂支架 110 能够在弹性件 170 的拉动下回 复到使得窄条皮带 140 的接料表面水平的位置。其中， 弹性件 170 可以为弹簧等复位装置。 0038 另外， 每个所述悬臂支架 110 上可以设置有用于张紧所述窄条皮带 140 的张紧机 构 180。其中， 张紧机构 180 可以采用各种适当的形式， 只要能够张紧窄条皮带 140 即可。 0039 优选地， 如图3所示， 所述张紧机构180可以包括张紧轮181、 安装座182和长度可 调的连杆 183， 所述张紧轮 181 安装在所述安装座 18。
23、2 上， 所述安装座 182 铰接在所述悬臂 支架 110 上， 所述安装座 182 通过所述连杆 183 连接于所述悬臂支架 110 的除所述安装座 182 与所述悬臂支架 110 的铰点以外的位置， 安装连杆 183 的铰点有多个， 连杆 183 可以自 由拔出插入任意一个铰点以便快速调整张紧轮的位置。由此， 可以方便地定位和调节张紧 轮 181。 0040 图 3 中示出了张紧轮 181 位于两个位置的情况， 其中实线所示的状态为连杆 183 缩短且安装座 182 水平设置的情况， 虚线所示的状态为连杆 183 伸长且安装座 182 竖直设 置的情况。当需要张紧窄条皮带 140 时， 可。
24、以将连杆 183 伸长， 使安装座 182 沿图 3 中顺时 针旋转， 以使张紧轮 181 张紧窄条皮带 140。 0041 另外， 优选地， 如图 3 和图 4 所示， 所述窄条皮带 140 上可以设置有凸钉 141， 以在 增加输送缠绕物的驱动力的同时方便脱钩缠绕物。 0042 为避免从窄条皮带140之间的间隙下落的垃圾进入悬臂支架110和回程的窄条皮 带 140， 可以在每个所述悬臂支架 110 上设置从侧部包覆所述悬臂支架 110 的裙边 190。可 以理解地， 裙边190的顶边应该确保窄条皮带140的顶部接料表面充分暴露在外， 以挂取缠 绕物。 0043 本发明中， 驱动轮 120 。
25、可以通过各种适当的装置驱动。例如， 所述缠绕物提取机 说 明 书 CN 103447239 A 6 4/5 页 7 100 可以包括用于驱动所述驱动轮 120 的电机 M。具体地， 电机 M 可以为多个， 每个电机 M 可以用于驱动一个或多个驱动轮 120。优选地， 如图 5 和图 6 所示， 每个电机 M 设置在相邻 的两个驱动轮 120 之间并驱动该两个驱动轮 120。 0044 根据本发明的另一方面， 提供一种缠绕物提取设备， 其中， 所述缠绕物提取设备包 括本发明的缠绕物提取机 100、 用于向所述缠绕物提取机 100 提供垃圾的给料装置 200、 用 于收集从所述窄条皮带140之间的。
26、间隙落下的物料的第一收集装置300和用于收集从所述 窄条皮带 140 的回程处脱离所述窄条皮带 140 的缠绕物的第二收集装置 400。 0045 其中， 给料装置 200、 第一收集装置 300 和第二收集装置 400 可以采用各种适当的 形式， 只要分别能够用于向缠绕物提取机100提供垃圾、 收集从窄条皮带140之间的间隙落 下的物料和收集缠绕物即可。例如， 给料装置 200、 第一收集装置 300 和第二收集装置 400 均可以为皮带输送机。 0046 为将垃圾物料提供到缠绕物提取机 100， 可以将给料装置 200 设置在缠绕物提取 机 100 的上方。另外， 可以根据需要选择给料位置。
27、， 例如可以在尽可能远离窄条皮带 140 的 回程处的位置 （例如在驱动轮 120 所在的侧） 给料。 0047 为便于收集物料和缠绕物， 可以将第一收集装置 300 和第二收集装置 400 设置在 适当的位置。例如， 在图 1 所示的实施方式中， 所述第一收集装置 300 可以设置在所述悬臂 支架 110 的下方， 所述第二收集装置 400 可以设置在所述悬臂支架 110 的沿所述窄条皮带 140 的接料表面的移动方向的侧的下方。 0048 在本发明的优选实施方式中， 如图1和图2所示， 所述缠绕物提取设备可以包括沿 高度方向设置在所述缠绕物提取机 100 与所述第一收集装置 300 和所述。
28、第二收集装置 400 之间的翻跃皮带机500， 所述翻跃皮带机500横跨在所述第一收集装置300和所述第二收集 装置 400 之间并沿从所述第一收集装置 300 朝向所述第二收集装置 400 的方向倾斜向上， 所述翻跃皮带机500的上端设置有朝向所述第二收集装置400倾斜的导料板510。 其中， 翻 跃皮带机 500 高速运行 （例如 10m/s） 0049 翻跃皮带机500可以协助将长带状的缠绕物输送到第二收集装置400。 具体地， 当 长带状缠绕物搭挂在缠绕物提取机 100 时， 其中部分超长缠绕物的一端可能掉入第一收集 装置 300 内， 当该超长缠绕物的另一端从窄条皮带 140 的回程。
29、处脱离并进入第二收集装置 400 时， 翻跃皮带机 500 协助将超长缠绕物输送到第二收集装置 400。以免因缠绕物过长导 致其两端分别挂在第一收集装置 300 内和第二收集装置 400 内。 0050 本发明中， 可以将每个窄条皮带 140 所对应的支撑、 驱动部件 （例如悬臂支架 110、 安装在悬臂支架110上的托轮130和驱动轮120以及支撑悬臂支架110的支撑机构150等） 所构成的单元称为缠绕物提取装置， 实际使用时， 可以根据需要对每个缠绕物提取装置进 行组装和维护。 0051 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节， 在本。
30、发明的技术构思范围内， 可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0052 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不必要的重复， 本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 说 明 书 CN 103447239 A 7 5/5 页 8 0053 此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本 发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书 CN 103447239 A 8 1/3 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103447239 A 9 2/3 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103447239 A 10 3/3 页 11 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103447239 A 11 。