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1、(10)申请公布号 CN 103447825 A (43)申请公布日 2013.12.18 CN 103447825 A *CN103447825A* (21)申请号 201310414336.8 (22)申请日 2013.09.12 B23P 23/02(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) (71)申请人 宁波杰克龙精工有限公司 地址 315034 浙江省宁波市江北区慈城镇城 西西路 1 号 申请人 宁波金田铜业 （集团） 股份有限公司 (72)发明人 方知荣 黄国惠 徐建军 汶建龙 韩朝月 (74)专利代理机构 宁波天一专利代理有限公司 33207 代理人 杨高 (54。
2、) 发明名称 棒料自动升料连续送料锯料加热设备 (57) 摘要 棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 包括 载料装置、 升料装置、 送料装置、 下料装置和加热 红冲装置 ； 所述载料装置包括载料架、 载料台、 顶 料杆、 连动杆、 传动轮和顶料气缸 ； 所述升料装置 包括升料链、 链轮、 传动链轮和升料电机 ； 所述送 料装置包括送料架、 V 形轮、 压紧气缸、 压紧导轮 和送料限位开关 ； 所述下料装置包括导向机构， 锯切机构和转料机构 ； 所述加热红冲装置包括加 热槽、 加热炉、 落料导槽和冲床。在阀门壳体制造 形成升料、 送料、 下料及加热红冲的全自动生产 线， 实现全自动化控制， 提高生。
3、产效率， 节约能耗， 避免工人直接在加热炉旁操作， 减少烫伤、 中暑事 故， 降低劳动强度， 提高自动化水平和产品质量。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103447825 A CN 103447825 A *CN103447825A* 1/2 页 2 1. 棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征包括 ： 载料装置、 升料装置、 送料装 置、 下料装置和加热红冲装置 ； 所述载料装置包括载料架、 载料台、 顶料杆、 连动杆、 。
4、传动轮和顶料气缸， 所述载料台斜 搁在载料架上， 载料台的低端设一挡料块， 顶料杆上端设在挡料块的高端一侧， 顶料杆的下 端连接由传动轮带动的连动杆 ； 所述升料装置包括升料链、 上链轮、 下链轮、 传动链轮和升料电机， 所述升料链承载面 为倾向载料台的斜面， 升料链的低端与所述载料台低端相对应， 升料链高端设上链轮由升 料电机带动， 升料链高端一侧设落料滑板 ； 所述送料装置包括送料架、 V 形驱动轮、 驱动电机、 V 形输送轮， 压紧气缸、 压紧导轮和 送料限位开关， 所述送料架上端设压紧气缸和压紧导轮， 压紧导轮下设 V 形驱动轮， 由驱动 电机带动 V 形驱动轮， V 形驱动轮的一侧与。
5、所述落料滑板低端相对应 ； 所述下料装置包括导向机构， 锯切机构和转料机构， 所述导向机构包括导轨、 导向板、 下料限位开关、 下料驱动导轮、 下料压紧导轮、 防振气缸， 所述锯切机构包括锯片、 转动电 机、 锯切气缸和锯切杠杆， 所述转料机构包括有下料槽、 上限位开关、 下限位开关、 推料顶杆 和顶杆气缸， 导向机构引导棒料进入锯切机构， 被切割棒料由转料机构的下料槽、 下限位开 关和推料顶杆有序推入加热红冲装置 ； 所述加热红冲装置包括加热槽、 加热炉、 落料导槽和冲床。 2. 根据权利要求 1 所述的棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征是所述连动杆 （12） 一端设轴向开口槽 （1。
6、33） ， 轴向开口槽与顶料杆 （13） 下端的销钉 （134） 卡接， 连动杆 （12） 另一端与传动轮轴 （141） 相固紧。 3. 根据权利要求 1 所述的棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征是所述顶料杆 （13） 中间设导向槽 （135） ， 导向槽内设与载料架 （10） 固紧的导向轴 （136） ， 导向槽 （135） 宽 度稍大于导向轴 （136） 。 4. 根据权利要求 1 所述的棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征是所述升料限 位开关 （27） 设于送料架 （31） 上， 升料电机 （25） 接收升料限位开关 （27） 信号， 棒料 （16） 由 升料装置 （2） 。
7、送入送料装置 （3） ， 棒料 （16） 将升料限位开关下压， 升料电机 （25） 停止转动， 棒料 （16） 离开升料限位开关， 升料限位开关 （27） 上翘， 升料电机 （25） 启动， 升料装置将另 一根棒料 （16） 送入送料导轨 （411） 。 5. 根据权利要求 1 所述的棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征是所述导向板 （412） 包括固定板 （4121） 和活动板 （4122） ， 所述活动板 （4122） 内设有长键槽， 螺钉穿过活 动板 （4122） 上的长键槽与固定板 （4121） 螺接旋紧， 根据棒料 （16） 的粗细活动板 （4122） 左 右移动实现缩口端 （。
8、4126） 大小变化。 6. 根据权利要求 1 所述的棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征是所述下料槽 （431） 为 L 型， 下料槽右边盖 （4311） 面板上设有长键槽 （4310） ， 根据毛坯料的预设长度左右 移动调节使下料槽 （431） 宽度略大于毛坯料 （16a） 预设长度。 7. 根据权利要求 1 所述的棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征是所述下料装 置 （4） 设的防振气缸 （416） ， 在棒料锯切前， 防振气缸 （416） 伸出横向压紧棒料头料 （161） ， 防止棒料锯切时跳动。 8. 根据权利要求 1 所述的棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征是所。
9、述下料限 权 利 要 求 书 CN 103447825 A 2 2/2 页 3 位开关 （413） 弹簧片受棒料自重下压， 所述棒料切至最后一段尾料， 下料限位开关 （413） 弹 簧片自动弹起， 下料驱动导轮 （414） 逆时针转动， 棒料尾料 （162） 退出下料导向机构 （41） 。 9. 根据权利要求 1 所述的棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征是所述顶杆汽 缸 （435） 按设定速度拉动推料顶杆 （434） 逐个推动毛坯料 （16a） 向加热炉 （52） 方向移动。 10. 根据权利要求 1 所述的棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征是所述锯切 气缸 （423） 接收上。
10、限位开关 （432） 信号， 当毛坯料 （16a） 垒叠高于所述上限位开关 （432） 时， 锯片延时锯切。 11. 根据权利要求 1 所述的棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征是所述加热 红冲装置 （5） 接收下限位开关 （433） 信号， 当棒料全部锯切完成， 毛坯料 （16a） 低于所述下 限位开关 （433） ， 加热炉 （52） 终止加热。 权 利 要 求 书 CN 103447825 A 3 1/4 页 4 棒料自动升料连续送料锯料加热设备 技术领域 0001 本发明涉及一种自动升料送料锯料加热的成套设备， 特别是一种阀门制造的棒料 自动升料送料锯料加热的成套设备。 背景技术。
11、 0002 阀门制造工序包括下料、 红冲成型、 表面处理、 金加工、 装配和检验等。 红冲成型是 控制阀门质量的关键工序。目前， 阀门毛坯下料与红冲成型的加工设备及方法往往非常落 后， 一般由锯料工人将长原料棒搬运至锯切机， 并将长原料棒一根根锯切成短毛坯棒， 再搬 运到加热工序。短毛坯棒经加热后由人工取出进行红冲。此加工方法自动化程度低、 安全 系数低、 生产效率低且员工劳动强度大。 0003 CN103071844A 提出一种自动送料、 定位、 切断的棒料切断机， 该切断机仅能实现自 动送料与切断， 切断后的棒料无转运设备， 无法实现全套自动化控制。 发明内容 0004 本发明所要解决的技。
12、术问题是针对阀门送料下料加热红冲各工序棒料转运现状， 提供一种能实现棒料自动升料连续送料锯料加热的成套设备。 0005 本发明采用的技术方案为 ： 棒料自动升料连续送料锯料加热设备， 其特征包括 ： 载料装置、 升料装置、 送料装置、 下料装置和加热红冲装置 ； 所述载料装置包括载料架、 载料台、 顶料杆、 连动杆、 传动轮和顶料气缸， 所述载料台斜 搁在载料架上， 载料台的低端设一挡料块， 顶料杆上端设在挡料块的高端一侧， 顶料杆的下 端连接由传动轮带动的连动杆 ； 所述升料装置包括升料链、 上链轮、 下链轮、 传动链轮和升料电机， 所述升料链承载面 为倾向载料台的斜面， 升料链的低端与所述。
13、载料台低端相对应， 升料链高端设上链轮由升 料电机带动， 升料链高端一侧设落料滑板 ； 所述送料装置包括送料架、 V 形驱动轮、 驱动电机、 V 形输送轮， 压紧气缸、 压紧导轮和 送料限位开关， 所述送料架上端设压紧气缸和压紧导轮， 压紧导轮下设 V 形驱动轮， 由驱动 电机带动 V 形驱动轮， V 形驱动轮的一侧与所述落料滑板低端相对应 ； 所述下料装置包括导向机构， 锯切机构和转料机构， 所述导向机构包括导轨、 导向板、 下料限位开关、 下料驱动导轮、 下料压紧导轮、 防振气缸， 所述锯切机构包括锯片、 转动电 机、 锯切气缸和锯切杠杆， 所述转料机构包括有下料槽、 上限位开关、 下限位。
14、开关、 推料顶杆 和顶杆气缸， 导向机构引导棒料进入锯切机构， 被切割棒料由转料机构的下料槽、 下限位开 关和推料顶杆有序推入加热红冲装置 ； 所述加热红冲装置包括加热槽、 加热炉、 落料导槽和冲床。 0006 所述连动杆一端设轴向开口槽， 轴向开口槽与顶料杆下端的销钉卡接， 连动杆另 一端与传动轮轴相固紧。 0007 所述顶料杆中间设导向槽， 导向槽内设与载料架固紧的导向轴， 导向槽宽度稍大 说 明 书 CN 103447825 A 4 2/4 页 5 于导向轴。 0008 所述升料限位开关设于送料架上， 升料电机接收升料限位开关信号。棒料由升料 装置送入送料装置， 棒料将升料限位开关下压，。
15、 升料电机停止转动。棒料离开升料限位开 关， 送料限位开关上翘， 升料电机启动， 升料装置将另一根棒料送入送料导轨。 0009 所述导向板包括固定板和活动板， 所述活动板设有长键槽， 螺钉穿过活动板上的 键槽与固定板螺接旋紧， 根据棒料的粗细左右移动实现缩口端大小变化而起到棒料导向作 用。 0010 所述下料槽为 L 型， 下料槽右边盖面板上设有长键槽， 根据毛坯料的预设长度左 右移动调节使下料槽宽度略大于毛坯料预设长度。 0011 所述下料装置设的防振气缸， 在棒料锯切前， 防振气缸伸出横向压紧棒料头料， 防 止棒料锯切时跳动。 0012 锯切气缸接收上限位开关信号， 当毛坯料垒叠高于所述上。
16、限位开关时， 锯片延时 锯切。 0013 加热红冲装置接收下限位开关信号， 当棒料全部锯切完成， 毛坯料低于所述下限 位开关， 加热炉终止加热， 防止能源浪费。 0014 所述下料限位开关弹簧片受棒料自重下压， 所述棒料切至最后一段尾料， 下料限 位开关弹簧片自动弹起， 下料驱动导轮逆时针转动， 尾料退出下料导向机构。 0015 所述顶杆气缸按设定速度拉动推料顶杆逐个推动毛坯料向加热炉方向移动。 0016 本发明与现有技术相比有益效果在于 ： 本发明联合了自动升料、 送料、 下料及加热 红冲装置， 形成了一套全自动成套设备， 在阀门制造的下料红冲过程中实现了全自动化控 制， 提高了生产效率， 。
17、降低了员工劳动强度。整个下料红冲工序不需人工搬运与锯切， 提高 了安全系数。 推料顶杆匀速推动毛坯料， 并在加热槽中呈直线排布， 毛坯料逐个从落料轨道 滚落， 避免了操作人员直接从加热炉中夹取热毛坯料， 减少了烫伤与夏季中暑的可能性。 本 发明锯切形成的毛坯料长度一致， 断面平整， 加热时间一致， 加热面均匀， 产品品质大大提 升。 附图说明 0017 图 1 为本发明结构示意图。 0018 图 2 为图 1 中 A-A 剖面图。 0019 图 3 为顶料杆与连动杆结构示意图。 0020 图 4 为图 1 中 B-B 剖面图。 0021 图 5 为下料装置示意图。 0022 图 6 为导向板示。
18、意图。 具体实施方式 0023 以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。 0024 参看图 1 3 所示， 载料装置 1 用于接收并传送预切割的棒料 16， 包括载料架 10、 载料台11、 连动杆12、 顶料杆13、 顶料气缸14和挡料块15。 载料台11斜搁在载料架10上， 载料台 11 的低端设挡料块 15， 载料台 11 为向升料链 23 倾斜的斜面， 挡料块 15 上表面为 说 明 书 CN 103447825 A 5 3/4 页 6 向升料链 23 倾斜的斜面。所述顶料气缸 14 包括传动轮 140、 传动轮轴 141、 传动气缸 142、 活塞杆 143、 中心销 144 以及传。
19、动杆 145。传动气缸 142 固接在载料架 10 内， 活塞杆 143 与 传动杆 145 通过中心销 144 活动连接， 传动杆 145 另一端与所述传动轮 140 固接， 传动气缸 142 头部上顶联动传动杆 145 转动。传动杆 145 带动传动轮 140 转动， 传动轮轴 141 转动 角度小于 90。载料架 10 立柱上安装有顶料杆 13， 顶料杆 13 上端设在挡料块 15 高端一 侧， 下端连接由传动轮 140 带动的连动杆 12。所述连动杆 12 一端与传动轮轴 141 固定， 另 一端设有一轴向开口槽 133， 顶料杆 13 与连动杆 12 连接端固接一销钉 134， 销钉。
20、 134 嵌于 连动杆开口槽 133 内， 销钉 134 可在连动杆轴向开口槽 133 内滑动。顶料杆 13 中部设有导 向槽135， 两个导向轴136穿过顶料杆导向槽135与载料架10的立柱活动连接， 顶料杆导向 槽 135 宽度稍大于导向轴 136 直径， 以使所述顶料杆 13 可垂直移动。连动杆 12 以传动轮 轴 141 为中心摆动， 带动顶料杆 13 上下运动。由顶料杆 13 和连动杆 12 组成的组件根据预 切割棒料 16 的长短设置一组、 二组或多组。顶料杆 13 上端为向挡料块 15 倾斜的斜面， 所 述顶料杆 13 上升后顶料杆 13 的上平面与挡料块 15 上平面平齐或高于。
21、挡料块 15 上平面。 0025 参看图 1 3 所示， 所述升料装置 2 用于接收所述载料台 11 的棒料， 并将其用链 轮抬升， 包括上链轮 21、 下链轮 22、 升料链 23、 升料挡板 24、 升料电机 25、 落料滑板 26 和升 料限位开关 27。所述升料链 23 承载面为倾向载料台 11 的斜面， 升料链 23 的低端与载料 台 11 低端相对应， 升料链 23 高端的上链轮 21 由升料电机 25 和传动链条带动， 升料链 23 的高端右侧设落料滑板 26， 棒料被顶料杆 13 上顶后， 经过挡料块 15 滚入升料链 23， 升料挡 板 24 均匀间隔地排布于升料链 23 上。
22、， 升料挡板 24 与升料链 23 相垂直， 升料电机 25 带动 升料链 23 逆时针运行， 升料挡板 24 跟随升料链 23 上升。棒料 16 随着升料挡板 24 升至顶 端链轮 21 最高点后， 棒料沿着落料滑板 26 滚入送料装置 3 上并将所述升料限位开关 27 下 压， 所述升料电机 25 接收升料限位开关 27 信号， 停止转动。 0026 参看图 1、 图 2 所示， 所述送料装置 3 用于接收落料滑板 26 的棒料， 并传至下料工 序， 包括送料架 31、 V 形输送轮 32、 V 形驱动轮 33、 压紧气缸 34、 压紧导轮 35、 挡料杆 36、 驱 动电机 37。送料架。
23、 31 上设有多个均匀排布的档料杆 36 可防止棒料 16 在下落和输送过程 中滚出送料架 31。V 形输送轮 32 间隔地排布于送料架 31 上， 棒料 16 在输送过程中不会向 两侧滚动。送料装置 3 的出棒料前端设两个输送轮 32， 中间安装两个驱动轮 33， 驱动轮 33 由驱动电机 37 驱动。所述两个驱动轮 33 的上方设有压紧导轮 35， 通过压紧气缸 34 实现压 紧动作。驱动电机 37 收到压紧导轮 35 压紧信号后， 自动运行带动驱动轮 33 转动。升料限 位开关 27 设于送料架 31 上， 棒料 16 离开升料限位开关 27， 所述升料限位开关 27 上翘， 升 料电机。
24、 25 收到升料限位开关 27 信号后， 升料电机 25 启动， 所述升料装置 2 将另一根棒料 16 送入送料装置 3。 0027 参看图 1、 图 4 6 所示， 所述下料装置 4 包括导向机构 41， 锯切机构 42 和转料机 构 43。用于切割棒料并输送至加热红冲装置。所述导向机构 41 包括导轨 411、 导向板 412、 下料限位开关 413、 下料驱动导轮 414、 下料压紧导轮 415 和防振气缸 416。所述锯切机构 42 包括锯片 421、 转动电机 422、 锯切气缸 423 和锯切杠杆 424。所述转料机构 43 包括下料 槽 431、 上限位开关 432、 下限位开关。
25、 433、 推料顶杆 434、 顶杆气缸 435。 0028 棒料 16 通过导向机构 41 引导行进， 锯切机构 42 前端由导向板 412 夹持， 所述导 向板 412 包括固定板 4121 和活动板 4122， 活动板 4122 内设有长键槽， 螺钉 4124 穿过所述 说 明 书 CN 103447825 A 6 4/4 页 7 长键槽与固定板 4121 螺接旋紧。活动板 4122 可根据棒料 16 的粗细左右移动实现缩口端 4126 大小变化而起到棒料导向作用。棒料 16 从扩口端 4125 进入穿过缩口端 4126 起到导 向作用。棒料 16 运送至下料限位开关 413 使所述下料。
26、限位开关 413 下压。棒料 16 继续推 进至下料驱动导轮 414， 下料压紧导轮 415 将棒料头 161 压紧。棒料头 161 接触下料槽 431 的右边盖 4311， 在棒料锯切前防振气缸 416 伸出将棒料头 161 横向压紧， 锯片 421 由锯切 气缸 423 带动向下运动对棒料 16 进行锯切。棒料 16 经过锯切形成毛坯料 16a。所述下料 槽 431 为 L 型， 下料槽右边盖 4311 上设长键槽 4310， 可根据毛坯料 16a 的预设长度移动调 节右边盖 4311， 使下料槽 431 宽度略大于毛坯料 16a 的预设长度。所述下料槽 431 左边盖 4312 设有上限。
27、位开关 432 和下限位开关 433。当毛坯料 16a 垒叠高于所述上限位开关 432 时， 锯片 421 延时锯切。当毛坯料 16a 低于所述下限位开关 433 时， 加热炉 52 终止加热。下 料限位开关 413 弹簧片受棒料自重下压， 所述锯切机构 42 完成一根棒料锯切， 棒料切至最 后一段尾料， 棒料尾料162离开下料限位开关413， 下料限位开关413弹簧片自动弹起， 下料 驱动导轮 414 逆时针转动， 棒料尾料 162 后退并在重力作用下掉落而退出导向机构 41。 0029 所述加热红冲装置5用于加热和冲压切割装置4输送过来的毛坯料16a， 包括加热 槽 51、 加热炉 52、。
28、 落料导槽 53 和冲床 54。锯切的毛坯料 16a 从下料槽 431 中滚落进入加 热槽 51。所述加热槽 51 上焊接挡片 511， 防止毛坯料 16a 滚落。顶杆气缸 435 按照设定运 行速度拉动推料顶杆 434 逐个推动毛坯料 16a 向加热炉 52 方向移动， 毛坯料 16a 在加热炉 52 中成直线排列， 毛坯料 16a 经加热炉 52 持续加热后由落料导槽 53 滚至冲床 54 工作台。 说 明 书 CN 103447825 A 7 1/6 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103447825 A 8 2/6 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103447825 A 9 3/6 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103447825 A 10 4/6 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 103447825 A 11 5/6 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103447825 A 12 6/6 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 103447825 A 13 。