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1、(10)申请公布号 CN 103430691 A (43)申请公布日 2013.12.11 CN 103430691 A *CN103430691A* (21)申请号 201310372568.1 (22)申请日 2013.08.23 A01D 45/00(2006.01) B63B 35/00(2006.01) (71)申请人 张家港市飞驰机械制造有限公司 地址 215621 江苏省苏州市张家港市乐余镇 乐丰路 1 号 申请人 农业部南京农业机械化研究所 (72)发明人 郭卫 陈永生 陈明江 曲浩丽 倪杰 董凤亮 刘剑青 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代。
2、理人 孙仿卫 汪青 (54) 发明名称 一种芦苇收割装置及包括该芦苇收割装置的 芦苇收获船 (57) 摘要 本发明涉及一种芦苇收割装置及芦苇收获 船， 芦苇收割装置包括收割机架、 切割装置、 安装 在收割机架两侧的分苇及扶苇装置、 收割输送带， 切割装置包括固定安装在收割机架下部的机壳、 由设置在机壳上的多个圆形锯片组成的圆形锯片 排、 设置在机壳内用于分别驱动所述多个圆形锯 片的内藏式液压马达， 相邻的两个圆形锯片的锯 齿有部分重叠， 且其中一个圆形锯片在高度方向 上紧贴另一个圆形锯片， 机壳在两个圆形锯片叠 加的部分形成有用于避让芦苇根部的凹槽。本发 明的芦苇收割装置， 收割效率高、 收割。
3、质量好， 且 结构设置简单。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103430691 A CN 103430691 A *CN103430691A* 1/1 页 2 1. 一种芦苇收割装置， 其包括收割机架、 安装在所述收割机架上的切割装置， 其特征在 于 ： 所述收割机架的上部具有连接外部装置的连接部， 所述芦苇收割装置还包括安装在所 述收割机架两侧的分苇及扶苇装置和用于输送芦苇的收割输送带， 所述的切割装置包括固 定安装在所述收割。
4、机架下部的机壳、 由设置在所述机壳上的多个圆形锯片组成的圆形锯片 排、 设置在所述机壳内用于分别驱动所述多个圆形锯片的内藏式液压马达， 相邻的两个所 述圆形锯片的锯齿有部分重叠， 且其中一个圆形锯片在高度方向上紧贴另一个圆形锯片， 所述机壳在两个圆形锯片叠加的部分形成有用于避让芦苇根部的凹槽。 2. 根据权利要求 1 所述的芦苇收割装置， 其特征在于 ： 每两个相邻的所述圆形锯片构 成一个锯切单元， 构成一个锯切单元的两个圆形锯片的锯齿的尖头端对向往内旋转。 3. 根据权利要求 2 所述的芦苇收割装置， 其特征在于 ： 所述的锯切单元至少有二个， 相 邻的二个所述锯切单元之间设有中间分苇器。 。
5、4. 根据权利要求 2 所述的芦苇收割装置， 其特征在于 ： 所述的凹槽为角形。 5. 根据权利要求 4 所述的芦苇收割装置， 其特征在于 ： 所述凹槽的顶角位于所述机壳 的最内侧。 6. 根据权利要求 1 至 5 中任一项权利要求所述的芦苇收割装置， 其特征在于 ： 所述的 圆形锯片的直径为 300 400mm， 个数为 4、 6、 8、 10 或 12 个。 7. 根据权利要求 1 所述的芦苇收割装置， 其特征在于 ： 所述的芦苇收割装置还包括有 用于驱动所述收割支架上升或下降的升降装置。 8. 根据权利要求 1 所述的芦苇收割装置， 其特征在于 ： 所述的分苇及扶苇装置包括分 苇器和扶苇。
6、器， 所述扶苇器包括下支撑座、 外焊接有螺旋钢片的空心轴、 上支撑座、 液压马 达驱动的直连型联轴器， 所述的收割机架包括收割输送带骨架、 扶苇器支架以及焊接板， 所 述的扶苇器支架为焊接在所述收割输送带骨架上的三角形架， 所述焊接板设在所述三角形 架的顶部， 所述的下支撑座与所述分苇器的前端连接， 所述的上支撑座与所述的焊接板连 接。 9. 一种芦苇收获船， 其包括船体和船体推进装置， 其特征在于 ： 所述芦苇收获船还包 括权利要求 1 至 8 中任一项权利要求所述的芦苇收割装置， 所述芦苇收割装置的收割机架 与所述船体的船头部位连接。 10. 根据权利要求 9 所述的芦苇收获船， 其特征在。
7、于 ： 所述的船体为扁长的长方形浮 体 ； 所述船体推进装置包括从船头至船尾依次布置的两组爬轮、 一组明轮和一组爬轮， 所述 的爬轮为齿轮形状、 具备和自身重量同等的浮力， 爬轮旋转时不受自身重量的弯矩。 权 利 要 求 书 CN 103430691 A 2 1/4 页 3 一种芦苇收割装置及包括该芦苇收割装置的芦苇收获船 技术领域 0001 本发明涉及一种芦苇收割装置及包括该装置的芦苇收获船。 背景技术 0002 芦苇是我国重要的造纸和生物质发电的原料。我国芦苇资源丰富， 几乎各省区都 有分布。从全国范围来看， 尽管芦苇的产量非常大， 但是因芦苇收割非常困难或成本太高 （我国的芦苇大部分是生。
8、长在河滩、 沼泽的苇草荡中， 这些地方水多、 泥脚深， 加之风吹、 虫 害、 藤缠等， 导致苇草茎秆相互交错、 倒伏， 收割本身很困难， 而芦苇收割后的输送， 打捆， 转 运等工作则进一步加剧了芦苇收获的难度， 芦苇收获成本高） ， 收割机械化水平又较低 （目 前为止已有的各种芦苇收割机如背负式、 手扶式、 牵引式和自走式普遍存在作业效率低， 功 能单一， 作业环境要求严格， 只能适用于陆地作业， 对于滩涂、 沼泽、 水面的苇草无可奈何， 作业效果差等缺点） ， 使得有大面积的芦苇或因来不及收割或因无法收割或因收割成本太 高而被遗弃。除了遗弃的芦苇不能进行资源利用， 造成浪费外， 这些遗弃的芦。
9、苇的处理也 存在很多问题 ： 如果采用放火烧掉， 显然造成水源和空气的污染以及资源浪费， 而如果不处 理， 任其自身自灭， 则常年成片的干枯芦苇不仅构成火灾安全隐患， 且影响新生芦苇生长， 腐烂的芦苇还会生成沼气造成湿地退化。 0003 为了解决上述问题， 必须研制和开发新型芦苇收获机械， 提高芦苇收割机械化水 平。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种收割效率高、 收割 质量好的芦苇收割装置。 0005 本发明同时还要提供一种特别适于收割滩涂和湿地上的浅水域中芦苇的芦苇收 获船， 其收割效率高， 收割质量好。 0006 为解决上述技术问题， 本发明采取。
10、的一种技术方案如下 ： 0007 一种芦苇收割装置， 其包括收割机架、 安装在收割机架上的切割装置， 特别是， 所 述收割机架的上部具有连接外部装置的连接部， 芦苇收割装置还包括安装在收割机架两侧 的分苇及扶苇装置和用于输送芦苇的收割输送带， 所述切割装置包括固定安装在收割机架 下部的机壳、 由设置在机壳上的多个圆形锯片组成的圆形锯片排、 设置在机壳内用于分别 驱动所述多个圆形锯片的内藏式液压马达， 相邻的两个圆形锯片的锯齿有部分重叠， 且其 中一个圆形锯片在高度方向上紧贴另一个圆形锯片， 机壳在两个圆形锯片叠加的部分形成 有用于避让芦苇根部的凹槽。 0008 进一步优选地， 每两个相邻的圆形。
11、锯片构成一个锯切单元， 构成一个锯切单元的 两个圆形锯片的锯齿的尖头端对向往内旋转。 0009 进一步优选地， 所述的锯切单元至少有二个， 相邻的二个锯切单元之间设有中间 分苇器。 说 明 书 CN 103430691 A 3 2/4 页 4 0010 优选地， 所述的凹槽为角形， 且凹槽的顶角位于机壳的最内侧。 0011 根据一个具体和优选方面， 所述的圆形锯片的直径为300400mm， 个数为4、 6、 8、 10 或 12 个。在一个具体实施方案中， 所述的圆形锯片的直径为约 350mm， 个数为 6 个。 0012 根据本发明的一个具体且优选方面 ： 所述的分苇及扶苇装置包括分苇器和扶。
12、苇 器， 扶苇器包括下支撑座、 外焊接有螺旋钢片的空心轴、 上支撑座、 液压马达驱动的直连型 联轴器， 所述收割机架包括收割输送带骨架、 扶苇器支架以及焊接板， 扶苇器支架为焊接在 收割输送带骨架上的三角形架， 焊接板设在三角形架的顶部， 下支撑座与分苇器的前端连 接， 上支撑座与焊接板连接。 0013 进一步优选地， 所述的收割机架与船体之间相枢轴连接， 芦苇收获船还包括有用 于驱动收割装置上升或下降的升降装置。升降装置可采用本领域常规设置方式， 没有特别 限制。 0014 本发明采取的又一技术方案是 ： 一种芦苇收获船， 其包括船体和船体推进装置， 特 别是， 所述芦苇收获船还包括上述的芦。
13、苇收割装置， 芦苇收割装置的收割机架与船体的船 头部位连接。 0015 根据本发明， 优选将船体设为扁长的长方形浮体 （例如长约8.5米， 宽度约2.5米， 浮体高度约 0.9 米） 。 0016 根据本发明， 所述船体推进装置包括从船头至船尾依次布置的两组爬轮、 一组明 轮和一组爬轮， 爬轮为齿轮形状、 具备和自身重量同等的浮力， 爬轮旋转时不受自身重量的 弯矩。根据一个具体方面， 爬轮的厚度为 600mm， 直径在 1 米左右， 具有 10 个封闭的齿片。 0017 上述船体及船体推进装置的设置使得整个收获船可在二个工况下作业 ： 0018 工况一 ： 在水域较深的情况下， 比如 1.5 。
14、米以上水深深度进行收割作业， 仅依靠明 轮推进 ； 爬轮不工作 ； 0019 工况二 ： 遇到在水域较浅的情况下， 比如 1 米左右， 爬轮接触水底且部分承重， 防 止船体底部全部搁浅， 依靠三组爬轮旋转辅助推进穿过此处水域， 或者绕开此处水域。 0020 由于以上技术方案的实施， 本发明与现有技术相比具有如下优点 ： 0021 本发明的芦苇收割装置， 收割效率高、 收割质量好， 且结构设置简单。 0022 本发明提供的新型芦苇收获船能够在摊涂和湿地上的浅水域中行走， 解决了已有 芦苇收获机械均只适于陆地收割的问题 ； 新型芦苇收获船还采用了全新的芦苇切割装置， 芦苇收割效率高。 附图说明 0。
15、023 图 1 为根据本发明的芦苇收获船的立体结构示意图 ； 0024 图 2 为根据本发明的芦苇收获船的主视示意图 ； 0025 图 3 为根据本发明的芦苇收获船的俯视示意图 ； 0026 图 4 为根据本发明的芦苇收获船的右视示意图 ； 0027 图 5 为根据本发明的芦苇收割装置的结构示意图 ； 0028 图 6 为根据本发明的切割装置的立体示意图 ； 0029 图 7 为根据本发明的切割装置的主视示意图 ； 0030 图 8 为根据本发明的切割装置的仰视示意图 ； 说 明 书 CN 103430691 A 4 3/4 页 5 0031 图 9 为根据本发明的切割装置的局部结构示意图 ；。
16、 0032 图 10 为根据本发明的粉碎刀的结构示意图 ； 0033 其中 ： 1、 船体 ； 2 船体推进装置 ； 20,22、 爬轮 ； 21、 明轮 ； 3、 芦苇收割装置 ； 30、 收割 机架 ； 300、 收割输送带骨架 ； 301、 扶苇器支架 ； 302、 焊接板 ； 31、 切割装置 ； 310、 机壳 ； 311、 圆形锯片 ； 312、 内藏式液压马达 ； 313、 中间分苇器 ； 314、 凹槽 ； 32、 分苇及扶苇装置 ； 320、 分 苇器 ； 321、 扶苇器 ； 321a、 下支撑座 ； 321b、 空心轴 ； 321c、 上支撑座 ； 321d、 直连型联轴。
17、器 ； 33、 收割输送带 ； 4、 芦苇粉碎及压缩打捆装置 ； 40、 罩壳 ； 41、 粉碎刀 ； 41a、 刀轴 ； 41b、 动刀 片 ； 42、 变速箱 ； 43、 输送绞龙 ； 5、 存储装置 ； 6、 驾驶室。 具体实施方式 0034 本发明以可在滩涂和湿地上的浅水域中行走的船体为载体设备， 通过进一步结构 设计获得具有一次性完成芦苇收割、 输送、 打捆、 集堆、 转运等多项功能的芦苇收获船， 其中 对于芦苇收割装置进行了特别设计， 大大提高了芦苇的收割效率和收获质量。下面结合附 图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。 0035 参见图1至图10， 芦苇收获船包括船体1， 。
18、船体推进装置2， 从船头依次设置在船体 1 上的芦苇收割装置 3、 芦苇粉碎及压缩打捆装置 4、 存储装置 5、 设置在船头一侧的驾驶室 6。 0036 船体 1 设为扁长的长方形浮体 （长约 8.5 米， 宽度约 2.5 米， 浮体高度约 0.9 米） 。 船体推进装置2包括从船头至船尾依次布置的两组爬轮20、 一组明轮21和一组爬轮22。 爬 轮20,22为齿轮形状， 厚度为600mm， 直径在1米左右， 具有10个封闭的齿片， 具备和自身重 量同等的浮力， 爬轮 20,22 旋转时不受自身重量的弯矩。船体 1 及船体推进装置 2 的设置 使得整个收获船可在二个工况下作业 ： 0037 工。
19、况一 ： 在水域较深的情况下， 比如 1.5 米以上水深深度进行收割作业， 仅依靠明 轮推进 ； 爬轮 20,22 不工作 ； 0038 工况二 ： 遇到在水域较浅的情况下， 比如 1 米左右， 爬轮 20,22 接触水底且部分承 重， 防止船体底部全部搁浅， 依靠三组爬轮 20,22 旋转辅助推进穿过此处水域， 或者绕开此 处水域。 0039 芦苇收割装置 3 是芦苇收获船的关键部分。如图 5 至图 9 所示， 芦苇收割装置 3 包括通过上部的连接部与船头的前侧枢轴连接的收割机架 30、 安装在收割机架 30 下部的 切割装置31、 安装在收割机架30两侧的分苇及扶苇装置32、 用于将收割的。
20、芦苇输送至芦苇 粉碎及压缩打捆装置 4 的收割输送带 33。在船体 1 与芦苇收割装置 3 之间设有升降装置， 用以调节芦苇收割装置 3 的高度和角度。 0040 切割装置 31 进一步包括固定安装在收割机架 30 下部的机壳 310、 设置在机壳 310 上的 6 个直径约 350mm 的圆形锯片 311（这 6 个圆形锯片 311 组成一个圆形锯片排） 、 设置 在机壳 310 内用于分别驱动所述 6 个圆形锯片 311 的内藏式液压马达 312。每两个相邻的 圆形锯片 311 构成一个锯切单元， 构成一个锯切单元 311 的两个圆形锯片 310 的锯齿的尖 头端对向往内旋转。 二个锯切单。
21、元之间设有一个中间分苇器313。 相邻的两个圆形锯片311 的锯齿有部分重叠， 且其中一个圆形锯片311在高度方向上紧贴另一个圆形锯片311。 机壳 310 在两个圆形锯片 311 叠加的部分形成有用于避让芦苇根部的角形凹槽 314。角形凹槽 说 明 书 CN 103430691 A 5 4/4 页 6 314 的顶角处于机壳 310 的最内侧。凹槽 314 的设置可方便芦苇进入两个圆形锯片 311 的 叠加位置， 从而被完全割断。 0041 分苇及扶苇装置32包括分苇器320和扶苇器321。 扶苇器321包括下支撑座321a、 外焊接有螺旋钢片的空心轴 321b、 上支撑座 321c、 液压。
22、马达驱动的直连型联轴器 321d。收 割机架 30 包括收割输送带骨架 300、 扶苇器支架 301 以及焊接板 302， 扶苇器支架 301 为焊 接在收割输送带骨架 300 上的三角形架， 焊接板 302 设在三角形架的顶部， 下支撑座 321a 与分苇器 320 的前端连接， 上支撑座 321c 与焊接板 302 连接。 0042 芦苇粉碎及压缩打捆装置 4 包括粉碎装置和方捆压捆装置。粉碎装置包括罩壳 40、 设置在罩壳 40 内壁上的定刀片 （图中未显示） 、 设置在罩壳 40 内由刀轴 41a 和设置在 41a 外的多个动刀片 41b 构成的粉碎刀 41、 用于驱动刀轴 41a 转。
23、动的驱动机构。由液压马 达驱动的一部分动力传递经变速箱42传递给粉碎刀41的刀轴41a， 使刀轴41a上的动刀片 41b 高速旋转， 动刀片 41b 高速旋转将芦苇在罩壳 40 内切断， 并且不断将芦苇甩向罩壳 40 内壁， 和罩壳40内壁上的定刀片共同作用将芦苇粉碎， 粉碎后的芦苇沿着罩壳40抛撒到方 捆压捆装置的输送绞龙 43 内， 经方捆压捆装置压缩打捆后送入存储装置 5。 0043 存储装置 5 是一个下部安装有输送带、 上部开口的长方形容器， 当装满芦苇打包 方捆后可用输送带向岸上或车辆上卸载。 0044 本发明的芦苇收获船与已有的芦苇收割机械相比， 主要具有如下优势 ： 0045 。
24、1、 特别适于滩涂和湿地浅水域中芦苇的收割 ； 0046 2、 收割效率高 ； 0047 3、 可一次性完成收割、 输送、 打捆、 集堆、 转运一体化操作， 降低了芦苇收获成本。 0048 本发明的芦苇收获船可望提高芦苇的资源利用率， 特别是可提高对野生芦苇资源 的利用。 0049 以上对本发明做了详尽的描述， 其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本 发明的内容并加以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围， 凡根据本发明的精神实质所 作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 103430691 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103430691 A 7 2/3 页 8 图 3 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103430691 A 8 3/3 页 9 图 7 图 8 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 103430691 A 9 。