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1、(10)申请公布号 CN 103434808 A (43)申请公布日 2013.12.11 CN 103434808 A *CN103434808A* (21)申请号 201310385485.6 (22)申请日 2013.08.29 B65G 35/00(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (71)申请人 成都阿朗科技有限责任公司 地址 611130 四川省成都市温江区公平镇正 阳街 7 号 (72)发明人 彭智祥 石昌玉 彭鹏 (74)专利代理机构 四川力久律师事务所 51221 代理人 韩洋 王芸 (54) 发明名称 一种钢管运输方法 (57) 摘要 本发明公开了一。
2、种钢管运输方法， 包括以下 步骤 ： 运输车将钢管运到轨道车处， 所述运输车 上有升降装置， 钢管位于升降装置上 ； 运输车运 输钢管至第一位置， 在该第一位置钢管与轨道车 承载部垂直投影至少部分重合， 所述升降装置降 低将钢管放置在轨道车承载部上， 在钢管的两侧 分别设有所述承载部 ； 运输车退出第一位置， 由 所述轨道车将钢管运走。本发明采用轨道车与运 输车的配合完成钢管运输， 不需要吊点和吊车， 可 实现大吨位或狭小空间的钢管及类似构件的搬 运， 简单方便实用， 成本低。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (1。
3、2)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103434808 A CN 103434808 A *CN103434808A* 1/1 页 2 1. 一种钢管运输方法， 包括以下步骤 ： A运输车将钢管运到轨道车处， 所述运输车上有升降装置， 钢管位于升降装置上 ； B 运输车运输钢管至第一位置， 在该第一位置钢管与轨道车承载部垂直投影至少部分 重合， 所述升降装置降低将钢管放置在轨道车承载部上， 在钢管的两侧分别设有所述承载 部 ； C运输车退出第一位置， 由所述轨道车将钢管运走。 2. 根据权利要求 1 所述的钢管运输方法， 其特征在于， 所述轨道车位。
4、于轨道上， 部分所 述轨道铺设在隧洞内部。 3.根据权利要求1或2所述的钢管运输方法， 其特征在于， 在钢管两侧的承载部之间有 连接该两部分的活动连接件， 在 B 步骤中， 运输车运输钢管至第一位置前， 所述活动连接件 打开， 在 C 步骤运输车退出第一位置后， 所述活动连接件连接钢管两侧的所述承载部。 4. 根据权利要求 3 所述的钢管运输方法， 其特征在于， 所述轨道车的承载部包括对称 的第一车架和第二车架， 所述第一车架和第二车架顶部设有用于夹持钢管的夹持装置 ； 所 述活动连接件设置在所述第一车架和第二车架之间 ； 所述步骤 B 具体为 ： 当所述运输车从第一轨道将钢管运输进入到与所述。
5、第一轨道交叉的第二轨道之前时， 所述运输车的升降装置上升托起钢管， 然后打开轨道车的第一车架和第二车架之间的活动 连接件， 所述第一车架和第二车架在所处第一轨道和第二轨道的交叉处沿第二轨道相对远 离运动， 之后所述运输车进入所述第一轨道和第二轨道的交叉处， 即所述轨道车的第一车 架和第二车架之间， 然后第一车架和第二车架相对靠近运动使第一车架和第二车架顶部的 夹持装置接触到钢管， 此时将打开的所述轨道车的第一车架和第二车架之间的活动连接件 连接， 接着所述运输车的升降装置降低， 所述运输车从所述轨道车的第一车架和第二车架 之间退出到第一轨道。 5. 根据权利要求 4 所述的钢管运输方法， 其特。
6、征在于， 所述夹持装置活动连接在所述 第一车架和第二车架上。 6. 根据权利要求 5 所述的钢管运输方法， 其特征在于， 所述夹持装置有两组。 7. 根据权利要求 6 所述的钢管运输方法， 其特征在于， 所述两组夹持装置位于所述第 一车架和第二车架顶部中间位置。 8. 根据权利要求 4 所述的钢管运输方法， 其特征在于， 所述第一车架和第二车架下方 均设有车轮和用于驱动所述车轮的驱动装置。 9. 根据权利要求 8 所述的钢管运输方法， 其特征在于， 所述驱动装置为电机。 10. 根据权利要求 5 任一项所述的钢管运输方法， 其特征在于， 所述夹持装置由对称设 置的 “V” 型部件构成。 权 利。
7、 要 求 书 CN 103434808 A 2 1/4 页 3 一种钢管运输方法 技术领域 0001 本发明涉及钢管制造安装领域， 特别涉及一种钢管运输方法。 背景技术 0002 钢管在制造和安装工程中， 经常需要进行钢管的水平运输， 在工厂或室外通常是 采用吊车进行搬运， 而对于在类似于隧洞内狭小空间的钢管、 大尺寸或大吨位的钢管， 普通 的吊车搬运成本高， 且吊车搬运需要设置吊点， 在厂房或狭小空间不易操作， 钢管搬运极其 不方便。且现有的钢管轨道运输技术为单独的轨道搬运或移动， 不能完成在两个以上的轨 道间实现钢管跨越轨道的平面运输。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术中所。
8、存在的上述不足， 提供一种钢管运输方法， 不用吊具实现钢管运输， 可实现大吨位或狭小空间的钢管及类似构件的搬运。 0004 为了实现上述发明目的， 本发明采用的技术方案是 ： 一种钢管运输方法， 包括以下步骤 ： A运输车将钢管运到轨道车处， 所述运输车上有升降装置， 钢管位于升降装置上 ； B 运输车运输钢管至第一位置， 在该第一位置钢管与轨道车承载部垂直投影至少部分 重合， 所述升降装置降低将钢管放置在轨道车承载部上， 在钢管的两侧分别设有所述承载 部 ； C运输车退出第一位置， 由所述轨道车将钢管运走。 0005 本发明通过轨道车与运输车的配合运输钢管， 不需要吊点和吊车， 简单方便。 。
9、0006 优选的， 所述轨道车位于轨道上， 部分所述轨道铺设在隧洞内部。 0007 优选的， 在钢管两侧的承载部之间有连接该两部分的活动连接件， 在 B 步骤中， 运 输车运输钢管至第一位置前， 所述活动连接件打开， 在 C 步骤运输车推出第一位置后， 所述 活动连接件连接钢管两侧的所述承载部。 0008 优选的， 所述轨道车的承载部包括对称的第一车架和第二车架， 所述第一车架和 第二车架顶部设有用于夹持钢管的夹持装置 ； 所述活动连接件设置在所述第一车架和第二 车架之间 ； 所述步骤 B 具体为 ： 当所述运输车从第一轨道将钢管运输进入到与所述第一轨 道交叉的第二轨道之前时， 所述运输车的升。
10、降装置上升托起钢管， 然后打开轨道车的第一 车架和第二车架之间的活动连接件， 所述第一车架和第二车架在所处第一轨道和第二轨道 的交叉处沿第二轨道相对远离运动， 之后所述运输车进入所述第一轨道和第二轨道的交叉 处， 即所述轨道车的第一车架和第二车架之间， 然后第一车架和第二车架相对靠近运动使 第一车架和第二车架顶部的夹持装置接触到钢管， 此时将打开的所述轨道车的第一车架和 第二车架之间的活动连接件连接， 接着所述运输车的升降装置降低， 所述运输车从所述轨 道车的第一车架和第二车架之间退出到第一轨道。 本发明通过轨道车与运输车的配合运输 钢管， 不需要吊点和吊车， 简单方便。 说 明 书 CN 1。
11、03434808 A 3 2/4 页 4 0009 优选的， 所述夹持装置活动连接在所述第一车架和第二车架上， 这样可根据不同 的钢管直径大小， 调节所述夹持装置使其始终夹紧钢管。 0010 进一步的， 所述夹持装置有两组。 0011 更进一步的， 所述两组夹持装置位于所述第一车架和第二车架顶部中间位置。 0012 优选的， 所述第一车架和第二车架下方均设有车轮和用于驱动所述车轮的驱动装 置。 0013 进一步的， 所述驱动装置为电机。 0014 优选的， 所述夹持装置由对称设置的 “V” 型部件构成， 这种结构便于更好的夹持固 定钢管。 0015 优选的， 所述拉杆有两个， 分别位于所述第一。
12、车架和第二车架顶部两侧。 0016 与现有技术相比， 本发明的有益效果 ： 本发明中运输车将钢管运到轨道车处， 所述运输车上有升降装置， 钢管位于升降装置 上 ； 运输车运输钢管至第一位置， 所述升降装置降低将钢管放置在轨道车承载部上， 在钢管 的两侧分别设有所述承载部 ； 运输车退出第一位置， 由所述轨道车将钢管运走。 本发明采用 轨道车与运输车的配合运输钢管， 不需要吊点和吊车， 可实现大吨位或狭小空间的钢管及 类似构件的搬运， 简单方便实用， 成本低。 0017 附图说明 ： 图 1 是本发明实施例中轨道车与运输车配合时的第一状态图。 0018 图 2 是本发明实施例中轨道车与运输车配合。
13、时的第二状态图。 0019 图 3 是本发明实施例中轨道车与运输车配合时的第三状态图。 0020 图 4 是本发明实施例中轨道车与运输车配合时的第四状态图。 0021 图 5 是本发明实施例中的轨道车的结构示意图。 0022 图 6 是图 5 的仰视图。 0023 图 7 是图 5 的俯视图。 0024 图 8 是图 5 的仰视立体结构示意图。 具体实施方式 0025 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。 但不应将此理解为本发明 上述主题的范围仅限于以下的实施例， 凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范 围。 0026 本发明的一种钢管运输方法包括以下步骤 ： A运输车将钢管。
14、运到轨道车处， 所述运输车上有升降装置， 钢管位于升降装置上。 0027 B 运输车运输钢管至第一位置， 在该第一位置钢管与轨道车承载部垂直投影至少 部分重合， 所述升降装置降低将钢管放置在轨道车承载部上， 在钢管的两侧分别设有所述 承载部。 0028 C运输车退出第一位置， 由所述轨道车将钢管运走。 0029 本发明采用轨道车与运输车的配合运输钢管， 不需要吊点和吊车， 可实现大吨位 或狭小空间的钢管及类似构件的搬运， 简单方便实用， 成本低。其中所述运输车为现有技 术， 具体可参考中国专利 一种可调式滚轮架 （申请号 ： 201220312907.8） ， 不再详述。 说 明 书 CN 1。
15、03434808 A 4 3/4 页 5 0030 所述轨道车位于轨道上， 部分所述轨道铺设在隧洞内部。在钢管两侧的承载部之 间有连接该两部分的活动连接件， 在 B 步骤中， 运输车运输钢管至第一位置前， 所述活动连 接件打开， 在 C 步骤运输车推出第一位置后， 所述活动连接件连接钢管两侧的所述承载部。 0031 请参看图 5-8， 所述轨道车 1 的承载部包括对称的第一车架 101 和第二车架 102， 所述第一车架 101 和第二车架 102 顶部设有用于夹持钢管的夹持装置 103 ； 所述活动连接 件 104 设置在所述第一车架 101 和第二车架 102 之间 ； 所述步骤 B， 即。
16、运输车与轨道车 1 配 合将钢管转移到所述轨道车上具体为 ： 当所述运输车从第一轨道将钢管运输进入到与所述 第一轨道交叉的第二轨道之前时 （参看图 1） ， 所述运输车的升降装置上升托起钢管到一定 高度， 然后打开轨道车 1 的第一车架 101 和第二车架 102 之间的活动连接件 104104， 所述 第一车架101和第二车架102在所处第一轨道和第二轨道的交叉处沿第二轨道相对远离运 动， 所述运输车再进入所述轨道车 1 的第一车架 101 和第二车架 102 之间， 也就是进入第一 轨道和第二轨道交叉处 （参看图2)， 然后第一车架101和第二车架102在所述交叉处两边沿 第二轨道相对靠近。
17、运动使第一车架 101 和第二车架 102 顶部的夹持装置 103 接触到钢管， 此时将打开的所述轨道车 1 的第一车架 101 和第二车架 102 之间的活动连接件 104 安装连 接回原位 （参看图 3） ， 接着所述运输车的升降装置降低， 所述运输车从所述轨道车的第一车 架 101 和第二车架 102 之间退出到第一轨道 ( 参看图 4)。本发明通过轨道车与运输车的配 合运输钢管， 简单方便。其中， 所述活动连接件 104 的连接采用销连接方式， 也可以采用其 他活动连接方式。活动连接件 104（拉杆） 的设置是为了防止钢管过重时第一车架 101 和 第二车架 102 相对远离运动使钢管。
18、脱落， 因为当过重的钢管放置在第一车架 101 和第二车 架102顶部的夹持装置103上时， 如果没有活动连接件104将第一车架101和第二车架102 连接， 第一车架 101 和第二车架 102 在钢管重力作用下会相对远离运动。 0032 本发明中所述第一轨道和第二轨道交叉， 第一轨道和第二轨道的夹角可以是任意 角度的夹角， 例如30、 45、 60、 90等等。 在传统的采用单独的运输车沿轨道运输钢管 过程中， 在轨道交叉处要实现运输方向改变的话需要采用可调节方向的车轮， 在运输过程 中， 大吨位的钢管很重， 人工去调节车轮方向使运输车从一个轨道进入另一轨道十分费力， 非常不方便， 且一般。
19、都只能在互相垂直的轨道间切换方向， 对于两轨道呈其他夹角的情况 就很难适用。本发明方法采用运输车与轨道车配合来完成钢管的转移运输， 省力且十分方 便， 其不需要调节车轮方向切换轨道， 可以适用呈各种交叉角度的轨道之间。 0033 所述夹持装置103活动连接 （例如销连接） 在所述第一车架101和第二车架102上， 这样可根据不同的钢管直径大小， 调节所述夹持装置103使夹持装置103始终夹紧钢管。 优 选的， 所述夹持装置 103 有两组， 分别活动连接在所述第一车架 101 和第二车架 102 上， 这 样可以提高钢管运输的可靠性， 相对于设置一组夹持装置， 能够更稳定的夹持钢管。 当然也 。
20、可以根据需要设置多组夹持装置。所述两组夹持装置 103 位于所述第一车架 101 和第二车 架 102 顶部中间位置。所述第一车架 101 和第二车架 102 下方均设有车轮 3 和用于驱动所 述车轮 3 的驱动装置 2。本实施例中每个车架下方两侧设有两个驱动装置 2， 每个车架下方 两侧各设有两个车轮 3。所述驱动装置 2 优选为电机， 当然也可以采用其他驱动装置。所 述夹持装置由对称设置的 “V” 型部件构成， 对称设置的 “V” 型部件的一部分安装第一车架 101 上， 另一部分安装在第二车架 102 上， 这种结构便于更好的夹持固定钢管。所述活动连 接件 104 有两个， 分别位于所述。
21、第一车架 101 和第二车架 102 顶部两侧位置。所述两个车 说 明 书 CN 103434808 A 5 4/4 页 6 架的结构完全相同。 0034 本发明采用轨道车与运输车的配合运输钢管， 不需要吊点和吊车， 可实现大吨位 或狭小空间的钢管及类似构件的搬运， 简单方便实用， 成本低， 可以适用呈各种交叉角度的 轨道之间。 0035 上面结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细说明， 但本发明并不限制于上 述实施方式， 在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下， 本领域的技术人员可以作 出各种修改或改型。 说 明 书 CN 103434808 A 6 1/4 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103434808 A 7 2/4 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103434808 A 8 3/4 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103434808 A 9 4/4 页 10 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103434808 A 10 。