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1、(10)申请公布号 CN 103463799 A (43)申请公布日 2013.12.25 CN 103463799 A *CN103463799A* (21)申请号 201310431902.6 (22)申请日 2013.09.22 A63B 23/035(2006.01) A63B 24/00(2006.01) (71)申请人 国家康复辅具研究中心附属康复医 院 地址 100176 北京市大兴区经济技术开发区 荣华中路一号 (72)发明人 赵文汝 (74)专利代理机构 北京思海天达知识产权代理 有限公司 11203 代理人 楼艮基 (54) 发明名称 循经导络导引反馈康复训练系统 (57)。
2、 摘要 循经导络导引反馈康复训练系统属于由于中 枢神经系统损伤导致的运动功能障碍和康复训练 恢复运动功能的设备领域， 其特征在于， 是一种基 于中医导引术， 结合经络传导进行中枢神经潜能 开发和运动程序重建机制的计算机人机对话式康 复训练系统， 系统使用动画技术模拟各种运动的 运动程序信号曲线， 根据 “目标 - 动力” 机制设立 动作肌信号曲线模拟标高， 使模拟运动程序和标 高的强度由弱到强形成序列。分别录制与模拟运 动程序信号重建训练同步的六步法中医经络导引 术训练指导的配音。采用 Vista 软件编写管理程 序， 使操作人员根据治疗的需要方便地调用各种 训练模块， 训练时患者进行实际关节。
3、活动并实际 施加抗阻的循经导络导引反馈康复训练设备。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103463799 A CN 103463799 A *CN103463799A* 1/2 页 2 1. 循经导络导引反馈康复训练系统， 其特征在于， 是一种人 - 机对话式、 在体疗师指导 下基于六步法中医导引方法的通过病人患肢主动运动进行患肢运动潜能开发的循经导络 导引反馈康复训练仪， 由计算机和双图像显示式训练屏组成， 其中 ： 计算机， 。
4、设有 CCD 摄像头输出的病人患肢的关节运动障碍图的输入端口， 病人患肢所连接的电极输出的反映患肢的运动障碍的生物电流输入端口， 还设有 ： 音配像的配音讲解经络传导系统与肢体运动功能之间的关系的模块， 简称人体潜能开 发推介模块 ； 康复治疗项目的目录模块， 包括 ： 面部、 上肢、 下肢、 躯干、 括约肌和膈肌在内的各部位 的关节正常运动时的音配像式的演示模块， 包括 ： 人体正常运动时各部位中各关节在正常 运动下的生物电流波形及其标高尺， 并按照关节运动的由弱到强依次组织成标有生物电流 幅度和平均值序列 ； 音乐背景选择模块在体疗师的指导下， 由患者自主选择 ； 存储模块， 存储病人进行。
5、过的康复项目、 名称、 程度和进展 ； 图像显示驱动模块， 在所述双图像显示式训练屏上分别显示正常人带有标高的生物电 流波形和相对应的肢体运动部位 ； 控制模块， 是一个Vista软件管理平台， 依次按人-机对话方式使病人在体疗师指导下 进行患侧部位的康复训练， 步骤如下 ： 步骤 （1） ， 根据体疗师调用人体潜能开发推介模块的指示， 在在所述双图像显示式训 练屏上配音讲解并用图像显示循经导络治疗机理及六步法中医导引技术的原理和实施步 骤 ； 步骤 （2） ， 体疗师根据病人具体的病患部位， 发出调取对应的康复治疗项目模块， 再通 过所述图像显示驱动模块在所述的双图像显示式训练屏上进行配音讲。
6、解并显示所述正常 人的带有标高和生物电流波形的曲线以及对应的肢体运动部位， 按运动强度由弱到强地显 示 ； 步骤 （3） ， 判别外部输入信号 ： 若为 CCD 摄像头输入的病人患肢的关节运动障碍图像， 则通过所述图像显示驱动模块 在所述双图像显示式训练屏上显示病人患肢的运动部位， 并根据体疗师康复治疗步骤， 随 着运动康复的由弱到强不断实时显示病人患肢的运动部位直至在体疗师施加运动阻力时 病人患肢达到运动极限时为止， 转步骤 （4） ； 若为经由病人患肢上连接的电极所输出的生物电流的波形， 则通过所述图像显示驱动 模块在所述的双图像显示式训练屏上显示病人患肢的生物电流波形， 转步骤 （4） 。
7、； 步骤 （4） ， 体疗师执行以下步骤 ： 根据步骤 （3） 的结果， 确定正常人与病人在病患部位上的肢体运动部位差异， 确定下一 步治疗目标， 发出中断指令执行离线训练， 根据步骤 （3） 病人患肢波形和正常人同样部位的 与病人在病患部位上的生物电流在标高上的差异， 确定下一步治疗目标， 发出中断指令执 行离线训练 ； 步骤 （5） ， 判断是否有执行步骤 （2） 的指令 ： 权 利 要 求 书 CN 103463799 A 2 2/2 页 3 若有， 则重复步骤 （2） - 步骤 （4） ， 完成阶段性治疗或后停机 ； 若没有， 则停机。 权 利 要 求 书 CN 103463799 A。
8、 3 1/4 页 4 循经导络导引反馈康复训练系统 技术领域 0001 本发明涉及一种符合经络传导及经络治疗原则的方法， 并结合神经潜能开发和运 动程序重建理论， 能够进行各种原因导致的运动功能障碍的功能康复性训练用的肢体运动 功能康复设备。 背景技术 0002 无论是中枢神经系统 （CNS） 还是身体的其他组织都蕴藏着巨大的潜能， 这些潜能 在特定条件下可以得到发挥和使用， 并通过反复训练使之转变成平时状态下即可应用的功 能。人体潜能的基础主要来源于机体组织和细胞的储备。比如有学者报道人脑细胞平均 1400 多亿个， 而使用中的脑细胞只有 6% 左右， 人肺脏的肺小泡平均 3 亿个， 面积约。
9、 70m2, 一 般情况下仅有 1.8 亿个左右的肺小泡、 40m2的面积在使用中。其他组织各器官也均是如此， 比如神经系统有备用的传导通路、 血液储备和肌组织储备等等。 0003 由于 CNS 细胞缺乏再生能力， 恢复其损伤后丧失的运动功能要通过潜能开发和运 动程序重建的训练， 以促进 CNS 发生可塑性变化并达到功能重组。我们采用六步法中医导 引术结合人体经络传导开发神经潜能， 六步法中医导引反馈技术重建正常运动程序。但在 使用中发现 ： 1、 患者不容易理解这些方法的治疗机制， 而患者理解是使患者成为治疗中的 一员、 积极配合治疗提高治疗效果的前提 ； 2、 治疗师用言语鼓舞、 激励和营。
10、造危急状态是促 进潜能开发的十分重要的环节。需要治疗师始终保持高昂的激情， 但多由于劳动强度太大 而不能坚持， 则直接影响治疗效果 ； 3、 治疗较为单一、 易使患者感到枯燥 ； 4、 设备靠进口， 价格较高， 不易于广泛、 尤其是包括社区在内的基层推广应用。 0004 本发明是为了解决上述问题， 采用虚拟技术显示经络传导路线、 为患者， 模拟生成 各种运动程序信号模式曲线及标高， 六步法中医导引术指导语录音自动指导， 根据神经训 导康复治疗机理研制了循经导络导引反馈仪训练设备。 发明内容 0005 本发明的目的在于 ： 是一种人 - 机对话式、 在体疗师指导下基于六步法中医导引 方法的通过病。
11、人患肢主动运动进行患肢运动潜能开发的循经导络导引反馈康复训练仪， 由 计算机和双图像显示式训练屏组成， 其中 ： 0006 计算机， 0007 设有 CCD 摄像头输出的病人患肢的关节运动障碍图的输入端口， 0008 病人患肢所连接的电极输出的反映患肢的运动障碍的生物电流输入端口， 0009 还设有 ： 0010 音配像的配音讲解经络传导系统与肢体运动功能之间的关系的模块， 简称人体潜 能开发推介模块 ； 0011 康复治疗项目的目录模块， 包括 ： 面部、 上肢、 下肢、 躯干、 括约肌和膈肌在内的各 部位的关节正常运动时的音配像式的演示模块， 包括 ： 人体正常运动时各部位中各关节在 说 。
12、明 书 CN 103463799 A 4 2/4 页 5 正常运动下的生物电流波形及其标高尺， 并按照关节运动的由弱到强依次组织成标有生物 电流幅度和平均值序列 ； 0012 音乐背景选择模块在体疗师的指导下， 由患者自主选择 ； 0013 存储模块， 存储病人进行过的康复项目、 名称、 程度和进展 ； 0014 图像显示驱动模块， 在所述双图像显示式训练屏上分别显示， 正常人带有标高的 生物电流波形和相对应的肢体运动部位 ； 0015 控制模块， 是一个Vista软件管理平台， 依次按人-机对话方式使病人在体疗师指 导下进行患侧部位的康复训练， 步骤如下 ： 0016 步骤 （1） ， 根据。
13、体疗师调用人体潜能开发推介模块的指示， 在在所述双图像显示式 训练屏上配音讲解并用图像显示循经导络治疗机理及六步法中医导引技术的原理和实施 步骤 ； 0017 步骤 （2） ， 体疗师根据病人具体的病患部位， 发出调取对应的康复治疗项目模块， 再通过所述图像显示驱动模块在所述的双图像显示式训练屏上进行配音讲解并显示所述 正常人的带有标高和生物电流波形的曲线以及对应的肢体运动部位， 按运动强度由弱到强 地显示 ； 0018 步骤 （3） ， 判别外部输入信号 ： 0019 若为 CCD 摄像头输入的病人患肢的关节运动障碍图像， 则通过所述图像显示驱动 模块在所述双图像显示式训练屏上显示病人患肢的。
14、运动部位， 并根据体疗师康复治疗步 骤， 随着运动康复的由弱到强不断实时显示病人患肢的运动部位直至在体疗师施加运动阻 力时病人患肢达到运动极限时为止， 转步骤 （4） ； 0020 若为经由病人患肢上连接的电极所输出的生物电流的波形， 则通过所述图像显示 驱动模块在所述的双图像显示式训练屏上显示病人患肢的生物电流波形， 转步骤 （4） ； 0021 步骤 （4） ， 体疗师执行以下步骤 ： 0022 根据步骤 （3） 的结果， 确定正常人与病人在病患部位上的肢体运动部位差异， 确定 下一步治疗目标， 发出中断指令执行离线训练， 根据步骤 （3） 病人患肢波形和正常人同样部 位的与病人在病患部位。
15、上的生物电流在标高上的差异， 确定下一步治疗目标， 发出中断指 令执行离线训练 ； 0023 步骤 （5） ， 判断是否有执行步骤 （2） 的指令 ： 0024 若有， 则重复步骤 （2） - 步骤 （4） ， 完成阶段性治疗或后停机 ； 0025 若没有， 则停机。 0026 本系统适用于中枢神经系统损伤造成的各种运动障碍属于病人主动运动康复训 练设备， 是有快速、 疗效好的优点。 附图说明 ： 0027 图 1. 本系统的原理框图 0028 图 2. 本系统的程序流程图 具体实施方式 0029 循经导络导引反馈康复训练仪由五部分组成， 通过人机对话的方式实施实际的中 说 明 书 CN 10。
16、3463799 A 5 3/4 页 6 医导引六步法的康复训练， 由以下部分组成 ： 0030 1、 硬件部分 ： 由主机箱和双显训练屏组成， 主机箱内计算机硬盘里安装下述软件 系统， 为操作屏， 供治疗师进行康复治疗项目选择之用 ； 训练屏与主机后安装的双显卡相 连， 显示循经导络导引反馈康复的机理演示动画片和训练用曲线等内容。 0031 2、 软件部分 ： 0032 2.1 经络传导治疗机理动画讲解 ： 采用动画配音技术主要讲解 CNS 损伤后为何会 造成肢体的运动功能障碍和恢复运动功能的机制， 包括 ： 经络传导和肌肉运动之间的关 系。 CNS 解剖结构、 基本功能定位、 何为运动程序信。
17、号、 肢体运动是如何完成的 ； CNS 细 胞缺乏再生能力， 但可通过神经潜能开发并启用备用的传导通路取代损伤细胞的功能， 并 通过运动程序重建的训练恢复丧失的运动功能 ； 主动、 毅力和危急状态是开发神经潜能 的较好条件， 经络传导结合六步法中医导引术是导引患者通过主动运动和营造没有危险的 危急状态开发神经潜能的较好方法。 通过只有冲着箭靶练习射箭才能提高射箭准确度的 生物反馈机制， 模拟各关节活动的不同强度和比例的运动程序信号曲线， 重建运动程序 ； 0033 了解确实的运动缺陷， 模拟正常的运动目标。 包括 ： 录像了解实际的运动功能障 碍。根据人对自己的声音和运动模式并不熟知的事实， 。
18、通过摄像头将患者运动障碍的关节 活动， 实时显示在荧光屏上 ； 模拟正常关节活动， 确立治疗任务和目标。令患者做健侧相 同关节的相同运动， 以找到患侧的运动差距， 并初步建立训练的目标和任务 ； 模拟经络传 导和虚拟动画讲解本次治疗的任务、 目标和机制。并通过配有讲解录音的相同关节的正常 运动模式的模拟录像， 进一步为患者明确本次的训练任务和目标。通过虚拟动画讲解经络 传导结合神经潜能开发和运动程序信号重建的训练， 恢复关节运动功能的机制 ； 0034 2.2 音乐背景选择。可根据患者个人的喜爱选择舒缓、 轻快、 激情等不同种类的音 乐， 以活跃治疗气氛和鼓舞患者的激情 ； 0035 2.3 。
19、治疗项目选择。将上述涉及各部位 （如面部， 上肢， 躯干和下肢等） 各关节活动 （如伸肘、 屈腕和足背屈等） 以及机理演示等训练模块建立成数据库， 分别存储， 用 Vista 软 件管理平台， 根据治疗需要在项目选择界面选用后， 点击自动启动 ； 0036 2.4存储和分析。 患者进行的训练项目、 程度和进度均可存储。 因为虚模训练不是 真实数据， 因此只能作为患者训练情况查询时用， 不能作为训练效果分析。 0037 3、 导引反馈实际康复训练 ： 实际指导下的自主关节活动和抗阻训练。根据所要 训练的关节活动， 如伸肘或屈肘， 根据患者的实际运动能力选择相应强度的运动程序信号， 启动动画录像后。
20、， 根据配音节奏， 当达到录像信号曲线最高点时， 体疗师在关节活动的方向 上施加适当的阻力， 以使患者找到信号发放的方向， 并通过抗阻下的坚持， 促神经潜能的开 发 ； 0038 循经导络六步法导引术的具体步骤 0039 运动想象和模拟 ： 先活动健侧关节， 后做患侧， 找出差距， 确立目标 ； 0040 “精力” 调集 ： 用意念自经的起点， 运行 “气” 至待活动关节的主动肌， 呈蓄势待 发状态 ； 0041 确定目标点 ： 确定 “气” 发放的目标肌肉 ； 0042 击发 ： 突然发放气” 于目标肌肉 ； 0043 坚持 ： 在关节活动的方向上施加阻力， 计数坚持 6 秒钟， 言语营造危急状态 ； 说 明 书 CN 103463799 A 6 4/4 页 7 0044 放松 ： 沿剩余经络运行 “气” ， 散于终络。 0045 4、 适应证 ： 适用于中枢神经系统损伤造成的各种运动功能障碍， 如偏瘫、 脑瘫、 截 瘫、 面瘫等的恢复性训练， 和骨关节肌肉损伤引起的肢体运动功能障碍 0046 5、 禁忌证 ： 无明显禁忌证， 但治疗需循序渐进， 逐渐增加训练的量和抗阻的强度。 说 明 书 CN 103463799 A 7 1/2 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103463799 A 8 2/2 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103463799 A 9 。