《用于基于磁共振的辐射治疗规划的质量保证装置和方法.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《用于基于磁共振的辐射治疗规划的质量保证装置和方法.pdf(17页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN104203102A43申请公布日20141210CN104203102A21申请号201380016764322申请日2013032261/616,54820120328USA61B6/00200601A61B5/055200601G01R33/58200601A61N5/1020060171申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬72发明人DL福克塞尔MS柯蒂斯A德瓦拉杰74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人李光颖王英54发明名称用于基于磁共振的辐射治疗规划的质量保证装置和方法57摘要一种用于在基于磁共振的辐射治疗规划中使用的磁共振MR成像设备23的质。
2、量保证的系统20,所述系统20包括重量小于182KG40LBS的体模10。所述体模包括三维空间分布的MR和CT可成像元件12和MR和CT惰性外部支撑结构16,所述MR和CT可成像元件12位于MR和CT惰性泡沫支撑物14中,并且所述MR和CT惰性外部支撑结构16包围并且密封地封闭所述泡沫支撑物。所述空间分布被规定尺寸以完全填充所述磁共振成像设备的成像体积。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014092686PCT国际申请的申请数据PCT/IB2013/0522922013032287PCT国际申请的公布数据WO2013/144802EN2013100351INTCL权利要求书3页说。
3、明书7页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书7页附图6页10申请公布号CN104203102ACN104203102A1/3页21一种用于磁共振MR成像设备23的质量保证的系统20,包括体模10,其重量小于182KG40LBS,并且包括三维空间分布的MR和CT可成像元件12,其位于MR和CT惰性泡沫支撑物14中,所述空间分布被规定尺寸以完全填充所述磁共振成像设备的成像体积;以及MR和CT惰性外部支撑结构16,其包围并且密封地封闭所述泡沫支撑物。2根据权利要求1所述的系统20,还包括一个或多个处理器,其被配置为利用所述MR成像设备23采集50所述体模的MR。
4、图像;识别所述MR体模图像中的所述可成像元件的位置;将来自所述MR体模图像的所述可成像元件的所述位置与先前采集的CT参考图像中的所述可成像元件的位置进行比较56。3根据权利要求1和2中的任一项所述的系统20,其中,所述一个或多个处理器还被配置为从CT成像设备采集所述体模的所述CT参考图像;将所述CT参考图像与所述MR图像进行配准;基于所述可成像元件的空间分布,将所述CT图像分割成单位单元,使得每个可成像元件在一个单位单元中;生成模板,所述模板包括每个可成像元件的位置;将所述模板中的每个可成像元件的所述位置与所述MR图像中的相关联的体积相关;计算最大相关;以及基于所述最大相关来生成形变图。4根据。
5、权利要求13中的任一项所述的系统,其中,所述体模10还包括参考柱18,其利用材料填充,所述参考柱18提供以下中的至少一个对于中心磁共振频率的强信号参考;用于射频功率校准的强信号参考;以及图像平面中的几何参考。5根据权利要求24中的任一项所述的系统,其中,所述一个或多个处理器还被配置为将所述体模的采集的CT图像与所述先前采集的CT参考图像进行比较。6根据权利要求25中的任一项所述的系统,还包括非暂态计算机可读介质存储设备,其承载所述CT体模图像或所述MR体模图像中的至少一种。7根据权利要求16中的任一项所述的系统20,其中,所述磁共振成像设备生成在辐射治疗规划中使用的图像。8根据权利要求17中的。
6、任一项所述的系统20,其中,所述体模10在三个空间维度中的每个中包括至少40CM。9根据权利要求18中的任一项所述的系统20,其中,所述体模还包括以下中的至少一个干燥剂,其被封闭在所述体模的内部。权利要求书CN104203102A2/3页3足,其被附着到所述体模的基部,所述足使所述体模水平;在两个方向上的校平器,其指示所述体模的水平;以及指导线,其被嵌在所述体模的外部。10根据权利要求19中的任一项所述的系统20,其中,所述泡沫支撑物14包括以下中的至少一个聚苯乙烯;聚丙烯;聚氯乙烯PVC;闭孔泡沫橡胶;气凝胶;纸;纸板;轻木;聚乙烯;以及聚酰亚胺。11根据权利要求110中的任一项所述的系统2。
7、0,其中,所述外部支撑结构16包括以下中的至少一个丙烯酸塑料;聚四氟乙烯;聚甲醛;聚碳酸酯;聚乙烯;聚丙烯;尼龙;玻璃纤维复合材料;以及胶合板。12一种用于辐射治疗规划的使用体模的质量保证的方法,包括将重量小于182KG的医学成像体模手动举起70到磁共振MR成像设备中,并且所述医学成像体模包括三维空间分布的MR和CT可成像元件12,其位于MR和CT惰性泡沫支撑物14中,所述空间分布被规定尺寸以完全填充所述磁共振成像设备的成像体积;以及MR和CT惰性外部支撑结构16,其包围并且密封地封闭所述泡沫支撑物;利用所述MR成像设备采集50MR体模图像;将来自所述MR体模图像的所述可成像元件的所述位置与先。
8、前采集的CT参考图像中的所述可成像元件的位置进行比较56。13根据权利要求12所述的方法,还包括从CT成像设备采集所述体模的所述CT参考图像;将所述CT参考图像与所述MR图像进行配准;基于所述可成像元件的空间分布,将所述CT图像分割成单位单元,使得每个可成像元权利要求书CN104203102A3/3页4件在一个单位单元中;生成模板,所述模板包括每个可成像元件的所述位置;将所述模板中的每个可成像元件的所述位置与所述MR图像中的相关联的体积相关;计算最大相关;并且基于所述最大相关生成形变图。14根据权利要求12所述的方法,其中,比较随着时间生成的形变图。15根据权利要求1214中的任一项所述的方法。
9、,还包括使用CT坐标X,Y,Z计算在MR坐标中的每个可成像元件的中心,所述中心被表示为其中,V是所述空间维度X,Y,Z中的任何一个,并且V表示所引起的形变,并且由给出,其中,是归因于V梯度通道的非线性磁场,其在球谐函数中被表达为以及BXN,MR,RNAVN,MCOSMBVN,MSINMPN,MCOS其中,R,是球面坐标,AVN,M和BVN,M是程度N和顺序M的球谐系数,并且PN,M是程度N和顺序M的所关联的勒记德多项式。16根据权利要求1215中的任一项所述的方法,还包括基于所述体模的识别,验证72所述第一图像的体模与所述第二图像的体模相同;以及在所述显示设备上显示所述校准成功的消息。17根据。
10、权利要求1216中的任一项所述的方法,其中,所述医学成像体模还包括参考柱18,所述参考柱18用于执行以下中的至少一个识别对于中心磁共振频率的信号参考;识别用于射频功率校准的信号参考;以及识别图像平面中的几何参考。18一种非暂态计算机可读存储介质,其承载控制一个或多个电子数据处理设备的软件,以执行根据权利要求1217中的任一项所述的方法。19一种电子数据处理设备,其被配置为执行根据权利要求1217中的任一项所述的方法。20一种医学成像体模,其重量小于182KG40LBS,所述医学成像体模包括三维空间分布的MR和CT可成像元件12,其位于MR和CT惰性支撑物14中,所述空间分布被规定尺寸以完全填充。
11、磁共振成像设备的成像体积;以及MR和CT惰性外部支撑结构16,其包围并且密封地封闭所述支撑物。权利要求书CN104203102A1/7页5用于基于磁共振的辐射治疗规划的质量保证装置和方法技术领域0001以下总体涉及使用磁共振成像的医学成像和治疗规划。本发明具体应用于与磁共振成像的质量保证和医学体模的结合,并且将具体参考其进行描述。然而,应当理解,本发明还应用于其他使用场景,并且不必限于上述应用。背景技术0002辐射治疗RT、近距治疗以及术前规划涉及医学图像的使用,以确定最好的过程来摧毁癌肿瘤。在RT中,高能射束被规划为从多个角度贯穿靶标例如肿瘤,使得在肿瘤处的累积辐射剂量足以杀死肿瘤组织,但是。
12、来自任何一个角度或射束路径的剂量低于阈值,以便不杀死沿着路径的非肿瘤组织。在RT中使用的高能射束系统是伽玛射线系统例如伽玛刀、电子射束系统例如LINAC、带电粒子治疗系统、质子治疗系统、X射线治疗系统或外部射束辐射系统。在近距治疗系统中,放射性设备被植入在身体中的肿瘤部位处以局部地递送处置。在外科手术中,计划被发展为以最小创伤的方式切除肿瘤。为了针对这些治疗进行规划,需要空间准确的图像。由于计算机断层摄影CT图像是几何准确的,因此常常使用CT图像。然而,CT涉及X射线的使用,而磁共振MR不采用X射线。MR也比CT更好地区分软组织。辐射处置也包括利用发生在靶标部位处的组织中的改变来评估辐射处置。。
13、例如,不同地评估活肿瘤组织、水肿组织以及坏死组织。然而,磁场和梯度趋向于具有几何非线性或形变,具体朝向成像区域的外围。只要将这些非线性或形变准确地映射到外围,则所得图像,甚至在边缘处,都是线性并且准确的。0003为了生成有效的辐射治疗计划,测量并且评估磁场的形变以确定是否已经具有任何改变。在应用形变改变和先前的形变校正的情况中,规划图像中的不准确度朝向边缘是最明显的。辐射治疗计划取决于MR图像的几何准确度。能够未被察觉地滑入磁体膛的小金属尤其为铁部分例如回形针、铁屑、硬币、螺钉、钉子等能够显著改变磁场形变。发明内容0004本申请提供定期的质量保证处理,所述定期的质量保证处理提供RT规划保证,使。
14、得在RT规划处理中使用的任何MR图像在可接受的容差之内。通常,体模用于确定MR图像的几何准确度。先前的体模常常是被定位并且成像在不同的平面例如3个正交平面中的2D网格体模。使用2D体模的形变映射涉及随着体模的物理移动的重复成像以表示可能的成像平面。多幅图像的处理和体模的重复物理移动使用宝贵的临床时间和员工资源。另外,2D体模不测量跨越整个3D成像体积的形变,仅仅测量2D体模被放置的位置。针对MR扫描器校准所采用的3D体模非常重,即4590KG100200LBS。重体模难以物理地移动,并且常常涉及多个人员和/或机械起重器以安全地将体模移动就位。归因于重量,这样的体模不可以测量整个视场。当前的行业。
15、标准要求大约18KG40LBS或更少的手动举起的容器和包装。更轻的重量更容易由个体移动,并且更不可能导致背部或其他损伤。当前没有针对在RT规划中使用的MR图像的质量保证的强制标准,但是期待开发出标准并且该标准说明书CN104203102A2/7页6有益于RT规划处理。0005以下公开了一种针对在辐射规划中使用的磁共振成像的新的并且改进的医学图像体模和质量保证处理,所述医学图像体模和质量保证处理解决了以上提及的问题和其他问题。0006根据一个方面,用于在基于磁共振的辐射治疗规划中使用的磁共振MR成像设备的质量保证的系统包括重量小于182KG40LBS的体模。体模包括位于MR和CT惰性泡沫支撑物中。
16、的三维空间分布的MR和CT可成像元件,以及包围并且密封地封闭泡沫支撑物的MR和CT惰性外部支撑结构。空间分布被规定尺寸以完全填充磁共振成像设备的成像体积。0007根据另一方面,一种使用用于辐射治疗规划的体模的质量保证的方法包括将重量小于182KG的医学成像体模手动举起到磁共振MR成像设备中。医学成像体模包括位于MR和CT惰性泡沫支撑物中的三维空间分布的MR和CT可成像元件,以及包围并且密封地封闭泡沫支撑物的MR和CT惰性外部支撑结构。空间分布被规定尺寸以完全填充磁共振成像设备的成像体积。利用MR成像设备采集MR体模图像。将来自MR体模图像的可成像元件的位置与在先前采集的CT参考图像中的可成像元。
17、件的位置进行比较。0008根据另一方面,重量小于182KG40LBS的医学成像体模包括位于MR和CT惰性支撑物中的三维空间分布的MR和CT可成像元件,以及包围并密封地封闭支撑物的MR和CT惰性外部支撑结构。空间分布被规定尺寸以完全填充磁共振成像设备的成像体积。0009一个优点在于定期例如每天校准。0010另一优点是在一次成像数据采集中跨越成像体积的轻量和耐用的体模。0011另一优点是医学成像体模的低成本、小重量以及高稳定性。0012另一优点在于单个人每天容易举起和使用体模。0013另一优点是医学成像体模不要求制造的高度准确度,但却是高度准确的。0014另一优点是在完整MR成像体积中的MR几何形。
18、变的检测。0015另一优点是为基于MR的辐射治疗提供的质量保证。0016本领域的普通技术人员在阅读和理解以下详细描述的基础上将认识到其他优点。0017本发明可以采用各种部件和部件的布置,以及各种步骤和步骤的安排的形式。附图仅出于图示优选实施例的目的,并不应被解读为限制本发明。附图说明0018图1示意性地图示了医学成像体模的实施例。0019图2AB图示了在体模中测试以测量空间形变的各种规则间距的材料。0020图3示意性地图示了质量保证系统的一个实施例。0021图4用流程图表示了体模校准的实施例。0022图5用流程图表示了磁共振体模质量保证的实施例。0023图6用流程图表示了辐射治疗质量保证的实施。
19、例。具体实施方式0024参考图1,示出了医学成像体模10的实施例。医学成像体模10包括在磁共振和CT说明书CN104203102A3/7页7惰性泡沫支撑物14中的三维空间分布的磁共振和CT可成像元件12。所述三维空间分布能够包括点阵,例如立方点阵、六角点阵、同心球、同心圆筒、径向网格,在球谐函数的零点和平面上的可成像元件的组合、放置等。可成像元件12的活性材料被容纳在容器例如软胶囊中,所述容器被插入支撑物泡沫14中的井槽中。在一个实施例中,在X方向和Y方向上以大约25CM1英寸的间隔将可成像元件放置在泡沫的薄片上。堆叠大约25CM1英寸厚的泡沫薄片。根据测量形变的空间维度和要被保证的质量程度能。
20、够变化间隔的尺寸。泡沫薄片减少制造约束。在一个实施例中,活性材料的容器呈椭圆形状,但能够是圆形、圆柱形或任何规则的形状,尤其为容易计算几何中心的形状。一个范例包括在高分辨率光谱仪中使用的类型的封闭玻璃微泡。另一范例是非处方泻药或维他命E软胶囊。在每个胶囊中的活性材料的量是一致的,但能够变化。药品标准对于剂量例如标准尺寸5号胶囊是足够的。间距的容差是大约/0508CM或更大。由于通过体模参考图像而非体模本身来校准准确度,因此与准确度相比容差能够是大的。选择的空间分布的可成像元件能够有助于减小在MR体模图像中确定可成像元件的实际位置的计算方面。更大的容差也减小制造的复杂性和成本。0025泡沫支撑物。
21、14向可成像元件12提供支撑,同时添加最小的重量。体模10的尺寸和泡沫的量以及填充体模的泡沫的重量确定体模重量。该设计提供小于大约18KG40LBS的体模,并且填充MR成像体积。MR成像体积跨越MR成像设备的膛中的整个区域,在所述MR成像设备的膛中的整个区域中,MR梯度线圈被设计为生成线性磁场梯度。低重量允许由单个个体容易地装载和移动。在一个实施例中,体模量度为40CMX40CMX40CM并且重量小于9KG。体模的尺寸由使用体模的成像设备的膛开口限制。体模的形状能够是立方体的、直线的、圆柱形的、椭圆圆柱形的或近似人体解剖学形状。能够使用泡沫,例如聚苯乙烯、聚乙烯、聚氯乙烯PVC、闭孔泡沫橡胶或。
22、聚酰亚胺,所述泡沫减小体模的总体重量。其他泡沫材料包括非塑料泡沫,例如气凝胶。泡沫能够被塑型或切割成必要的维度。泡沫的备选能够包括纸、纸板、轻木等。泡沫支撑物的特性包括防潮性、强度、刚度、耐磨性、低MR信号以及对射频波的磁导性。0026泡沫支撑物14由磁惰性外部支撑结构16包围,例如丙烯酸塑料薄片,其被密封地封闭。用于外部支撑结构的其他材料包括聚四氟乙烯例如特氟龙、聚甲醛例如迭尔林、聚碳酸酯、尼龙、玻璃纤维复合材料、胶合板等。外部支撑结构16防止泡沫损坏和可成像元件的移位,并且提高体模的耐用性和稳定性。任选地,干燥剂能够被封闭在体模内部。其他任选特征包括足,所述足被附着到体模的基部以在装载进成。
23、像设备之后使体模水平。另一任选特征是包括在两个方向上的校平器,例如气泡水平仪。校平器能够相对于支撑结构或参考柱18。另一任选特征是指导线,所述指导线被嵌在体模的外部。指导线能够用于将体模对齐到外部激光桥系统,所述外部激光桥系统通常用于对齐在RT中标记的患者。0027在泡沫支撑物14之内是参考柱18,例如利用对CT和MR成像设备可视的材料例如水填充的丙烯酸塑料圆形或直线管。柱18能够位于外部支撑结构的任何两壁之间的位置中。柱18提供空间参考,并且减小用于定位可成像元件12的计算方面。参考柱中的材料提供对于中心磁共振频率并且用于射频功率校准的强信号参考。参考柱也提供在图像平面中的几何参考。参考柱中。
24、的材料能够与可成像元件相同或不同。0028在图2A2B中,在研究中示出了在体模中使用以测量空间形变的各种可成像元说明书CN104203102A4/7页8件。图2A示出了三种不同材料的MR图像,而图2B示出了相同材料的对应CT图像。图像是具有维他命E软胶囊部分即E部分、多库酯钠软胶囊部分即S部分以及多库酯钙软胶囊部分即C部分的聚苯乙烯托盘的图像。在MR图像中,E部分几乎不可视,而最明亮的图像来自S部分,随后是C部分。CT图像中所有的部分都是明显可视,尤其是S部分或多库酯钠。可成像元件的活性材料包括低成本的商业可获得的材料,例如鱼油。活性材料的属性包括在CT和MR图像二者中的对比度。0029图3示。
25、意性地图示了质量保证系统20的一个实施例。系统20包括X射线计算机断层摄影CT医学成像设备22、磁共振MR成像设备23以及辐射处置设备24。成像设备能够是组合设备或单独的设备。组合设备通常被固有地配准,而单独的设备要求配准步骤。首先,将体模10装载到CT成像设备22的膛中,以便由整个体模10填充全部体积图像或图。CT医学成像设备22能够在制造位置处或者能够被连接到在医学位置处的网络25,所述网络25传输图像和其他数据。CT成像设备生成体模参考图像,所述体模参考图像示出可成像元件12的实际位置。基于其的CT体模参考图像或元件12的几何中心图对于经校准的体模是唯一的。体模和CT图像具有唯一识别符,。
26、所述唯一识别符将它们识别为对应对。如果远程生成CT体模图像,则所述CT体模图像能够被存储在计算机可读存储介质上,所述计算机可读存储介质与体模一起运送。0030对于MR成像设备23的每天校准,体模10被装载到MR成像设备中,并且被准确地定位在视场中。MR成像设备生成质量保证图像。体模参考图像和/或质量保证图像被存储在数据存储中。数据存储能够在局部存储器、磁盘或在存储设备管理系统26例如影像存档与通信系统PACS、放射信息系统RIS等中。0031工作站28连接到网络25,并且医疗从业人员使用至少一个输入设备32来激活质量保证模块30。工作站28包括电子处理器或电子处理设备34;显示36设备,其显示。
27、体模参考图像、质量保证图像和/或质量保证结果、菜单、面板和用户控制;以及至少一个输入设备32,其输入医疗从业人员的选择。工作站28能够是台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、移动计算设备、智能手机等。输入设备32能够是键盘、鼠标、麦克风、触屏等。显示设备包括LCD显示器、LED显示器、等离子体显示器、投影显示器、触屏显示器等中的一个或多个。0032由电子数据处理设备例如工作站28的电子处理器或电子处理设备32或由通过网络25与工作站28可操作地连接的基于网络的服务器计算机等适当地实现质量保证模块30。此外,所公开的体模成像和比较被适当地实施为非暂态存储介质,所述非暂态存储介质存储可由电子数据处理设。
28、备读取的和可由电子数据处理设备运行以执行所公开的质量保证技术的指令例如,软件。0033质量保证模块30管理并且执行用于辐射治疗规划的MR成像设备的质量保证的过程。质量保证的过程包括由CT和MR成像设备进行的对体模的成像、体模图像的比较以及质量保证过程的结果的报告。质量保证模块包括追踪体模的使用、所生成的体模参考图像、体模的识别、所生成的体模质量保证图像、图像的当前状态、怎样比较图像以及基于参考图像的质量保证图像的形变量。通过显示设备将结果显示给医疗从业人员。结果能够包括成功或失败的建议、任何补救行动和/或相关信息项。0034参考图4,用流程图表示了体模参考图像或模板创建的实施例。在步骤40中,。
29、初始化CT成像设备,并且采集体模的CT图像。体模参考图像是元件12的3D体积图像。在以说明书CN104203102A5/7页9下步骤中从体模参考图像生成模板。0035在步骤42中,搜索3DCT图像以定位元件12。参考柱18和先验已知预期的间隔和容差提供参考,所述参考减小找到可成像元件的实际位置的计算方面。基于CT图像的对比度和任何可获得的先验信息来定位每个元件。使用几何形状例如立方体,搜索能够被执行为元件的粗糙分割或估计。0036在步骤44中,生成模板。使用中心函数例如质心来识别每个可成像元件的中心,并且将其表示在空间坐标中。中心函数使与尺寸的变化性和每个规则间距的材料的放置相关联的误差最小化。
30、。例如,软胶囊将在材料和尺寸二者中的特定容差之内变化。通过使用中心替代边缘,参考位置更容易被识别并且与其他参考位置相关联。0037在步骤46中,存储元件12的中心的模板和/或CT体模参考图像。体模参考图像和/或模板能够被存储在存储设备管理系统26中。模板能够包括从体模参考图像获得的和/或手动录入的体模识别。0038参考图5,用流程图表示了用于MR成像设备的体模质量保证的实施例。在步骤48中,体模被准确地定位在视场中,并且初始化MR成像设备以采集MR体模质量保证图像。参考柱例如利用材料填充的内部管能够任选地将参考提供到采集过程。任选地,在步骤48中,来自中心管的信号用于执行中心频率校准和/或RF。
31、功率校准。在步骤49中,采集CT体模参考图像,并且在步骤50中,将CT体模参考图像和MR质量保证图像进行配准。0039在步骤51中,分割CT体模参考图像。基于体模设计规格和配准标记,将CT图像分割成单位单元。每个单位单元包含一个可成像元件。在步骤52中,从经分割的单位单元生成模板。0040在步骤54中,通过将每个模板位置的位置与MRQA图像中的相关联的单位单元相关,在MR图像中对可成像元件执行搜索。在MR图像中对比三维有序分布的元件。定位每个可成像元件。参考柱和关于空间分布的其他先验信息减小定位可成像元件的计算方面。计算每个可成像元件的中心,并且将其与对应模板或CT体模参考图像元件的坐标进行比。
32、较。例如,在笛卡尔坐标中,模板中的每个元件的中心被表示为X,Y,Z。在MR图像中,元件的对应坐标能够被表示为其中,V是空间维度X,Y,Z中的任何一个,并且V表示引起的形变,并且由给出,其中,是归因于V梯度通道的非线性磁场,其在球谐函数中被表达为0041并且0042BXN,MR,RNAVN,MCOSMBVN,MSINMPN,MCOS0043其中,R,是球面坐标。这里,AVN,M和BVN,M是程度N和顺序M的球谐系数。类似地,PN,M是程度N和顺序M的相关联的勒记德多项式。是V梯度通道的线性部分,并且由给出。在步骤55中计算最大相关,所述最大相关提供在3个维度中的移位或形变。0044在步骤56中,。
33、使用MR图像中的元件的每个中心与模板或CT体模参考图像中的元件的中心之间的计算差异,生成形变图。形变图包括在CT体模参考或模板与MR图像之间说明书CN104203102A6/7页10的中心的差异。形变图能够针对视场中的所有点进行插值。在步骤58中,存储形变图。0045在图6中用流程图表示了用于辐射治疗规划的MR的质量保证QA的实施例。所述QA方法包括由医疗从业人员执行的步骤、由医学成像设备和/或质量保证模块执行的步骤以及由医疗从业人员执行并由质量保证模块引导的步骤。质量保证模块引导总体过程以步骤60开始。0046在步骤62中,质量保证模块验证CT体模参考图的当前状态。验证CT体模的当前状态包括。
34、将任何存储的体模参考图像的日期与当前日期和基于的预期间隔的以及推荐的标准进行比较。例如,如果预期CT体模参考图像在每当体模是新的和/或被取代时被更新,或每年被更新,那么如果图像数据超过一年或如果体模识别已经改变,则采集新的体模参考图像。体模识别能够是在体模上的物理标签,并且也能够是在图像中对比的标签。识别能够被书写和/或编码为例如条形码。0047在步骤64中,如果新的体模参考图像将要被创建,那么质量保证模块能够指导医疗从业人员将体模装载到CT成像设备中。将体模装载到成像区域或CT成像设备的视场中,使得由体模填充整个体积CT图像。任选的校平器和在体模上的足辅助医疗从业人员将体模放置和取向在成像设。
35、备中。质量保证模块能够任选地利用由显示设备显示的短视频展示该过程或简单地提供书面指令。在步骤66中,CT体模参考图被创建,并且如参考图4所描述的。0048在步骤68中,核对MRQA的当前状态。MRQA的当前状态包括不同于CT体模参考图像的周期性,例如每天。质量保证模块能够任选地验证用于MRRT规划图像的安排表,并且修正周期性。例如,如果一天当中没有安排MRRT规划图像,或者如果基于MRQA图像日期已经采集了MRQA图像,那么MRQA图像采集是不必要的。0049在步骤70中,如果指示了新的MRQA图像,那么医疗从业人员将体模装载到MR成像设备中。将体模放置在成像设备的膛中,使得由体模填充成像体积。
36、。将体模放置并取向在成像设备中包括与CT成像设备中的体模的装载相同或类似的步骤64。如果设备是混合设备并且共享共同的视场,那么装载是相同的。如果设备是单独的,那么装载是类似的。0050在步骤72中,验证体模识别符。验证能够包括医疗从业人员的视觉识别、经由用户输入设备将识别符代码输入系统、在体模质量保证图像中包括的标签的使用等。0051在步骤74中,如参考图5所描述的,执行体模QA。步骤返回形变图。所述形变图包括在CT体模参考图像或模板与MR体模图像或MRQA图像之间的计算差异。形变图表示在MR设备的空间坐标中的改变,所述改变能够发生在MRRT图像中。0052在步骤76中,核对形变图。采用阈值以。
37、确定形变是否在针对质量保证的可接受水平之内。能够经由显示设备将形变图显示为图形图像和/或统计图表和/或数字表示,例诸如均值、方差、最大方差、均值方差等。使用色彩对比能够显示形变量级或移位程度。在任何任意平面中通过形变图中包括的插值便于形变的可视化。从产生于经插值的形变图的3D矩阵能够提取显示平面。0053在步骤78中,如果形变不在可接受水平之内,那么系统提供通知。通知能够包括在显示设备36上显示消息。通知能够包括记录统计数据或关于所测量的形变的其他信息以用于未来分析。通知也能够包括形变图的显示。该步骤能够提供迭代校正,并且返回到之前的步骤以确定校正是否有效。在步骤80中,如果形变在可接受水平之。
38、内,或已经处于说明书CN104203102A107/7页11可接受水平之内,那么通知发生。0054在步骤80中,如果中心匹配在预定义容差之内,则在显示器36上生成校准成功消息。所述校准成功消息能够包括形变图的显示和/或与辐射治疗规划相关的其他统计数据。0055通过对用户采集的体模的CT图像与存储的体模的CT参考图像进行比较,也能够生成所生成的形变图,所述生成的形变图提供关于体模的机械完整性的质量核对。随着时间例如随着患者处置的过程也能够比较形变图。例如,统计数据例如最小值、均值、最大值能够被标绘,以计算针对每个可成像元件的形变值的差异。0056应当理解,结合本文提出的具体的说明性实施例,特定结。
39、构特征和/或功能特征被描述为并入定义的元件和/或部件中。然而,预期这些特征也可以同样地被并入其他恰当的元件和/或部件中,以得到相同或类似的益处。还应当理解,可以以恰当的方式有选择地采用示范性实施例的不同方面,以获得适合所期望的应用的其他备选实施例,从而其他备选实施例实现并入其中的各方面的各自优点。0057还应当理解,本文描述的具体元件或部件可以经由硬件、软件、固件或其组合来适当地实施其功能。额外地,应当理解,本文描述的一起并入的特定元件在适当的境况下可以是独立元件或以其他方式被分开。类似地,描述的由一个具体元件执行的多个具体功能可以由独立作用以执行个体功能的多个有区别的元件来执行,或者特定个体。
40、功能可以被拆分并且由协同作用的多个有区别的元件来执行。或者,本文中以其他方式描述和/或示出为彼此有区别的一些元件或部件可以在适当的情况下物理地或在功能上被组合。0058简言之,已经参考优选实施例阐述了本说明书。显然,他人在阅读和理解本说明书的情况下将做出修改和替代。本文意图将本发明解释为包括所有这样的修改和替代,只要它们落入权利要求书及其等价要件的范围之内。亦即,应当理解,各种以上公开的特征和功能以及其他特征和功能,或其备选,可以以期望方式被组合到许多其他不同的系统或应用中,并且,本领域技术人员随后也可以做出各种本文目前未预见或未预料的替代、修改、变型或改进,权利要求同样意图涵盖它们。说明书CN104203102A111/6页12图1说明书附图CN104203102A122/6页13图2A图2B说明书附图CN104203102A133/6页14图3说明书附图CN104203102A144/6页15图4说明书附图CN104203102A155/6页16图5说明书附图CN104203102A166/6页17图6说明书附图CN104203102A17。