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1、(10)申请公布号 CN 102968883 A (43)申请公布日 2013.03.13 CN 102968883 A *CN102968883A* (21)申请号 201210452150.7 (22)申请日 2012.11.13 G08B 21/10(2006.01) (71)申请人 成都市知用科技有限公司 地址 610000 四川省成都市武侯区科华北路 99 号 1 楼 106 室 (72)发明人 李天翼 (74)专利代理机构 北京中海智圣知识产权代理 有限公司 11282 代理人 徐金伟 (54) 发明名称 自适应泥石流预警方法 (57) 摘要 本发明公开了一种自适应泥石流预警方 法。
2、, 包括以下步骤 : 采集导致泥石流发生的监 测数据并设为 x1,x2, .,xn, 每组监测数据分 别 判 别 为 1或 2; 令 d(x) w 0x+wn+1 w1x1+w2x2+.+wnxn+wn+1; 如果 d(x) 0, 则判断为 泥石流会发生, 如果d(x)0, 则判断为泥石流不 会发生 ; 根据泥石流是否发生的实际结果, 将 x 重 新判别为与实际结果对应的 1或 2; 将 x 符号 规范化, 并扩展为 n+1 维, 得一训练模式 ; 用训练 模式对 w 进行调整, 获得新的 w, 本次泥石流预警 结束 ; 引入新的 w 重复上述步骤, 进行下一次泥石 流预警。本发明将导致泥石流。
3、发生的各种因素进 行综合判断并形成一个能够自适应调节的闭环反 馈系统, 使预测的结果越来越准确。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种自适应泥石流预警方法, 其特征在于 : 包括以下步骤 : (1) 采集导致泥石流发生的监测数据, 设不同的监测数据分别为 x1,x2, .,xn, 每组监 测数据分别判别为 1或 2, 1表示泥石流发生, 2表示泥石流不发生, 包含所有这些数 据的整体为一个特征矢量 x, 即 : x (x1。
4、,x2,.,xn) (I) 上式 I 中, x 是一个 n 维的矢量, x 中的 x1,x2, .,xn是不同的标量 ; (2) 设泥石流发生与否的判断函数 d(x) : d(x) w 0x+wn+1 w1x1+w2x2+.+wnxn+wn+1 (II) 上式 II 中, w1,w2, .,wn分别为与 x1,x2, .,xn相对应的权矢量系数, wn+1为扩展权矢 量系数 ; (3) 判断泥石流是否发生 : 如果 d(x) 0, 则判断为泥石流会发生, 如果 d(x) 0, 则 判断为泥石流不会发生, d(x) 0 为判断界面, 其含义为 : 在一维空间中是一个点, 在二维 空间中是一条直线。
5、, 在三维空间中是一个平面, 在更高维的空间中是一个抽象的超平面 ; (4) 根据泥石流是否发生的实际结果, 将 x 重新判别为与实际结果对应的 1或 2; (5) 将 x 符号规范化, 并扩展为 n+1 维, 得一训练模式 ; (6) 用步骤 (5) 所得训练模式对权矢量系数 w1,w2, .,wn进行调整并扩展, 获得新的权 矢量系数, 本次泥石流预警结束 ; (7) 引入新的权矢量重复步骤 (1) (6) , 进行下一次泥石流预警。 2. 根据权利要求 1 所述的自适应泥石流预警方法, 其特征在于 : 所述步骤 (6) 中, 对权 矢量系数 w1,w2, .,wn进行调整的方法为 : a。
6、、 采用训练模式集 x1,x2, .,xN, 构造矩阵 X (x1,x2,.,xN), 求 X 的伪逆 X+; b、 引入 N 维余量矢量 b, 赋初值 b(0), 选取正常数 的值, 置步数 k 0 ; c、 计算 w(k) X+b(k) 和 e(k) Xw(k)-b(k) ; d、 判断 : 若 e(k) 0, 继续步骤 e ; 若 e(k) 0, 则所述步骤 c 所得 w(k) 即为调整后的 权矢量系数 ; 若e(k)的负分量停止变为正值或各分量均为负值, 则所述步骤c所得w(k)即 为调整后的权矢量系数 ; e、 计算 : w(k+1) w(k)+X+e(k)+|e(k)| w(k)+。
7、X+|e(k)| 及 b(k+1) b(k)+e(k)+|e(k)| ; f、 令 k k+1, 重复步骤 c 步骤 e, 直到 e(k) 0, 或者, e(k) 的负分量停止变为正值 或各分量均为负值为止 ; 结束。 权 利 要 求 书 CN 102968883 A 2 1/5 页 3 自适应泥石流预警方法 技术领域 0001 本发明涉及一种泥石流预警方法, 尤其涉及一种预测结果越来越准确的自适应泥 石流预警方法。 背景技术 0002 自20世纪90年代以来, 受全球气候变暖的影响, 极端气象灾害事件引发的泥石流 灾害逐渐成为山区城镇发展的突出问题, 严重威胁着周边地区人民的生命财产安全, 。
8、并已 引起政府和相关部门的广泛关注。如果能够对这些地区的气象及水文信息实行有效的监 测, 并在灾害来临之前及时地预警, 则能很大程度减轻灾害带来的损失。 这里核心技术是预 警模型的研制, 这是能够有效提高预警准确率的关键技术。 0003 传统的经验模型是将全国各地区按年均降雨量分为四级分区, 分别为 : 1200mm, 1200mm-800mm, 800mm-500mm 和 500mm, 通过经验对各级分区分别设置可能发生泥石流的 10 分钟、 1 小时、 24 小时时段的临界雨量值 (mm) 。按照气象局关于蓝黄橙红预警级别的定 义, 当监测到的雨量数据超过设置的预警阈值时, 启动相应级别的。
9、预警。 这种传统的预警模 型能够一定程度上预测到可能发生的灾害, 但同时也存在很大的缺陷和不足。 一方面, 即使 是同一分区, 在年均降雨量上也存在不同地区的个体差异, 同样的雨量, 在有的地区可能导 致泥石流, 在有的地区发生的概率则可能较小, 这种按分区设置阈值的方式显得过于粗糙。 另一方面, 引发泥石流的成因是复杂的, 临界雨量只是其中的一个因素。事实上, 包括地层 岩性、 地形地貌、 土壤含水量、 不同时段最大降雨量等在内的各因素都是导致泥石流发生的 潜在原因, 并且它们之间呈现较为复杂的关系, 因此仅仅依靠临界雨量数据预测泥石流显 得证据不足。采用传统经验模型的系统在实际运用中常常表。
10、现出漏警和虚警的几率都较 大, 有时在灾害真正来临之前不能有效预警, 延误应急响应预案的实施, 或者有时又错误地 预警, 造成人力资源的浪费和不必要的恐慌。 0004 因此, 采用上述传统的经验模型, 还不能较为准确和可靠地预测泥石流的发生, 离 人们的需求还存在相当的差距。 发明内容 0005 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种预测结果越来越准确的自适 应泥石流预警方法。 0006 为了达到上述目的, 本发明采用了以下技术方案 : 0007 本发明所述自适应泥石流预警方法, 包括以下步骤 : 0008 (1) 采集导致泥石流发生的监测数据, 设不同的监测数据分别为 x1,x2, .。
11、,xn, 每 组监测数据分别判别为 1或 2, 1表示泥石流发生, 2表示泥石流不发生, 包含所有这 些数据的整体为一个特征矢量 x, 即 : 0009 x (x1,x2,.,xn) (I) 0010 上式 I 中, x 是一个 n 维的矢量, x 中的 x1,x2, .,xn是不同的标量 ; 说 明 书 CN 102968883 A 3 2/5 页 4 0011 (2) 设泥石流发生与否的判断函数 d(x) : 0012 d(x) w 0x+wn+1 w1x1+w2x2+.+wnxn+wn+1 (II) 0013 上式 II 中, w1,w2, .,wn分别为与 x1,x2, .,xn相对应。
12、的权矢量系数, wn+1为扩展 权矢量系数 ; 0014 (3) 判断泥石流是否发生 : 如果d(x)0, 则判断为泥石流会发生, 如果d(x)0, 则判断为泥石流不会发生, d(x) 0 为判断界面, 其含义为 : 在一维空间中是一个点, 在 二维空间中是一条直线, 在三维空间中是一个平面, 在更高维的空间中是一个抽象的超平 面 ; 0015 (4) 根据泥石流是否发生的实际结果, 将 x 重新判别为与实际结果对应的 1或 2; 0016 (5) 将 x 符号规范化, 并扩展为 n+1 维, 得一训练模式 ; 0017 (6) 用步骤 (5) 所得训练模式对权矢量系数 w1,w2, .,wn。
13、进行调整并扩展, 获得新 的权矢量系数, 本次泥石流预警结束 ; 0018 (7) 引入新的权矢量系数重复步骤 (1) (6) , 进行下一次泥石流预警。 0019 作为优选, 所述步骤 (6) 中, 对权矢量系数 w1,w2, .,wn进行调整的方法为 : 0020 a、 采用训练模式集 x1,x2, .,xN, 构造矩阵 X (x1,x2,.,xN), 求 X 的伪逆 X+; 0021 b、 引入 N 维余量矢量 b, 赋初值 b(0), 选取正常数 的值, 置步数 k 0 ; 0022 c、 计算 w(k) X+b(k) 和 e(k) Xw(k)-b(k) ; 0023 d、 判断 : 。
14、若 e(k) 0, 继续步骤 e ; 若 e(k) 0, 则所述步骤 c 所得 w(k) 即为调 整后的权矢量系数 ; 若 e(k) 的负分量停止变为正值或各分量均为负值, 则所述步骤 c 所得 w(k) 即为调整后的权矢量系数 ; 0024 e、计 算 : w(k+1) w(k)+X+e(k)+|e(k)| w(k)+X+|e(k)| 及 b(k+1) b(k)+e(k)+|e(k)| ; 0025 f、 令 k k+1, 重复步骤 c 步骤 e, 直到 e(k) 0, 或者, e(k) 的负分量停止变为 正值或各分量均为负值为止 ; 结束。 0026 本发明的有益效果在于 : 0027 本。
15、发明将导致泥石流发生的各种因素进行整合, 利用判断函数对泥石流是否发生 进行综合判断, 并根据实际结果对各种因素对泥石流发生的影响性质重新进行判断 ; 而判 断函数中涉及权矢量, 权矢量通过与实际结果比对验证并获得调整, 获得新的与实际结果 更加接近的权矢量, 然后利用新的权矢量进行下一次泥石流预警, 本发明所述方法以软件 程序的形式形成一个能够自适应调节的闭环反馈系统, 使该系统在实际运行中变得越来越 “聪明” , 所以泥石流预警会越来越准确。 附图说明 0028 图 1 是本发明所述自适应泥石流预警方法的整体流程图 ; 0029 图 2 是本发明所述权矢量调整方法的流程图。 具体实施方式 。
16、0030 下面结合附图对本发明作进一步具体描述 : 说 明 书 CN 102968883 A 4 3/5 页 5 0031 如图 1 所示, 本发明所述自适应泥石流预警方法, 包括以下步骤 : 0032 (1) 采集导致泥石流发生的监测数据, 设不同的监测数据分别为 x1,x2, .,xn, 每 组监测数据分别判别为 1或 2, 1表示泥石流发生, 2表示泥石流不发生, 包含所有这 些数据的整体为一个特征矢量 x, 即 : 0033 x (x1,x2,.,xn) (I) 0034 上式 I 中, x 是一个 n 维的矢量, x 中的 x1,x2, .,xn是不同的标量 ; 0035 如果需要对。
17、安全状态进行更细致的划分, 如分为蓝、 黄、 橙、 红等不同的等级, 只需 将上述涉及 1和 2的两类问题扩展为多类问题即可。 0036 (2) 设泥石流发生与否的判断函数 d(x) : 0037 d(x) w 0x+wn+1 w1x1+w2x2+.+wnxn+wn+1 (II) 0038 上式 II 中, w1,w2, .,wn分别为与 x1,x2, .,xn相对应的权矢量系数, wn+1为扩展 权矢量系数。 0039 (3) 判断泥石流是否发生 : 如果d(x)0, 则判断为泥石流会发生, 如果d(x)0, 则判断为泥石流不会发生, d(x) 0 为判断界面, 其含义为 : 在一维空间中是。
18、一个点, 在二 维空间中是一条直线, 在三维空间中是一个平面, 在更高维的空间中是一个抽象的超平面。 0040 (4) 根据泥石流是否发生的实际结果, 将 x 重新判别为与实际结果对应的 1或 2; 0041 (5) 将 x 符号规范化, 并扩展为 n+1 维, 得一训练模式 ; 0042 (6) 用步骤 (5) 所得训练模式对权矢量系数 w1,w2, .,wn进行调整并扩展, 获得新 的权矢量系数, 本次泥石流预警结束 ; 0043 (7) 引入新的权矢量系数重复步骤 (1) (6) , 进行下一次泥石流预警。 0044 上述方法是将之前的所有真实数据当作训练模式, 来对权矢量系数 w 进行。
19、调整, w (w1,w2,.,wn,wn+1), 以使 w 不断地向最优的方向逼近, 达到根据调整后的 w 能对 x 进行 正确识别的目的。并且系统在使用过程中的每一次采集数据, 也用于对 w 的调整, 从而形成 一个闭环反馈系统, 使得预警模型越来越接近最优位置, 从而预测结果也就越来越准确。 0045 如图 2 所示, 下面以涉及 1和 2的两类问题为例, 对所述步骤 (6) 中对权矢量 系数 w1,w2, .,wn进行调整的具体方法进行说明 : 0046 如果训练模式是线性可分的, 则存在权矢量系数 w 使不等式组 0047 wx i 0 i1,2,.,N (III) 0048 成立 ,。
20、 即式 (III) 有解, 这里假定所有训练模式已符号规范化, 即如果 x 属于 2, 将 x 取反 ; 如果 x 属于 1, 则 x 不变, 并且已扩展为 n+1 维, 与 w 的维数保持一致, 此时 x 的 最后一个标量值为 1。若模式非线性可分, 则式 (III) 无解, 即不存在 w, 使所有的不等式都 成立, 也就是说, 无论权矢量如何设置, 总有某些模式被错分。 在这样的情况下, 我们的目标 应是尽可能使最少的模式被错分, 或者等价地说, 应寻求某个最佳的 w*, 使得尽可能多的不 等式被满足。将式 (III) 写成矩阵形式, 并引入 N 维余量矢量 b 0 以使解更可靠, 可得 。
21、0049 Xw b 0 (IV) 0050 式 (IV) 中 X 为一个 N(n+1) 大小的矩阵 说 明 书 CN 102968883 A 5 4/5 页 6 0051 0052 将 w 和 b 视作可变的, 构造关于 w 和 b 的二次准则函数 : 0053 0054 可以看出, 满足使J取极小值的w和b, 在模式线性可分的情况下能够正确分类, 而 在非线性可分的情况下将使得错分模式数最少。为此, 采用迭代方式逐步求得使 J 取极小 值的 w 和 b。对于矢量 b, 在迭代过程中应满足各分量均为正值, 且其调整矢量的各分量为 非负值以使b的各分量只能向增大的方向调整, 从而使求得的w更趋向。
22、解区的中心。 b的迭 代公式为 : 0055 0056 式 (VII)中调 整 规 则 是 : 若 Xw(k)-b(k) 0, 则 (k) 0 ;若 Xw(k)-b(k) 0,则若 Xw(k)-b(k) 仅某些分量为正值, 则只增大与这些正分量对应的 b 的分量。由伪逆法知道 : 0057 w (X X)-1X b X+b (VIII) 0058 于是可得 w 的迭代公式 : 0059 w(k+1) X+b(k+1) X+b(k)+X+(k) w(k)+X+(k) (IVV) 0060 综合上述方法, 对所述步骤 (6) 中对权矢量系数 w1,w2, .,wn进行调整的具体步 骤为 : 006。
23、1 a、 采用训练模式集 x1,x2, .,xN, 构造矩阵 X (x1,x2,.,xN), 求 X 的伪逆 X+; 0062 b、 引入 N 维余量矢量 b, 赋初值 b(0), 选取正常数 的值, 置步数 k 0 ; 0063 c、 计算 w(k) X+b(k) 和 e(k) Xw(k)-b(k) ; 0064 d、 判断 : 若 e(k) 0, 继续步骤 e ; 若 e(k) 0, 则所述步骤 c 所得 w(k) 即为调 整后的权矢量系数 ; 若 e(k) 的负分量停止变为正值或各分量均为负值, 则所述步骤 c 所得 w(k) 即为调整后的权矢量系数 ; 0065 e、计 算 : w(k。
24、+1) w(k)+X+e(k)+|e(k)| w(k)+X+|e(k)| 及 b(k+1) b(k)+e(k)+|e(k)| ; 0066 f、 令 k k+1, 重复步骤 c 步骤 e, 直到 e(k) 0, 或者, e(k) 的负分量停止变为 正值或各分量均为负值为止 ; 结束。 0067 上述步骤中, 如果 e(k) 0, 说明 Xw(k)-b(k) 0, 方程组有解, 继续迭代, b 的 相应分量可调整得再大一些, 使 e(k) 0, 从而最终解更接近解区的中心 ; 如果 e(k) 0, 说明 Xw(k)-b(k) 0, 方程组有解, 过程已收敛。这两种情况均说明模式线性可分。如 果 。
25、e(k) 的各分量均非正, 有 (k) 0, 由步骤 e 知, w(k+1) w(k),b(k+1) b(k), 此时 w(k+1) 和 b(k+1) 均不再发生变化, 从而停止。步骤 e 中利用到了关系式 X+e(k) 说 明 书 CN 102968883 A 6 5/5 页 7 (X X)-1X Xw(k)-b(k) 0。 0068 最后需要说明的是, 关于上述对所述步骤 (6) 中对权矢量系数 w1,w2, .,wn进行 调整的具体方法及步骤, 本发明列举了优选方法及步骤, 但并非唯一, 因为权矢量的影响因 素很多, 而且随着技术的进步, 这些因素还可能增加或部分变弱, 所以有必要对具体的 “训 练” 方法进行进一步优化。但只要涉及本发明所述自适应泥石流预警的整体方法并与本发 明的步骤 (1) - 步骤 (7) 的方法相同或类似, 则均应视为侵犯本发明专利的权利。 说 明 书 CN 102968883 A 7 1/2 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 102968883 A 8 2/2 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 102968883 A 9 。