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1、(10)申请公布号 CN 102981444 A (43)申请公布日 2013.03.20 CN 102981444 A *CN102981444A* (21)申请号 201210439787.2 (22)申请日 2012.10.26 G05B 19/05(2006.01) (71)申请人 青岛瑞丰气体有限公司 地址 266000 山东省青岛市李沧区天水路 816 号 (72)发明人 臧玉华 单光祥 满起祥 杨传超 马振刚 黄运河 马欣 祁海霞 (54) 发明名称 一种管材矫直牵引机构的控制系统 (57) 摘要 本发明提出一种管材矫直牵引机构的控制系 统， 实现了对现有的管材牵引机构的智能控制。
2、。 一 种管材矫直牵引机构的控制系统， 包括 ： 用于人 机交互的控制面板， 设置在牵引支架上， 输出指令 信号 ； 单片机， 输入端接收所述指令信号， 输出端 输出脉冲信号 ； 用于将单片机输出的脉冲信号滤 波成直流电压的滤波电路， 输出直流电压信号到 步进电机的控制端。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种管材矫直牵引机构的控制系统， 其特征在于， 包括 ： 用于人机交互的控制面板， 设置在牵引支架上， 输出指令信号 。
3、； 单片机， 输入端接收所述指令信号， 输出端输出脉冲信号 ； 用于将单片机输出的脉冲信号滤波成直流电压的滤波电路， 输出直流电压信号到步进 电机的控制端。 2. 如权利要求 1 所述的控制系统， 其特征在于， 所述控制面板包括键盘和指示灯。 3. 如权利要求 2 所述的控制系统， 其特征在于， 所述单片机为 51 单片机。 4. 如权利要求 3 所述的控制系统， 其特征在于， 所述滤波电路为 LC 滤波器。 5. 如权利要求 4 所述的控制系统， 其特征在于， 所述 LC 滤波器中的电容器为电解电容 器。 权 利 要 求 书 CN 102981444 A 2 1/2 页 3 一种管材矫直牵引。
4、机构的控制系统 技术领域 0001 本发明涉及机械控制领域， 特别涉及一种管材矫直牵引机构的控制系统。 背景技术 0002 铜管材一般都是成卷， 需要将铜管材牵引矫直后才能应用到设备当中。对于中空 线材的矫直与普通线材矫直不同， 不仅需要考虑平直度问题， 另外由于中空结构的管材在 矫直过程中可能会发生由于失稳引起的圆度变化。 0003 201220228274.2 号专利申请公开了一种管材矫直牵引机构， 解决了上述问题， 本 发明在此基础之上对其控制系统进行了改进。 发明内容 0004 本发明提出一种管材矫直牵引机构的控制系统， 实现了对现有的管材牵引机构的 智能控制。 0005 本发明的技术。
5、方案是这样实现的 ： 0006 一种管材矫直牵引机构的控制系统， 包括 ： 用于人机交互的控制面板， 设置在牵引 支架上， 输出指令信号 ； 单片机， 输入端接收所述指令信号， 输出端输出脉冲信号 ； 用于将 单片机输出的脉冲信号滤波成直流电压的滤波电路， 输出直流电压信号到步进电机的控制 端。 0007 可选地， 所述控制面板包括键盘和指示灯。 0008 可选地， 所述单片机为 51 单片机。 0009 可选地， 所述滤波电路为 LC 滤波器。 0010 可选地， 所述 LC 滤波器中的电容器为电解电容器。 0011 本发明的有益效果是 ： 能够实现对管材矫直牵引机构的智能控制， 控制精度高。
6、。 附图说明 0012 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他的附图。 0013 图 1 为本发明管材矫直牵引机构的控制系统的电路框图。 具体实施方式 0014 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有。
7、作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 说 明 书 CN 102981444 A 3 2/2 页 4 0015 如图 1 所示， 本发明的管材矫直牵引机构的控制系统， 包括 ： 用于人机交互的控制 面板10， 设置在牵引支架上， 输出指令信号 ； 单片机20， 输入端接收控制面板10输出的指令 信号， 根据指令信号输出端输出脉冲信号， 脉冲信号的宽度与指令信号相对应 ； 用于将单片 机 20 输出的脉冲信号滤波成直流电压的滤波电路 30， 输出直流电压信号到步进电机 40 的 控制端。 0016 本发明的控制面板 10 包括键盘和指示灯， 用于输入数值和开启 / 停止命令。单片 机可以选用 51 单片机， 也可以选用其他型号的单片机。滤波电路 30 为 LC 滤波器， 也可以 选用其他的滤波器来实现滤波的作用。优选地， LC 滤波器中的电容器为电解电容器。 0017 本发明的有益效果是 ： 能够实现对管材矫直牵引机构的智能控制， 控制精度高。 0018 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102981444 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102981444 A 5 。