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1、(10)申请公布号 CN 102950128 A (43)申请公布日 2013.03.06 CN 102950128 A *CN102950128A* (21)申请号 201210437535.6 (22)申请日 2012.11.05 B08B 5/02(2006.01) B05C 1/06(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (71)申请人 卧龙电气集团股份有限公司 地址 312300 浙江省绍兴市上虞市人民西路 1801 号 申请人 浙江卧龙家用电机有限公司 (72)发明人 娄志刚 钱友强 (74)专利代理机构 浙江翔隆专利事务所 ( 普通 合伙 ) 33206 代理。
2、人 戴晓翔 (54) 发明名称 一种自动除尘、 涂油系统及其工作方法 (57) 摘要 一种自动除尘、 涂油系统及其工作方法， 涉及 一种塑封电机线定子加工装置。现在一般使用人 工清理、 涂防锈油， 经常会出现遗漏、 清理不彻底、 防锈油涂抺不均匀， 生产效率底， 防锈质量差等问 题。本发明其特征在于 ： 包括架体、 除尘吹扫装 置、 防锈涂油装置、 运输装置及控制装置， 所述的 除尘吹扫装置包括第一升降机构、 第一转动机构、 吹扫杆 ； 所述的防锈涂油装置包括存油桶、 换位 机构、 第二升降机构、 第二转动机构、 涂油刷 ； 所 述的运输装置包括工装、 左右移动装置。 生产效率 高、 除尘彻底。
3、、 涂油均匀， 可靠稳定性好。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 1/2 页 2 1. 一种自动除尘、 涂油系统， 其特征在于 ： 包括架体 （1） 、 设于架体 （1） 上的除尘吹扫 装置、 防锈涂油装置、 运输装置及控制除尘吹扫装置、 防锈涂油装置、 运输装置工作的控制 装置， 所述的除尘吹扫装置包括第一升降机构、 与第一升降机构连接的第一转动机构、 设于 转动机构上的吹扫杆 （2） ； 所述的防锈涂油装置包括存油桶 （18） 、 换位机构、。
4、 设于换位机构 上的第二升降机构、 与第二升降机构连接的第二转动机构、 设于第二转动机构上的涂油刷 （3） ； 所述的运输装置包括用于夹持工件 （21） 的工装 （4） 、 用于移动工装 （4） 左右移动的左 右移动装置。 2. 根据权利要求 1 所述的一种自动除尘、 涂油系统， 其特征在于 ： 所述的第一升降机构 包括支撑架 （5） 、 固定板 （6） 、 第一气缸 （7） 、 移动板 （8） ； 所述的第一转动机构包括第一电机 （9） ； 除尘吹扫装置左右两侧的架体 （1） 上设竖向的支撑架 （5） ， 支撑架 （5） 下端与架体 （1） 连接， 支撑架 （5） 上端连接一固定板 （6） 。
5、， 固定板 （6） 上设有第一气缸 （7） ， 第一气缸 （7） 的 缸体连接在固定板 （6） 上， 第一气缸 （7） 的活动杆向下竖向设置 ； 第一气缸 （7） 的活动杆下 端连接一移动板 （8） ， 所述移动板 （8） 上设有第一电机 （9） ， 第一电机 （9） 的转动带动吹扫杆 （2） 转动， 第一气缸 （7） 的动作带动移动板 （8） 及第一电机 （9） 的上升或下降。 3. 根据权利要求 2 所述的一种自动除尘、 涂油系统， 其特征在于 ： 固定板 （6） 的中间位 置设有一导杆孔， 移动板 （8） 的中间位置设有与导杆孔相配的导杆 （10） ， 第一电机 （9） 、 第 一气缸 。
6、（7） 分别与导杆 （10） 两侧的移动板 （8） 连接， 第一电机 （9） 的电机轴通过同步带轮 （11） 与吹扫杆 （2） 连接， 导杆 （10） 中部设有通孔， 下端的导杆 （10） 通过轴承与一吹扫杆 （2） 转动连接， 吹扫杆 （2） 中间设有与导杆 （10） 通孔相通的轴向气道 （12） ， 吹扫杆 （2） 的下端设 有复数个与气道 （12） 相通的出气口。 4. 根据权利要求 3 所述的一种自动除尘、 涂油系统， 其特征在于 ： 所述的除尘吹扫装置 还包括防尘罩 （13） 及位于防尘罩 （13） 的吸尘器， 位于移动板 （8） 下方的吹扫杆 （2） 位于防 尘罩 （13） 中。 。
7、5. 根据权利要求 1 所述的一种自动除尘、 涂油系统， 其特征在于 ： 所述换位机构包括 180 转角气缸 （14） ， 180 转角气缸 （14） 的活动杆竖直向上设置， 180 转角气缸 （14） 的活动杆 的上端连接一旋转板 （15） ， 所述的旋转板 （15） 连接两组第二升降机构， 每一升降机构均连 接第二转动机构， 第二升降机构对称设置在旋转板 （15） 上。 6. 根据权利要求 5 所述的一种自动除尘、 涂油系统， 其特征在于 ： 第二升降机构包括位 于旋转板 （15） 上方的第二气缸 （16） ， 第二转动机构所括第二电机 （17） ； 第二气缸 （16） 的活 动杆向下竖直。
8、固定在旋转板 （15） 上， 第二气缸 （16） 的缸体通过一连接板与第二电机 （17） 的壳体固接， 第二电机 （17） 的电机轴与涂油刷 （3） 连接 , 第二气缸 （16） 的运作带动第二电 机 （17） 使涂油刷 （3） 随之上下移动 ； 位于 180 转角气缸 （14） 一侧的架体 （1） 上设有存油桶 （18） ， 涂油刷 （3） 下移后能伸入存油桶 （18） 中。 7. 根据权利要求 1 6 任一权利要求所述的一种自动除尘、 涂油系统， 其特征在于 ： 所 述的运输装置包括活动端与工装 （4） 连接的第三气缸 （19） 、 与第三气缸 （19） 缸体相连的机 械接合式无杆气缸 （。
9、20） ， 所述的机械接合式无杆气缸 （20） 纵向设置， 机械接合式无杆气缸 （20） 的运动带动第三气缸 （19） 的左右纵向移动。 8. 根据权利要求 7 所述的一种自动除尘、 涂油系统， 其特征在于 ： 所述的架体 （1） 上设 有两组前后对称设置的运输装置。 权 利 要 求 书 CN 102950128 A 2 2/2 页 3 9. 一种自动除尘、 涂油系统的工作方法， 其特征在于它包括以下步骤 ： 在工装 （4） 中固定待加工件 （21） ； 第三气缸 （19） 动作， 活动杆外伸， 推动工装 （4） 进入自动除尘工位 ； 第一气缸 （7） 动作， 第一气缸 （7） 的活动杆下移，。
10、 带动移动板 （8） 下移， 第一电机 （9） 及 吹扫杆 （2） 移之下移， 吹扫杆 （2） 的出气口位于工件 （21） 腔中， 吹扫杆 （2） 气道 （12） 中进 气并由出气口排出， 同时第一电机 （9） 的转动带动吹扫杆 （2） 转动以对工件 （21） 全面清扫， 清扫完毕后， 第一电机 （9） 停转， 第一气缸 （7） 动作， 第一气缸 （7） 的活动杆上移， 第三气缸 （19） 活动杆回缩， 工装 （4） 由第三气缸 （19） 移离自动除尘工位 ； 机械接合式无杆气缸 （20） 动作， 带动第三气缸 （19） 向右移动， 到位后， 第三气缸 （19） 的活动杆外伸， 工件 （21）。
11、 进入涂油工位 ； 第一组的第二气缸 （16） 动作， 活动杆外伸， 使同组的第二电机 （17） 下降， 使涂油刷 （3） 位于工件 （21） 中， 第二电机 （17） 的工作带动涂油刷 （3） 的旋转， 涂油完毕， 第二气缸 （16） 动 作， 活动杆内缩， 使同组的第二电机 （17） 上升， 涂油刷 （3） 上升移离工件 （21） ； 在此过程中， 第二组的第二气缸 （16） 动作， 活塞杆内缩， 同组的第二电机 （17） 下降， 使与第二电机 （17） 连接的涂油刷 （3） 进入存油桶 （18） 的油液中， 第二组第二气缸 （16） 动作， 活塞杆外伸， 第二 电机 （17） 上升并带动。
12、涂油刷 （3） 上升至设定高度， 第二电机 （17） 转动， 带动涂油刷 （3） 旋 转以控制涂油刷 （3） 的油量 ； 第一组第二气缸 （16） 继续动作， 直至涂油刷 （3） 上升至存油桶 （18） 外 ； 第一组完成涂油且第二组完成浸油后， 180 转角气缸 （14） 工作带动旋转板 （15） 旋 转以交换第一组和第二组位置。 10.根据权利要求9所述的一种自动除尘、 涂油系统的工作方法， 其特征在于 ： 架体 （1） 上设有前后对称设置的两组运输装置， 运输装置包括工装 （4） 、 活动端与工装 （4） 连接的第 三气缸 （19） 、 与第三气缸 （19） 缸体相连的机械接合式无杆气缸。
13、 （20） ， 两组运输装置中的工 装 （4） 交替进入同一工位。 权 利 要 求 书 CN 102950128 A 3 1/4 页 4 一种自动除尘、 涂油系统及其工作方法 技术领域 0001 本发明涉及一种塑封电机线定子加工装置。 背景技术 0002 塑封电机定子注塑完后， 内壁会附着较多残留 BMC 塑封料， 塑封电机工作过程中， 残留 BMC 塑封料容易脱落行起垃圾音 ； 因此， 塑封电机装配前需要对塑封定子清孔， 清孔时 产生的灰尘要清理， 现在一般使用人工清理， 人工清理经常会出现遗漏、 清理不彻底等， 进 而产生品质问题。 除尘时， 线定子内径套入塑封定子除尘毛刷头， 按控制开关。
14、启动电机带动 毛刷头旋转 ； 对塑封定子铁芯内径粘附 BMC 料进行清理 ； 接着人工涂防锈油， 防锈油的油量 很难控制一致， 涂抺不均匀 ； 生产效率底， 且塑封定子防锈质量差。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进， 提供一种自动除尘、 涂油系统及其工作方法， 以达到提高工作效率及质量的目的。为此， 本 发明采取以下技术方案。 0004 一种自动除尘、 涂油系统， 其特征在于 ： 包括架体、 设于架体上的除尘吹扫装置、 防 锈涂油装置、 运输装置及控制除尘吹扫装置、 防锈涂油装置、 运输装置工作的控制装置， 所 述的除尘吹扫装置包括第一升。
15、降机构、 与第一升降机构连接的第一转动机构、 设于转动机 构上的吹扫杆 ； 所述的防锈涂油装置包括存油桶、 换位机构、 设于换位机构上的第二升降机 构、 与第二升降机构连接的第二转动机构、 设于第二转动机构上的涂油刷 ； 所述的运输装置 包括用于夹持工件的工装、 用于移动工装左右移动的左右移动装置。工件由运输装置依次 送至自动除尘工位和涂油工位， 其中左右移动装置可采用机械手、 或传输带等。 当工件位于 除尘工位时， 升降装置带动吹扫杆下降， 接着第一转动机构旋转带动吹扫杆对应转动， 压缩 空气将工件内腔吹扫干净， 接着进入涂油工位， 浸油后的涂油刷由第二升降机构带动下降， 内伸入工件待涂油腔。
16、中， 第二转动机构带动涂油刷旋转， 完成涂油工作， 第二升降机构复 位 ； 换位机构工作使涂油刷移位， 并由第二升降机构带动下移进入存油桶中， 浸油完成， 第 二升降机构上升直至涂油刷脱离油液， 第二转动机构转动， 将涂油刷的多余油液脱出， 控制 油量， 保持涂油刷每一次浸油后的含油量稳定， 为涂油均匀打下基础， 加油完成后， 由换位 机构将涂油刷移位至涂油工位等待工件的进入。本技术方案用自动操作代替人工操作， 有 利于提高生产效率， 解决现有工艺除尘不干净、 涂层不均匀存在的质量问题 ； 此自动除尘、 防锈涂油结构操作安全可靠、 稳定性好 ； 能解决现有塑封定子内径除尘解决粉尘处理难题， 减。
17、小电机安全隐患有利于环保。 0005 作为对上述技术方案的进一步完善和补充， 本发明还包括以下附加技术特征。 0006 所述的第一升降机构包括支撑架、 固定板、 第一气缸、 移动板 ； 所述的第一转动机 构包括第一电机 ； 除尘吹扫装置左右两侧的架体上设竖向的支撑架， 支撑架下端与架体连 接， 支撑架上端连接一固定板， 固定板上设有第一气缸， 第一气缸的缸体连接在固定板上， 说 明 书 CN 102950128 A 4 2/4 页 5 第一气缸的活动杆向下竖向设置 ； 第一气缸的活动杆下端连接一移动板， 所述移动板上设 有第一电机， 第一电机的转动带动吹扫杆转动， 第一气缸的动作带动移动板及第。
18、一电机的 上升或下降。 0007 固定板的中间位置设有一导杆孔， 移动板的中间位置设有与导杆孔相配的导杆， 第一电机、 第一气缸分别与导杆两侧的移动板连接， 第一电机的电机轴通过同步带轮与吹 扫杆连接， 导杆中部设有通孔， 下端的导杆通过轴承与一吹扫杆转动连接， 吹扫杆中间设有 与导杆通孔相通的轴向气道， 吹扫杆的下端设有复数个与气道相通的出气口。 0008 所述的除尘吹扫装置还包括防尘罩及位于防尘罩的吸尘器， 位于移动板下方的吹 扫杆位于防尘罩中。可避免扬尘， 彻底清除杂质， 提高工作稳定性、 可靠性。 0009 所述换位机构包括 180 转角气缸， 180 转角气缸的活动杆竖直向上设置， 。
19、180 转角 气缸的活动杆的上端连接一旋转板， 所述的旋转板连接两组第二升降机构， 每一升降机构 均连接第二转动机构， 第二升降机构对称设置在旋转板上。 0010 第二升降机构包括位于旋转板上方的第二气缸， 第二转动机构所括第二电机 ； 第 二气缸的活动杆向下竖直固定在旋转板上， 第二气缸的缸体通过一连接板与第二电机的壳 体固接， 第二电机的电机轴与涂油刷连接 , 第二气缸的运作带动第二电机使涂油刷随之上 下移动 ； 位于 180 转角气缸一侧的架体上设有存油桶， 涂油刷下移后能伸入存油桶中。 0011 所述的运输装置包括活动端与工装连接的第三气缸、 与第三气缸缸体相连的机械 接合式无杆气缸，。
20、 所述的机械接合式无杆气缸纵向设置， 机械接合式无杆气缸的运动带动 第三气缸的左右纵向移动。 0012 所述的架体上设有两组前后对称设置的运输装置。两工位可同时工作， 提高工作 效率。 0013 一种自动除尘、 涂油系统的工作方法， 其特征在于它包括以下步骤 ： 1） 在工装中固定待加工件 ； 2） 第三气缸动作， 活动杆外伸， 推动工装进入自动除尘工位 ； 3） 第一气缸动作， 第一气缸的活动杆下移， 带动移动板下移， 第一电机及吹扫杆移之下 移， 吹扫杆的出气口位于工件腔中， 吹扫杆气道中进气并由出气口排出， 同时第一电机的转 动带动吹扫杆转动以对工件全面清扫， 清扫完毕后， 第一电机停转。
21、， 第一气缸动作， 第一气 缸的活动杆上移， 第三气缸活动杆回缩， 工装由第三气缸移离自动除尘工位 ； 4） 机械接合式无杆气缸动作， 带动第三气缸向右移动， 到位后， 第三气缸的活动杆外 伸， 工件进入涂油工位 ； 5） 第一组的第二气缸动作， 活动杆外伸， 使同组的第二电机下降， 使涂油刷位于工件 中， 第二电机的工作带动涂油刷的旋转， 涂油完毕， 第二气缸动作， 活动杆内缩， 使同组的第 二电机上升， 涂油刷上升移离工件 ； 在此过程中， 第二组的第二气缸动作， 活塞杆内缩， 同组 的第二电机下降， 使与第二电机连接的涂油刷进入存油桶的油液中， 第二组第二气缸动作， 活塞杆外伸， 第二电。
22、机上升并带动涂油刷上升至设定高度， 第二电机转动， 带动涂油刷旋转 以控制涂油刷的油量 ； 第一组第二气缸继续动作， 直至涂油刷上升至存油桶外 ； 第一组完 成涂油且第二组完成浸油后， 180 转角气缸工作带动旋转板旋转以交换第一组和第二组位 置。 0014 架体上设有前后对称设置的两组运输装置， 运输装置包括工装、 活动端与工装连 说 明 书 CN 102950128 A 5 3/4 页 6 接的第三气缸、 与第三气缸缸体相连的机械接合式无杆气缸， 两组运输装置中的工装交替 进入同一工位。有效提高工作效率。 0015 有益效果 ： 本技术方案用自动操作代替人工操作， 有利于提高生产效率， 解。
23、决现有 工艺除尘不干净、 涂层不均匀存在的质量问题 ； 操作安全可靠， 稳定性好 ； 减小电机安全隐 患， 有利于环保。 附图说明 0016 图 1 是 本发明局部剖视结构示意图。 0017 图 2 是本发明俯视结构示意图。 0018 图中 ： 1 架体 ； 2 吹扫杆 ； 3 涂油刷 ； 4 工装 ； 5 支撑架 ； 6 固定板 ； 7 第一气缸 ； 8 移动板 ； 9 第一电机 ； 10 导杆 ； 11 同步带轮 ； 12 气道 ； 13 防尘罩 ； 14 180 转角气缸 ； 15 旋转板 ； 16 第二气缸 ； 17 第二电机 ； 18 存油桶 ； 19 第三 气缸 ； 20 机械接合。
24、式无杆气缸 ； 21 工件。 具体实施方式 0019 以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。 0020 如图 1、 2 所示， 本发明包括架体 1、 设于架体 1 上的除尘吹扫装置、 防锈涂油装置、 运输装置及控制除尘吹扫装置、 防锈涂油装置、 运输装置工作的控制装置， 除尘吹扫装置包 括第一升降机构、 与第一升降机构连接的第一转动机构、 设于转动机构上的吹扫杆 2 ； 防锈 涂油装置包括存油桶 18、 换位机构、 设于换位机构上的第二升降机构、 与第二升降机构连接 的第二转动机构、 设于第二转动机构上的涂油刷 3 ； 运输装置包括用于夹持工件 21 的工装 4、 用于移动工。
25、装 4 左右移动的左右移动装置。其中， 第一升降机构包括支撑架 5、 固定板 6、 第一气缸7、 移动板8 ； 第一转动机构包括第一电机9 ； 除尘吹扫装置左右两侧的架体1上设 竖向的支撑架 5， 支撑架 5 下端与架体 1 连接， 支撑架 5 上端连接一固定板 6， 固定板 6 上设 有第一气缸7， 第一气缸7的缸体连接在固定板6上， 第一气缸7的活动杆向下竖向设置 ； 第 一气缸7的活动杆下端连接一移动板8， 移动板8上设有第一电机9， 第一电机9的转动带动 吹扫杆 2 转动， 第一气缸 7 的动作带动移动板 8 及第一电机 9 的上升或下降。固定板 6 的 中间位置设有一导杆孔， 移动板。
26、 8 的中间位置设有与导杆孔相配的导杆 10， 第一电机 9、 第 一气缸 7 分别与导杆 10 两侧的移动板 8 连接， 第一电机 9 的电机轴通过同步带轮 11 与吹 扫杆 2 连接， 导杆 10 中部设有通孔， 下端的导杆 10 通过轴承与一吹扫杆 2 转动连接， 吹扫 杆 2 中间设有与导杆 10 通孔相通的轴向气道 12， 吹扫杆 2 的下端设有复数个与气道 12 相 通的出气口。换位机构包括 180 转角气缸 14， 180 转角气缸 14 的活动杆竖直向上设置， 180 转角气缸14的活动杆的上端连接一旋转板15， 旋转板15连接两组第二升降机构， 每一升降 机构均连接第二转动机。
27、构， 第二升降机构对称设置在旋转板 15 上。第二升降机构包括位于 旋转板 15 上方的第二气缸 16， 第二转动机构所括第二电机 17 ； 第二气缸 16 的活动杆向下 竖直固定在旋转板 15 上， 第二气缸 16 的缸体通过一连接板与第二电机 17 的壳体固接， 第 二电机 17 的电机轴与涂油刷 3 连接 , 第二气缸 16 的运作带动第二电机 17 使涂油刷 3 随 之上下移动 ； 位于 180 转角气缸 14 一侧的架体 1 上设有存油桶 18， 涂油刷 3 下移后能伸入 存油桶 18 中。运输装置包括活动端与工装 4 连接的第三气缸 19、 与第三气缸 19 缸体相连 说 明 书 。
28、CN 102950128 A 6 4/4 页 7 的机械接合式无杆气缸20， 机械接合式无杆气缸20纵向设置， 机械接合式无杆气缸20的运 动带动第三气缸 19 的左右纵向移动。 0021 为防止扬尘， 彻底除尘， 除尘吹扫装置设防尘罩 13 及位于防尘罩 13 的吸尘器， 位 于移动板 8 下方的吹扫杆 2 位于防尘罩 13 中。 0022 为提高工作效率， 架体 1 上设有两组前后对称设置的运输装置。 0023 一种自动除尘、 涂油系统的工作步骤 ： 1） 在工装 4 中固定待加工件 21 ； 2） 第三气缸 19 动作， 活动杆外伸， 推动工装 4 进入自动除尘工位 ； 3） 第一气缸 。
29、7 动作， 第一气缸 7 的活动杆下移， 带动移动板 8 下移， 第一电机 9 及吹扫 杆 2 移之下移， 吹扫杆 2 的出气口位于工件 21 腔中， 吹扫杆 2 气道 12 中进气并由出气口排 出， 同时第一电机 9 的转动带动吹扫杆 2 转动以对工件 21 全面清扫， 清扫完毕后， 第一电机 9停转， 第一气缸7动作， 第一气缸7的活动杆上移， 第三气缸19活动杆回缩， 工装4由第三 气缸 19 移离自动除尘工位 ； 4） 机械接合式无杆气缸 20 动作， 带动第三气缸 19 向右移动， 到位后， 第三气缸 19 的活 动杆外伸， 工件 21 进入涂油工位 ； 5） 第一组的第二气缸 16。
30、 动作， 活动杆外伸， 使同组的第二电机 17 下降， 使涂油刷 3 位 于工件 21 中， 第二电机 17 的工作带动涂油刷 3 的旋转， 涂油完毕， 第二气缸 16 动作， 活动 杆内缩， 使同组的第二电机 17 上升， 涂油刷 3 上升移离工件 21 ； 在此过程中， 第二组的第二 气缸 16 动作， 其活塞杆内缩， 同组的第二电机 17 下降， 使与第二电机 17 连接的涂油刷 3 进 入存油桶 18 的油液中， 第二组第二气缸 16 动作， 活塞杆外伸， 第二电机 17 上升并带动涂油 刷 3 上升至设定高度， 第二电机 17 转动， 带动涂油刷 3 旋转以控制涂油刷 3 的油量 ； 第一组 第二气缸16继续动作， 直至涂油刷3上升至存油桶18外 ； 第一组完成涂油且第二组完成浸 油后， 180 转角气缸 14 工作以交换第一组和第二组位置。 0024 为提高工作效率， 两组运输装置中的工装 4 交替进入同一工位。 0025 在本技术方案中， 气缸及电机由控制装置控制驱动， 自动完成对工件 21 的除尘及 涂油工作。 说 明 书 CN 102950128 A 7 1/2 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 102950128 A 8 2/2 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 102950128 A 9 。