一种可调式真空吸盘装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210513032.2

申请日:

2012.12.04

公开号:

CN102963722A

公开日:

2013.03.13

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B65G 47/91申请公布日:20130313|||实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/91申请日:20121204|||公开

IPC分类号:

B65G47/91

主分类号:

B65G47/91

申请人:

中国科学院光电技术研究所

发明人:

徐祺瑞; 马天梦

地址:

610209 四川省成都市双流350信箱

优先权:

专利代理机构:

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人:

成金玉

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内容摘要

本发明提供了一种可调式真空吸盘装置,涉及光学镜头制造与装调技术领域,可用于光学镜片的搬运装调。该装置包括左立柱、横杆、定位环、套管、右立柱、真空吸管和吸嘴。根据光学镜片口径大小调节横杆在套管中位置,调整两个吸嘴间隔,拧紧定位环,控制真空吸管吸放气即可用于光学镜片的吸取搬运。本发明所述的支撑结构简单、易于加工制造,可有效的保证光学镜片的无损搬运装调。

权利要求书

权利要求书一种可调式真空吸盘装置,其特征在于包括:左立柱(1)、横杆(2)、定位环(3)、套管(4)、右立柱(5)、真空吸管(6)和吸嘴(7);所述左立柱(1)上端与横杆(2)焊接,下端有左吸嘴接头(1-1)用以连接固定真空吸管(6)和吸嘴(7);所述右立柱(5)上端与套管(4)焊接,下端有右吸嘴接头(5-1)用以连接固定真空吸管(6)和吸嘴(7);所述定位环(3)将横杆(2)定位在套管(4)中。
根据权利要求1所述的一种可调式真空吸盘装置,其特征在于:所述横杆(2)上带有凹槽(2-1)。
根据权利要求1所述的一种可调式真空吸盘装置,其特征在于:所述定位环(3)的末端为螺纹销(3-2),螺纹销(3-2)伸入横杆(2)的凹槽(2-1)内,所述定位环(3)的数量为一个、两个或多个。
根据权利要求1所述的一种可调式真空吸盘装置,其特征在于:所述套管(4)上带有螺纹孔(4-1)。
根据权利要求1所述的一种可调式真空吸盘装置,其特征在于:所述吸嘴(7)由弹性软质材料制成。
根据权利要求1所述的一种可调式真空吸盘装置,其特征在于:所述吸嘴(7)可换置。

说明书

说明书一种可调式真空吸盘装置
技术领域
本发明属于光学镜头制造与装调技术领域,涉及一种可调式真空吸盘装置。
背景技术
光学镜头的制造、检测和装调是一个非常精密复杂的过程,需要频繁的搬运光学镜片,在搬运装调的过程中要保证光学镜片表面无损伤。
目前对于光学镜片的搬运装调,通常的方法是采用人工搬运或机械手。人工搬运对体积大、重量重的光学镜片可靠性不高,容易失手摔坏镜片;机械手为刚性接触,容易划伤光学镜片的表面。
发明内容
本发明为解决现有光学镜片加工制造和装调过程中搬运、安装光学镜片时容易摔坏镜片或损伤镜片表面的问题,提供了一种可调式真空吸盘装置。
本发明的目的是这样实现的:一种可调式真空吸盘装置,该装置包括左立柱、横杆、定位环、套管、右立柱、真空吸管和吸嘴。所述左立柱上端与横杆焊接,下端带有左吸嘴接头用以连接固定真空吸管和吸嘴;所述右立柱上端与套管焊接,下端带有右吸嘴接头用以连接固定真空吸管和吸嘴。根据光学镜片口径大小,调整横杆在套管中位置,用吸嘴贴附光学镜片表面的边缘,定位环的螺纹销旋转通过套管上的螺纹孔,伸入横杆的凹槽中,拧紧定位环将横杆锁紧定位在套管中,真空吸管吸气,吸嘴将光学镜片吸附,根据光学镜片重量选择手持横杆搬运或采用定位环的吊环来吊装,搬运到位后真空吸管放气将吸嘴与光学镜片分离,完成搬运。另外,定位环可以根据实际情况采用一个、两个或多个,吸嘴也可根据光学镜片的要求(如口径大小、可用于吸附的面积大小、吸力大小等)而换置。
本发明与现有技术相比具有的优点是:
(1)本发明装置采用吸嘴吸附的方式,该装置对光学镜片表面无损伤;
(2)本发明装置的横杆在套管中位置可调节,适用于150mm~350mm口径光学镜片的搬运装调;
(3)本发明装置带有定位环,可以用于光学镜片的吊装;
(4)本发明装置所采用的吸嘴可以换置;
(5)本发明装置结构简单,便于加工应用。
附图说明
图1为本发明所述一种可调式真空吸盘装置的侧剖视图;
图2为本发明所述一种可调式真空吸盘装置的上视图;
图中:1、左立柱,1-1、左吸嘴接头,1-2、左中空吸管槽,2、横杆,2-1、凹槽,3、定位环,3-1、吊环,3-2、螺纹销,4、套管,4-1、螺纹孔,5、右立柱,5-1、右吸嘴接头,5-2、右中空吸管槽,6、真空吸管,7、吸嘴,8、光学镜片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地描述。
一种可调式真空吸盘装置,该装置包括左立柱1、横杆2、定位环3、套管4、右立柱5、真空吸管6和吸嘴7。所述左立柱1上端与横杆2焊接,下端有左吸嘴接头1-1和左中空吸管槽1-2,真空吸管6穿过左中空吸管槽1-2并粘接密封在其中,吸嘴7套在左吸嘴接头1-1上,两者紧密配合,外部涂胶密封;所述右立柱5上端与套管4焊接,下端有右吸嘴接头5-1和右中空吸管槽5-2,真空吸管6穿过右中空吸管槽5-2并粘接密封在其中,吸嘴7套在左吸嘴接头5-1上,两者紧密配合,外部涂胶密封;所述定位环3由吊环3-1和螺纹销3-2构成,吊环3-1用于吊装,螺纹销3-2用于将横杆2定位在套管4中。根据光学镜片8口径大小,调整横杆2在套管4中位置,用吸嘴7贴附光学镜片8表面,定位环3的螺纹销3-2旋转通过套管4上的螺纹孔4-1,伸入横杆2的凹槽2-1中,拧紧定位环3将横杆2锁紧定位在套管4中,真空吸管6吸气,吸嘴7将光学镜片8吸附起来,根据光学镜片8重量选择手持横杆2搬运或采用吊环3-1来吊装,搬运到位后真空吸管6放气将吸嘴7与光学镜片8分离,完成搬运。
本实施方式中所述左立柱1、横杆2、定位环3、套管4、右立柱5材料为钢或其它金属材料。
本实施方式中所述定位环3可以根据实际情况采用一个、两个或多个。
本实施方式中所述吸嘴7由弹性软质材料制成。
本实施方式中所述吸嘴7可根据光学镜片8的要求(如口径大小、可用于吸附的面积大小、吸力大小等)而换置。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例变化,变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 102963722 A (43)申请公布日 2013.03.13 CN 102963722 A *CN102963722A* (21)申请号 201210513032.2 (22)申请日 2012.12.04 B65G 47/91(2006.01) (71)申请人 中国科学院光电技术研究所 地址 610209 四川省成都市双流 350 信箱 (72)发明人 徐祺瑞 马天梦 (74)专利代理机构 北京科迪生专利代理有限责 任公司 11251 代理人 成金玉 (54) 发明名称 一种可调式真空吸盘装置 (57) 摘要 本发明提供了一种可调式真空吸盘装置, 涉 及光学镜头制。

2、造与装调技术领域, 可用于光学镜 片的搬运装调。 该装置包括左立柱、 横杆、 定位环、 套管、 右立柱、 真空吸管和吸嘴。根据光学镜片口 径大小调节横杆在套管中位置, 调整两个吸嘴间 隔, 拧紧定位环, 控制真空吸管吸放气即可用于光 学镜片的吸取搬运。 本发明所述的支撑结构简单、 易于加工制造, 可有效的保证光学镜片的无损搬 运装调。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种可调式真空吸盘装置, 其特征在于包括 : 左立柱 (。

3、1) 、 横杆 (2) 、 定位环 (3) 、 套管 (4) 、 右立柱 (5) 、 真空吸管 (6) 和吸嘴 (7) ; 所述左立柱 (1) 上端与横杆 (2) 焊接, 下端有左 吸嘴接头 (1 1) 用以连接固定真空吸管 (6) 和吸嘴 (7) ; 所述右立柱 (5) 上端与套管 (4) 焊接, 下端有右吸嘴接头 (5 1) 用以连接固定真空吸管 (6) 和吸嘴 (7) ; 所述定位环 (3) 将 横杆 (2) 定位在套管 (4) 中。 2.根据权利要求1所述的一种可调式真空吸盘装置, 其特征在于 : 所述横杆 (2) 上带有 凹槽 (2 1) 。 3.根据权利要求1所述的一种可调式真空吸。

4、盘装置, 其特征在于 : 所述定位环 (3) 的末 端为螺纹销 (3 2) , 螺纹销 (3 2) 伸入横杆 (2) 的凹槽 (2 1) 内, 所述定位环 (3) 的数 量为一个、 两个或多个。 4.根据权利要求1所述的一种可调式真空吸盘装置, 其特征在于 : 所述套管 (4) 上带有 螺纹孔 (4 1) 。 5.根据权利要求1所述的一种可调式真空吸盘装置, 其特征在于 : 所述吸嘴 (7) 由弹性 软质材料制成。 6. 根据权利要求 1 所述的一种可调式真空吸盘装置, 其特征在于 : 所述吸嘴 (7) 可换 置。 权 利 要 求 书 CN 102963722 A 2 1/2 页 3 一种可调。

5、式真空吸盘装置 技术领域 0001 本发明属于光学镜头制造与装调技术领域, 涉及一种可调式真空吸盘装置。 背景技术 0002 光学镜头的制造、 检测和装调是一个非常精密复杂的过程, 需要频繁的搬运光学 镜片, 在搬运装调的过程中要保证光学镜片表面无损伤。 0003 目前对于光学镜片的搬运装调, 通常的方法是采用人工搬运或机械手。人工搬运 对体积大、 重量重的光学镜片可靠性不高, 容易失手摔坏镜片 ; 机械手为刚性接触, 容易划 伤光学镜片的表面。 发明内容 0004 本发明为解决现有光学镜片加工制造和装调过程中搬运、 安装光学镜片时容易摔 坏镜片或损伤镜片表面的问题, 提供了一种可调式真空吸盘。

6、装置。 0005 本发明的目的是这样实现的 : 一种可调式真空吸盘装置, 该装置包括左立柱、 横 杆、 定位环、 套管、 右立柱、 真空吸管和吸嘴。所述左立柱上端与横杆焊接, 下端带有左吸嘴 接头用以连接固定真空吸管和吸嘴 ; 所述右立柱上端与套管焊接, 下端带有右吸嘴接头用 以连接固定真空吸管和吸嘴。 根据光学镜片口径大小, 调整横杆在套管中位置, 用吸嘴贴附 光学镜片表面的边缘, 定位环的螺纹销旋转通过套管上的螺纹孔, 伸入横杆的凹槽中, 拧紧 定位环将横杆锁紧定位在套管中, 真空吸管吸气, 吸嘴将光学镜片吸附, 根据光学镜片重量 选择手持横杆搬运或采用定位环的吊环来吊装, 搬运到位后真空。

7、吸管放气将吸嘴与光学镜 片分离, 完成搬运。 另外, 定位环可以根据实际情况采用一个、 两个或多个, 吸嘴也可根据光 学镜片的要求 (如口径大小、 可用于吸附的面积大小、 吸力大小等) 而换置。 0006 本发明与现有技术相比具有的优点是 : 0007 (1) 本发明装置采用吸嘴吸附的方式, 该装置对光学镜片表面无损伤 ; 0008 (2) 本发明装置的横杆在套管中位置可调节, 适用于150mm350mm口径光学镜片 的搬运装调 ; 0009 (3) 本发明装置带有定位环, 可以用于光学镜片的吊装 ; 0010 (4) 本发明装置所采用的吸嘴可以换置 ; 0011 (5) 本发明装置结构简单,。

8、 便于加工应用。 附图说明 0012 图 1 为本发明所述一种可调式真空吸盘装置的侧剖视图 ; 0013 图 2 为本发明所述一种可调式真空吸盘装置的上视图 ; 0014 图中 : 1、 左立柱, 11、 左吸嘴接头, 12、 左中空吸管槽, 2、 横杆, 21、 凹槽, 3、 定位环, 3 1、 吊环, 3 2、 螺纹销, 4、 套管, 4 1、 螺纹孔, 5、 右立柱, 5 1、 右吸嘴接头, 5 2、 右中空吸管槽, 6、 真空吸管, 7、 吸嘴, 8、 光学镜片。 说 明 书 CN 102963722 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0015 下面结合附图对本发明的具体实施方式作。

9、进一步详细地描述。 0016 一种可调式真空吸盘装置, 该装置包括左立柱 1、 横杆 2、 定位环 3、 套管 4、 右立柱 5、 真空吸管 6 和吸嘴 7。所述左立柱 1 上端与横杆 2 焊接, 下端有左吸嘴接头 1 1 和左中 空吸管槽 1 2, 真空吸管 6 穿过左中空吸管槽 1 2 并粘接密封在其中, 吸嘴 7 套在左吸 嘴接头 1 1 上, 两者紧密配合, 外部涂胶密封 ; 所述右立柱 5 上端与套管 4 焊接, 下端有右 吸嘴接头 5 1 和右中空吸管槽 5 2, 真空吸管 6 穿过右中空吸管槽 5 2 并粘接密封在 其中, 吸嘴 7 套在左吸嘴接头 5 1 上, 两者紧密配合, 。

10、外部涂胶密封 ; 所述定位环 3 由吊环 3 1 和螺纹销 3 2 构成, 吊环 3 1 用于吊装, 螺纹销 3 2 用于将横杆 2 定位在套管 4 中。根据光学镜片 8 口径大小, 调整横杆 2 在套管 4 中位置, 用吸嘴 7 贴附光学镜片 8 表 面, 定位环 3 的螺纹销 3 2 旋转通过套管 4 上的螺纹孔 4 1, 伸入横杆 2 的凹槽 2 1 中, 拧紧定位环 3 将横杆 2 锁紧定位在套管 4 中, 真空吸管 6 吸气, 吸嘴 7 将光学镜片 8 吸 附起来, 根据光学镜片 8 重量选择手持横杆 2 搬运或采用吊环 3 1 来吊装, 搬运到位后真 空吸管 6 放气将吸嘴 7 与。

11、光学镜片 8 分离, 完成搬运。 0017 本实施方式中所述左立柱 1、 横杆 2、 定位环 3、 套管 4、 右立柱 5 材料为钢或其它金 属材料。 0018 本实施方式中所述定位环 3 可以根据实际情况采用一个、 两个或多个。 0019 本实施方式中所述吸嘴 7 由弹性软质材料制成。 0020 本实施方式中所述吸嘴7可根据光学镜片8的要求 (如口径大小、 可用于吸附的面 积大小、 吸力大小等) 而换置。 0021 本技术领域中的普通技术人员应当认识到, 以上的实施例仅是用来说明本发明, 而并非用作为对本发明的限定, 只要在本发明的实质精神范围内, 对以上所述实施例变化 , 变型都将落在本发明权利要求书的范围内。 说 明 书 CN 102963722 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102963722 A 5 。

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