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1、(10)申请公布号 CN 103079979 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103079979 A *CN103079979A* (21)申请号 201180041895.8 (22)申请日 2011.06.28 10-2010-0062456 2010.06.30 KR B66B 1/36(2006.01) B66B 1/50(2006.01) B66B 3/00(2006.01) G10L 15/22(2006.01) (71)申请人 刘宰赫 地址 韩国大邱 (72)发明人 刘宰赫 (74)专利代理机构 北京邦信阳专利商标代理有 限公司 11012 代理人 王昭林 (。
2、54) 发明名称 电梯的声音识别装置以及其控制装置 (57) 摘要 本发明涉及一种电梯的声音识别装置以及其 控制方法， 其与电梯公司无关即可设置， 并通过声 音识别能够使具有视觉障碍及听觉障碍的乘客方 便使用电梯。 本发明涉及电梯的声音识别装置， 其 特征在于， 包括 ： 声音识别部， 其显示识别乘客的 门厅呼叫声音及楼层选择声音的过程和所述声音 识别结果， 并输出对应于所述门厅呼叫及楼层选 择的声音识别指令 ； 按钮输入部， 其从所述乘客 检测门厅呼叫信号及楼层选择信号 ； 控制部， 其 根据从所述声音识别部输出的声音识别指令和从 所述按钮输入部检测的门厅呼叫信号及楼层选择 信号而输出电梯运。
3、行控制信号 ； 协议转换部， 根 据电梯公司将从所述控制部输出的电梯运行控制 信号转换为事先设定的电梯公司的通信协议 ； 收 发部， 将在所述协议转换部经转换的运行控制信 号发送至外部 ； 以及显示部， 根据从所述控制部 输出的运行控制信号向所述乘客识别所述门厅呼 叫信号及楼层选择信号。本发明具有在已设置的 电梯只替换门厅呼叫部和控制盘， 即可作为声音 识别电梯来动作的优点。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.02.28 (86)PCT申请的申请数据 PCT/KR2011/004709 2011.06.28 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/002702。
4、 KO 2012.01.05 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103079979 A CN 103079979 A *CN103079979A* 1/2 页 2 1. 电梯的声音识别装置， 其特征在于， 包括 ： 声音识别部 （110） ， 包括 ： 麦克风 （111） ， 从所述电梯乘客检测声音信号 ； 声音识别控 制部 （112） ， 通过事先设定的声音识别程序识别从所述麦克风 （111） 检测的声音信号， 并输 出对应于门厅。
5、呼叫及楼层选择的声音识别指令， 并输出用于显示通过所述声音识别程序识 别声音的过程和所述声音识别结果的信号 ； 声音识别 DB（113） ， 用于存储所述声音识别程 序和事先设定的声音识别信息 ； 声音识别视觉显示部 （114） ， 根据从所述声音识别控制部 （112） 输出的显示信号进行点灭 ； 以及声音识别听觉显示部 （115） ， 根据从所述声音识别控 制部 （112） 输出的显示信号输出声音信号 ； 按钮输入部 （120） ， 其从所述乘客检测门厅呼叫信号及楼层选择信号 ； 控制部 （140） ， 其根据从所述声音识别部 （110） 输出的声音识别指令和从所述按钮输 入部 （120） 。
6、检测的门厅呼叫信号及楼层选择信号输出电梯运行控制信号 ； 协议转换部 （150） ， 根据电梯公司将从所述控制部 （140） 输出的电梯运行控制信号转 换为事先设定的电梯公司的通信协议 ； 收发部 （160） ， 将在所述协议转换部 （150） 转换的运行控制信号发送至外部 ； 显示部 （170） ， 根据从所述控制部 （140） 输出的运行控制信号， 乘客识别所述门厅呼叫 信号及楼层选择信号 ； 以及 协议设定部 （130） ， 在所述协议转换部 （150） 按照电梯公司输入通信协议信息。 2. 根据权利要求 1 所述的电梯声音识别装置， 其特征在于， 所述声音识别控制部 （110） 作为显。
7、示信号输出闪光信号及声音信号， 以使乘客通过视觉及听觉能够确认所述声音识别 程序识别声音。 3. 根据权利要求 1 所述的电梯声音识别装置， 其特征在于， 所述声音设别视觉显示部 （114） ， 包括 ： 第一显示灯 （114a） ， 当所述声音设别控制部 （112） 输出声音识别指令时进行点亮 ； 第二显示灯 （114b） ， 当所述声音识别控制部 （112） 不输出所述声音识别指令时进行点 亮。 4. 一种电梯声音识别装置的控制方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： a） 控制部从声音识别部及按钮部中的至少一个检测电梯运行控制信号 ； b） 若在所述 a） 步骤检测到通过声音识别部的电梯运。
8、行控制信号， 则所述控制部判断从 所述声音识别部是否输出声音识别指令 ； c） 若在所述 b） 步骤输出声音识别指令， 则所述控制部输出相应的运行控制信号 ； 以及 d） 在协议转换部将在所述 c） 步骤输出的运行控制信号转换为预先设定的电梯公司的 通信协议， 并通过收发部将所述经转换的运行控制信号发送到外部。 5. 根据权利要求 4 所述的电梯声音识别装置的控制方法， 其特征在于， 所述 a） 步骤进 一步包括 ： 输出用于显示所述声音识别部通过事先设定的声音识别程序识别乘客的门厅呼 叫声音及楼层选择声音和所述声音识别结果的信号的步骤。 6. 根据权利要求 5 所述的电梯声音识别装置的控制方。
9、法， 其特征在于， 在识别所述声 音的过程的显示信号是闪光信号及声音信号， 通过所述闪光信号及声音信号乘客通过视觉 及听觉能够确认所述声音识别程序识别声音。 7. 根据权利要求 5 所述的电梯声音识别装置的控制方法， 其特征在于， 显示所述声音 权 利 要 求 书 CN 103079979 A 2 2/2 页 3 识别结果的信号， 当从所述声音识别控制部输出声音识别指令时， 点亮事先设定的第一显 示灯 ； 当从所述声音识别控制部不输出声音识别指令时， 点亮事先设定的第二显示灯。 权 利 要 求 书 CN 103079979 A 3 1/5 页 4 电梯的声音识别装置以及其控制装置 技术领域 0。
10、001 本发明涉及一种电梯的声音识别装置以及其控制方法， 更详细而言， 涉及与电梯 公司无关即可设置， 并通过声音识别能够使具有视觉障碍及听觉障碍的乘客方便使用电梯 的电梯的声音识别装置以及其控制方法。 背景技术 0002 一般， 电梯在多层建筑物的每层门厅设置有显示电梯的位置的显示窗和用于呼叫 电梯的门厅呼叫按钮， 并在电梯的内部设置有用于指定运行楼层的楼层选择按钮。 0003 图 1 是通常的电梯的结构的立体示意图， 如图 1 所示， 电梯 10 在建筑物的一侧设 置有为利用电梯而等候电梯的电梯门厅 11， 而且， 设置有四边形的电梯轿厢 20， 并使电梯 门 21 位于所述电梯门厅 11。
11、 和所述电梯轿厢之间。 0004 在所述电梯门厅 11 的一侧设置有用于呼叫电梯 10 的门厅呼叫按钮 22， 在所述轿 厢 20 的内侧设置有用于控制电梯的运行的控制盘 23 和多个楼层选择按钮 24。 0005 因此， 想要乘坐电梯的乘客按压所述门厅呼叫按钮 22 来呼叫电梯 10， 并乘坐经呼 叫的电梯10后， 按压电梯内部的楼层选择按钮24来指定自己想要到的楼层， 进而能够移动 到该层。 0006 但是， 现有的电梯 10， 当乘坐的人员多时， 在电梯的内部很难按压楼层选择按钮 24。为了解决所述问题， 在大型电梯中， 在电梯内部设置有 2 套按钮用于选择所要移动的楼 层。 0007 。
12、当在医院、 机场、 车站等， 很多人使用电梯时， 由于很多人按压按钮， 而在楼层选择 按钮沾有很多病菌、 细菌等， 因此公共卫生很差， 而且为了始终保持清洁而需定期进行清扫 和管理。 0008 视觉障碍人为了选择想要移动的楼层而需摸索按钮以寻找设置在门厅呼叫按钮 或楼层选择按钮的盲字， 而且， 在摸索按钮时还会按错楼层数。 0009 根据现有技术的电梯， 由于每个公司使用互相不同的通信协议， 因此难以进行维 修， 而且， 即便进行相同功能的产品也按照公司其通信协议也相互不同， 因此不能进行替 换。 发明内容 0010 为了解决所述问题， 本发明的目的在于， 提供与电梯公司无关即可设置， 并通过。
13、声 音识别能够使具有视觉障碍及听觉障碍的乘客方便使用电梯的电梯的声音识别装置以及 其控制方法。 0011 为达成所述目的， 本发明涉及电梯的声音识别装置， 其特征在于， 包括 ： 声音识别 部， 其显示识别乘客的门厅呼叫声音及楼层选择声音的过程和所述声音识别结果， 并输出 对应于所述门厅呼叫及楼层选择的声音识别指令 ； 按钮输入部， 其从所述乘客检测门厅呼 叫信号及楼层选择信号 ； 控制部， 其根据从所述声音识别部输出的声音识别指令和从所述 说 明 书 CN 103079979 A 4 2/5 页 5 按钮输入部检测的门厅呼叫信号及楼层选择信号而输出电梯运行控制信号 ； 协议转换部， 根据电梯。
14、公司将从所述控制部输出的电梯运行控制信号转换为事先设定的电梯公司的通 信协议 ； 收发部， 将在所述协议转换部经转换的运行控制信号发送至外部 ； 以及显示部， 根 据从所述控制部输出的运行控制信号向所述乘客识别所述门厅呼叫信号及楼层选择信号。 0012 本发明进一步包括 ： 协议设定部， 按照电梯公司输入使用于所述协议转换部的通 信协议信息。 0013 本发明的所述声音识别部， 包括 ： 麦克风， 从所述乘客检测声音信号 ； 声音识别控 制部， 通过事先设定的声音识别程序识别从所述麦克风检测的声音信号， 并输出对应于所 述门厅呼叫及楼层选择的声音识别指令， 并输出用于显示通过所述声音识别程序识。
15、别声音 的过程和所述声音识别结果的信号 ； 声音识别 DB， 用于存储所述声音识别程序和事先设定 的声音识别信息 ； 声音识别视觉显示部， 根据从所述声音识别控制部输出的显示信号进行 点灭 ； 以及声音识别听觉显示部， 根据从所述声音识别控制部输出的显示信号输出声音信 号。 0014 本发明中， 所述声音识别控制部作为显示信号输出闪光信号和声音信号， 以使乘 客通过视觉及听觉能够确认所述声音识别程序识别声音。 0015 本发明中， 所述声音识别视觉显示部， 包括 ： 第一显示灯， 当所述声音识别控制部 输出声音识别指令时进行点亮 ； 第二灯， 当所述声音识别控制部不输出声音识别指令时进 行点亮。
16、。 0016 本发明涉及电梯声音识别装置的控制方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： 0017 a） 控制部从声音识别部及按钮部中的至少一个检测电梯运行控制信号 ； 0018 b） 若在所述 a） 步骤检测到通过声音识别部的电梯运行控制信号， 则所述控制部判 断从所述声音识别部是否输出声音识别指令 ； 0019 c） 若在所述 b） 步骤输出声音识别指令， 则所述控制部输出相应的运行控制信号 ； 以及 0020 d） 在协议转换部将在所述 c） 步骤输出的运行控制信号转换为预先设定的电梯公 司的通信协议， 并通过收发部将所述经转换的运行控制信号发送到外部。 0021 根据本发明的所述 a） 步。
17、骤进一步包括 ： 输出用于显示所述声音识别部通过事先 设定的声音识别程序识别乘客的门厅呼叫声音及选择声音和所述声音识别结果的信号的 步骤。 0022 在识别所述声音的过程的显示信号是闪光信号及声音信号， 通过所述闪光信号及 声音信号乘客通过视觉及听觉能够确认所述声音识别程序识别声音。 0023 显示所述声音识别结果的信号， 当从所述声音识别控制部输出声音识别指令时， 点亮事先设定的第一显示灯 ； 当从所述声音识别控制部不输出声音识别指令时， 点亮事先 设定的第二显示灯。 0024 本发明具有在已设置的电梯只替换门厅呼叫部和控制盘， 即可作为声音识别电梯 来动作的优点。 0025 本发明具有能够。
18、使具有视觉障碍或听觉障碍的乘客更方便使用电梯的优点。 0026 本发明具有与电梯公司无关即可设置声音识别装置的优点。 说 明 书 CN 103079979 A 5 3/5 页 6 附图说明 0027 图 1 是一般电梯的结构的立体示意图。 0028 图 2 是根据本发明的电梯的声音识别装置的结构的框图。 0029 图 3 是适用根据本发明的电梯的声音识别装置的门厅呼叫部的示例示意图。 0030 图 4 是适用根据本发明的电梯的声音识别装置的控制盘的示例示意图。 0031 图 5 是根据本发明的电梯的声音识别装置的控制过程的流程示意图。 0032 图中 0033 100 ： 声音识别装置， 11。
19、0 ： 声音识别部， 111 ： 麦克风， 112 ： 声音识别控制部， 113 ： 声 音识别 DB， 114 ： 声音识别视觉显示部， 114a ： 第一显示灯， 114b ： 第二显示灯， 115 ： 声音识 别听觉显示部， 120 ： 按钮输入部， 120a ： 门厅呼叫按钮部， 120b ： 楼层选择部， 130 ： 协议转换 部， 140 ： 控制部， 150 ： 协议转换部， 160 ： 收发部， 170 ： 显示部， 170a ： 门厅呼叫显示部， 170b ： 楼层选择显示部， 200 ： 门厅呼叫部， 300 ： 控制盘 具体实施方式 0034 以下， 参照附图详细说明根据。
20、本发明的电梯的声音识别装置以及其控制方法的优 选实施例。 0035 图 2 是根据本发明的电梯的声音识别装置的结构的框图， 图 3 是适用根据本发明 的电梯的声音识别装置的门厅呼叫部的示例示意图， 图 4 是适用根据本发明的电梯的声音 识别装置的控制盘的示例示意图。 0036 如图 2 至图 3 所示， 本发明涉及电梯的声音识别装置 100， 其包括， 声音识别部 110、 按钮输入部 120、 协议设定部 130、 控制部 140、 协议转换部 150、 收发部 160 及显示部 170。 0037 所述声音识别部 110， 显示识别乘客的门厅呼叫声音及楼层选择声音的过程和所 述声音识别结果。
21、， 并输出对应于所述门厅呼叫及楼层选择的声音识别指令， 所述声音识别 部由麦克风 111、 声音识别控制部 112、 声音识别 DB113、 声音识别视觉显示部 114 及声音识 别听觉显示部 115 构成， 并设置于门厅呼叫部 200 及控制盘 300。 0038 所述麦克风 111， 用于从等候电梯的乘客或已乘坐在电梯的乘客检测对应于门厅 呼叫或所要移动的楼层选择的声音信号， 分别设置于门厅呼叫部 200 和控制盘 300， 所述门 厅呼叫部设置在电梯门厅， 所述控制盘 300 设置于电梯内部。 0039 所述声音识别控制部112通过事先设定的声音识别程序识别从所述麦克风111检 测的与门。
22、厅呼叫或楼层选择相关的声音信号， 并输出对应于所述门厅呼叫及楼层选择的声 音识别指令。 0040 所述声音识别程序将从电梯乘客发出的声音与事先存储在所述声音识别 DB113 的声音信息进行比较， 并从所述声音检测关键词来识别门厅呼叫、 运行楼层的信息。 0041 所述声音识别程序通过所述麦克风 111 检测乘客的声音， 并录取在所述声音识别 DB113 等的存储单元， 并对所述录取的声音通过滤波器滤除噪音、 并进行增幅及将音频过滤 为高频及低频带， 分析并检测核心频率， 输出经增幅的声音信息， 检测所述声音的词汇、 音 素， 并将声音的特征与存储在所述声音识别 DB113 的声音信息进行比较，。
23、 抽取在电梯的运 行中有需要的声音识别指令 （例如， 关键词） 进行解读， 其中， 所述声音识别指令对应于根据 说 明 书 CN 103079979 A 6 4/5 页 7 声音的特征和经数学分析的音素、 默读、 词汇特征而被识别的词汇。 0042 所述声音识别指令是用于控制所述电梯的运行的声音信息， 例如， 门厅呼叫时， 是 与升降相关的 “上去” 、“上行” 、“下行” 或 “下去” 等词汇， 楼层选择时， 是显示所要运行的楼 层的 “大厅” 、“1 楼” 、“地下 1 楼” 或 “5 楼” 等词汇。 0043 所述声音识别程序， 识别该声音信号， 通过拒绝或识别 （承认） 所述声音信号的。
24、发 话验证来分析存储在所述声音识别 DB113 的声音信息， 判断出非识别单词或非关键词和关 键词， 并为了去除能够在所述声音识别程序产生的误动作而一同识别音响或对话音等。 0044 所述被识别的声音通过由反音素 （anti-phoneme） 的非识别词汇及音素去除而验 证乘客是否发出了实际电梯运行时所需的关键词 （运行指令） ， 并检查可靠性， 当通过验证 识别的关键词 （运行指令） 的可靠度高时， 进行识别并提供对应的运行信息， 当所述识别的 关键词的可靠度低时， 不进行识别且不提供运行信息， 并输出显示声音识别错误的信号。 0045 所述声音识别控制部 112 输出用于显示根据所述声音识。
25、别程序识别声音的过程 和所述声音识别的结果的信号。 0046 即， 所述声音识别控制部 112 作为显示信号输出事先设定的预定图案的闪光信号 及声音信号以使乘客通过视觉及听觉能够确认所述声音识别程序识别声音。 0047 根据所述闪光信号乘客确认所述声音识别视觉显示部 114 以预定图案开启或关 闭， 从而可以确认所述声音识别控制部 112 识别乘客的声音。 0048 通过所述声音识别听觉显示部 115 输出能够确认识别所述声音的声音信号 （例 如， 乘客声音的录取音） ， 从而可以确认在所述声音识别控制部 112 识别乘客的声音。 0049 所述声音识别控制部 112， 当所述声音识别过程结束。
26、时， 根据其结果， 输出声音识 别指令、 再输入指令， 同时输出为显示结果的闪光信号。 0050 所述声音识别 DB113 存储所述声音识别程序、 事先设定的声音识别信息以及乘客 的声音的录取信息等。 0051 并且， 所述声音识别视觉显示部 114 是根据从所述声音识别控制部 112 输出的显 示信号进行开启或点灭的构造， 由第一显示灯114a及第二显示灯114b构成， 并分别设置在 门厅呼叫部 200 和控制盘 300。 0052 所述第一显示灯 114a 是从所述声音识别控制部 112 作为识别声音的结果而输出 声音识别指令时被点灭， 从而乘客可以确认声音识别正常进行。 0053 所述第。
27、二显示灯 114b 是从所述声音识别控制部 112 作为识别声音的结果不输出 声音识别指令而输出再输入指令时进行点亮， 从而乘客可以确认声音识别没有正常进行。 0054 为通过所述声音识别程序识别声音而所述声音识别控制部 112 输出事先设定的 预定图案的闪光信号时， 所述第二显示灯 114b 进行点灭， 从而可以确认正在识别所述乘客 的声音。 0055 所述声音识别听觉显示部115根据从所述声音识别控制部112输出的声音输出显 示信号输出事先设定的声音信号 （例如， 门厅呼叫、 运行楼层、 再输入请求等） 0056 所述按钮输入部120设置在门厅呼叫部200及控制盘300， 用于检测来自所述。
28、乘客 的门厅呼叫信号及楼层选择信号。 0057 所述协议设定部 130 是为决定用于所述协议转换部 150 的通信协议的构成， 用于 检测电梯公司的信息。 说 明 书 CN 103079979 A 7 5/5 页 8 0058 所述控制部 140 根据从所述声音识别部 110 输出的声音识别指令、 从所述按钮输 入部 120 检测的门厅呼叫信号及楼层选择信号输出用于运行电梯的控制信号。 0059 所述协议转换部 150， 将从所述控制部 140 输出的电梯运行控制信号转换为根据 电梯公司事先设定的电梯公司的通信协议。 0060 所述收发部 160 将在所述协议转换部 150 经转换的运行控制信。
29、号发送至外部。 0061 所述显示部 170 根据从所述控制部 140 输出的运行控制信号， 使所述乘客识别所 述门厅呼叫信号及楼层选择信号。 0062 图 5 是示出根据本发明的电梯声音识别装置的控制过程的流程图。 0063 如图 2 至图 5 所示， 当控制部 140 从声音识别部 110 及按钮部 120 中的至少一个 检测电梯的运行控制信号 （S100） 时， 判断声音识别部 110 是否已输入所述运行控制信号 （S110） 。 0064 在所述步骤 （S110） ， 若通过声音识别部 110 检测到电梯运行控制信号， 则控制部 140 输出用于显示通过事先设定的声音识别程序识别乘客的。
30、门厅呼叫声音及选择声音和所 述声音识别结果的信号 （S120） ， 所述控制部 140 判断所述声音识别部 110 是否输出声音识 别指令 （S130） ， 若在所述步骤 （S130） 输出声音输出指令， 则所述控制部 140 输出相应的运 行控制信号。 0065 在所述步骤 （S140） ， 所输出的运行控制信号在协议转换部 150 转换为事先设定 的电梯公司的通信协议 （S150） ， 经转换的所述运行控制信号通过收发部 160 发送到外部 （S160） 。 0066 在所述步骤 （S120） ， 识别所述声音的过程的显示信号是闪光信号及声音信号， 通 过所述闪光信号及声音信号， 乘客通过。
31、视觉及听觉能够确认所述声音识别程序识别声音。 0067 表示所述声音识别结果的信号， 当从所述声音识别控制部 112 输出声音识别指令 时， 点亮事先设定的第一显示灯 114a ； 当从所述声音识别控制部 112 不输出声音识别指令 时， 点亮事先设定的第二显示灯 114b。 0068 如上所述， 虽参照本发明的优选实施例进行了说明， 但对于本领域的技术人员来 说可在权利要求范围所记载的本发明的思想及领域内对本发明进行各种修改及变形。 说 明 书 CN 103079979 A 8 1/4 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103079979 A 9 2/4 页 10 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103079979 A 10 3/4 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 103079979 A 11 4/4 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103079979 A 12 。