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1、(10)申请公布号 CN 103072058 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103072058 A *CN103072058A* (21)申请号 201310011183.2 (22)申请日 2013.01.14 B24B 9/08(2006.01) (71)申请人 义乌琳多饰品有限公司 地址 322000 浙江省金华市义乌市城西工业 区雪峰西路 2209 号 (72)发明人 孟庆美 (74)专利代理机构 上海上大专利事务所 ( 普通 合伙 ) 31205 代理人 何文欣 (54) 发明名称 全自动水钻磨抛加工中针排位置自动补偿调 整装置 (57) 摘要 本发明涉及一种全。
2、自动水钻磨抛加工中针排 位置自动补偿调整装置。它由斜面安装座、 活动 板、 活动架、 自动补偿组件和锁紧组件等组成。采 用步进电机驱动活动板带动活动架移动， 从而使 其上针排根据抛轮的修磨量移动相应调整距离， 且调整方向沿着水钻珠坯中心与抛轮中心连线方 向进行。装置还带有凸轮锁紧机构， 在调整完成 后， 可对整个调整装置锁紧。 本装置仅需采用一套 步进电机， 使针排在水平和垂直方向同时调整， 可 提高针排位置调整的精度， 降低抛轮修磨后针排 位置调整的时间， 同时降低制造成本和生产成本， 提高生产效率。本发明可适用于各类自动抛光加 工设备中对抛轮进行定期修磨后需要调整加工位 置的场合。 (51。
3、)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103072058 A CN 103072058 A *CN103072058A* 1/1 页 2 1. 一种全自动水钻磨抛加工中针排位置自动补偿调整装置， 包括一个抛光加工设备的 底板 （7） 、 一套抛轮组件 （8） 和一套针排定位组件 （9） ， 其特征在于 ： 在所述底板 （7） 上， 安 装一个斜面安装座 （1） ， 所述斜面安装座 （1） 位于所述抛轮组件 （8） 的右侧， 所述斜面安装 座 。
4、（1） 斜面前后两边上分别安装两个导轨 （6） ， 而中间有一块活动板 （5） ， 在所述活动板 （5） 前后两边上固定连接一个活动支架 （4） ， 所述活动支架 （4） 上安装一套所述针排定位组件 （9） ， 所述针排定位组件 （9） 上安装有针排 （9-1） ， 所述针排 （9-1） 前端粘附待加工的水钻珠 坯 （9-2） ， 所述水钻珠坯 （9-2） 的外圆与抛轮组件 （8） 上的抛轮 （8-1） 外圆相切 ； 所述活动 板 （5） 联接一套安装在斜面安装座 （1） 上的自动补偿组件 （2） ， 由一个步进电机 （2-17） 驱 动， 使所述活动板 （5） 在导轨 （6） 的导向下沿着斜。
5、面移动， 其移动方向和所述水钻珠坯中心 （9-1） 与抛轮 （8-1） 中心的连线相平行 ； 所述自动补偿组件 （2） 两侧布置两套锁紧组件 （3） ， 所述锁紧组件 （3） 对所述活动板 （5） 进行锁紧或放松。 2. 根据权利要求 1 所述的全自动水钻磨抛加工中针排位置自动补偿调整装置， 其特 征在于所述的自动补偿组件 （2） 的结构是 ： 在所述斜面安装座 （1） 斜面上安装两个固定板 （2-1） ， 所述固定板 （2-1） 上分别安装两个轴承座 （2-2） ， 所述两个轴承座 （2-2） 中分别安 装四个角接触球轴承 （2-5） ， 所述两个轴承 （2-5） 间分别有一个隔套 （2-6。
6、） ， 所述四个轴承 （2-5） 中支撑一根丝杆轴 （2-3） ， 所述丝杆轴 （2-3） 上旋配的两个螺母 （2-8） 相对固定安装 在螺母座 （2-7） 上， 所述螺母座 （2-7） 与所述活动板 （5） 固定连接 ； 所述丝杆轴 （2-3） 一端 通过一个轴用挡圈 （2-4） 限位， 另一端有一个轴承端盖 （2-9） 安装于所述轴承座 （2-2） 上， 通过一个轴套 （2-10） 和一个圆螺母 （2-11） 限位 ； 所述丝杆轴 （2-3） 前端固定安装一个从动 同步带轮 （2-12） ； 所述斜面安装座 （1） 的下方固定安装一个电机安装支架 （2-15） ， 所述电 机安装支架 （2。
7、-15） 上固定安装一个带有减速机 （2-16） 的步进电机 （2-17） ， 所述步进电机 （2-17） 上安装一个主动同步带轮 （14） ， 通过同步带 （2-13） 联动所述丝杆轴 （2-3） 上的从东 同步带轮 （2-12） 转动， 从而使所述螺母座 （2-7） 带动所述活动板 （5） 在所述导轨 （6） 的导 向下沿着所述斜面安装座 （1） 的斜面移动， 从而通过所述活动架 （4） 带动所述针排 （9-1） 沿 着所述水钻珠坯 （9-2） 中心和所述抛轮 （8-1） 中心的连线方向移动。 3. 根据权利要求 2 所述的全自动水钻磨抛加工中针排位置自动补偿调整装置， 其特 征在于所述的。
8、锁紧组件 （3） 的结构是 ： 在所述斜面安装座 （1） 斜面上安装一个气缸安装座 （3-6） ， 所述气缸安装座 （3-6） 通过一个销 （3-5） 铰接安装一个气缸 （3-4） ， 所述气缸 （3-4） 活塞杆端上连接一个接头 （3-3） ， 一个凸轮 （3-2） 通过连接销 （3-9） 与所述接头 （3-3） 铰 连接 ； 在所述自动补偿组件 （2） 的固定板 （2-1） 上安装一个压紧支座 （3-1） ， 所述压紧支座 （3-1） 内安装两个球轴承 （3-8） ， 所述轴承 （3-8） 中支撑一根转轴 （3-7） ， 所述转轴 （3-7） 的 另一端安装于所述凸轮 （3-2） 内 ； 。
9、当需要自动补偿时， 所述气缸 （3-4） 的活塞杆缩回， 使所 述凸轮 （3-2） 放松对所述活动板 （5） 的锁紧 ； 当自动补偿完成后， 所述气缸 （3-4） 的活塞杆 伸出， 使所述凸轮 （3-2） 压紧所述活动板 （5） ， 从而将所述活动板 （5） 锁紧。 权 利 要 求 书 CN 103072058 A 2 1/3 页 3 全自动水钻磨抛加工中针排位置自动补偿调整装置 技术领域 0001 本发明设计一种全自动水钻磨抛加工中针排位置自动补偿调整装置。 背景技术 0002 在水钻的磨抛加工中， 抛轮在工作一段时间后， 表面会出现凹凸不平的现象， 这时 需要对抛轮进行修磨。抛轮修磨后， 。
10、针排相对于抛轮的位置发生变化， 因此， 需要对针排位 置进行调整。 以前抛轮的修磨是从设备上拆卸下来， 放到其它的机床上去修磨， 所以其针排 位置也是根据人工经验进行调整。 采用对抛轮自动修磨后， 抛轮的直径减小， 针排相对于抛 轮的位置需要水平和垂直两个方向的调整， 若仍采用人工调整方式， 则无法提高调整精度， 且生产效率低下。本装置采用针排位置自动补偿调整方式， 由步进电机驱动针排定位装置 根据抛轮的修磨量移动相应调整距离即可， 且调整方向沿着珠坯中心与抛轮中心连线方向 进行， 仅需采用一套步进电机， 降低成本。 装置还带有凸轮锁紧机构， 在调整完成后， 可对整 个调整装置锁紧。 发明内容。
11、 0003 本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷， 提供一种全自动水钻磨抛加工中针 排位置自动补偿调整装置， 提高针排位置调整的精度， 降低抛轮修磨后针排位置的时间， 同 时降低制造成本和生产成本， 提高生产效率。 0004 为实现上述目的， 本发明的构思如下 ： 在针排定位组件和抛轮组件之间增加一套步进电机驱动的自动补偿组件和两套锁紧 组件， 且针排定位组件的移动方向为沿着珠坯中心与抛轮中心连线方向， 当抛轮自动修磨 后， 锁紧组件打开， PLC 根据抛轮的修磨量输入脉冲数给步进电机， 从而驱动针排定位组件 移动相应距离， 然后锁紧组件再锁紧， 设备即可进行抛光加工。 0005 根据上述发。
12、明构思， 本发明采用如下技术方案 ： 一种全自动水钻磨抛加工中针排位置自动补偿调整装置， 包括一个抛光加工设备的底 板、 一套抛轮组件和一套针排定位组件， 其特征在于 ： 在所述底板上， 安装一个斜面安装座， 斜面安装座位于抛轮组件的右侧， 斜面安装座斜面前后两边上分别安装两个导轨， 而中间 有一块活动板， 在活动板前后两边上固定连接一个活动支架， 活动支架上安装一套所述针 排定位组件， 针排定位组件上安装有针排， 针排前端粘附待加工的水钻珠坯， 水钻珠坯的外 圆与抛轮组件上的抛轮外圆相切 ； 所述活动板联接一套安装在斜面安装座上的自动补偿组 件， 由一个步进电机驱动， 使活动板在导轨的导向下。
13、沿着斜面移动， 其移动方向和水钻珠坯 中心与抛轮中心的连线相平行 ； 所述自动补偿组件两侧布置两套锁紧组件， 锁紧组件对所 述活动板进行锁紧或放松。 0006 上述自动补偿组件的结构是 ： 在斜面安装座斜面上安装两个固定板， 其上分别安 说 明 书 CN 103072058 A 3 2/3 页 4 装两个轴承座， 两个轴承座中分别安装四个角接触球轴承， 每两个轴承间分别有一个隔套， 四个轴承中支撑一根丝杆轴， 其上旋配的两个螺母相对固定安装在螺母座上， 螺母座与活 动板固定 ； 丝杆轴前端固定安装一个从动同步带轮 ； 斜面安装座的下方固定安装一个电机 安装支架， 其上上固定安装一个带有减速机的。
14、步进电机， 步进电机上安装一个主动同步带 轮， 通过同步带带动丝杆轴的转动， 使螺母座带动活动板在导轨的导向下沿着斜面安装座 的斜面移动， 从而通过活动架带动针排沿着水钻珠坯中心和抛轮中心的连线方向移动。 0007 上述锁紧组件的结构是 ： 在斜面安装座上安装一个气缸安装座， 其通过一个销铰 接安装一个气缸， 气缸上连接一个接头， 一个凸轮通过连接销与接头铰连接 ； 在自动补偿组 件的固定板上安装一个压紧支座， 压紧支座内安装两个球轴承， 轴承中支撑一根转轴， 转轴 的另一端安装于凸轮内。 当需要自动补偿时， 气缸的活塞杆缩回， 使凸轮放松对活动板的锁 紧 ； 当自动补偿完成后， 气缸的活塞杆。
15、伸出， 使凸轮压紧活动板， 从而将活动板锁紧。 0008 本发明与现有技术相比较， 具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点 ： 本发明在水钻全自动磨抛加工中当抛轮自动修磨后， 对针排位置进行自动补偿调整， 其采用步进电机驱动活动架， 使安装于活动架上的针排定位组件根据抛轮的修磨量移动相 应调整距离， 且调整方向沿着珠坯中心与抛轮中心连线方向进行， 仅需采用一套步进电机。 装置还带有凸轮锁紧机构， 在调整完成后， 可对整个调整装置锁紧。 本装置可提高针排位置 调整的精度， 降低抛轮修磨后针排位置的时间， 同时降低制造成本和生产成本， 提高生产效 率。 附图说明 0009 图 1 是本发明总体。
16、的结构示意图。 0010 图 2 是图 1 中 I 的局部放大图 （针排、 水钻珠坯和抛轮位置关系图） 。 0011 图 3 是图 1 的轴侧图 （不包括活动支架） 图 4 是自动补偿组件的结构示意图。 0012 图 5 是锁紧组件结构示意图。 0013 图 6 是图 4 的 A-A 剖视图。 具体实施方式 0014 本发明的优选实施例结合附图详述如下 ： 实施例一 ： 参见图 1 和图 2， 本全自动水钻磨抛加工中针排位置自动补偿调整装置， 包 括一个抛光加工设备的底板 （7） 、 一套抛轮组件 （8） 和一套针排定位组件 （9） 。在底板 （7） 上， 安装一个斜面安装座 （1） ， 斜面。
17、安装座 （1） 位于抛轮组件 （8） 的右侧， 斜面安装座 （1） 上 方前后位置安装两个导轨 （6） 和一个活动板 （5） ， 在活动板 （5） 上方前后两边固定安装一个 活动支架 （4） ， 活动支架 （4） 上安装一套针排定位组件 （9） ， 针排定位组件上安装有针排， 针 排 （9-1） 前端粘附待加工的水钻珠坯 （9-2） ， 水钻珠坯 （9-2） 的外圆与抛轮组件 （8） 上的抛 轮 （8-1） 外圆相切。活动板 （5） 联接一套安装在斜面安装座 （1） 上的自动补偿组件 （2） ， 自 动补偿组件 （1） 由一个步进电机 （2-17） 驱动， 使活动板 （5） 在导轨 （6） 的。
18、导向下沿着斜面 移动， 其移动方向和水钻珠坯中心 （9-1） 与抛轮 （8-1） 中心的连线相平行。自动补偿组件 说 明 书 CN 103072058 A 4 3/3 页 5 （2） 两侧布置两套锁紧组件 （3） ， 锁紧组件 （3） 对活动板 （5） 进行锁紧或放松。 0015 实施例二 ： 本实施例与实施例一基本相同， 特别之处如下 ： 参见图2和图3， 上述自 动补偿组件 （2） 的结构是 ： 在斜面安装座 （1） 斜面上安装两个固定板 （2-1） ， 固定板 （2-1） 上分别安装两个轴承座 （2-2） ， 两个轴承座 （2-2） 中分别安装四个角接触球轴承 （2-5） ， 两 个轴承。
19、 （2-5） 间分别有一个隔套 （2-6） ， 四个轴承 （2-5） 中支撑一根丝杆轴 （2-3） ， 丝杆轴 （2-3） 上旋配的两个螺母 （2-8） 相对固定安装在螺母座 （2-7） 上， 螺母座 （2-7） 与活动板 （5） 固定连接 ； 丝杆轴 （2-3） 一端通过一个轴用挡圈 （2-4） 限位， 另一端有一个轴承端盖 （2-9） 安装于轴承座 （2-2） 上， 通过一个轴套 （2-10） 和一个圆螺母 （2-11） 限位 ； 丝杆轴 （2-3） 前 端固定安装一个从动同步带轮 （2-12） ； 斜面安装座 （1） 的下方固定安装一个电机安装支架 （2-15） ， 电机安装支架 （2-。
20、15） 上固定安装一个带有减速机 （2-16） 的步进电机 （2-17） ， 步进 电机 （2-17） 上安装一个主动同步带轮 （14） ， 通过同步带 （2-13） 联动丝杆轴 （2-3） 的从动同 步带轮 （2-12） 转动， 使螺母座 （2-7） 带动活动板 （5） 在导轨 （6） 的导向下沿着斜面安装座 （1） 的斜面移动， 从而通过活动架 （4） 带动针排 （9-1） 沿着水钻珠坯 （9-2） 中心和抛轮 （8-1） 中心的连线方向移动。 0016 参见图 4 和图 5， 所述锁紧组件 （3） 的结构是 ： 在斜面安装座 （1） 斜面上安装一 个气缸安装座 （3-6） ， 气缸安装座。
21、 （3-6） 通过一个销 （3-5） 铰接安装一个气缸 （3-4） ， 气缸 （3-4） 活塞杆端上连接一个接头 （3-3） ， 一个凸轮 （3-2） 通过连接销 （3-9） 与接头 （3-3） 铰 连接 ； 在自动补偿组件 （2） 的固定板 （2-1） 上安装一个压紧支座 （3-1） ， 压紧支座 （3-1） 内 安装两个球轴承 （3-8） ， 轴承 （3-8） 中支撑一根转轴 （3-7） ， 转轴 （3-7） 的另一端安装于凸轮 （3-2） 内。当需要自动补偿时， 气缸 （3-4） 的活塞杆缩回， 使凸轮 （3-2） 放松对活动板 （5） 的 锁紧 ； 当自动补偿完成后， 气缸 （3-4）。
22、 的活塞杆伸出， 使凸轮 （3-2） 压紧活动板 （5） ， 从而将 活动板 （5） 锁紧。 0017 本实施例的工作原理如下 ： 当抛轮修磨后， 在控制系统的触摸屏上按下补偿操作按钮， 这时气缸 （3-4）活塞杆 缩回， 凸轮 （3-2） 放松对活动板 （5） 的锁紧， 然后 PLC 根据抛轮修磨量的多少给步进电机 （2-17） 输入相应脉冲数， 使丝杆轴 （2-3） 旋转， 螺母 （2-8） 通过螺母座 （2-7） 带动活动板 （5） 和活动架 （4） 移动， 使针排 （9-1） 沿着珠坯中心 （9-2） 与抛轮 （8-1） 中心连线方向移动， 完 成相应的补偿调整。当补偿完成后， 气缸 （3-4） 活塞杆伸出， 使凸轮 （3-2） 旋转从而将活动 板 （5） 锁紧。抛光加工可继续进行。 说 明 书 CN 103072058 A 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103072058 A 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103072058 A 7 3/5 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103072058 A 8 4/5 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103072058 A 9 5/5 页 10 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103072058 A 10 。