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1、(10)申请公布号 CN 103072478 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103072478 A *CN103072478A* (21)申请号 201310025007.4 (22)申请日 2013.01.16 B60K 17/28(2006.01) B60K 17/10(2006.01) (71)申请人 青岛科瑞特激光设备有限公司 地址 266500 山东省青岛市青岛经济技术开 发区燕山路 1 号厂房 (72)发明人 王军伟 沙德文 高攀 丁建福 田青松 罗振华 由盛昌 (54) 发明名称 一种应用于大型自走式联合收割机的驱动桥 总成 (57) 摘要 一种应用于大型自。
2、走式联合收割机的驱动桥 总成， 其特征是包括电控液压变量泵、 电控液压马 达、 输入轴、 机械变速箱、 驻车制动器、 差速器、 行 车制动器、 传动轴和轮边减速器， 发动机驱动电控 液压变量泵， 经过液压管路和换向模块， 将高压液 压油输送至电控液压马达， 液压马达通过特种联 轴器与机械变速箱总成输入轴连接， 动力输出经 差速器总成和行车制动器总成传至轮边减速器， 驱动收割机轮胎转动。这种驱动桥总成采用闭式 液压无级变速系统、 电控液压变量泵与机械换挡 模式变化的组合， 通过电控系统采集大型谷物收 割机的运动参数和力学参数的电信号， 对比收割 机机手确立的谷物收割机驱动参数， 监视、 控制、 。
3、修正驱动桥总成的运动状态， 实现了大型收割机 工作模式与行走模式下的无级变速。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103072478 A CN 103072478 A *CN103072478A* 1/1 页 2 1. 一种应用于大型自走式联合收割机的驱动桥总成， 其特征是包括电控液压变量泵、 电控液压马达、 输入轴、 机械变速箱、 驻车制动器、 差速器、 行车制动器、 传动轴和轮边减速 器， 发动机驱动电控液压变量泵， 经过液压管。
4、路和换向模块， 将高压液压油输送至电控液压 马达， 液压马达通过特种联轴器与机械变速箱总成输入轴连接， 动力输出经差速器总成和 行车制动器总成传至轮边减速器， 驱动收割机轮胎转动。 权 利 要 求 书 CN 103072478 A 2 1/2 页 3 一种应用于大型自走式联合收割机的驱动桥总成 0001 技术领域本发明涉及一种驱动桥总成， 尤其是应用于大型自走式联合收割机的驱 动桥总成。 0002 背景技术 ： 随着中国近几年农业机械化的快速发展， 以及农业生产趋向集约化生 产模式的转变， 市场对大型自走式联合收割机的需求量每年都成倍数增长， 而国内此类大 型自走式谷物联合收割机一直配套传统的。
5、机械式无级变速驱动桥总成。 机械式无级变速驱 动桥总成存在故障率高、 操作换挡困难、 装配调整困难、 体积大、 质量重， 能耗高等不足， 0003 发明内容本发明的目的是提供一种驱动桥总成， 针对上述驱动桥总成的缺陷， 实 现工作模式控制， 减少换挡频次， 通过液压变量系统实现行走系统的无级变速， 既可以适应 在不同工况下工作， 又能方便、 快速地实现无级变速的自走式大型收割机驱动桥总成。 0004 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 ： 一种应用于大型自走式联合收割机 的驱动桥总成， 其特征是包括电控液压变量泵、 电控液压马达、 输入轴、 机械变速箱、 驻车制 动器、 差速器、 行车制动。
6、器、 传动轴和轮边减速器， 发动机驱动电控液压变量泵， 经过液压管 路和换向模块， 将高压液压油输送至电控液压马达， 液压马达通过特种联轴器与机械变速 箱总成输入轴连接， 动力输出经差速器总成和行车制动器总成传至轮边减速器， 驱动收割 机轮胎转动。 0005 上述技术方案的基本思路是改变原有以机械无级变速机构实现换挡变速的模式， 采用闭式液压无级变速系统、 电控液压变量泵与机械换挡模式变化的组合， 通过电控系统 采集大型谷物收割机的运动参数和力学参数的电信号， 对比收割机机手确立的谷物收割机 驱动参数， 监视、 控制、 修正驱动桥总成的运动状态， 实现了大型收割机工作模式与行走模 式下的无级变。
7、速。 0006 本发明采用电气、 液压、 机械一体化控制技术， 提高了收割机对不同作业工况的适 应性， 减轻了机手的作业强度， 提高大型自走式谷物收割机的自动化水平。 0007 附图说明图 1 为本发明的传动原理图。 0008 图 2 为本发明的液压原理图。 0009 图中， 发动机 (1)、 电控液压变量泵 (2)、 电控液压马达 (3)、 输入轴 (4)、 机械变速 箱 (5)、 驻车制动器 (6)、 差速器 (7)、 行车制动器 (8)、 传动轴 (9)、 轮边减速器 (10)、 轮胎 (11)。 0010 具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0011 在本实施例中，。
8、 将液压无级变速驱动桥总成装大型谷物收割机的前梁上， 电控液 压无级变速操纵系统及机械式换挡模式操纵系统安装在收割机驾驶室内。发动机 (1) 驱动 电控液压变量泵 (2)， 经过液压管路和换向模块， 将高压液压油输送至电控液压马达 (3)， 电控液压马达 (3) 通过特种联轴器与机械变速箱总成输入轴 (4) 连接， 机械变速箱 (5) 可 以通过人工控制换挡机械， 实现两种模式的切换， 既工作模式与行走模式的切换。 然后动力 输出经差速器 (7) 和行车制动器 (8) 传至轮边减速器 (10)， 驱动收割机轮胎 (11) 转动。 0012 每次收割作业前， 将机械式换挡手柄推到工作模式， 机手。
9、根据农作物生长情况和 农田的地表状况， 确定驱动桥运动模式如收割机收割时前进速度、 预计单程时间、 地头转弯 说 明 书 CN 103072478 A 3 2/2 页 4 速度、 转场速度、 下陡坡时制动力度、 换挡时收割机最高行驶速度等 ； 根据谷物收割机所处 的地理位置， 确定驱动桥作业方式如转场、 收割、 地头转向、 通过沟渠等驱动桥作业方式和 收割机作业模式， 采用人、 机交汇操纵的方式对驱动桥总成进行操纵控制 ； 机器进行长距离 转场时， 将机械换挡推到行走模式状态， 液压泵操纵在最大排量下， 通过脚油门控制车速， 实现普通行走车辆相似的控制， 方便了机手的操作。 说 明 书 CN 103072478 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103072478 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103072478 A 6 。