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1、(10)申请公布号 CN 103075983 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103075983 A *CN103075983A* (21)申请号 201210592779.1 (22)申请日 2012.12.31 G01B 21/00(2006.01) (71)申请人 太原重工工程技术有限公司 地址 030024 山西省太原市万柏林区玉河街 53 号 (72)发明人 魏征宇 丁耀林 (74)专利代理机构 隆天国际知识产权代理有限 公司 72003 代理人 赵根喜 吕俊清 (54) 发明名称 一种轨道移动机械位置检测装置 (57) 摘要 本发明公开了一种轨道移动机械位置检测。
2、装 置， 用于检测轨道移动装置的机械位置， 包括架 体、 编码器、 检测轴、 小带轮与大带轮， 架体安装在 车架上 ； 编码器固定安装在架体上， 并通讯连接 一单片机 ； 检测轴转动安装在架体上， 并通过联 轴器传动连接编码器主轴 ； 小带轮安装在检测轴 的另一端上， 并随检测轴转动 ； 大带轮与传动链 轮同轴地安装在减速机的传动轴上， 大带轮与小 带轮之间通过皮带连接。 本发明中使用编码器， 且 该编码器通过大带轮与小带轮传动连接减速机的 输出轴， 从而可方便准确地检测轨道移动装置的 位置。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家。
3、知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103075983 A CN 103075983 A *CN103075983A* 1/1 页 2 1. 一种轨道移动机械位置检测装置， 用于检测轨道移动装置的机械位置， 所述轨道移 动装置包括车架， 所述车架下部通过车轮移动安装在轨道上， 所述车架通过传动链轮与一 固定设置的柱条结构啮合提供动力， 所述传动链轮安装在减速机的传动轴上， 所述减速机 安装在所述车架下部， 并通过马达驱动， 其特征在于， 所述轨道移动机械位置检测装置包 括 ： 架体， 所述架体安装在所述车架上 ； 编码器， 所述编码。
4、器安装在所述架体上， 并通讯连接一单片机 ； 检测轴， 所述检测轴转动安装在所述架体上， 通过安装在所述检测轴的一端的联轴器 与所述编码器主轴传动连接 ； 小带轮， 所述小带轮安装在所述检测轴的另一端， 随所述检测轴转动 ； 大带轮， 所述大带轮与所述传动链轮同轴地安装在所述减速机的传动轴上， 所述大带 轮与所述小带轮之间通过皮带连接。 2. 如权利要求 1 所述的轨道移动机械位置检测装置， 其特征在于， 所述架体包括支架 与安装板， 所述编码器及检测轴安装在所述支架上， 所述支架与所述安装板固定相连， 所述 安装板安装角度可调整地安装在所述车架上。 3. 如权利要求 1 所述的轨道移动机械位。
5、置检测装置， 其特征在于， 所述柱条包括两排 平行设置的侧板及一组销轴， 所述一组销轴两端均安装在所述两侧板上。 4. 如权利要求 3 所述的轨道移动机械位置检测装置， 其特征在于， 所述销轴为腰鼓形 状。 5. 如权利要求 1 所述的轨道移动机械位置检测装置， 其特征在于， 所述小带轮通过销 钉安装在所述检测轴上。 6. 如权利要求 2 所述的轨道移动机械位置检测装置， 其特征在于， 所述检测轴通过两 轴承转动安装在所述支架上。 7. 如权利要求 2 所述的轨道移动机械位置检测装置， 其特征在于， 所述安装板的下端 加工有安装孔， 一支撑座一端固定安装在所述车架上， 另一端过盈地装配在所述安。
6、装板的 所述安装孔中。 8. 如权利要求 7 所述的轨道移动机械位置检测装置， 其特征在于， 所述安装孔的下端 加工有槽口， 所述槽口对应位置加工通孔， 并通过螺栓螺母拧紧， 将所述安装板固定在所述 支撑座上， 所述支撑座的轴端加工螺纹孔， 通过螺栓与垫片， 将所述安装板压靠在所述支撑 座的台肩上。 权 利 要 求 书 CN 103075983 A 2 1/3 页 3 一种轨道移动机械位置检测装置 技术领域 0001 本发明涉及轨道移动装置， 尤其与轨道移动装置移动的机械位置的检测有关。 背景技术 0002 轨道移动装置是车间中常使用的一种移动设备， 尤其在锻造厂中配合锻造压机使 用的轨道式液。
7、压操作机1， 其如图1与图2所示， 上部包括液压钳11， 以对工件进行夹持。 轨 道式液压操作机 1 的轨道移动装置， 包括车架 10， 车架 10 下部通过车轮 15 移动安装在轨 道 16 上， 车架 10 通过传动链轮 12 与一固定设置的柱条 18 啮合提供动力， 传动链轮 12 安 装在减速机 13 的传动轴上， 减速机 13 安装在车架 10 下部， 并通过马达 14 驱动。现有轨道 移动机械位置检测和操作主要是由操作工凭目测和经验来完成的， 定位精度非常低。由于 定位精度不够， 在实际操作时为到达准确位置， 常需轨道移动装置频繁启停， 这样不仅缩短 轨道移动装置的使用寿命， 还大。
8、大降低轨道移动装置使用的安全性， 同时还增加了工人劳 动强度， 降低了工作效率。 发明内容 0003 针对现有技术中存在的问题， 本发明的目的为提供一种能够方便、 准确地检测轨 道移动装置位置， 使得轨道移动装置定位准确、 效率高的轨道移动机械位置检测装置。 0004 为实现上述目的， 本发明的技术方案如下 ： 0005 一种轨道移动机械位置检测装置， 用于检测轨道移动装置的机械位置， 所述轨道 移动装置包括车架， 所述车架下部通过车轮移动安装在轨道上， 所述车架通过传动链轮与 一固定设置的柱条结构啮合提供动力， 所述传动链轮安装在减速机的传动轴上， 所述减速 机安装在所述车架下部， 并通过马。
9、达驱动， 所述轨道移动机械位置检测装置包括 ： 0006 架体， 所述架体安装在所述车架上 ； 0007 编码器， 所述编码器固定安装在所述架体上， 并通讯连接一单片机 ； 0008 检测轴， 所述检测轴转动安装在所述架体上， 通过安装在所述检测轴的一端的联 轴器与所述编码器主轴传动连接 ； 0009 小带轮， 所述小带轮安装在所述检测轴的另一端上， 并随所述检测轴转动 ； 0010 大带轮， 所述大带轮与所述传动链轮同轴地安装在所述减速机的传动轴上， 所述 大带轮与所述小带轮之间通过皮带连接。 0011 进一步， 所述架体包括支架与安装板， 所述编码器及检测轴安装在所述支架上， 所 述支架与。
10、所述安装板固定相连， 所述安装板安装角度可调整地安装在所述车架上。 0012 进一步， 所述柱条包括两排平行设置的侧板及一组销轴， 所述一组销轴两端均安 装在所述两侧板上。 0013 进一步， 所述销轴为腰鼓形状。 0014 进一步， 所述小带轮通过销钉安装在所述检测轴上。 0015 进一步， 所述检测轴通过两轴承转动安装在所述支架上。 说 明 书 CN 103075983 A 3 2/3 页 4 0016 进一步， 所述安装板的下端加工有安装孔， 一支撑座一端固定安装在所述车架上， 另一端过盈地装配在所述安装板的所述安装孔中。 0017 进一步， 所述安装孔的下端加工有槽口， 所述槽口对应位。
11、置加工通孔， 并通过螺栓 螺母拧紧， 将所述安装板固定在所述支撑座上， 所述支撑座的轴端加工螺纹孔， 通过螺栓与 垫片， 将所述安装板压靠在所述支撑座的台肩上。 0018 本发明的有益效果在于， 本发明与现有技术相比， 本发明中使用编码器， 且该编码 器通过大带轮与小带轮传动连接减速机的输出轴， 从而可方便准确地检测轨道移动装置的 位置， 从而可方便准确、 快捷地操作轨道移动装置， 使得轨道移动装置定位准确、 效率高， 并 降低工人劳动强度， 从而具有很高的经济价值。 附图说明 0019 下面结合附图对本发明作进一步详细说明 ： 0020 图 1 为轨道式液压操作机的主视结构示意图 ； 002。
12、1 图 2 为轨道式液压操作机的俯视结构示意图 ； 0022 图 3 为本发明的轨道移动机械位置检测装置的主视剖视结构示意图 ； 0023 图 4 为本发明的轨道移动机械位置检测装置的右视结构示意图 ； 0024 图 5 为本发明的轨道移动机械位置检测装置中架体放大剖视结构示意图。 具体实施方式 0025 体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。 应理解的是本 发明能够在不同的实施例上具有各种的变化， 其皆不脱离本发明的范围， 且其中的说明及 附图在本质上是当作说明之用， 而非用以限制本发明。 0026 本发明中， 轨道式液压操作机 1 的结构与背景技术相同， 结构如图 1 。
13、与图 2 所示， 上部包括液压钳11， 以对工件进行夹持。 轨道式液压操作机1的轨道移动装置包括车架10、 车轮 15、 减速机 13、 液压马达 14、 轨道 16、 传动链轮 12 及柱条 18。轨道 16 固定安装在地面 上， 柱条 18 固定设置在与传动链轮 12 相配的水平位置上。车轮 15 与减速机 13 安装在车 架 10 下部， 车轮 15 位于车架 10 两侧， 每一侧三个， 共计六个， 减速机 13 也位于车架 10 两 侧， 并位于两车轮 15 之间， 每一侧两个， 共计四个。每个减速机 13 的输入轴传动连接液压 马达 14， 输出轴连接传动链轮 12， 液压马达 14。
14、 的动力通过减速机 13 传动到传动链轮 12。 传动链轮 12 与柱条 18 相啮合， 而柱条 18 两头通过底座固定在地面上 （图中未示出） ， 通过 柱条 18 与传动链轮 12 的相互作用， 驱动车架 10 在车轮 15 与轨道 16 的配合下进行移动。 0027 柱条 18 水平设置， 两端固定。如图 3 与图 4 所示， 在本发明中柱条 18 由两侧板 181 及一组销轴 182 组成， 两侧板 181 平行固定设置， 在两侧板 181 对应位置上加工有两排 孔。一组销轴 182 分别对应安装在两侧板 181 的两排孔中， 各销轴 182 均匀排列， 每两个销 轴 182 之间的间。
15、隙与传动链轮 12 的齿间隙相配， 以与传动链轮 12 啮合。销轴 182 的形状 为中间略鼓的腰鼓形状， 便于与传动链轮 12 啮合。 0028 本发明中， 如图 3- 图 5 所示， 轨道移动机械位置检测装置 2 包括架体 20、 编码器 24、 检测轴 23、 小带轮 21 和大带轮 22。架体 20 安装在车架 10 上， 包括支架与安装板 201， 支架包括由四块板焊接而成的框架与一夹板 202。框架的四块板分为为内板 203（靠近编 说 明 书 CN 103075983 A 4 3/3 页 5 码器 24 的一块板） 、 外板 204（远离编码器 24 的一块板） 、 上板 205。
16、 和下板 206， 夹板 202 与 内板 203 一起夹持编码器 24， 并通过螺栓 207 固定连接在一起， 从而使得编码器 24 固定在 框架上。安装板 201 位于框架外侧， 远离编码器 24， 靠近传动链轮 12， 框架与安装板 201 之 间通过螺栓 208 固定连接， 在框架与安装板 201 的相应位置上加工有轴承孔， 检测轴 23 通 过两轴承 27 转动安装在轴承孔中。检测轴 23 一端通过联轴器 26 与编码器 24 相连， 另一 端安装有小带轮 21， 小带轮 21 通过销钉固定在检测轴 23 上， 并随检测轴 23 转动。 0029 安装板201的下端加工有安装孔209。
17、， 在安装孔209的下端加工有槽口。 一支撑座 28 一端通过螺栓固定安装在车架 10 上， 另一端穿入安装板 201 的安装孔 209 中， 支撑座 28 穿入安装孔 209 中的部分轴颈大于安装孔 209 的孔径， 形成过盈配合， 使得安装孔 209 下端 槽口张开， 在该槽口对应位置加工通孔， 并通过螺栓螺母拧紧， 从而使得安装板 201 固定在 支撑座 28 上。在支撑座 28 的轴端加工螺纹孔， 通过螺栓 281 与垫片 282， 将安装板 201 从 轴向压靠在支撑座 28 的台肩上， 从而实现安装板 201 的轴向定位。大带轮 22 与传动链轮 12 同轴地安装在减速机 13 的。
18、传动轴上， 大带轮 22 与小带轮 21 之间通过皮带 25 连接。 0030 实际工作中， 液压马达 14 通过减速机 13 的传动驱动传动链轮 12 转动， 传动链轮 12 与柱条 18 啮合， 由于柱条 18 固定不动， 因此传动链轮 12 在车轮 15 与轨道 16 的配合下 驱动车架 10 沿轨道 16 移动， 在传动链轮 12 转动时， 与传动链轮 12 同轴的大带轮 22 也同 步转动， 并通过皮带 25 驱动小带轮 21 转动， 小带轮 21 再依次通过检测轴 23、 联轴器 26 传 动到编码器 24， 编码器 24 为旋转编码器， 根据转动角位移可获知位置数据， 通过通讯连。
19、接 的单片机进行数据处理， 从而准确快捷地确定轨道移动的机械位置， 便于对轨道移动装置 进行操作。 0031 本发明在使用过程中还可对安装板 201 进行调整， 以张紧皮带 25。操作人员在发 现皮带 25 变松时， 可拆下安装板 201 槽口上的螺栓螺母， 然后将安装板 201 在支撑座 28 上 旋转一定角度， 使得小带轮 21 与大带轮 22 中心距变大， 从而拉紧皮带 25， 调整完毕后再拧 紧安装板 201 槽口上的螺栓螺母， 将安装板 201 及支架固定在该位置上。 0032 本发明的有益效果在于， 本发明与现有技术相比， 本发明中使用编码器 24， 且该编 码器 24 通过大带轮。
20、 22 与小带轮 21 传动连接减速机的输出轴， 从而可方便准确地检测轨 道移动装置的位置， 从而可方便准确、 快捷地操作轨道移动装置， 使得轨道移动装置定位准 确、 效率高， 并降低工人劳动强度， 从而具有很高的经济价值。 0033 本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。 本领域技术人员应当意识到在不脱 离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰， 均属 本发明的权利要求的保护范围之内。 说 明 书 CN 103075983 A 5 1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103075983 A 6 2/3 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103075983 A 7 3/3 页 8 图 5 说 明 书 附 图 CN 103075983 A 8 。