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1、(10)申请公布号 CN 103169518 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103169518 A *CN103169518A* (21)申请号 201110445867.4 (22)申请日 2011.12.23 A61B 17/072(2006.01) (71)申请人 瑞奇外科器械 ( 中国 ) 有限公司 地址 300457 天津市天津经济技术开发区第 四大街 5 号 B 座 4 层 (72)发明人 吉恩博普瑞 薛庆超 方云才 陈飚 刘刚 汪炬 (54) 发明名称 手术切割缝合器械及其驱动装置 (57) 摘要 本发明实施例公开了一种手术切割缝合器 械， 包括 ： 手柄 。
2、； 扳机 ； 细长体， 所述细长体从所述 手柄向远端延伸 ； 驱动装置， 所述驱动装置包括 ： 驱动蜗轮， 所述驱动蜗轮与所述扳机相连并由所 述扳机驱动 ； 驱动蜗杆， 所述驱动蜗杆与所述驱 动蜗轮相啮合， 并由所述驱动蜗轮所驱动 ； 传动 部件 ； 执行部件， 所述执行部件与所述传动部件 形成丝杠连接 ； 所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆 沿第一方向转动， 导致所述驱动蜗杆与所述传动 部件相啮合， 从而驱动所述传动部件转动， 进而通 过所述丝杠连接而驱动所述执行部件向远端的平 移运动。 本发明能使驱动力的传递更加的平稳， 并 且能方便地提供更大的复位力。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 。
3、页 说明书 5 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 (10)申请公布号 CN 103169518 A CN 103169518 A *CN103169518A* 1/2 页 2 1. 一种手术切割缝合器械， 其特征在于， 包括 ： 手柄 ； 扳机， 所述扳机设置在所述手柄上 ； 驱动装置， 所述驱动装置包括 ： 转动驱动组件， 所述转动驱动组件与所述扳机相连接并由所述扳机驱动而转动 ； 传动部件， 所述传动部件与所述转动驱动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱动而 转动 ； 执行部件， 所述执行部件与所述传动部件形成。
4、丝杠连接 ； 所述转动驱动组件驱动所述传动部件转动， 进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部 件的平移运动。 2. 根据权利要求 1 所述的手术切割缝合器械， 其特征在于， 所述转动驱动组件包括驱 动蜗轮和驱动蜗杆， 所述驱动蜗轮与所述扳机相连接并由所述扳机驱动， 所述驱动蜗杆与 所述驱动蜗轮相啮合， 所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一方向转动， 导致所述驱动蜗 杆与所述传动部件相啮合， 从而驱动所述传动部件转动。 3. 根据权利要求 2 所述的手术切割缝合器械， 其特征在于， 还包括复位装置， 所述复位 装置包括复位蜗轮和复位蜗杆， 所述复位蜗杆与所述复位蜗轮相啮合并由所述复位蜗轮所 驱动， 。
5、所述复位蜗杆与所述传动部件相连接， 所述复位蜗轮驱动所述复位蜗杆和所述传动 部件沿第二方向转动， 并导致所述传动部件与所述驱动蜗杆脱离啮合， 从而通过所述丝杠 连接而驱动所述执行部件向近端平移运动复位。 4. 根据权利要求 1 所述的手术切割缝合器械， 其特征在于， 所述转动驱动组件包括横 向伞齿轮和纵向伞齿轮， 所述横向伞齿轮与所述扳机相连接并由所述扳机驱动， 所述横向 伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合， 所述纵向伞齿轮与所述传动部件相连接， 所述横向伞齿 轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第一方向转动。 5. 根据权利要求 4 所述的手术切割缝合器械， 其特征在于， 还包括第二横向伞齿轮， 。
6、所述第二横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合， 所述扳机在切换装置的作用下可与所述横 向伞齿轮脱离连接而与所述第二横向伞齿轮相连接， 使得所述扳机驱动所述第二横向伞齿 轮， 进而所述第二横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第二方向转动。 6. 根据权利要求 1-5 中任一项所述的手术切割缝合器械， 其特征在于， 所述传动部件 设有螺纹部， 所述执行部件设有带螺纹的槽， 所述传动部件的螺纹部与所述带螺纹的槽相 啮合以形成丝杠连接。 7. 根据权利要求 1-6 中任一项所述的手术切割缝合器械， 其特征在于， 所述执行部件 包括柔性部分。 8. 根据权利要求 1-7 中任一项所述的手术切割缝合器。
7、械， 其特征在于， 还包括细长体， 所述细长体从所述手柄向远端延伸 ； 夹钳， 所述夹钳设置在所述细长体的远端， 所述夹钳包 括第一夹钳臂和第二夹钳臂， 所述第一夹钳臂设有钉仓， 所述钉仓中设有缝钉， 所述第二夹 钳臂设有钉砧， 所述执行部件的平移运动驱动所述夹钳的张开和闭合 ； 所述执行部件的向 远端的平移运动驱动所述缝钉的击发。 9. 一种用于手术切割缝合器械的驱动装置， 其特征在于， 所述驱动装置包括 ： 转动驱动组件 ； 权 利 要 求 书 CN 103169518 A 2 2/2 页 3 传动部件， 所述传动部件与所述转动驱动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱动而 转动 ； 执行部件。
8、， 所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接 ； 所述转动驱动组件驱动所述传动部件转动， 进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部 件的平移运动。 10. 根据权利要求 9 所述的驱动装置， 其特征在于， 所述转动驱动组件包括驱动蜗轮和 驱动蜗杆， 所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮相啮合， 所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一 方向转动， 导致所述驱动蜗杆与所述传动部件相啮合， 从而驱动所述传动部件转动。 11. 根据权利要求 10 所述的驱动装置， 其特征在于， 还包括复位装置， 所述复位装置包 括复位蜗轮和复位蜗杆， 所述复位蜗杆与所述复位蜗轮相啮合并由所述复位蜗轮所驱动， 所述复位蜗杆与所述传动部件相。
9、连接， 所述复位蜗轮驱动所述复位蜗杆和所述传动部件沿 第二方向转动， 并导致所述传动部件与所述驱动蜗杆脱离啮合。 12. 根据权利要求 9 所述的驱动装置， 其特征在于， 所述转动驱动组件包括横向伞齿轮 和纵向伞齿轮， 所述横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合， 所述纵向伞齿轮与所述传动部 件相连接， 所述横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第一方向转动。 13. 根据权利要求 12 所述的手术切割缝合器械， 其特征在于， 还包括第二横向伞齿轮， 所述第二横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合， 所述第二横向驱动所述纵向伞齿轮和所述 传动部件沿第二方向转动。 14. 根据权利要求 9-13 中任。
10、一项所述的驱动装置， 其特征在于， 所述传动部件设有螺 纹部， 所述执行部件具有带螺纹的槽， 所述传动部件的螺纹部与所述带螺纹的槽相啮合以 形成丝杠连接。 15. 根据权利要求 9-14 中任一项所述的驱动装置， 其特征在于， 所述执行部件包括柔 性部分。 权 利 要 求 书 CN 103169518 A 3 1/5 页 4 手术切割缝合器械及其驱动装置 技术领域 0001 本发明涉及外科手术器械领域， 尤其涉及手术切割缝合器械。 背景技术 0002 目前手术切割缝合器械广泛应用于外科手术中。 通常的手术切割缝合器械主要包 括有手柄， 夹钳和切割刀， 其中夹钳的两个夹钳臂分别设有相对的钉仓和钉。
11、砧， 钉仓中包含 有缝钉， 手柄中设置有驱动装置。工作时， 先使用夹钳将组织夹住， 然后在驱动装置的驱动 下， 钉仓中的推钉器将缝钉朝向钉砧推出， 缝钉穿过组织并在钉砧的配合下成型， 完成组织 的缝合， 从而实现缝钉的击发缝合 ； 同时， 驱动装置驱动切割刀对组织进行切割。 其中， 驱动 装置用来为夹钳的闭合与张开、 缝钉的击发缝合以及切割刀的切割动作提供驱动。 0003 已知的手术切割缝合器械中， 通常采用棘爪 - 棘条的驱动方式， 即手柄上设置棘 爪， 通过棘爪与棘条的配合来提供驱动， 并且在切割缝合操作完成后用手拉动棘条复位。 0004 对于棘爪 - 棘条的驱动方式， 当棘爪推动棘条时，。
12、 因棘爪的支点是不断的在改变， 导致力的传递不稳定。 0005 当遇到所切割的组织比较厚时， 复位的阻力非常大， 对于用手拉动棘条复位的方 式， 需要使用者施加很大的力来拉动棘条， 不便于操作。 发明内容 0006 本发明实施例提供一种手术切割缝合器械， 用于解决上述驱动力不稳定和需要更 大的复位力的问题。 0007 本发明实施例提供一种手术切割缝合器械， 其特征在于， 包括 ： 0008 手柄 ； 0009 扳机， 所述扳机设置在所述手柄上 ； 0010 驱动装置， 所述驱动装置包括 ： 0011 转动驱动组件， 所述转动驱动组件与所述扳机相连接并由所述扳机驱动而转动 ； 0012 传动部件。
13、， 所述传动部件与所述转动驱动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱 动而转动 ； 0013 执行部件， 所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接 ； 0014 所述转动驱动组件驱动所述传动部件转动， 进而通过所述丝杠连接而驱动所述执 行部件的平移运动。 0015 所述转动驱动组件可包括驱动蜗轮和驱动蜗杆， 所述驱动蜗轮与所述扳机相连接 并由所述扳机驱动， 所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮相啮合， 所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗 杆沿第一方向转动， 导致所述驱动蜗杆与所述传动部件相啮合， 从而驱动所述传动部件转 动。 0016 还可包括复位装置， 所述复位装置包括复位蜗轮和复位蜗杆， 所述复位蜗杆与所 述复位。
14、蜗轮相啮合并由所述复位蜗轮所驱动， 所述复位蜗杆与所述传动部件相连接， 所述 说 明 书 CN 103169518 A 4 2/5 页 5 复位蜗轮驱动所述复位蜗杆和所述传动部件沿第二方向转动， 并导致所述传动部件与所述 驱动蜗杆脱离啮合， 从而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件向近端平移运动复位。 0017 所述转动驱动组件可包括横向伞齿轮和纵向伞齿轮， 所述横向伞齿轮与所述扳机 相连接并由所述扳机驱动， 所述横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合， 所述纵向伞齿轮与 所述传动部件相连接， 所述横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第一方向转 动。 0018 还可包括第二横向伞齿轮， 所述第。
15、二横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合， 所述 扳机在切换装置的作用下可与所述横向伞齿轮脱离连接而与所述第二横向伞齿轮相连接， 使得所述扳机驱动所述第二横向伞齿轮， 进而所述第二横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和 所述传动部件沿第二方向转动。 0019 所述传动部件可设有螺纹部， 所述执行部件设有带螺纹的槽， 所述传动部件的螺 纹部与所述带螺纹的槽相啮合以形成丝杠连接。 0020 所述执行部件可包括柔性部分。 0021 还可包括细长体， 所述细长体从所述手柄向远端延伸 ； 夹钳， 所述夹钳设置在所述 细长体的远端， 所述夹钳包括第一夹钳臂和第二夹钳臂， 所述第一夹钳臂设有钉仓， 所述钉 仓中设有缝钉，。
16、 所述第二夹钳臂设有钉砧， 所述执行部件的平移运动驱动所述夹钳的张开 和闭合 ； 所述执行部件的向远端的平移运动驱动所述缝钉的击发。 0022 本发明实施例提供一种用于手术切割缝合器械的驱动装置， 其特征在于， 所述驱 动装置包括 ： 0023 转动驱动组件 ； 0024 传动部件， 所述传动部件与所述转动驱动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱 动而转动 ； 0025 执行部件， 所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接 ； 0026 所述转动驱动组件驱动所述传动部件转动， 进而通过所述丝杠连接而驱动所述执 行部件的平移运动。 0027 所述转动驱动组件可包括驱动蜗轮和驱动蜗杆， 所述驱动蜗杆与。
17、所述驱动蜗轮相 啮合， 所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一方向转动， 导致所述驱动蜗杆与所述传动部 件相啮合， 从而驱动所述传动部件转动。 0028 还可包括复位装置， 所述复位装置包括复位蜗轮和复位蜗杆， 所述复位蜗杆与所 述复位蜗轮相啮合并由所述复位蜗轮所驱动， 所述复位蜗杆与所述传动部件相连接， 所述 复位蜗轮驱动所述复位蜗杆和所述传动部件沿第二方向转动， 并导致所述传动部件与所述 驱动蜗杆脱离啮合。 0029 所述转动驱动组件可包括横向伞齿轮和纵向伞齿轮， 所述横向伞齿轮与所述纵向 伞齿轮相啮合， 所述纵向伞齿轮与所述传动部件相连接， 所述横向伞齿轮驱动所述纵向伞 齿轮和所述传动部件沿。
18、第一方向转动。 0030 还可包括第二横向伞齿轮， 所述第二横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合， 所述 第二横向驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第二方向转动。 0031 所述传动部件设有螺纹部， 所述执行部件具有带螺纹的槽， 所述传动部件的螺纹 部与所述带螺纹的槽相啮合以形成丝杠连接。 说 明 书 CN 103169518 A 5 3/5 页 6 0032 所述执行部件可包括柔性部分。 0033 本发明实施例提供的方案中， 采用转动驱动的方式， 例如蜗轮 - 蜗杆驱动或伞齿 轮驱动， 能使驱动力的传递更加的平稳， 并且能方便地提供更大的复位力。 附图说明 0034 图 1 为手术切割缝合器械的。
19、示意图 ； 0035 图 2 为手术切割缝合器械的棘爪 - 棘条驱动机构的示意图 ； 0036 图 3 为本发明实施例的手术切割缝合器械的蜗轮 - 蜗杆驱动机构的示意图， 其中 驱动蜗杆与传动部件处于啮合状态以进行击发 ； 0037 图 4 为本发明实施例的手术切割缝合器械的蜗轮 - 蜗杆驱动机构的示意图， 其中 驱动蜗杆与传动部件脱离啮合以进行复位 ； 0038 图 5 为本发明实施例的手术切割缝合器械的传动部件和执行部件所形成的丝杠 连接的示意图 ； 0039 图 6 带有关节机构的手术切割缝合器械 ； 0040 图 7 为本发明实施例的手术切割缝合器械的执行部件的示意图， 其中该执行部件。
20、 包括柔性部分 ； 0041 图 8 为本发明实施例的手术切割缝合器械的击发状态下的伞齿轮机构的示意图 ； 0042 图 9 为本发明实施例的手术切割缝合器械的复位状态下的伞齿轮机构的示意图。 具体实施方式 0043 下面将结合附图详细描述本发明的具体实施方式。 0044 参见图 1， 示出了手术切割缝合器械的示意图。如同所示， 手术切割缝合器械 1 通 常主要包括手柄 2、 扳机 3、 细长体 4 和夹钳 5， 其中， 扳机 3 设置在手柄 2 上， 细长体 4 从手 柄 2 向远端 ( 本文中靠近手柄的方向称为近端， 远离手柄、 细长体的末端方向称为远端 ) 延 伸。在细长体 4 的远端设。
21、置有夹钳 5。 0045 夹钳 5 的一个夹钳臂上设置有钉仓 51， 夹钳 5 的另一个夹钳臂上设置有钉砧 52。 钉仓 51 和钉砧 52 相对设置， 可相对地闭合 / 张开。钉仓 51 中设置有缝钉。 0046 手术切割缝合器械1还包括驱动装置6， 驱动装置6用于为手术切割器械1的夹钳 张开 / 闭合、 缝钉的击发缝合和切割提供驱动。现有技术中， 驱动装置 6 通常为棘爪 - 棘条 机构。图 2 示出了手术切割缝合器械的棘爪 - 棘条驱动机构。如图 2 所示， 棘爪 601 设置 在扳机 3 上， 棘爪 601 上方设置有与该棘爪 601 相配合的棘条 602。扳机 3 动作时， 通过棘 。
22、爪 601 与棘条 602 的配合而驱动棘条 602 向远端平移运动， 从而为夹钳的张开 / 闭合、 缝钉 的击发缝合和切割提供驱动。 0047 手术切割缝合器械 1 还可包括复位装置 7。复位装置 7 可包括设置在棘条 602 的 近端的复位手柄 701。使用者可通过向近端拉动复位手柄 701 而使棘条 602 复位。 0048 对于棘爪 - 棘条的驱动方式， 当棘爪推动棘条时， 因棘爪的支点是不断的在改变， 导致力的传递不稳定。 0049 并且， 当遇到所切割的组织比较厚时， 复位的阻力非常大， 对于用手拉动棘条复位 的方式， 需要使用者施加很大的力来拉动棘条， 不便于操作。 说 明 书 。
23、CN 103169518 A 6 4/5 页 7 0050 为了解决以上问题， 本发明实施例提出了使用转动驱动的方式(例如， 蜗轮-蜗杆 机构或伞齿轮机构 ) 作为手术切割缝合器械的驱动机制。 0051 图 3 为本发明实施例的手术切割缝合器械的蜗轮 - 蜗杆驱动机构的示意图。在本 实施例中， 转动驱动组件包括驱动蜗轮和驱动蜗杆。如图所示， 扳机 3 上设置有驱动蜗轮 611。驱动蜗杆 612 与驱动蜗轮 611 相配合。驱动蜗杆 612 与传动部件 613 以可啮合 / 脱离 啮合的方式相连接， 例如， 如图 3 和 4 所示， 驱动蜗杆 612 与传动部件 613 利用单向卡榫的 机构连接。
24、。如图 3 所示， 当驱动蜗杆 612 沿第一方向转动时， 驱动蜗杆 612 与传动部件 613 相啮合， 驱动传动部件613转动 ； 如图4所示， 当传动部件613沿第二方向转动时， 驱动蜗杆 612 与传动部件 613 脱离啮合， 二者的运动相独立。 0052 图 5 为本发明实施例的手术切割缝合器械的传动部件和执行部件所形成的丝杠 连接的示意图。如图所示， 传动部件 613 在远端与执行部件 614 相连接。传动部件 613 与 执行部件 614 形成丝杠连接， 从而将传动部件 613 的转动运动转换为执行部件 614 的平移 运动， 从而为手术切割缝合器械 1 提供驱动。 0053 具。
25、体地， 如图所示， 传动部件 613 靠近远端处设置有螺纹部， 而执行部件 614 上设 置有带螺纹的槽， 传动部件613的螺纹部与执行部件614的带螺纹的槽相配合， 形成丝杠连 接， 当传动部件 613 转动时， 执行部件 614 被驱动进行平移运动。 0054 传动部件与执行部件的丝杠连接也可用螺杆与带螺纹的管件来实现， 即， 传动部 件上设有螺杆， 执行部件上设有带螺纹的管件。 当然， 传动部件与执行部件之间的丝杠连接 也可采用其他合适的机构来实现。 0055 执行部件 614 的平移运动可通过传动机构为夹钳 5 的张开 / 闭合提供驱动， 例如， 这样的传动机构可以是利用凸轮面或套管的。
26、方式。 0056 执行部件614可平移运动穿过夹钳5， 推动设置的钉仓51中的推钉器， 推钉器进而 将缝钉向钉砧52推出， 缝钉穿过组织， 在钉砧52的配合下成型， 从而完成缝钉的击发缝合。 0057 执行部件 614 的远端还可设置有切割刀， 通过执行部件 614 的平移运动而完成对 组织的切割。 0058 手术切割缝合器械 1 还可包括复位装置 7。复位装置 7 也可以是蜗轮 - 蜗杆机构。 如图 3、 4 所示， 在一实施例中， 复位装置 7 可包括复位蜗轮 701 和与复位蜗轮 701 相配合的 复位蜗杆702， 复位蜗杆702与传动部件613相连接， 复位蜗轮701驱动复位蜗杆702。
27、转动， 进而驱动传动部件 613 转动。其中， 当复位蜗轮 701 驱动复位蜗杆与传动部件 613 沿第二 方向转动时， 驱动蜗杆 612 与传动部件 613 脱离啮合， 从而不影响复位运动。 0059 为了提供手术的灵活性， 手术切割缝合器械还可设置有关节机构， 以使夹钳可进 行关节运动， 如图 6 所示。 0060 为了使驱动装置能够通过关节机构而实现驱动， 驱动装置的执行部件可具有柔性 部分。图 7 为本发明实施例的手术切割缝合器械的执行部件的示意图， 其中该执行部件包 括柔性部分。该柔性部分设置成可在关节机构处随着关节运动而弯曲， 同时还能够传动驱 动运动， 以在关节运动的情况下实现驱。
28、动。 0061 图 8 为本发明实施例的手术切割缝合器械的击发状态下的伞齿轮机构的示意图。 在该实施例中， 采用伞齿轮驱动机构， 其中， 转动驱动组件包括横向伞齿轮 621 和纵向伞齿 轮 622。如图所示， 横向伞齿轮 621 与扳机 3 相连接并由扳机 3 所驱动， 横向伞齿轮 621 与 说 明 书 CN 103169518 A 7 5/5 页 8 纵向伞齿轮 622 相啮合， 纵向伞齿轮 622 与传动部件 623 相连接。从而， 扳机 3 驱动横向伞 齿轮 621， 进而驱动纵向伞齿轮 622 和传动部件 623 沿第一方向转动， 传动部件再通过如上 所述的丝杠连接驱动执行部件平移运。
29、动。 0062 还可包括第二横向伞齿轮 721， 第二横向伞齿轮 721 用作复位装置。如图所示， 第 二横向伞齿轮 721 与纵向伞齿轮 622 相啮合。扳机 3 可通过切换装置 821 与横向伞齿轮 621 脱离连接而与第二横向伞齿轮 721 相连接。从而， 扳机 3 驱动第二横向伞齿轮 721， 进 而驱动纵向伞齿轮 622 和传动部件 623 沿第二方向转动， 以实现复位。 0063 在一实施例中， 横向伞齿轮与扳机的之间可通过棘齿 - 棘爪的方式连接， 其中横 向伞齿轮上设置有棘齿， 扳机上设置有棘爪， 从而扳机通过该棘齿 - 棘爪机构驱动横向伞 齿轮转动。棘爪还可在例如推杆的切换装。
30、置的作用下横向移动， 从而可选择性的分别与两 个横向伞齿轮相连接， 以分别实现击发和复位。图 8 示出了击发状态下的伞齿轮机构， 其中 扳机 3 与横向伞齿轮 621 相连接。图 9 示出了复位状态下的伞齿轮机构， 其中扳机 3 与第 二横向伞齿轮 721 相连接。 0064 尽管已描述了本发明的优选实施例， 但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念， 则可对这些实施例作出另外的变更和修改， 所述的实施例或其技术特征也可合理 地进行组合， 所以， 所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有 变更和修改。 0065 显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而。
31、不脱离本发明的精 神和范围。这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 CN 103169518 A 8 1/8 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103169518 A 9 2/8 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103169518 A 10 3/8 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103169518 A 11 4/8 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103169518 A 12 5/8 页 13 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103169518 A 13 6/8 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 103169518 A 14 7/8 页 15 图 8 说 明 书 附 图 CN 103169518 A 15 8/8 页 16 图 9 说 明 书 附 图 CN 103169518 A 16 。