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1、(10)申请公布号 CN 103152067 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103152067 A *CN103152067A* (21)申请号 201310037211.8 (22)申请日 2013.01.31 H04B 1/38(2006.01) (71)申请人 南信大影像技术工程 （苏州） 有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇中 山东路 70 号 (72)发明人 柯福阳 王新志 赵显富 韩瑜 (54) 发明名称 一种 GNSS 数据网络链接装置 (57) 摘要 本发明公开了一种 GNSS 数据网络链接装置， 包括基于 Ntrip 协议 GNSS 。
2、数据转发模块， 所述基 于 Ntrip 协议 GNSS 数据转发模块包括串口通讯 模块、 电源、 网络通讯模块， 数据传输模块、 蓝牙通 讯模块， 所述串口通讯模块和蓝牙通讯模块连接 GNSS 接收机， 所述数据传输模块连接 GNSS 数据 中心 NtripCaster。本发明的网络链接装置基于 WiFi 和 Ntrip 协议， 实时对 GNSS 观测数据进行 实时的无线传输， 提高了 GNSS 观测站设置的灵活 性， 降低了 GNSS 网络通讯的成本， 有利用 GNSS 技 术应用领域的拓展。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国。
3、家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103152067 A CN 103152067 A *CN103152067A* 1/1 页 2 1. 一种 GNSS 数据网络链接装置， 其特征在于 ： 包括基于 Ntrip 协议 GNSS 数据转发模 块 （3） ， 所述基于 Ntrip 协议 GNSS 数据转发模块 （3） 包括串口通讯模块 （2） 、 电源 （4） 、 网络 通讯模块 （5） ， 数据传输模块 （6） 、 蓝牙通讯模块 （8） ， 所述串口通讯模块 （2） 和蓝牙通讯模 块 （8） 连接 GNSS 接收机 （1） ， 。
4、所述数据传输模块 （6） 连接 GNSS 数据中心 NtripCaster（7） 。 2. 根据权利要求 1 所述的 GNSS 数据网络链接装置， 其特征在于 ： 所述网络通讯模块 （5） 为使用 WiFi 无线通讯网络。 权 利 要 求 书 CN 103152067 A 2 1/2 页 3 一种 GNSS 数据网络链接装置 技术领域 0001 本发明涉及一种卫星导航定位系统领域， 具体涉及的是一种 GNSS 数据网络链接 装置。 背景技术 0002 目前， GNSS 技术已经广泛应用于测绘、 交通、 气象等领域， 在国民经济领域发挥着 重要作用。 GNSS已经成为地质灾害监测系统， 以及其他。
5、安全监控系统的重要组成部分， 实时 为其提供空间和时间基准。 0003 目前， GNSS 数据传输主要采用专用网络、 GPRS 无线网络进行传输。但由于应用领 域的不同， 其具有较大的局限性。 如应用于滑坡地质灾害监测， 由于监测站所处地理环境的 限制， 无法采用有线网络， 或者即使能够布设有线网络， 其成本也比较高且容易受到破坏， 另外 GPRS 无线网络也不稳定且费用高。 0004 随着 WiFi 技术、 ARM 技术、 GNSS 网络通讯技术等技术的发展， 基于 WiFi 嵌入式 GNSS 数据无线网络传输成为可能。 发明内容 0005 本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题， 提供。
6、一种 GNSS 数据网络链接 装置， 克服传统GNSS数据网络传输采用专用网络或GPRS方式存在的技术缺陷， 解决由于传 统网络通讯方式引起的 GNSS 观测站设置困难、 网络通讯成本高、 通讯协议不标准等问题， 为 GNSS 观测数据传输提供一种实时的无线网络转发器。 0006 为实现上述技术目的， 达到上述技术效果， 本发明通过以下技术方案实现 ： 一种 GNSS 数据网络链接装置， 包括基于 Ntrip 协议 GNSS 数据转发模块， 所述基于 Ntrip 协议 GNSS 数据转发模块包括串口通讯模块、 电源、 网络通讯模块， 数据传输模块、 蓝 牙通讯模块， 所述串口通讯模块和蓝牙通讯。
7、模块连接 GNSS 接收机， 所述数据传输模块连接 GNSS 数据中心 NtripCaster。 0007 进一步的， 所述网络通讯模块 （5） 为使用 WiFi 无线通讯网络。 0008 本发明的有益效果是 : 本发明的网络链接装置基于 WiFi 和 Ntrip 协议， 实时对 GNSS 观测数据进行实时的无 线传输， 提高了 GNSS 观测站设置的灵活性， 降低了 GNSS 网络通讯的成本， 有利用 GNSS 技术 应用领域的拓展。 0009 本发明是专门为 GNSS 数据无线传输设计， 与各种 GNSS 接收机具有良好的耦合 性 （串口或蓝牙实现连接） ， 基于 Ntrip 协议的 GN。
8、SS 网络通讯模式具有较好的兼容性， 支持 原始观测数据、 RTCM、 BINEX 等数据格式的传输， 通讯协议标准化高。网络链接装置适用于 GNSS 数据室内、 野外等不同工作环境下的数据无线传输 ； 能广泛用于众多高精度 GPS 测量 设备接入连续运行参考站系统， 通过无线转发的网络差分改正信息实现高精度定位。 说 明 书 CN 103152067 A 3 2/2 页 4 附图说明 0010 图 1 为本发明的结构示意图。 0011 图中标号说明 ： 1、 GNSS 接收机， 2、 串口通讯模块， 3、 基于 Ntrip 协议 GNSS 数据转 发模块， 4、 电源， 5、 网络通讯模块，。
9、 6、 数据传输模块， 7、 GNSS 数据中心 NtripCaster， 8、 蓝牙 通讯模块。 具体实施方式 0012 下面将参考附图并结合实施例， 来详细说明本发明。 0013 参照图 1 所示， 一种 GNSS 数据网络链接装置， 包括基于 Ntrip 协议 GNSS 数据转发 模块 3， 所述基于 Ntrip 协议 GNSS 数据转发模块 3 包括串口通讯模块 2、 电源 4、 网络通讯 模块 5， 数据传输模块 6、 蓝牙通讯模块 8， 所述串口通讯模块 2 和蓝牙通讯模块 8 连接 GNSS 接收机 1， 所述数据传输模块 6 连接 GNSS 数据中心 NtripCaster7。。
10、 0014 进一步的， 所述网络通讯模块 5 为使用 WiFi 无线通讯网络。 0015 本实施例的工作原理如下 ： 本发明是基于 WiFi 和 Ntrip 协议的 GNSS 数据网络链接装置， 实现了 GNSS 接收机与 GNSS 数据中心之间的通讯， 通过 WiFi 无线网络将 GNSS 观测数据实时传输至数据中心 ； 本 发明将 Ntrip 协议嵌入到设备中， 实现了与 GPS 基站的对接， 能够通过 Internet 传播 RTCM 差分数据。 0016 该网络链接装置是专门为 GNSS 数据无线传输设计， 适用于 GNSS 原始观测数据、 RTCM 、 RINEX 等各种格式的数据传输。网络链接装置支持多种数据格式的 GNSS 数据无线 传输， 实现 GNSS 数据全天候连续传输， 数据完整、 准确、 低延时。该转发器通过串口或者蓝 牙通讯与 GNSS 接收机进行连接， 可以兼容所有品牌的 GNSS 接收机， 具有较好的耦合性。 说 明 书 CN 103152067 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103152067 A 5 。