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1、(10)申请公布号 CN 103165000 A (43)申请公布日 2013.06.19 CN 103165000 A *CN103165000A* (21)申请号 201110428078.X (22)申请日 2011.12.19 G09B 19/00(2006.01) (71)申请人 北京印刷学院 地址 102600 北京市大兴区黄村兴华北路 25 号 (72)发明人 陆利坤 李业丽 (74)专利代理机构 上海一平知识产权代理有限 公司 31266 代理人 王昕 任永武 (54) 发明名称 仿真表和采用该仿真表的故障仿真模拟系统 (57) 摘要 一种仿真表和采用该仿真表的故障仿真模拟 系。
2、统， 其特征在于， 包括 ： 表壳、 表针、 动力装置、 传动装置、 控制装置， 其中， 所述表针、 传动装置、 所述控制装置、 控制信号插座安装在所述表壳中， 所述动力装置安装所述仿真表外部表壳上 ； 以及 所述控制装置接受外部指令控制所述动力装置， 从而完成所述仿真表的仿真转动。本发明能够模 拟供水(或其它液、 汽体)设备和系统出现特殊故 障时压力的变化， 进而真实反映当时发生故障时 水 ( 或其它液、 汽体 ) 的压力等数据， 而且具有成 本较低、 高仿真性和高稳定性的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 。
3、(12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103165000 A CN 103165000 A *CN103165000A* 1/1 页 2 1. 一种仿真表， 其特征在于， 包括 ： 表壳、 表针、 动力装置、 传动装置、 控制装置， 其中， 所述表针、 传动装置、 所述控制装置、 控制信号插座安装在所述表壳中， 所述动力装置 安装在所述仿真表外部表壳上 ； 以及 所述控制装置接受外部指令控制所述动力装置， 从而完成所述仿真表的仿真转动。 2. 根据权利要求 1 所述的仿真表， 其特征在于， 所述动力装置是伺服电机。 3. 根据权利要求 1 所述的。
4、仿真表， 其特征在于， 所述传动装置包括 ： 轴套、 传动轴、 支 架、 定位板、 大齿轮、 小齿轮， 其中， 所述动力装置的输出轴通过所述轴套与所述传动轴的一端连接， 所述传动轴的另一端 安装有大齿轮， 所述小齿轮通过转动轴可转动地安装在所述支架与所述定位板之间， 并与 所述大齿轮啮合， 所述转动轴的一端与表针连接， 当所述动力装置转动时， 所述表针一起转 动。 4. 根据权利要求 1 所述的故障仿真模拟系统， 其特征在于， 所述的控制装置是由单片 机 STC12C4015 及其外围电路构成。 5. 根据权利要求 1 所述的仿真表， 其特征在于， 所述外部指令是模拟设备故障信号的 指令。 6。
5、. 根据权利要求 1 所述的仿真表， 其特征在于， 所述仿真表是仿真压力表或仿真温度 表。 7. 一种故障仿真模拟系统， 包括 ： 终端、 网络接口、 网络总线、 仿真表， 其中， 所述仿真 表是权利要求 1-6 中任一项所述的仿真表， 所述终端通过网络接口和网络总线与所述仿真 表连接。 8. 根据权利要求 7 所述的故障仿真模拟系统， 其特征在于， 所述网络接口采用 MAX485 芯片， 所述终端与所述仿真表之间采用 RS-485 协议通讯。 9. 根据权利要求 7 所述的故障仿真模拟系统， 其特征在于， 所述指令由所述终端以广 播形式发出， 所述仿真表接收指令， 地址正确则计算校验和， 与。
6、指令中的校验和对比一致则 按照模式和参数执行命令， 并返回正确信息报告， 不一致则返回错误信息报告。 10. 根据权利要求 6 所述的故障仿真模拟系统， 其特征在于， 所述指令数据包具有长包 和短包两种格式， 所述长包用于终端向仿真表发送的指令， 所述短包用于仿真表反馈回终 端的信息。 权 利 要 求 书 CN 103165000 A 2 1/5 页 3 仿真表和采用该仿真表的故障仿真模拟系统 技术领域 0001 本发明涉及仿真模拟， 具体涉及故障仿真模拟系统。 背景技术 0002 水压力表作为供水系统的水压指示器是一种常用和常见的测量仪表， 国内有不少 厂家生产各种品牌的模拟和数字水压力表，。
7、 这些产品大量应用在供水设备和系统中， 为该 行业提供了直观的测量检测数据。传统的压力表通过表内的敏感元件波登管的弹性变形， 再通过表内机芯的转换机构将压力形变传导至表针， 引起表针转动来显示压力， 属于就地 指示型压力表， 就地显示压力的大小， 不带远程传送显示、 调节功能。 0003 水压力表压力大小的变化可一定程度上反应设备的故障， 因此可通过分析压力表 的数值来分析设备故障并解决故障。在一些特定设备中， 通常需要培训操作人员通过分析 压力表相关参数来分析设备故障并解决设备故障， 例如在供水系统出现故障时如何分析设 备故障及排除故障。 这种培训要求使受训的操作人员能够解决设备实际运行中所。
8、出现的故 障。 然而， 实践中， 由于通常不允许轻易地中断这些设备的运行， 因此， 显而易见的是不能通 过使正常运行的设备出现故障， 而后排除故障， 从而来达到培训目的。因此， 需要提供一种 仿真系统， 该系统能够模拟设备出现故障后相应参数的变化， 操作人员可根据这些参数变 化来分析相应的故障原因， 进而解决故障。 0004 由于传统的压力表只能就地显示压力的大小， 且当故障发生的情况下， 不具有停 止功能和定位功能， 因此已经无法满足特殊领域的要求。 0005 因此， 需要开发一种能模拟压力表压力的变化， 尤其是能够模拟供水 ( 或其它液、 汽体)设备和系统出现特殊故障时压力的变化， 进而真。
9、实反映发生故障时水(或其它液、 汽 体 ) 的压力等数据的仿真设备， 从而可通过使用该仿真设备来达到培训目的。 发明内容 0006 本发明的目的是能够模拟供水 ( 或其它液、 汽体 ) 设备和系统出现特殊故障时压 力的变化， 进而真实反映当时发生故障时水 ( 或其它液、 汽体 ) 的压力等数据的仿真设备。 0007 为实现上述目的， 本发明提供了一种仿真表， 其特征在于， 包括 ： 表壳、 表针、 动力 装置、 传动装置、 控制装置， 其中， 0008 所述表针、 传动装置、 所述控制装置、 控制信号插座安装在所述表壳中， 所述动力 装置安装在所述仿真表外部表壳上 ； 以及 0009 所述控制。
10、装置接受外部指令控制所述动力装置， 从而完成所述仿真表的仿真转 动。 0010 优选地， 所述动力装置是伺服电机。 0011 优选地， 所述传动装置包括 ： 轴套、 传动轴、 支架、 定位板、 大齿轮、 小齿轮， 其中， 0012 所述动力装置的输出轴通过所述轴套与所述传动轴的一端连接， 所述传动轴的另 一端安装有大齿轮， 所述小齿轮通过转动轴可转动地安装在所述支架与所述定位板之间， 说 明 书 CN 103165000 A 3 2/5 页 4 并与所述大齿轮啮合， 所述转动轴的一端与表针连接， 当所述动力装置转动时， 所述表针一 起转动。 0013 优选地， 所述的控制装置是由单片机 STC。
11、12C4015 及其外围电路构成。 0014 优选地， 所述外部指令是模拟设备故障信号的指令。 0015 优选地， 所述仿真表是仿真压力表或仿真温度表。 0016 本发明还提供了一种故障仿真模拟系统， 包括 ： 终端、 网络接口、 网络总线、 仿真 表， 其中， 所述仿真表是以上所述的仿真表， 所述终端通过网络接口和网络总线与所述仿真 表连接。 0017 优选地， 所述网络接口采用 MAX485 芯片， 所述终端与所述仿真表之间采用 RS-485 协议通讯。 0018 优选地， 所述指令由所述终端以广播形式发出， 所述仿真表接收指令， 地址正确则 计算校验和， 与指令中的校验和对比一致则按照模。
12、式和参数执行命令， 并返回正确信息报 告， 不一致则返回错误信息报告。 0019 优选地， 所述指令数据包具有长包和短包两种格式， 所述长包用于终端向仿真表 发送的指令， 所述短包用于仿真表反馈回终端的信息。 0020 优选地， 所述长包长度为 9 个字节， 第 1 个字节和第 9 个字节为固定的包头和包 尾， 所述短包共有 5 个字节， 第 1 个字节和第 5 个字节为固定的包头和包尾。 0021 使用时， 可将本发明的仿真表放置于各设备处 ( 也可将该仿真表放置在教室等任 何地方 )， 并通过电缆连接到控制室里的终端， 终端将模拟设备故障信号的指令发送给仿真 表的控制装置， 控制装置根据该。
13、指令控制伺服电机转动， 从而使表针进行相应的运动。 技术 人员可根据表针运动情况、 转动的角度来判断设备出现的故障。 换言之， 如果真实的设备中 压力表 ( 或温度表 ) 的表针发生与本发明的仿真表的表针运动相同的运动， 则可据此判定 设备所发生的故障类型。 0022 本发明的智能模拟水压力表能智能控制， 具有成本较低、 高仿真性和高稳定性的 优点。 附图说明 0023 图 1 是本发明的故障仿真模拟系统的总体框图 ； 0024 图 2 是本发明的故障仿真模拟系统的一个实施例的总体框图 ； 0025 图 3 是本发明的一个实施例的仿真表结构的立体透视图 ； 0026 图 4 是图 2 中的仿真。
14、表结构的另一立体透视图 ； 0027 图 5 是图 2 中的仿真表结构的俯视图， 为清楚起见， 移除了表壳 ； 0028 图 6 是图 4 的沿线 A-A 的剖视图， 为清楚起见， 移除了表壳 ； 0029 图 7 是图 2 中网络接口和控制装置的硬件电路图 ； 0030 图 8 是消除电源电压出现的尖峰的电路图 ； 0031 图 9 示出在总线上传输的数据包中长包的形式 ； 0032 图 10 12 示出在总线上传输的数据包中的短包形式 ； 0033 图 13 是本发明的故障仿真模拟系统的控制流程图。 说 明 书 CN 103165000 A 4 3/5 页 5 具体实施方式 0034 以下。
15、将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明， 以便更清楚理解本发明的 目的、 特点和优点。应理解的是， 附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制， 而只是为 了说明本发明技术方案的实质精神。图中相同的部分采用相同的附图标记表示。 0035 参见图 1 和 2， 本发明的可实现智能控制的故障仿真模拟系统包括 ： 终端、 网络总 线、 网络接口、 仿真表。仿真表包括网络接口 17、 控制装置、 动力装置、 传动装置以及表针。 其中， 网络总线用于传输终端所发出的数据包， 网络接口 17 用于连接终端和控制装置。 0036 以下以仿真压力表为例， 详细说明本发明的故障仿真模拟系统。参见图 2 至 5。
16、， 本 发明的智能控制仿真压力表 100 包括表壳 1、 控制装置 ( 未示出 )、 动力装置、 传动装置、 控 制信号插座 2、 表针。其中， 动力装置是由扭矩大、 定位准确、 控制简单的伺服电机 3 组成。 伺服电机是一种位置伺服的驱动器， 适用于需要角度不断变化并可以保持的控制装置， 控 制信号由接收机的通道进入信号调制芯片， 获得直流偏置电压， 伺服电机内部有一个基准 电路， 产生周期为 20ms， 宽度为 1.5ms 的基准信号， 将获得的直流偏置电压与电位器的电压 比较， 获得电压差输出。 0037 传动装置包括 ： 轴套 4、 传动轴 5、 支架 6、 大齿轮 7、 小齿轮 8。。
17、伺服电机 3 的输出 轴 30 通过轴套 4 与传动轴 5 的一端连接， 轴套 4 与输出轴 30 和传动轴 5 之间通过顶丝 9 固定。传动轴 5 的另一端安装有大齿轮 7。小齿轮 8 通过转动轴 12 可转动地安装在支架 6 与定位板 10 之间， 并与大齿轮 7 啮合， 转动轴 12 的一端与表针 20 连接， 另一端可转动地 连接到支架 6 上， 支架 6 通过螺丝固定到底座 11 上， 而定位板 10 亦通过螺丝固定到支架 6 上。伺服电机 3 通过底座 11 上的定位孔通过螺丝安装在压力表背面的外壳上， 承载控制装 置的电路板 ( 未示出 ) 通过压力表侧面的定位孔固定在表壳内， 。
18、控制信号插座 2 通过安装 孔安装在压力表背面的外壳上。 0038 较佳地， 本发明的仿真表还包括安装柱 15， 安装柱 15 穿过表壳侧壁上的孔安装到 表壳上， 用于将仿真表安装到所需的位置。 0039 当终端发出控制信号时， 控制装置控制伺服电机 3 转动， 伺服电机的转动带动大 齿轮 7 转动， 进而小齿轮 7 随之转动， 并带动表针也随之转动。 0040 图 7 是图 2 中网络接口和控制装置的硬件电路图。参见图 2 和图 7， 电路板 16 由 网络接口电路 17 连接以单片机 STC12C4015 及其外围电路构成的控制装置构成。其中， 网 络接口电路 17 是由插座 J1、 MA。
19、X485 芯片连接构成， MAX485 芯片为平衡驱动器和差分接收 器的组合， 该芯片的 A、 B 端 ( 或 J1 的 3、 4 端 ) 与 RS-485 网络总线连接， J1 的 1 和 2 脚为 控制装置提供电源 ； 单片机 STC12C4015 具有两个定时器， 一个 UART、 PROOM， 满足 PWM、 网络 和地址存储功能， 单片机 STC12C4015 的 P1.2 接有上拉电阻与控制信号插座 2(J2) 的脚 3 连接 ； 控制装置通过控制信号插座 2(J2) 的 1、 2 脚向伺服电机提供电源， 3 脚向伺服电机输 出控制脉冲信号。 0041 图 8 是为了消除上电时电源。
20、电压出现尖峰的电路图。由于伺服电机在启动的瞬间 会拉低电源电压， 而且在此电路中所有伺服电机由单一电源供电， 所以设计了图中所示的 型网络， 有效消除了尖峰。 0042 图 9 示出在总线上传输的数据包中长包的形式。长包用于终端向压力表发送的命 令， 如图所示， 长包长度为 9 个字节， 第 1 个字节和第 9 个字节为固定的包头和包尾。不同 说 明 书 CN 103165000 A 5 4/5 页 6 的模式代表不同的功能， 例如 0x01 代表测试功能， 参数 1、 2、 3 在不同的模式中代表压力表 针转动的角度或时间， 校验高位和低位组成两个字节的二进制数是从 00c 到参数 3 共六。
21、 个字节的校验和。 0043 图 10 12 示出在总线上传输的数据包中的短包形式。短包用于压力表反馈回终 端信息， 如图所示， 短包共有 5 个字节， 第 1 个字节和第 5 个字节为固定的包头和包尾， 根据 不同的命令分为两种形式 ： 一是当对查询位置命令的回复时字节命令， 如图 10 ； 当对其他 命令回复时字节命令， 如图 11 ； 二是校验和错误信息报告的命令， 如图 12。 0044 图 13 是本发明的故障仿真模拟系统的控制流程图。如图所示， 指令由终端以广播 形式发出， 当控制装置接收到指令数据包时， 对数据包进行判断和解析， 判断收到数据包的 地址字节和自己的地址是否一致， 。
22、地址正确则计算校验和， 与指令中的校验和对比一致则 按照模式和参数执行命令， 并返回正确信息报告， 不一致则返回错误信息报告。然后， 控制 装置会发出相应的脉冲控制伺服电机的转动。伺服电机一般需要 20ms 左右的时基脉冲， 而 脉冲的高电平部分一般为 0.5ms 2.5ms 范围内的角度控制脉冲部分， 以 180 度角度伺服 为例， 那么对应的控制关系应该为 ： 0.5ms 对应 0 度 ； 1.0ms 对应 45 度 ； 1.5ms 对应 90 度 ； 2.0ms 对应 135 度 ； 2.5ms 对应 180 度。所以只需要向伺服电机发送不同占空比的脉冲， 就 能控制脉冲伺服电机转到不同。
23、的角度。 本发明中选择伺服电机为日本双叶电子工业株式会 社 (FUTABA) 的 S9001， 其参数为 ： 尺寸 40.4*19.8*36mm 重量 48g， 速度 0.18sec/60” (6V)， 扭力 5.2kg ： cm(6V)， 因此可完成水压力表 0-270 度的仿真转动。 0045 此外， 为了能长距离通讯并节省连线根数， 终端和仿真压力表之间采用的是 RS-485 协议通讯， RS-485 的逻辑信号是由一对差分信号的电压差决定的， 接口电平低， 不 易损坏接口电路的芯片， 并且与TTL电平兼容， 可以方便的与TTL电路进行连接。 RS-485协 议在逻辑上分成主设备和多个从。
24、设备， 每个设备都有唯一的地址， 通讯只能在主设备和一 个从设备之间进行数据包的传输。多个设备可以如使用总线一样连接到这一对线上， 终端 发送的信息在所有的端点都能收到。RS-485 的数据最高传输速率为 10Mbps， 最大的传输距 离标准为 1200 米。 0046 本发明在普通压力表的基础上， 将表针控制方式与微型计算机系统、 微电机控制 装置及机械结构相结合为一体， 制成智能模拟水压力表， 可完成真实压力表所有动作工况， 能够仿真压力不稳时表针抖动的状态， 同时， 抖动的幅度和频率可控， 满足工况表达的要 求。 0047 使用时， 可将本发明的仿真表放置于各设备处 ( 也可将该仿真表放。
25、置在教室等任 何地方 )， 并通过电缆连接到控制室里的终端， 终端将模拟设备故障信号的指令发送给仿真 表的控制装置， 控制装置根据该指令控制伺服电机转动， 从而使表针进行相应的运动。 技术 人员可根据表针运动情况、 转动的角度来判断设备出现的故障。 换言之， 如果真实的设备中 压力表 ( 或温度表 ) 的表针发生与本发明的仿真表的表针运动相同的运动， 则可据此得知 设备所发生的故障类型。 0048 本发明的仿真表能智能控制， 具有成本较低、 高仿真性和高稳定性的优点。 0049 需要指出的是， 虽然以仿真压力表为例描述了本发明， 但应理解， 本发明也可适用 于仿真温度表、 仿真湿度表等。 00。
26、50 以上已详细描述了本发明的较佳实施例， 但应理解到， 在阅读了本发明的上述讲 说 明 书 CN 103165000 A 6 5/5 页 7 授内容之后， 本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本 申请所附权利要求书所限定的范围。 说 明 书 CN 103165000 A 7 1/6 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103165000 A 8 2/6 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103165000 A 9 3/6 页 10 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103165000 A 10 4/6 页 11 图 7 说 明 书 附 图 CN 103165000 A 11 5/6 页 12 图 8 图 9 图 10 图 11 图 12 说 明 书 附 图 CN 103165000 A 12 6/6 页 13 图 13 说 明 书 附 图 CN 103165000 A 13 。