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1、(10)申请公布号 CN 103171636 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103171636 A *CN103171636A* (21)申请号 201110434064.9 (22)申请日 2011.12.22 B62D 55/08(2006.01) B62D 55/15(2006.01) B62D 55/24(2006.01) (71)申请人 天津建筑机械厂 地址 300232 天津市河北区南口路 28 号 (72)发明人 余伟霞 马捷 谢观福 王荷芹 (54) 发明名称 一种两栖特种车辆的履带式行走系统 (57) 摘要 本发明专利属于特种车辆领域， 尤其涉及一 种两。
2、栖特种车辆的履带式行走系统。 目前， 大多数 特种车辆的悬挂系统为弹性悬挂， 一般采用扭杆 作为弹性元件， 扭杆变形大， 制造工艺不好保证 ； 履带一般采用金属履带， 增加了整车的重量， 影响 整车行驶速度以及功率的高效利用 ； 行走系统的 驱动装置中， 驱动轮外缘带有空槽形， 履带内侧带 橡胶齿形块， 维修成本高。 本发明专利在于克服上 述的不足， 设计了一种橡胶履带式行走系统， 它采 用主动轮带齿形结构的驱动方式， 履带为橡胶履 带， 保证强度， 减小整车重量。 另外， 采用一种橡胶 弹簧， 将支重轮轴与台车架相连， 提高了车辆的通 过性和灵活性。 采用减震器结构， 能使车体的振动 迅速衰。
3、减， 提高行驶平稳性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103171636 A CN 103171636 A *CN103171636A* 1/1 页 2 1. 一种两栖特种车辆的履带式行走系统， 主要包括橡胶履带、 台车架体、 驱动轮、 拖带 轮、 支重轮、 橡胶弹簧、 涨紧装置、 板弹簧、 摇臂合件、 减震器合件。 2. 权利要求 1 所述的橡胶弹簧， 橡胶弹簧的内套与橡胶的内壁粘结， 外套与橡胶的外 壁粘结， 为使橡胶与金属。
4、结合牢固， 内外套上有很多凹槽， 以增大结合强度， 橡胶弹簧将支 重轮轴与台车架相连。 3. 权利要求 1 所述的履带为橡胶履带， 履带设计中增加导套来保证扭矩的传递功能， 并且履带内侧带有导向齿。 4. 权利要求 1 所述的驱动轮为驱动轮带齿形结构的驱动方式， 在保证使用强度情况 下， 减小维修成本。 权 利 要 求 书 CN 103171636 A 2 1/2 页 3 一种两栖特种车辆的履带式行走系统 技术领域 0001 本发明专利属于特种车辆领域， 尤其涉及一种两栖特种车辆的履带式行走系统。 背景技术 0002 履带式行走系统是用来承受机体重量和保证车体行驶的机构， 为了保证车辆的正 常。
5、工作， 它还起着缓和地面对机体冲击和振动作用。履带式行走系统通常由悬架和行走装 置两部分组成， 悬架机构是将机体和行走装置连接起来的部件， 它将车体的重量传给支重 轮， 并保证车辆平顺行驶， 一般可分为刚性、 半刚性、 弹性三类结构。目前， 大多数特种车辆 的悬挂系统为弹性悬挂， 一般采用扭杆作为弹性元件， 扭杆变形大， 技术要求高， 制造工艺 不好保证， 维修成本高 ； 行走系统中， 履带一般采用金属履带， 增加了整车的重量， 影响整车 行驶速度以及功率的高效利用 ； 行走系统的驱动装置中， 驱动轮外缘带有空槽形， 履带内侧 带橡胶齿形块， 橡胶齿形块与驱动轮外缘的空槽互相咬合来达到传递扭矩。
6、的目的， 采用这 种结构容易造成维修成本高， 经常需更换整条履带 ； 车体与行走系统之间采用刚性连接， 减 震效果差， 车体受冲击大。 0003 发明专利内容 0004 本发明专利在于克服上述的不足， 设计了一种橡胶履带式行走系统， 履带为橡胶 履带， 它采用驱动轮带齿形结构的驱动方式， 在保证使用强度情况下， 尽量减小整车重量， 更能适应两栖车辆的使用工况。 另外， 采用一种橡胶弹簧， 橡胶弹簧的内套与橡胶的内壁粘 结， 外套与橡胶的外壁粘结， 为使橡胶与金属结合牢固， 内外套上有很多凹槽， 以增大结合 强度， 橡胶弹簧将支重轮轴与台车架相连， 这种连接方式， 可以使一个支重轮相对于另一个 。
7、支重轮或相对于机体在垂直平面内能相对移动， 这种结构更加适合复杂地形， 提高了车辆 的通过性和灵活性。采用减震器结构， 增强减震效果， 车体通过不平路面或障碍时， 弹性元 件的附加变形所储存的能量是暂时的， 随后将释放能量造成车体的振动， 而减震器具有足 够的阻力使振动能量变成热能散失掉， 使车体的振动迅速衰减， 提高行驶平稳性。 0005 本发明专利为实现上述目的， 采用了以下技术方案 ： 行走系统总成主要包括橡胶 履带、 台车架体、 驱动轮、 拖带轮合件、 支重轮、 橡胶弹簧、 涨紧装置、 板弹簧、 支重轮摇臂合 件、 减震器合件。 其特征是橡胶弹簧与台车架上的金属套靠过盈变形量连接在一起。
8、， 支重轮 摇臂合件和橡胶弹簧用花键连接， 当行走系统受到冲击时， 依靠橡胶弹簧中橡胶的扭转变 形产生摆动扭角， 从而实现了行走系统中的减震和缓冲功能。 采用特殊花纹的橡胶履带， 履 带上开槽孔， 驱动轮上带有齿形， 而且为保证驱动轮和履带的咬合力， 履带设计中增加导套 来保证扭矩的传递功能， 并且履带内侧带有导向齿。车体和台车架之间采用弹簧钢制造的 板弹簧连接， 进一步实现减震、 降幅， 保证车体的平稳行驶。 0006 本发明专利的有益效果 ： 能够更好地实现整车多重减震功能， 且易维修、 成本低， 特殊履带的应用能承受较大扭矩以及冲击力， 不会造成脱链、 掉齿现象。 附图说明 说 明 书 。
9、CN 103171636 A 3 2/2 页 4 0007 图 1 为履带式行走系统结构示意图 0008 1. 橡胶履带 2. 台车架体 3. 拖带轮合件 4. 支重轮 5. 张紧装置 6. 橡胶 弹簧 7. 板弹簧 8. 支重轮摇臂合件 9. 减震器合件 10. 驱动轮 0009 图 2 为橡胶弹簧断面图 0010 1. 内套 2. 橡胶 3. 外套 具体实施方式 0011 如图 1 和图 2 所示， 驱动轮 10 依靠轴承支承在台车架体 2 的金属套中， 驱动轮齿 形与橡胶履带 10 的空槽咬合， 拖带轮合件 3 用螺栓固定在台车架体上， 支重轮 4 用轴承支 承在摇臂合件上， 橡胶弹簧 。
10、6 依靠一定的过盈变形量与台车架体连接在一起， 支重轮摇臂 合件8用花键与橡胶弹簧连接， 张紧装置5包括张紧轮合件、 调整螺栓、 张紧轮架体等， 整个 张紧装置最后也通过花键与橡胶弹簧连接， 起到减震和缓冲功能， 减震器合件 9 通过螺栓 连接到摇臂合件与台车架体上， 进一步提高车辆行驶的平稳性， 板弹簧 7 支承在台车架体 和车体间， 同时具有减震缓冲功能。 0012 工作原理 0013 当车辆平稳行驶时， 动力由前桥传递到驱动轮 10， 驱动轮齿形与橡胶履带 10 空槽 咬合， 将扭矩传递给履带， 拖带轮平稳地支承履带， 带动履带向前行驶。当行驶中遇到障碍 物时， 行走系统受到载荷冲击， 。
11、橡胶弹簧 6 依靠橡胶的扭转变形产生一定扭角， 实现行走系 统中的减震和缓冲功能， 由于各支重轮摇臂合件 8 的摆动又是相互独立的， 这种结构更能 适应复杂的地形条件。机械式张紧装置 5 中， 采用简便的调整螺栓调整张紧轮轴的转动一 定角度， 并锁紧相应的螺母， 从而达到张紧履带的目的。 0014 以上所述， 仅是本发明专利的较佳实施例而已， 并非对本发明专利的结构作任何 形式上的限制。凡是依据本发明专利的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、 等同 变化与修饰， 均仍属于本发明专利的技术方案的范围内。 说 明 书 CN 103171636 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103171636 A 5 。