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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201380039148.X (22)申请日 2013.07.08 2012-165765 2012.07.26 JP H02J 7/00(2006.01) H02J 17/00(2006.01) (71)申请人 株式会社 IHI 地址 日本东京都 (72)发明人 新妻素直 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人 曾贤伟 曹鑫 (54) 发明名称 非接触供电系统 (57) 摘要 本发明的非接触供电系统具备 ： 地上供电装 置 (S)， 其具有供电线圈 (4) ； 车辆 (M)， 其具有受 电线圈 (11)。
2、， 通过非接触供电从供电线圈 (4) 向 受电线圈 (11) 供给电力。此外， 该非接触供电系 统具备 ： 异物侵入防止部 (6)， 其由使磁场穿过且 具有可挠性的可挠性材料构成， 以填满供电线圈 (4)与受电线圈(11)之间的空间的方式设置在供 电线圈 (4) 上。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2015.01.22 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/068620 2013.07.08 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2014/017281 JA 2014.01.30 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12。
3、)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104488162 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104488162 A 1/1 页 2 1.一种非接触供电系统， 具备 ： 具有供电线圈的供电装置和具有受电线圈的移动体， 通过非接触供电从所述供电线圈向所述受电线圈供给电力， 所述非接触供电系统的特征在 于， 具备异物侵入防止部， 其由使磁场穿过且具有可挠性的可挠性材料构成， 以填满所述 供电线圈与所述受电线圈之间的空间的方式设置在所述供电线圈上。 2.根据权利要求 1 所述的非接触供电系统， 其特征在于， 通过由所述可挠性材料构成的多个毛状。
4、部件， 以刷子状从所述供电线圈向所述受电线 圈形成所述异物侵入防止部。 3.根据权利要求 1 或 2 所述的非接触供电系统， 其特征在于， 具备 ： 光纤 , 其以与所述可挠性材料相接的方式设置 ； 发光单元 , 其从所述光纤的端 部入射光 ； 以及受光单元 , 其接受从所述光纤的端部出射的光， 根据所述受光单元的受光量来判断在所述可挠性材料上是否存在异物。 4.根据权利要求 1 或 2 所述的非接触供电系统， 其特征在于， 具备 ： 线状部件 , 其以与所述可挠性材料相接的方式设置， 使磁场穿过且具有弹性 ； 以 及应变检测部， 其检测所述线状部件的应变， 根据所述应变检测部的检测结果来判断。
5、在所述可挠性材料上是否存在异物。 权 利 要 求 书 CN 104488162 A 2 1/7 页 3 非接触供电系统 技术领域 0001 本发明涉及一种非接触供电系统。 0002 本申请基于 2012 年 7 月 26 日在日本申请的特愿 2012-165765 号主张优先权， 并 在此引用其内容。 背景技术 0003 在下述专利文献 1 中公开了一种异物不会侵入设置在车辆底面的受电部与埋设 在停车位的供电部之间的空间， 能够安全且高效地进行供电的非接触供电系统。在上述 非接触供电系统中， 在车辆的受电部与停车位的供电部之间的空间中设置绝缘性的隔离部 件， 在供电时以外， 将隔离部件收纳在地。
6、下， 供电时通过可动部将隔离部件移动至受电部与 供电部之间的空间中。尤其， 当金属异物侵入时， 由于其影响， 在电力传输中会产生传输效 率下降等较大的故障。 0004 现有技术文献 0005 专利文献 0006 专利文献 1 ： 日本国特开 2010-226946 号公报 发明内容 0007 发明要解决的课题 0008 然而， 在上述现有技术中， 为了防止异物的侵入， 需要具备以复杂的机械机构为必 要部分的可动部， 因此存在维护需要耗费工夫的问题。此外， 在不使用上述可动部， 而将硬 质的隔离部件固定配置在受电部与供电部之间的空间中的情况下， 当车辆 ( 移动体 ) 出入 时， 存在轮胎与隔离。
7、部件碰触而妨碍行驶的问题。 此外， 在作为隔离部件使用磁场很难穿过 的材料的情况下， 存在非接触供电的效率下降的问题。 0009 鉴于上述情况而提出了本发明， 本发明提供一种防止异物侵入可能导致非接触供 电的效率下降的区域， 且具有如下特征的非接触供电系统。 0010 (1) 维护不需要耗费工夫。 0011 (2) 移动体行驶时不会产生妨碍。 0012 (3) 异物侵入防止部不会降低非接触供电的效率。 0013 用于解决课题的手段 0014 为了达成上述目的， 在本发明中， 作为非接触供电系统的第一方式， 采用如下手 段 ： 作为具备具有供电线圈的供电装置和具有受电线圈的移动体， 通过非接触供。
8、电从供电 线圈向受电线圈供给电力的非接触供电系统， 具备异物侵入防止部， 其由使磁场穿过且具 有可挠性的可挠性材料构成， 以填满供电线圈与受电线圈之间的空间的方式设置在供电线 圈上。 0015 在本发明中， 作为非接触供电系统的第二方式， 采用如下手段 ： 在上述第一方式 中， 通过由可挠性材料构成的多个毛状部件， 以刷子状从供电线圈向受电线圈形成异物侵 说 明 书 CN 104488162 A 3 2/7 页 4 入防止部。 0016 在本发明中， 作为非接触供电系统的第三方式， 采用如下手段 ： 在上述第一或第二 方式中， 具备 ： 光纤 , 其以与可挠性材料相接的方式设置 ； 发光单元 。
9、, 其从光纤的端部入射 光 ； 以及受光单元 , 其接受从光纤的端部出射的光， 根据受光单元的受光量来判断在可挠 性材料上是否存在异物。 0017 在本发明中， 作为非接触供电系统的第四方式， 采用如下手段 ： 在上述第一或第二 方式中， 具备 ： 线状部件 , 其以与可挠性材料相接的方式设置， 使磁场穿过且具有弹性 ； 以 及应变检测部， 其检测线状部件的应变， 根据应变检测部的检测结果来判断在可挠性材料 上是否存在异物。 0018 发明效果 0019 根据本发明， 通过异物侵入防止部可以防止异物侵入供电线圈与受电线圈之间的 空间， 而不需要以复杂的机械机构为必要部分的可动部， 因此维护不需。
10、要耗费工夫。此外， 根据本发明， 异物侵入防止部由可挠性材料构成， 因此移动体行驶时不会产生妨碍。并且， 根据本发明， 异物侵入防止部由使磁场穿过的材料构成， 因此不会降低非接触供电的效率。 附图说明 0020 图 1 是表示本发明的第一实施方式的非接触供电系统的功能结构的框图。 0021 图 2 是表示本发明的第一实施方式的车辆接近地上供电装置前的异物侵入防止 部的图。 0022 图 3 是表示本发明的第一实施方式的车辆通过异物侵入防止部时的异物侵入防 止部的图。 0023 图 4A 是表示本发明的第二实施方式的异物检测部的图。 0024 图 4B 是表示本发明的第三实施方式的异物检测部的图。
11、。 具体实施方式 0025 以下， 参照附图对本发明的实施方式进行说明。 0026 ( 第一实施方式 ) 0027 如图 1 所示， 第一实施方式的非接触供电系统具备 ： 埋设在地面的地上供电装置 S( 供电装置 ) 以及从地上供电装置 S 接受供电的车辆 M( 移动体 )。 0028 这样的非接触供电系统根据作为非接触供电方式之一的磁场共振方式， 从地上供 电装置 S 向车辆 M 以非接触方式供给电力。 0029 例如在交叉点或道口的停车位置， 或停车场的停车位置等处埋设上述地上供电装 置 S， 对停放在这些停车位置的车辆 M 进行非接触供电。如图 1 所示， 这样的地上供电装置 S 具备 。
12、： 电源 1、 整流电路 2、 供电电路 3、 供电线圈 4、 供电用控制部 5 以及异物侵入防止部 6。 0030 电源1是输出端与整流电路2的输入端连接， 向整流电路2供给对车辆M的供电所 需要的交流电力的交流电源。这样的电源 1 例如是供给 200V 或 400V 等的三相交流电力， 或 100V 的单相交流电力的系统电源。 0031 整流电路 2 的输入端与电源 1 连接， 输出端与供电电路 3 连接。这样的整流电路 2 说 明 书 CN 104488162 A 4 3/7 页 5 对从电源 1 供给的交流电力进行整流而变换成直流电力， 并将直流电力输出给供电电路 3。 0032 供电。
13、电路 3 的输入端与整流电路 2 连接， 输出端与供电线圈 4 的两端连接。这样 的供电电路 3 是具备与供电线圈 4 构成供电侧共振电路的共振用电容器， 并根据从供电用 控制部 5 输入的控制指令， 将从上述整流电路 2 供给的直流电力变换成比电源 1 交流电力 频率更高的交流电力 ( 高频电力 ) 后向供电线圈 4 供给的一种逆变器。 0033 供电线圈 4 是具有预定的线圈直径的螺旋线圈， 以将线圈轴设为上下方向 ( 垂直 方向 ) 的姿势， 且以露出地表面上的状态或通过塑料等非磁性且非导电性材料成模的状态 设置在上述的停车位置。这样的供电线圈 4 的两端与供电电路 3 的输出端连接， 。
14、通过从上 述供电电路 3 供给高频电力而产生磁场， 由此以非接触方式对车辆 M 供给电力。供电用控 制部 5 是具备微处理器和存储器等， 根据预定的供电用控制程序来发挥作用的软件型控制 装置， 控制供电电路 3。 0034 如图 1 以及图 2 所示， 异物侵入防止部 6 是被设置在供电线圈 4 上， 由多个毛状部 件 6a 和底座 6b 构成， 通过该毛状部件 6a 以及底座 6b 从供电线圈 4 向受电线圈 11 以刷子 状形成的如人工草皮那样的部件， 其中， 所述毛状部件6a由使磁场穿过(即， 非磁性且非导 电性 ) 并具有可挠性的可挠性材料 ( 塑料或橡胶等 ) 构成， 所述底座 6b。
15、 由与毛状部件 6a 相同地使磁场穿过的可挠性材料构成并填入了毛材料。在该异物侵入防止部 6 中， 调整毛 状部件 6a 的长度， 使得当车辆 M 停放在地上供电装置 S 上时， 毛状部件 6a 到达后述的车辆 M 的受电线圈 11 的端面 ( 下表面 )。即， 以填满供电线圈 4 与后述的车辆 M 的受电线圈 11 之间的空间的方式设置异物侵入防止部 6。 0035 车辆 M 是由驾驶员驾驶而在道路上行驶的汽车， 例如是以电力为动力源来行驶的 电动汽车或混合动力汽车。如图 1 所示， 这样的车辆 M 具备 ： 受电线圈 11、 受电电路 12、 充 电电路 13、 电池 14 以及受电用控制。
16、部 15。另外， 虽然在图 1 中进行了省略， 但车辆 M 当然 具备行驶电动机、 驾驶盘、 制动器以及引擎 ( 混合动力汽车时 ) 等行驶所需要的构成要素。 0036 受电线圈 11 是具有与上述地上供电装置 S 的供电线圈 4 大致相同的线圈直径的 螺旋线圈， 以线圈轴成为上下方向 ( 垂直方向 ) 的姿势设置在车辆 M 的底部， 以便能够与供 电线圈 4 相对。这样的受电线圈 11 两端与受电电路 12 的输入端连接， 当供电线圈 4 的磁 场作用时， 通过电磁感应而产生电动势， 并将电动势输出给受电电路 12。 0037 受电电路 12 的输入端与受电线圈 11 的两端连接， 输出端与。
17、充电电路 13 的输入端 连接。这样的受电电路 12 是具备与受电线圈 11 构成受电侧共振电路的共振用电容器， 将 从受电线圈 11 供给的交流电力变换成直流电力后向充电电路 13 供给的一种整流电路。另 外， 将受电电路 12 的共振用电容器的静电容量设定成上述供电侧共振电路的共振频率与 受电侧共振电路的共振频率为相同频率。 0038 充电电路 13 的输入端与受电电路 12 输出端连接， 输出端与电池 14 的输入端连 接， 将从受电电路 12 供给的电力 ( 直流电力 ) 充电给电池 14。电池 14 是搭载在车辆 M 上 的可再充电的电池 ( 例如， 锂离子电池或镍氢电池等二次电池 。
18、)， 向未图示的行驶电动机等 供给驱动电力。 0039 受电用控制部 15 是具备微处理器和存储器等， 根据预定的受电用控制程序来发 挥功能的软件型控制装置， 控制充电电路 13。 0040 接着， 对以这样的方式构成的本非接触供电系统的动作进行说明。 说 明 书 CN 104488162 A 5 4/7 页 6 0041 首先， 当想要将车辆M停放在埋设有地上供电装置S的停车位上时， 驾驶员使车辆 M 行驶， 如图 2 所示， 进入到埋设有地上供电装置 S 的供电线圈 4 的停车位。在此， 当车辆 M 的轮胎采用通过供电线圈 4 上的前进道路时， 异物侵入防止部 6 成为车辆 M 的轮胎的垫。
19、板。 即， 如图 3 所示， 异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 由可挠性材料构成， 因此由于车辆 M 的重 量被踏倒。因此， 异物侵入防止部 6 不会妨碍车辆 M 的行驶。然后， 当车辆 M 的轮胎在异物 侵入防止部 6 上方通过时， 异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 恢复成原状。 0042 此外， 当车辆 M 驶入停车位时， 异物侵入防止部 6 位于车辆 M 的底面的下侧的情况 下， 异物侵入防止部 6( 毛状部件 6a) 的前端与车辆 M 底面以碰触的状态接触。即， 车辆 M 在其底面与异物侵入防止部6(毛状部件6a)的前端接触的同时行驶， 即使在异物侵入防止 部 6 的表面附着有。
20、异物， 异物也会伴随车辆 M 的移动从异物侵入防止部 6 上被拂去， 能够从 异物侵入防止部 6 上去除异物。 0043 接着， 驾驶员驾驶车辆 M 使车辆 M 行驶至地上供电装置 S 的设置位置为止， 以使供 电线圈4与受电线圈11成为正对的位置关系的方式停放车辆M。 以上述位置关系的方式停 放车辆 M 时， 异物侵入防止部 6( 毛状部件 6a) 的前端与车辆 M 的受电线圈 11 以碰触的状 态接触。即， 成为以填满供电线圈 4 的端面 ( 上表面 ) 与受电线圈 11 的端面 ( 下表面 ) 之 间的空间的方式配置异物侵入防止部 6 的状态。因此， 不具有使毛状部件 6a 以产生与异物。
21、 的大小同等或其以上的、 即异物能够侵入的大小的空间的程度弯曲的重量的较轻的异物被 异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 妨碍， 从而不能侵入到供电线圈 4 与受电线圈 11 之间。 0044 另一方面， 在地上供电装置S中， 供电用控制部5根据未图示的音波传感器或光传 感器等位置传感器的输出来掌握车辆 M 的位置。当根据音波传感器或光传感器等位置传感 器的输出检测到车辆 M 移动到了地上供电装置 S 的上方时， 供电用控制部 5 使供电电路 3 开始电池 14 的供电动作。另一方面， 在车辆 M 中， 受电用控制部 15 监视电池 14 的充电状 态的同时控制充电电路 13， 由此适当地对电。
22、池 14 进行充电。此时， 供电线圈 4 与受电线圈 11 之间的空间成为通过异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 以及底座 6b 掩盖的状态， 但毛状 部件 6a 以及底座 6b 由使磁场穿过的材料构成， 因此不会妨碍在供电线圈 4 与受电线圈 11 之间的空间中产生的磁场， 不会降低非接触供电的效率。 0045 根据这样的本第一实施方式， 通过异物侵入防止部 6 可以防止对供电线圈 4 与受 电线圈 11 之间的空间的异物的侵入， 而不需要以复杂的机械机构为必要部分的可动部， 因 此维护不需要耗费工夫。此外， 根据本第一实施方式， 异物侵入防止部 6 由可挠性材料构 成， 因此车辆 M 的。
23、行驶时不会产生妨碍。并且， 根据该第一实施方式， 异物侵入防止部 6 由 使磁场穿过的材料构成， 因此不会降低非接触供电的效率。 0046 ( 第二实施方式 ) 0047 接着， 对第二实施方式的非接触供电系统进行说明。 0048 该第二实施方式的非接触供电系统向第一实施方式的地上供电装置 S 追加了异 物检测部7。 除此以外的构成要素与第一实施方式相同。 因此， 在第二实施方式中省略与第 一实施方式相同的构成要素的说明。 0049 异物检测部 7 检测存在于异物侵入防止部 6 上的金属制扳手等具有预定重量、 即 能够使毛状部件 6a 以产生异物能够侵入的与异物的大小相同或其以上的空间的程度弯。
24、曲 的重量的异物， 如图 4A 所示， 由光纤 7a 以及光测量装置 7b 构成。另外， 光测量装置 7b 是 说 明 书 CN 104488162 A 6 5/7 页 7 本实施方式中的发光单元以及受光单元。 0050 光纤 7a 是由使磁场穿过的亚克力制塑料形成的单芯线的光纤电缆， 一端与光测 量装置 7b 连接。该光纤 7a 如图 4A 所示， 以沿着异物侵入防止部 6 的底座 6b 的表面配置 一端侧， 而另一端侧朝上的方式在预定的位置弯曲。以与密集的毛状部件 6a 紧挨着的状态 配置该光纤 7a。此外， 光纤 7a 的另一端与异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 的前端对齐， 并 且。
25、为了不产生反射而实施了无反射处理。另外， 在图 4A 中只描绘了一根光纤 7a， 但优选散 布设置多根。光纤 7a 存在于供电线圈 4 与受电线圈 11 之间的空间， 但光纤 7a 由使磁场穿 过的材料构成， 因此不会妨碍在供电线圈 4 与受电线圈 11 之间的空间中产生的磁场， 不会 降低非接触供电的效率。 0051 光测量装置7b向光纤7a的一端出射测定光(激光或自然放射光(ASE光)， 并且 接受在光纤 7a 内反射后返回的反射光。光测量装置 7b 测量其受光量， 向供电用控制部输 出测定结果。为了避免对供电线圈 4 与受电线圈 11 之间的磁场产生影响， 降低非接触供电 的效率， 避开。
26、供电线圈 4 的正上方来配置这样的光测量装置 7b。另外， 根据从光测量装置 7b 输入的测定结果受光量变化时， 供电用控制部 5 判断在异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 上存在异物。 0052 接着， 对按以上方式构成的第二实施方式的动作进行说明。 0053 例如， 当在异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 上存在具有预定重量的异物 ( 金属制 的扳手等 ) 时， 由于该异物的重量， 毛状部件 6a 和光纤 7a 一起被压弯。因此， 光纤 7a 变形 从而从光纤的途中漏出的光量变化， 通过光测量装置 7b 测定的受光量发生变化。根据从光 测量装置 7b 输入的测定结果， 受光量发生变化时。
27、， 供电用控制部 5 判断在异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 上存在异物。然后， 当判定为在毛状部件 6a 上存在异物时， 供电用控制部 5 控制供电电路 3 来停止供电。此外， 在具备显示图像的显示部、 发光的发光部或发声的发 声部等通知单元的情况下， 供电用控制部5使用该通知单元， 将在异物侵入防止部6的毛状 部件 6a 上存在异物的情况通知给外部。 0054 根据这样的本第二实施方式， 除了第一实施方式的效果外， 还可以得到如下的效 果， 即在异物侵入防止部 6 上存在具有预定重量的异物时， 可以检测出存在异物， 因此能够 避免在异物侵入防止部 6 上存在异物的状态下的供电动作。 0。
28、055 ( 第三实施方式 ) 0056 接着， 对第三实施方式的非接触供电系统进行说明。 0057 该第三实施方式的非接触供电系统向第一实施方式的地上供电装置 S 追加了异 物检测部 8。除此以外的构成要素与第一实施方式相同。因此在第三实施方式中省略与第 一实施方式相同的构成要素的说明。 0058 异物检测部8检测在异物侵入防止部6上存在的金属制扳手等、 具有预定的重量， 即能够使毛状部件 6a 以产生异物能够侵入的、 与异物的大小相同或其以上的空间的程度 的弯曲的重量的异物， 如图 4B 所示， 由线状部件 8a 以及应变检测部 8b 构成。 0059 线状部件 8a 由使磁场穿过且有弹性的。
29、材料、 例如 FRP(Fiber Reinforced Plastics， 纤维增强塑料)构成， 如图4B所示， 以横穿异物侵入防止部6的方式设置。 此外， 在线状部件 8a 的两端设置了应变检测部 8b。另外， 在图 4B 中只描绘了一根线状部件 8a， 但优选以平行或交叉的方式设置多根。线状部件 8a 存在于供电线圈 4 与受电线圈 11 之间 说 明 书 CN 104488162 A 7 6/7 页 8 的空间中， 但由于线状部件 8a 由使磁场穿过的材料构成， 因此不会妨碍在供电线圈 4 与受 电线圈 11 的空间中产生的磁场， 不会降低非接触供电的效率。 0060 应变检测部 8b 。
30、被设置在线状部件 8a 的两端， 是检测线状部件 8a 的应变的传感器 ( 例如应变仪 )， 将检测结果输出给供电用控制部 5。为了避免对供电线圈 4 与受电线圈 11 之间的磁场产生影响且降低非接触供电的效率， 避开供电线圈 4 的正上方而配置这样的应 变检测部8b。 另外， 根据从应变检测部8b输入的检测结果在线状部件8a中产生应变时， 供 电用控制部 5 判断在异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 上存在异物。 0061 接着， 对按以上方式构成的第三实施方式的动作进行说明。 0062 例如， 当在异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 上存在具有预定重量的异物 ( 金属制 扳手等 ) 时。
31、， 因该异物的重量毛状部件 6a 和线状部件 8a 一起被压弯。因此， 通过应变检测 部 8b 检测出线状部件 8a 的应变。当根据从光测量装置 7b 输入的测定结果在线状部件 8a 中产生了应变时， 供电用控制部 5 判断在异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 上存在异物。然 后， 当判定为在毛状部件 6a 上存在异物时， 供电用控制部 5 控制供电电路 3 来停止供电。 此外， 当具备显示部、 发光的发光部或发声部等通知单元时， 供电用控制部 5 使用该通知单 元， 将在异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 上存在异物的情况通知给外部。 0063 根据这样的本第三实施方式， 除了第一实施方。
32、式的效果外， 还可以得到如下的效 果， 即在异物侵入防止部 6 上存在具有预定重量的异物时， 可以检测出存在异物， 因此能够 避免在异物侵入防止部 6 上存在异物的状态下的供电动作。 0064 以上， 对本发明的实施方式进行了说明， 但本发明并不局限于上述实施方式， 例如 可以考虑如下的变形。 0065 (1) 在上述实施方式中， 供电装置是被埋设在地面的地上供电装置 S， 移动体是在 地上行驶的车辆 M， 但本发明并不局限于此。例如， 可以将供电装置埋设在具有多层的停车 场的水泥地板下， 或经由不会对磁场产生影响的原材料安装于在立体停车场支撑车辆的钢 制部件上。 此外， 供电装置可以是设置在。
33、水中的水中供电装置， 移动体可以是在水中移动的 水中航行体。 0066 (2) 车辆 M 可以没有驾驶员， 而是无人地自动驾驶的车辆。 0067 (3) 在上述实施方式中， 作为进行非接触供电的方法采用了磁场共振方法， 但也可 以采用电磁感应方式。 0068 (4) 供电线圈 4 和受电线圈 11 并不局限于螺旋线圈。只要在供电线圈 4 与受电线 圈 11 之间可进行非接触供电， 则可以是螺线管状等任意形式或形状的线圈， 另外， 两个线 圈的形式、 形状、 大小也可以不同。 0069 (5) 在上述实施方式中， 作为异物侵入防止部 6 使用了以刷子状形成的人工草皮 那样的部件， 但除此以外， 。
34、例如还可以使用具有因车辆M的重量而变形且不妨碍车辆M通过 其上方的程度的弹性的海绵状的部件。 0070 (6) 在上述第二实施方式中， 在光纤 7a 的一端连接了兼备发光单元和受光单元的 光测量装置 7b， 但本发明并不局限于此。例如， 可以与图 4B 所示的线状部件 8a 相同地， 将 光纤 7a 设置成横穿异物侵入防止部 6， 在这样的光纤 7a 的一端连接发光单元， 在另一端连 接受光单元， 利用因异物的重量光纤 7a 变形而从光纤的途中漏出的光亮发生变化， 根据由 受光单元接受的受光量的变化， 来判断在异物侵入防止部 6 的毛状部件 6a 上是否存在异 说 明 书 CN 1044881。
35、62 A 8 7/7 页 9 物。 0071 另外， 在本发明中，“多个” 是指可以是至少两个以上的任意的数量。 0072 工业上的可利用性 0073 提供一种维护不耗费工夫， 并且在移动体行驶时不产生妨碍的非接触供电系统。 0074 符号说明 0075 S 地上供电装置 ； 0076 M 车辆 ； 0077 1 电源 ； 0078 2 整流电路 ； 0079 3 供电电路 ； 0080 4 供电线圈 ； 0081 5 供电用控制部 ； 0082 6 异物侵入防止部 ； 0083 6a 毛状部件 ； 0084 6b 底座 ； 0085 11 受电线圈 ； 0086 12 受电电路 ； 0087 13 充电电路 ； 0088 14 电池 ； 0089 15 受电用控制部 ； 0090 7、 8 异物检测部 ； 0091 7a 光纤 ； 0092 7b 光测量装置 ( 发光单元、 受光单元 ) ； 0093 8a 线状部件 ； 0094 8b 应变检测部。 说 明 书 CN 104488162 A 9 1/3 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 104488162 A 10 2/3 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 104488162 A 11 3/3 页 12 图 3 图 4A 图 4B 说 明 书 附 图 CN 104488162 A 12 。