集装箱半挂车防挂起装置 【技术领域】
本发明涉及港口集装箱装卸系统，特别涉及一种用于港口集装箱起重机装卸的集装箱半挂车(简称集卡)防挂起安全保护装置。
背景技术
目前起重机从集装箱半挂车上卸箱时，吊具将集装箱从卡车上吊起，放在堆场上就完成了一次卸箱。集装箱半挂车四角有旋锁装置，将集装箱锁在车上防止途中箱子掉落，卸箱前必须先将旋锁打开才能卸箱。由于旋锁须由集卡司机手动打开，所以偶尔会忘记打开旋锁，或者个别旋锁因生锈而发生变形，没有完全打开，使得起重机在吊集装箱时连同集装箱半挂车一起吊起，造成集装箱半挂车倾覆，发生卡车司机伤亡事故或者卡车受到损坏。
上述情况是港口安全生产的隐患，有些港口便采取措施进行预防，例如减慢吊具上升速度，好让司机仔细观察，但是到了晚上或遇下雨时仍有可能发生事故。
【发明内容】
本发明的任务是提供一种新的集装箱半挂车防挂起装置，它解决了目前起重机从集装箱半挂车上卸箱时容易发生集卡损坏和集卡司机伤亡事故的问题。
本发明的技术方案如下：
一种集装箱半挂车防挂起装置，它主要由红外线装置组成，其检测部分由二个漫反射红外线开关组成，分别安装在轮胎式集装箱龙门起重机的行走机构上，安装高度为离地1.5米以上，略高于集装箱半挂车的底部，二个红外线开关相间隔地按起重机中心线对称分布地呈水平状安置；所述二个红外线开关通过线路与可编程序控制器相连接，可编程序控制器的其中一路与编码器连接，其中另一路的输入端和输出端各与变频器连接，变频器与起升电机连接，起升电机则与编码器相连接，通过检测集装箱底部与集装箱半挂车之间的接触与否来控制起升电机的工作。
本发明的集装箱半挂车防挂起装置主要由红外线装置组成，其检测部分安装在轮胎式集装箱龙门起重机的行走机构上，通过可编程序控制器发出和接收信号实现集装箱的正常起吊。本发明的集装箱半挂车防挂起装置的安装方式和现场调试较为简单，且便于维修，成本低，实用可靠，具有良好的性能价格比，安装后能大大降低港口装卸的事故率，为港口安全生产作出贡献。
【附图说明】
图1是本发明的一种集装箱半挂车防挂起装置的安装结构示意图。
图2是图1装置的电气方框图。
图3是图1装置应用时为集装箱正常起吊情况地示意图。
图4是图1装置应用时为集装箱不正常起吊情况的示意图。
【具体实施方式】
参看图1，本发明是一种集装箱半挂车防挂起装置，主要由红外线装置组成，其检测部分由二个漫反射红外线开关1、2组成，分别安装在轮胎式集装箱龙门起重机的行走机构上。二个红外线开关1、2的安装高度为离地1.5米以上，一般为离地1.8米，略高于集装箱半挂车的底部。二个红外线开关1、2相间隔地呈水平状安置，并且按照起重机中心线对称分布。二个红外线开关1、2安置的相间隔距离为2.5米。二个红外线开关1、2的型号为：BannerQM42。
参看图2，二个红外线开关1、2通过线路与可编程序控制器PLC相连接，可编程序控制器的其中一路与编码器连接，其中另一路的输入端和输出端各与变频器连接，变频器与起升电机连接，起升电机则与编码器相连接，通过检测集装箱底部与集装箱半挂车之间的接触与否来控制起升电机的工作。
本发明装置的工作原理如下：
当起重机吊起集装箱时，可编程序控制器通过安装在起升电机上的编码器得知集装箱上升，当集装箱离开集装箱半挂车0.5米时，二个红外线开关开始检测并且把检测到的信号送到可编程序控制器。
参看图3，图中标号3是集装箱吊具，4是集装箱，5是集装箱半挂车。如果二个红外线开关都没有收到反射信号，说明没有障碍物，集装箱起吊正常，可编程序控制器就认为一切正常，停止检测，待下一次吊箱时才进行检测。
参看图4，图中标号3是集装箱吊具，4是集装箱，5是集装箱半挂车。如果有任何一个红外线开关收到反射信号，说明前方有障碍物，可能是集装箱半挂车已被吊起，此时可编程序控制器马上发信号给起升电机驱动器，让电机紧急停止，禁止吊起集装箱，只允许往下放集装箱，这样就可以避免发生事故。
需要注意的是，使用型号为BannerQM42的红外线开关的最大检测距离为7米，而在实际设置时，可在红外线开关上调整检测距离，一般设为2米即可，因为一般轮胎式集装箱龙门起重机从红外线开关到集装箱半挂车底部中心的距离约为2米，即检测2米内有无物体就可以了。如果设置的距离过长，则有可能检测到集装箱半挂车后面的物体，如堆场上的其它集装箱或设备。这一点很重要，如果红外线距离设置错误，则有可能导致频繁误动作，影响作业。