一种光学触摸框点跟随方法、系统及电子设备.pdf

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种光学触摸框点跟随方法、系统及电子设备，所述方法为：获取触摸点当前坐标及上一坐标，并计算两者间坐标偏差；分别对坐标偏差及它们的绝对值进行一阶线性滤波，以获得坐标偏差累计值及坐标偏差绝对值累计值；由坐标偏差累计值以及坐标偏差绝对值累计值，计算出滤波因子；根据所述滤波因子，对触摸点当前坐标及上一坐标进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标；划出上一坐标与跟随点坐标之间的线段，并将跟随点坐标保存为仅供下次使用的上一坐标；循环执行上述步骤直至点跟随结束。使得到的划线较平滑。

权利要求书一种光学触摸框点跟随方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty），并计算两者间坐标偏差dx、dy；
分别对坐标偏差dx、dy及它们的绝对值abs(dx)、abs(dy)进行一阶线性滤波，以获得坐标偏差累计值Vx、Vy及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy；
由坐标偏差累计值Vx、Vy以及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy，计算出滤波因子Fx、Fy；
根据所述滤波因子Fx、Fy，对触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty）进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标（Px、Py）；
划出上一坐标（lastx、lasty）与跟随点坐标（Px、Py）之间的线段，并将跟随点坐标（Px、Py）保存为供下次使用的上一坐标；
循环执行上述步骤直至点跟随结束。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述滤波因子Fx、Fy，对触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty）进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标（Px、Py）的步骤中，若所述滤波因子Fx+Fy≠0，则先计算出归一化滤波因子Fx丿、Fy丿，然后根据归一化滤波因子Fx丿、Fy丿，对触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty）进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标（Px、Py）；
其中Fx=k1*Sx+k2*abs（Vx），Fy=k1*Sy+k2*abs（Vy），Fx丿=Fx/（Fx+Fy），Fy丿=Fy/（Fx+Fy），Px=lastx*(1‑Fx丿)+x*Fx丿，Py=lasty*(1‑Fy丿)+y*Fy丿，k1、k2分别为预设的绝对值偏差系数和偏差系数。
如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述滤波因子Fx、Fy，对触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty）进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标（Px、Py）的步骤中，若所述滤波因子Fx=Fy=0，则采用平均法计算跟随点坐标（Px、Py），其中Fx=k1*Sx+k2*abs（Vx），Fy=k1*Sy+k2*abs（Vy），Px=(lastx+x)/2，Py=(lasty+y)/2，k1、k2分别为预设的绝对值偏差系数和偏差系数。
如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty），并计算两者间坐标偏差dx、dy的步骤中，所述坐标偏差dx=x‑lastx，坐标偏差dy=y‑lasty；
在所述分别对坐标偏差dx、dy及它们的绝对值abs(dx)、abs(dy)进行一阶线性滤波，以获得坐标偏差累计值Vx、Vy及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy的步骤中，所述坐标偏差累计值Vx=Vx*(1‑k)+dx*k，坐标偏差累计值Vy=Vy*(1‑k)+dy*k，坐标偏差绝对值累计值Sx=Sx*(1‑k)+abs(dx)*k，坐标偏差绝对值累计值Sy=Sy*(1‑k)+abs(dy)*k，其中k为预设的坐标权值。
如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上一坐标（lastx、lasty）初始化值为（0、0），坐标偏差累计值初始化值Vx=0、Vy=0，坐标偏差绝对值累计值初始化值Sx=0、Sy=0时，将触摸点当前坐标（x、y）赋予上一坐标（lastx、lasty）。
如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述坐标权值k、绝对值偏差系数k1和偏差系数k2均大于0，小于1。
一种光学触摸框点跟随系统，其特征在于，所述系统包括：
坐标偏差计算单元，用于获取触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty），并计算两者间坐标偏差dx、dy；
第一滤波单元，用于分别对坐标偏差dx、dy及它们的绝对值abs(dx)、abs(dy)进行一阶线性滤波，以获得坐标偏差累计值Vx、Vy及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy；
滤波因子计算单元，用于根据坐标偏差累计值Vx、Vy以及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy，计算出滤波因子Fx、Fy；
第二滤波单元，用于根据所述滤波因子Fx、Fy，对触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty）进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标（Px、Py）；
划线单元，用于划出上一坐标（lastx、lasty）与跟随点坐标（Px、Py）之间的线段，并将跟随点坐标（Px、Py）保存为仅供下次使用的上一坐标；
触发循环单元，用于触发上述各单元使其循环工作，直至点跟随结束。
如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括于上一坐标（lastx、lasty）初始化值为（0、0），坐标偏差累计值初始化值Vx=0、Vy=0，坐标偏差绝对值累计值初始化值Sx=0、Sy=0时，将触摸点当前坐标（x、y）赋予上一坐标（lastx、lasty）的初始化单元。
如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述坐标权值k、绝对值偏差系数k1和偏差系数k2均大于0，小于1。
一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求7～9中任一项所述的系统。

说明书一种光学触摸框点跟随方法、系统及电子设备
技术领域
本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种光学触摸框点跟随方法、系统及电子设备。
背景技术
现有光学触摸框在坐标输出时，一般采用直接输出点坐标，或者先输出老点和新点的平均值坐标，然后将新点记录为老点。这样得到的划线折线明显，不够平滑。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种光学触摸框点跟随方法，旨在解决现有方法得到的划线折线明显，不够平滑的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种光学触摸框点跟随方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty），并计算两者间坐标偏差dx、dy；
分别对坐标偏差dx、dy及它们的绝对值abs(dx)、abs(dy)进行一阶线性滤波，以获得坐标偏差累计值Vx、Vy及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy；
由坐标偏差累计值Vx、Vy以及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy，计算出滤波因子Fx、Fy；
根据所述滤波因子Fx、Fy，对触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty）进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标（Px、Py）；
划出上一坐标（lastx、lasty）与跟随点坐标（Px、Py）之间的线段，并将跟随点坐标（Px、Py）保存为仅供下次使用的上一坐标；
循环执行上述步骤直至点跟随结束。
本发明实施例的另一目的在于提供一种光学触摸框点跟随系统，所述系统包括：
坐标偏差计算单元，用于获取触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty），并计算两者间坐标偏差dx、dy；
第一滤波单元，用于分别对坐标偏差dx、dy及它们的绝对值abs(dx)、abs(dy)进行一阶线性滤波，以获得坐标偏差累计值Vx、Vy及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy；
滤波因子计算单元，用于根据坐标偏差累计值Vx、Vy以及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy，计算出滤波因子Fx、Fy；
第二滤波单元，用于根据所述滤波因子Fx、Fy，对触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty）进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标（Px、Py）；
划线单元，用于划出上一坐标（lastx、lasty）与跟随点坐标（Px、Py）之间的线段，并将跟随点坐标（Px、Py）保存为仅供下次使用的上一坐标；
触发循环单元，用于触发上述各单元使其循环工作，直至点跟随结束。
本发明实施例的另一目的在于提供一种电子设备，所述电子设备包括上述系统。
本发明实施例采用一阶线性滤波算法计算点坐标，以实现点跟随，使得到的划线较平滑。
附图说明
图1是本发明实施例提供的光学触摸框点跟随方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的光学触摸框点跟随系统的架构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例采用一阶线性滤波算法计算点坐标，以实现点跟随，使得到的划线较平滑。
下面列举若干具体实施例对本发明的实现进行详细描述。
实施例一
图1示出了本发明实施例提供的光学触摸框点跟随方法的实现流程，详述如下。
在步骤S101中，获取触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty），并计算两者间坐标偏差dx、dy。
本发明实施例中先通过左、右摄像头周期性摄取触摸点的图像，然后由计算CPU计算点坐标，进而获取触摸点当前坐标（x、y）。此处还需获取上一坐标（lastx、lasty），并计算所述上一坐标（lastx、lasty）与当前坐标（x、y）之间的坐标偏差dx、dy，其中dx=x‑lastx，dy=y‑lasty。
在步骤S102中，分别对坐标偏差dx、dy及它们的绝对值abs(dx)、abs(dy)进行一阶线性滤波，以获得坐标偏差累计值Vx、Vy及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy。
本发明实施例为获得坐标偏差累计值Vx、Vy及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy，分别对坐标偏差dx、dy及它们的绝对值abs(dx)、abs(dy)进行一阶线性滤波，计算得到Vx=Vx*(1‑k)+dx*k，Vy=Vy*(1‑k)+dy*k，Sx=Sx*(1‑k)+abs(dx)*k，Sy=Sy*(1‑k)+abs(dy)*k，其中k为预设的坐标权值。作为优选，0＜k＜1，通过改变坐标权值，可以得到不同的跟随速度，以平滑曲线。此处加入偏差绝对值滤波，使划线折线更加平滑。
在步骤S103中，由坐标偏差累计值Vx、Vy以及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy，计算出滤波因子Fx、Fy。
本发明实施例由坐标偏差累计值Vx、Vy以及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy，计算出滤波因子Fx、Fy，其中Fx=k1*Sx+k2*abs（Vx），Fy=k1*Sy+k2*abs（Vy），k1、k2分别为预设的绝对值偏差系数和偏差系数。作为优选，0＜k1＜1，0＜k2＜1。
在步骤S104中，根据所述滤波因子Fx、Fy，对触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty）进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标（Px、Py）。
本发明实施例中所述滤波因子Fx+Fy≠0时，则先计算出归一化滤波因子Fx丿、Fy丿，然后根据归一化滤波因子Fx丿、Fy丿，对触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty）进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标（Px、Py）。其中Fx丿=Fx/（Fx+Fy）=[k1*Sx+k2*abs（Vx）]/[k1*Sx+k2*abs（Vx）+k1*Sy+k2*abs（Vy）]，Fy丿=Fy/（Fx+Fy）=[k1*Sy+k2*abs（Vy）]/[k1*Sx+k2*abs（Vx）+k1*Sy+k2*abs（Vy）]，Px=lastx*(1‑Fx丿)+x*Fx丿，Py=lasty*(1‑Fy丿)+y*Fy丿，以获得预期计算结果。
另外，若所述滤波因子Fx=Fy=0，则采用平均法计算跟随点坐标（Px、Py），其中Px=(lastx+x)/2，Py=(lasty+y)/2，以此简化计算，运行速度快。
在步骤S105中，划出上一坐标（lastx、lasty）与跟随点坐标（Px、Py）之间的线段，并将跟随点坐标（Px、Py）保存为仅供下次使用的上一坐标。
本发明实施例划出上一坐标（lastx、lasty）与跟随点坐标（Px、Py）之间的线段，并将跟随点坐标（Px、Py）保存为仅供下次使用的上一坐标。
在步骤S106中，循环执行上述步骤直至点跟随结束。
本发明实施例循环执行上述步骤即步骤S101～S105直至点跟随结束。
应当说明的是，上一坐标（lastx、lasty）初始化值为（0、0），坐标偏差累计值初始化值Vx=0、Vy=0，坐标偏差绝对值累计值初始化值Sx=0、Sy=0时，将触摸点当前坐标（x、y）赋予上一坐标（lastx、lasty）。
下面选取两个已运行的计算机程序对本发明实施例进一步说明，其中k=0.5,k1=0.4,k2=0.6。


所选取示例1：直线情况
触摸点当前坐标跟随点坐标
(0.000000 2.000000)==>(0.000000 2.000000)
(1.000000 3.000000)==>(0.500000 2.500000)
(2.000000 4.000000)==>(1.250000 3.250000)
(3.000000 5.000000)==>(2.125000 4.125000)
(4.000000 6.000000)==>(3.062500 5.062500)
(5.000000 7.000000)==>(4.031250 6.031250)
(6.000000 8.000000)==>(5.015625 7.015625)
(7.000000 9.000000)==>(6.007813 8.007813)
(8.000000 10.000000)==>(7.003906 9.003906)
(9.000000 11.000000)==>(8.001953 10.001953)
从以上运行结果可以看出，本发明实施例基本不影响直线的平滑度。所选取示例2：折线情况
触摸点当前坐标    跟随点坐标
(0.000000 2.000000)==>(0.000000 2.000000)
(1.000000 3.000000)==>(0.500000 2.500000)
(2.000000 2.000000)==>(1.850000 2.450000)
(3.000000 1.000000)==>(2.760417 2.147917)
(4.000000 2.000000)==>(3.859138 2.131108)
(5.000000 3.000000)==>(4.932092 2.182828)
(6.000000 2.000000)==>(5.967442 2.177254)
(7.000000 1.000000)==>(6.816375 1.967897)
(8.000000 2.000000)==>(7.884647 1.971025)
(9.000000 3.000000)==>(8.774009 2.179515)
从以上运行结果可以看出，本发明实施例增加了折线的平滑度，效果显著。
实施例二
图2示出了本发明实施例提供的光学触摸框点跟随系统的架构，详述如下。该光学触摸框点跟随系统包括坐标偏差计算单元201、第一滤波单元202、滤波因子计算单元203、第二滤波单元204、划线单元205以及触发循环单元206，其中所述坐标偏差计算单元201用于获取触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty），并计算两者间坐标偏差dx、dy，其中dx=x‑lastx，dy=y‑lasty。所述第一滤波单元202用于分别对坐标偏差dx、dy及它们的绝对值abs(dx)、abs(dy)进行一阶线性滤波，以获得坐标偏差累计值Vx、Vy及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy，其中Vx=Vx*(1‑k)+dx*k，Vy=Vy*(1‑k)+dy*k，Sx=Sx*(1‑k)+abs(dx)*k，Sy=Sy*(1‑k)+abs(dy)*k，k为预设的坐标权值。所述滤波因子计算单元203用于根据坐标偏差累计值Vx、Vy以及坐标偏差绝对值累计值Sx、Sy，计算出滤波因子Fx、Fy，其中Fx=[k1*Sx+k2*abs（Vx）]/[k1*Sx+k2*abs（Vx）+k1*Sy+k2*abs（Vy）]，Fy=[k1*Sy+k2*abs（Vy）]/[k1*Sx+k2*abs（Vx）+k1*Sy+k2*abs（Vy）]，k1、k2分别为预设的绝对值偏差系数和偏差系数。所述第二滤波单元204用于根据所述滤波因子Fx、Fy，对触摸点当前坐标（x、y）及上一坐标（lastx、lasty）进行一阶线性滤波，以获得跟随点坐标（Px、Py），其中Px=lastx*(1‑Fx)+x*Fx，Py=lasty*(1‑Fy)+y*Fy。所述划线单元205用于划出上一坐标（lastx、lasty）与跟随点坐标（Px、Py）之间的线段，并将跟随点坐标（Px、Py）保存为仅供下次使用的上一坐标。触发循环单元206用于触发上述各单元使其循环工作，直至点跟随结束。
需要说明的是，上述各单元具体工作原理如前文所述，此处不再加以赘述。另外，上述光学触摸框点跟随系统的各个单元可以为软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元，软件单元部分可以存储于一计算机可读取存储介质中，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。