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1、(10)申请公布号 CN 103150823 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103150823 A *CN103150823A* (21)申请号 201210291973.6 (22)申请日 2012.08.16 G07F 11/00(2006.01) (71)申请人 苏州艾隆科技股份有限公司 地址 215123 江苏省苏州市苏州工业园区旺 墩路 188 号 (72)发明人 严阳 (74)专利代理机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 32235 代理人 杨林洁 (54) 发明名称 自动售药机 (57) 摘要 一种自动售药机， 其包括 ： 底板、 固定于所。
2、述 底板上方的出钞设备、 位于出钞设备上方的进钞 设备， 所述底板上开设有弧形的滑槽， 所述自动售 药机还包括与所述滑槽相配合的限位件， 所述限 位件包括贯穿所述滑槽并可沿其滑动的限位杆、 及固定于所述限位杆一端的限位帽。本发明的自 动售药机具有限位装置， 在拉出进出钞设备对其 进行检修时， 其可限制进出钞设备的走位， 提高了 检修时的安全系数。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103150823 A CN 103150823 A。
3、 *CN103150823A* 1/1 页 2 1. 一种自动售药机， 其特征在于， 所述售药机包括 ： 底板、 固定于所述底板上方的出钞 设备、 位于出钞设备上方的进钞设备， 所述底板上开设有弧形的滑槽， 所述自动售药机还包 括与所述滑槽相配合的限位件， 所述限位件包括贯穿所述滑槽并可沿其滑动的限位杆、 及 固定于所述限位杆一端的限位帽。 2. 根据权利要求 1 所述的自动售药机， 其特征在于， 所述自动售药机包括滑轨和沿所 述滑轨滑动的滑板， 所述限位杆固定于所述滑板上。 3. 根据权利要求 2 所述的自动售药机， 其特征在于， 所述滑轨包括上轨、 下轨、 及位于 所述上轨和下轨之间的侧轨。
4、， 所述上轨、 下轨、 侧轨定义收容所述滑板的收容空间， 所述滑 板卡持于所述收容空间中。 4. 根据权利要求 1 所述的自动售药机， 其特征在于， 所述底板下方还设置有旋转机构， 其与所述底板固定连接， 所述进钞设备和出钞设备通过所述旋转机构作旋转运动。 5. 根据权利要求 4 所述的自动售药机， 其特征在于， 所述旋转机构包括上旋盘、 下旋盘 及固定于所述上旋盘和下旋盘之间的轴承， 所述上旋盘相对所述下旋盘作旋转运动 ； 所述 轴承包括外圈和内圈， 所述外圈固定连接所述下旋盘， 所述内圈固定连接所述上旋盘。 6. 根据权利要求 4 所述的自动售药机， 其特征在于， 所述弧形滑槽以所述旋转机。
5、构的 中心为圆心。 7. 根据权利要求 1 所述的自动售药机， 其特征在于， 所述自动售药机包括集成连接所 述进钞设备和出超设备的第一框架， 其包括第一连接板和第二连接板， 所述第一框架对称 分布于所述进钞设备的两侧， 所述第二连接板固定连接所述第一框架。 8. 根据权利要求 7 所述的自动售药机， 其特征在于， 所述第一连接板包括本体和固定 部， 所述本体的形状为直角梯形， 所述固定部自所述本体的直角边沿垂直于所述本体的方 向延伸出， 所述直角梯形的本体的一条直角边上的固定部平行于所述进钞设备的侧边， 所 述第二连接板固定连接平行于所述侧边的固定部。 9. 根据权利要求 7 所述的自动售药机。
6、， 其特征在于， 所述自动售药机还包括第二框架， 所述第二框架包括罩体、 基板、 及连接罩体和基板的连接杆， 所述进钞设备位于所述罩体、 基板和连接杆所围的空间中。 10. 根据权利要求 9 所述的自动售药机， 其特征在于， 所述第一框架部分连接于所述罩 体上， 所述基板固定于所述底板上。 权 利 要 求 书 CN 103150823 A 2 1/4 页 3 自动售药机 技术领域 0001 本发明涉及一种自动售药机， 尤其涉及一种设置有限位装置的的自动售药机。 背景技术 0002 目前的自动贩卖装置已经广泛用于多种场合， 如车票、 饮料、 食品等等。 具体地， 对 于目前的自动售药机而言， 当。
7、使用者输入药品信息， 并投入钱币后， 自助售药机会根据后台 的计算结果， 相应地返还使用者相应的零钱和药品。投入自动售药机的钱币会被送入进钞 设备中， 找给使用者的钱币则预先放置在出钞设备中。 当需要对进出钞设备进行检修时， 要 将其拉出， 由于进出钞设备被拉出时具有一定的惯性， 这将导致进出钞设备不能被一次性 调整到合适的位置， 且容易与其他装置发生碰撞， 导致损坏。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种自动售药机。 0004 为实现上述发明目的， 本发明的一种自动售药机， 其包括 ： 底板、 固定于所述底板 上方的出钞设备、 位于出钞设备上方的进钞设备， 所述底板上开设有弧形的滑槽。
8、， 所述自动 售药机还包括与所述滑槽相配合的限位件， 所述限位件包括贯穿所述滑槽并可沿其滑动的 限位杆、 及固定于所述限位杆一端的限位帽。 0005 作为本发明的进一步改进， 所述自动售药机包括滑轨和沿所述滑轨滑动的滑板， 所述限位杆固定于所述滑板上。 0006 作为本发明的进一步改进， 所述滑轨包括上轨、 下轨、 及位于所述上轨和下轨之间 的侧轨， 所述上轨、 下轨、 侧轨定义收容所述滑板的收容空间， 所述滑板卡持于所述收容空 间中。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述底板下方还设置有旋转机构， 其与所述底板固定 连接， 所述进钞设备和出钞设备通过所述旋转机构作旋转运动。 0008 作。
9、为本发明的进一步改进， 所述旋转机构包括上旋盘、 下旋盘及固定于所述上旋 盘和下旋盘之间的轴承， 所述上旋盘相对所述下旋盘作旋转运动 ； 所述轴承包括外圈和内 圈， 所述外圈固定连接所述下旋盘， 所述内圈固定连接所述上旋盘。 0009 作为本发明的进一步改进， 所述弧形滑槽以所述旋转机构的中心为圆心。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述自动售药机包括集成连接所述进钞设备和出超设 备的第一框架， 其包括第一连接板和第二连接板， 所述第一框架对称分布于所述进钞设备 的两侧， 所述第二连接板固定连接所述第一框架。 0011 作为本发明的进一步改进， 所述第一连接板包括本体和固定部， 所述本体的。
10、形状 为直角梯形， 所述固定部自所述本体的直角边沿垂直于所述本体的方向延伸出， 所述直角 梯形的本体的一条直角边上的固定部平行于所述进钞设备的侧边， 所述第二连接板固定连 接平行于所述侧边的固定部。 0012 作为本发明的进一步改进， 所述自动售药机还包括第二框架， 所述第二框架包括 说 明 书 CN 103150823 A 3 2/4 页 4 罩体、 基板、 及连接罩体和基板的连接杆， 所述进钞设备位于所述罩体、 基板和连接杆所围 的空间中。 0013 作为本发明的进一步改进， 所述第一框架部分连接于所述罩体上， 所述基板固定 于所述底板上。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果是 。
11、： 本发明的自动售药机具有限位装置， 在拉 出进出钞设备对其进行检修时， 其可限制进出钞设备的走位， 提高了检修时的安全系数。 附图说明 0015 图 1 为本发明的自动售药机的立体示意图 ； 图 2 为本发明的自动售药机另一角度的立体示意图 ； 图3为图2中虚线部分的局部放大图， 为了清楚地表现轴承的内部结构， 轴承采用了剖 视图进行表示 ； 图 4 为本发明的自动售药机又一角度的立体示意图 ； 图 5 为图 4 中虚线部分的局部放大图。 具体实施方式 0016 下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明， 但应当说明的是， 这些 实施方式并非对本发明的限制， 本领域普通技术人员根据这。
12、些实施方式所作的功能、 方法、 或者结构上的等效变换或替代， 均属于本发明的保护范围之内。 0017 如图 1 所示， 为本实施方式中的自动售药机 100 的立体示意图， 其包括 ： 进钞设备 10、 及与进钞设备 10 一体集成固定连接的出钞设备 11。具体地， 进钞设备 10 的周侧部分 设置有第一框架 12， 第一框架 12 包括第一连接板 121 和第二连接板 122， 其中第一连接板 121 包括本体 1210 和固定部 1211， 本体 1210 的形状为直角梯形， 固定部 1211 自本体 1210 的直角边沿垂直于本体 1210 的方向延伸出。第一连接板 121 对称分布于进钞。
13、设备 10 的两 侧， 且本体 1210 的一条直角边与进钞设备 10 的侧边平行， 相应地， 与上述侧边平行的直角 边上的固定部 1211 也与进钞设备 10 的侧边平行， 另一条直角边上的固定部 1211 则与上述 侧边垂直。本实施方式中， 上述侧边是指进钞设备 10 的高。螺钉将本体 1210 与进钞设备 10 固定连接在一起， 第二连接板 122 将与进钞设备 10 平行的固定部 1211 螺接在一起。 0018 本实施方式中的自动售药机 100 还包括第二框架 13， 其具体包括罩体 131、 基板 132 及连接罩体 131 和基板 132 的连接杆 133。罩体 131 具有与出。
14、钞设备 11 的顶面大小相 匹配的收容空间， 出钞设备 11 部分收容于罩体 131 中。出钞设备 11 的侧壁的底部突设有 第一固定件 111， 第一固定件 111 与基板 132 相贴合， 并通过螺钉固定连接在一起。从而出 钞设备 11 被固定于罩体 131、 基板 132 及连接杆 133 所围成的空间中。 0019 进一步地， 上述垂直于进钞设备 10 的侧边的固定部 1211 与罩体 131 的顶面相贴 合， 并通过螺钉固定连接在一起。从而， 进钞设备 10 和出钞设备 11 被第一框架 12 和第二 框架 13 集成在一起， 如此设置的进钞设备 10 和出钞设备 11 排布紧密， 。
15、占用空间小， 安装拆 卸方便。 0020 上述基板 132 固定于底板 16 上， 基板 132 的侧壁的底部凸设有垂直于侧壁的第二 固定件 1321， 第二固定件 1321 贴合于底板 16 的表面上， 并通过螺钉进行固定连接。 说 明 书 CN 103150823 A 4 3/4 页 5 0021 自动售药机 100 还包括两条滑轨 14、 及位于两条滑轨 14 之间的滑板 15， 且上述滑 轨 14 和滑板 15 位于进钞设备 10 和出超设备 11 的下方。其中滑轨 14 包括上轨 141、 下轨 142 和侧轨 143， 上轨 141 与下轨 142 相平行， 侧轨 143 位于上轨。
16、 141 和下轨 142 之间， 并与 上轨 141 和下轨 142 垂直。上述上轨 141、 下轨 142 和侧轨 143 共同定义收容滑板 15 的收 容空间， 滑板 15 卡持于两条滑轨 14 的收容空间中， 并可沿滑轨 14 滑动。 0022 配合参照图2、 3所示， 图2为本实施方式中自动售药机另一角度的立体示意图 ； 图 3 为图 2 中虚线部分的局部放大图， 为了清楚地表现轴承的内部结构， 轴承采用了剖视图进 行表示。 0023 在上述底板 16 和滑板 15 之间还设置有旋转机构 17， 该旋转机构 17 包括上旋盘 171、 下旋盘 172、 及位于上旋盘 171 和下旋盘 。
17、172 之间的轴承 173， 轴承 173 包括外圈 1731 和内圈 1732， 内圈 1732 可相对外圈 1731 作旋转运动。其中， 外圈 1731 与下旋盘 172 固定 连接， 内圈 1732 与上旋盘 171 固定连接。因此， 当内圈 1732 相对外圈 1731 作旋转运动时， 轴承 173 可带动上旋盘 171 相对下旋盘 172 作旋转运动。此外， 上旋盘 171 的另一侧与底 板 16 固定连接， 下旋盘 172 与其下方的滑板 15 固定连接。因此当需要对进出钞设备进行 检查维护时， 可将滑板 15 从滑轨 14 中拉出， 进而将进出钞设备一同拉出， 再通过旋转机构 1。
18、7 将进出钞设备旋转至方便检修人员检修的位置。如此设置的进钞设备 10、 出超设备 11 维护方便， 有利于检修人员的操作。 0024 当旋转进出钞设备时， 由于进出钞设备具有一定的惯性， 旋转过程中， 进出钞设备 可能一次性无法转到合适的位置， 或者当施加较大的作用力时， 进出钞设备转速较快， 可能 与其他装置发生碰撞， 导致自动售药机的损坏。因此， 在底板 16 上开设有弧形的滑槽 18， 该弧形的滑槽 18 以轴承 173 的中心为圆心。上述滑板 15 上设置有限位件 19， 该限位件 19 包括贯穿滑槽 18 的限位杆 191 和限位帽 192。限位件 19 的初始位置位于滑槽 18 。
19、的一端， 当进出钞设备旋转时， 限位件 19 相对滑槽 18 向另一端运动， 当限位件 19 的限位杆 191 抵 持在滑槽 18 的另一端时， 进出钞设备停止旋转运动。这样增加了检修自动售药机的安全系 数， 并且提高了旋转进出钞设备时的走位精度。 0025 如图 4、 5 所示， 图 4 为自动售药机 100 又一角度的立体示意图 ； 图 5 为图 4 中虚线 部分的局部放大图。 0026 检修人员检修完毕后， 要将进钞设备10和出钞设备11复位， 为了能使复位后的进 出钞设备准确地返回原位置， 自动售药机 100 具有导入装置 20 和复位锁紧装置 21。 0027 其中， 上述导入装置2。
20、0包括固定于罩体131上的连接部201、 及自连接部201上突 伸出， 并与连接部 201 垂直的锥形导入部 202， 上述锥形的导入部 202 的延伸方向与进出钞 设备返回原位置时的前进方向相同。自动售药机 100 还包括与导入部 202 相配合的限位孔 （未图示） ， 进出钞设备复位时， 导入部 202 首先与限位孔相配合。当进出钞设备沿前进方向 具有微小偏差时， 由于导入部 202 为锥形， 其可引导修正进出钞设备的前进方向， 方便进出 钞设备的复位。导入装置 20 的连接部 201 抵持于限位孔的边缘时， 导入装置 20 还可进一 步限制进钞设备 10 和出钞设备 11 的继续运动， 。
21、起到一定的限位作用。 0028 进出钞设备完全复位后， 为了防止滑板 15 沿滑轨 14 滑动， 自动售药机 100 包括复 位锁紧装置 21， 其包括位于滑板 15 的侧壁上的插销 211、 及位于侧轨 143 上的与插销 211 相互配合的插孔 212， 当插销 211 插入插孔 212 中时， 滑板 15 即被锁固， 进出钞设备不会因 说 明 书 CN 103150823 A 5 4/4 页 6 滑板 15 的滑动而发生位移。 0029 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因。
22、此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0030 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说 明 书 CN 103150823 A 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103150823 A 7 2/3 页 8 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103150823 A 8 3/3 页 9 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103150823 A 9 。