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1、(10)申请公布号 CN 103148170 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103148170 A *CN103148170A* (21)申请号 201310094880.9 (22)申请日 2013.03.25 F16H 1/32(2006.01) (71)申请人 盐城市金洲机械制造有限公司 地址 224015 江苏省盐城市盐都区张庄仓头 路 76 号 (72)发明人 张亦标 董杰初 (54) 发明名称 两级传动伺服行星减速机 (57) 摘要 本发明公开了一种固定效果好的两级传动伺 服行星减速机， 包括 ： 输入法兰， 通过螺钉与输入 法兰相连接的内齿圈， 在输入法兰内。
2、通过输入轴 轴承设置有输入轴， 在内齿圈内通过内齿圈轴承 设置在输出轴， 所述的输入轴与一级太阳轮连接， 一级太阳轮与一级行星轮相互配合， 一级行星轮 与一级行星架相连接， 一级行星架与二级太阳轮 连接， 二级太阳轮与二级行星轮相互配合， 二级行 星轮与二级行星架相连接， 二级行星架与所述的 输出轴相连接， 所述的一级行星轮和二级行星轮 分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上， 所述的 输入轴通过内六角螺钉与伺服电机的电机轴相连 接。优点是 ： 输入轴与电机轴之间通过内六角螺 钉连接， 体较小， 加工精度高， 噪音小， 能耗低， 传 动效果好。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 。
3、2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103148170 A CN 103148170 A *CN103148170A* 1/1 页 2 1. 两级传动伺服行星减速机， 其特征在于 ： 包括 ： 输入法兰 (1)， 通过螺钉 (2) 与输入 法兰 (1) 相连接的内齿圈 (3)， 在输入法兰 (1) 内通过输入轴轴承 (4) 设置有输入轴 (5)， 在内齿圈 (3) 内通过内齿圈轴承 (6) 设置在输出轴 (7)， 所述的输入轴 (5) 与一级太阳轮 (8) 连接， 一级太阳轮 (8) 。
4、与一级行星轮 (9) 相互配合， 一级行星轮 (9) 与一级行星架 (10) 相连接， 一级行星架 (10) 与二级太阳轮 (11) 连接， 二级太阳轮 (11) 与二级行星轮 (12) 相 互配合， 二级行星轮(12)与二级行星架(13)相连接， 二级行星架(13)与所述的输出轴(7) 相连接， 所述的一级行星轮 (9) 和二级行星轮 (12) 分别通过行星轮轴承 (14) 转动设置在 滚针 (15) 上， 所述的输入轴 (5) 通过内六角螺钉 (16) 与伺服电机的电机轴 (17) 相连接。 权 利 要 求 书 CN 103148170 A 2 1/2 页 3 两级传动伺服行星减速机 技术。
5、领域 0001 本发明涉及到一种减速机， 尤其涉及一种两级传动伺服行星减速机。 背景技术 0002 行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外， 它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮 ( 太阳轮 ) 的轴线转动， 绕着自己轴线的转动成为 自转， 绕其它齿轮轴线的转动称为公转， 就像太阳系中的行星那样， 因此得名。现有行星减 速机中输入轴与电机轴之间通过键连接， 为硬性连接， 加工精度不好， 噪音大， 发热能耗高， 传动效果不好。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是 ： 提供一种固定效果好的两级传动伺服行星减速 机。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明采。
6、用的技术方案是 ： 两级传动伺服行星减速机， 包 括 ： 输入法兰， 通过螺钉与输入法兰相连接的内齿圈， 在输入法兰内通过输入轴轴承设置有 输入轴， 在内齿圈内通过内齿圈轴承设置在输出轴， 所述的输入轴与一级太阳轮连接， 一级 太阳轮与一级行星轮相互配合， 一级行星轮与一级行星架相连接， 一级行星架与二级太阳 轮连接， 二级太阳轮与二级行星轮相互配合， 二级行星轮与二级行星架相连接， 二级行星架 与所述的输出轴相连接， 所述的一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在 滚针上， 所述的输入轴通过内六角螺钉与伺服电机的电机轴相连接。 0005 本发明的优点是 ： 上述两级传动伺服行星减速。
7、机， 输入轴与电机轴之间通过内六 角螺钉连接， 固定效果好， 体较小， 加工精度高， 噪音小， 能耗低， 传动效果好。 附图说明 0006 图 1 为本发明两级传动伺服行星减速机的结构示意图。 0007 图中 ： 1、 输入法兰， 2、 螺钉， 3、 内齿圈， 4、 输入轴轴承， 5、 输入轴， 6、 内齿圈轴承， 7、 输出轴， 8、 一级太阳轮， 9、 一级行星轮， 10、 一级行星架， 11、 二级太阳轮， 12、 二级行星轮， 13、 二级行星架， 14、 行星轮轴承， 15、 滚针。 具体实施方式 0008 下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。 0009 如图 1 。
8、所示， 两级传动伺服行星减速机， 包括 ： 输入法兰 1， 通过螺钉 2 与输入法兰 1 相连接的内齿圈 3， 在输入法兰 1 内通过输入轴轴承 4 设置有输入轴 5， 在内齿圈 3 内通 过内齿圈轴承 6 设置在输出轴 7， 所述的输入轴 5 与一级太阳轮 8 连接， 一级太阳轮 8 与一 级行星轮 9 相互配合， 一级行星轮 9 与一级行星架 10 相连接， 一级行星架 10 与二级太阳轮 11 连接， 二级太阳轮 11 与二级行星轮 12 相互配合， 二级行星轮 12 与二级行星架 13 相连 说 明 书 CN 103148170 A 3 2/2 页 4 接， 二级行星架 13 与所述的。
9、输出轴 7 相连接， 所述的一级行星轮 9 和二级行星轮 12 分别通 过行星轮轴承 14 转动设置在滚针 15 上， 所述的一级行星轮 9 和二级行星轮 12 的齿向为弧 形， 所述的输入轴 5 通过内六角螺钉 16 与伺服电机的电机轴 17 相连接。 ， 0010 上述两级传动伺服行星减速机使用时， 伺服电机工作， 伺服电机的电机轴 17 带动 输入轴5， 输入轴5带动一级太阳轮8旋转， 一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合， 一级行 星轮 9 带动一级行星架 10 旋转， 一级行星架 10 与二级太阳轮 11 联动， 二级太阳轮 11 与二 级行星轮 12 相互配合， 二级行星轮 12 带动二级行星架 13 和输出轴 7 旋转。 说 明 书 CN 103148170 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103148170 A 5 。