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1、(10)申请公布号 CN 103148182 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103148182 A *CN103148182A* (21)申请号 201310104459.1 (22)申请日 2013.03.28 F16H 3/62(2006.01) F16H 57/02(2012.01) F16H 57/08(2006.01) (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 071000 河北省保定市朝阳南大街 2266 号 (72)发明人 王一博 郑立朋 陈晓峰 王超 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 11201 代理人 贾玉姣 黄德。
2、海 (54) 发明名称 汽车及其变速器 (57) 摘要 本发明公开了一种汽车及其变速器。该变速 器包括壳体、 输入轴、 拉维娜行星齿轮机构以及第 一和第二单排单级行星齿轮机构。第一单排单 级行星齿轮机构包括套设在输入轴上的第一太阳 轮、 第一行星轮、 第一行星架和第一内齿圈。拉维 娜行星齿轮机构包括大小太阳轮、 长短行星轮、 行 星架和内齿圈， 其中大小太阳轮和第一内齿圈、 行 星架与输入轴分别可分离地相连。第二单排单级 行星齿轮机构包括第二太阳轮、 第二行星轮、 第二 行星架和与输入轴相连的第二内齿圈， 第二行星 架固定至行星架。用于制动大太阳轮的第一制动 器。用于制动行星架的第二制动器。用。
3、于制动第 二太阳轮的第三制动器。本发明的变速器实现了 七个前进档位的设计， 结构简单且换挡效率高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103148182 A CN 103148182 A *CN103148182A* 1/1 页 2 1. 一种变速器， 其特征在于， 包括 ： 壳体 ； 输入轴， 所述输入轴绕所述输入轴的中心轴线可转动地设在所述壳体内 ； 第一单排单级行星齿轮机构， 所述第一单排单级行星齿轮机构包括第一太阳轮、 第一。
4、 行星轮、 第一行星架和第一内齿圈， 其中所述第一太阳轮套设在所述输入轴上， 所述第一行 星架固定在所述壳体上 ； 拉维娜行星齿轮机构， 所述拉维娜行星齿轮机构的中心轴线与所述输入轴的中心轴线 重合， 所述拉维娜行星齿轮机构包括大太阳轮、 小太阳轮、 长行星轮、 短行星轮、 行星架和内 齿圈， 其中所述大太阳轮与所述第一内齿圈、 所述小太阳轮与所述第一内齿圈、 所述行星架 与所述输入轴分别可分离地相连 ； 第二单排单级行星齿轮机构， 所述第二单排单级行星齿轮机构包括第二太阳轮、 第二 行星轮、 第二行星架和第二内齿圈， 其中所述第二内齿圈与所述输入轴相连且所述第二内 齿圈的中心轴线与所述输入轴。
5、的中心轴线重合， 所述第二行星架固定至所述拉维娜行星齿 轮机构的行星架； 以及 第一制动器、 第二制动器和第三制动器， 所述第一制动器设在所述壳体上用于制动所 述大太阳轮， 所述第二制动器设在所述壳体上用于制动所述拉维娜行星齿轮机构的行星 架， 所述第三制动器设在所述壳体上用于制动所述第二太阳轮。 2. 根据权利要求 1 所述的变速器， 其特征在于， 还包括第一离合器， 所述第一离合器设 置在所述大太阳轮与所述第一内齿圈之间。 3. 根据权利要求 1 所述的变速器， 其特征在于， 还包括第二离合器， 所述第二离合器设 置在所述小太阳轮与所述第一内齿圈之间。 4. 根据权利要求 1 所述的变速器。
6、， 其特征在于， 还包括第三离合器， 所述第三离合器设 在所述拉维娜行星齿轮机构的行星架与所述输入轴之间。 5. 根据权利要求 1 所述的变速器， 其特征在于， 所述拉维娜行星齿轮机构的行星架与 所述第二行星架固定成一体结构。 6. 根据权利要求 1 所述的变速器， 其特征在于， 还包括单向离合器， 所述单向离合器设 在所述壳体上且构造成适于与所述拉维娜行星齿轮机构的行星架配合。 7. 根据权利要求 1 所述的变速器， 其特征在于， 所述第一单排单级行星齿轮机构和所 述第二单排单级行星齿轮机构分别设在所述拉维娜行星齿轮机构的行星架的两侧。 8. 根据权利要求 1 所述的变速器， 其特征在于， 。
7、所述第一离合器、 所述第二离合器和所 述第三离合器均为多片式离合器。 9. 根据权利要求 1 所述的变速器， 其特征在于， 所述第一制动器、 所述第二制动器和所 述第三制动器中的每一个均为带式制动器或片式制动器。 10. 一种汽车， 其特征在于， 包括根据权利要求 1-9 中任一项所述的变速器。 权 利 要 求 书 CN 103148182 A 2 1/6 页 3 汽车及其变速器 技术领域 0001 本发明涉及汽车构造技术领域， 尤其是涉及一种汽车及其变速器。 背景技术 0002 传统的汽车变速箱一般分为手动 （MT） 和自动 （AT） 两种形式， MT 具有传动效率高、 操作感强等优点， 但。
8、是对于城市工况， 尤其是在道路拥堵的情况下， 需要频繁手动换挡， 容 易导致驾驶员疲劳， 易引发追尾等事故。 0003 AT 变速箱能够实现自动换挡功能， 但是 AT 变速箱的结构复杂、 成本高， 且一般多 为五前速或六前速， 传动比范围相对较窄， 导致发动机的燃油经济性较差。 发明内容 0004 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 0005 为此， 本发明的一个目的在于提出一种变速器， 该变速器基于拉维娜行星齿轮机 构， 增设了两个单排单级行星齿轮机构， 从而实现了七个前进档位的设计， 结构紧凑， 换挡 效率高。 0006 本发明的另一个目的在于提出一种采用上述变速器的汽车。 。
9、0007 根据本发明的一个方面， 提出了一种变速器， 包括 ： 壳体 ； 输入轴， 所述输入轴绕 所述输入轴的中心轴线可转动地设在所述壳体内 ； 第一单排单级行星齿轮机构， 所述第一 单排单级行星齿轮机构包括第一太阳轮、 第一行星轮、 第一行星架和第一内齿圈， 其中所述 第一太阳轮套设在所述输入轴上， 所述第一行星架固定在所述壳体上 ； 拉维娜行星齿轮机 构， 所述拉维娜行星齿轮机构的中心轴线与所述输入轴的中心轴线重合， 所述拉维娜行星 齿轮机构包括大太阳轮、 小太阳轮、 长行星轮、 短行星轮、 行星架和内齿圈， 其中所述大太阳 轮与所述第一内齿圈、 所述小太阳轮与所述第一内齿圈、 所述行星架。
10、与所述输入轴分别可 分离地相连 ； 第二单排单级行星齿轮机构， 所述第二单排单级行星齿轮机构包括第二太阳 轮、 第二行星轮、 第二行星架和第二内齿圈， 其中所述第二内齿圈与所述输入轴相连且所述 第二内齿圈的中心轴线与所述输入轴的中心轴线重合， 所述第二行星架固定至所述拉维娜 行星齿轮机构的行星架 ； 以及第一制动器、 第二制动器和第三制动器， 所述第一制动器设在 所述壳体上用于制动所述大太阳轮， 所述第二制动器设在所述壳体上用于制动所述拉维娜 行星齿轮机构的行星架， 所述第三制动器设在所述壳体上用于制动所述第二太阳轮。 0008 根据本发明的变速器， 基于拉维娜行星齿轮机构， 通过增设两个单排。
11、单级行星齿 轮机构， 实现了七个前进档位和一个倒退档位的设计目的， 并且在每个档位时， 一般只有两 个换挡执行元件工作， 换挡方便， 换挡效率高。 同时， 高速档的传动比可以设置得更低， 以此 来降低在高速行驶时的发动机转速， 从而改善汽车高速行驶时的燃油经济性。 而且， 该变速 器结构紧凑， 继承性及零部件通用性好， 轴向尺寸较短， 有利于横置总成的空间布置。 0009 另外， 根据本发明的变速器， 还可以具有如下附加技术特征 ： 0010 根据本发明的一个实施例， 所述变速器还包括第一离合器， 所述第一离合器设置 说 明 书 CN 103148182 A 3 2/6 页 4 在所述大太阳轮。
12、与所述第一内齿圈之间。 0011 根据本发明的一个实施例， 所述变速器还包括第二离合器， 所述第二离合器设置 在所述小太阳轮与所述第一内齿圈之间。 0012 根据本发明的一个实施例， 所述变速器还包括第三离合器， 所述第三离合器设在 所述拉维娜行星齿轮机构的行星架与所述输入轴之间。 0013 根据本发明的一个实施例， 所述拉维娜行星齿轮机构的行星架与所述第二行星架 固定成一体结构。 0014 根据本发明的一个实施例， 所述变速器还包括单向离合器， 所述单向离合器设在 所述壳体上且构造成适于与所述拉维娜行星齿轮机构的行星架配合。 0015 根据本发明的一个实施例， 所述第一单排单级行星齿轮机构和。
13、所述第二单排单级 行星齿轮机构分别设在所述拉维娜行星齿轮机构的行星架的两侧。 0016 根据本发明的一个实施例， 所述第一离合器、 所述第二离合器和所述第三离合器 均为多片式离合器。 0017 根据本发明的一个实施例， 所述第一制动器、 所述第二制动器和所述第三制动器 中的每一个均为带式制动器或片式制动器。 0018 根据本发明的另一方面， 提出了一种汽车， 该汽车采用了上述的变速器。 0019 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0020 本发明的上述和 / 或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中。
14、将变 得明显和容易理解， 其中 ： 0021 图 1 是根据本发明一个实施例的变速器的结构示意图 ； 0022 图 2 是变速器各换挡执行元件在各档位的工作示意图。 具体实施方式 0023 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 0024 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽度” 、 “厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左”。
15、 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” “内” 、“外” 、“顺时 针” 、“逆时针” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于 描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特 定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0025 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或 者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个” 的含义是两个或两个以 上， 除非另有。
16、明确具体的限定。 0026 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 说 明 书 CN 103148182 A 4 3/6 页 5 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接 ； 可以是机 械连接， 也可以是电连接 ； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元 件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。 0027 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之 “上” 或之 “下” 可以包括第一和第二特征直接接。
17、触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 包括第一 特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征 在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 包括第一特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅表 示第一特征水平高度小于第二特征。 0028 下面参考图 1- 图 2 描述根据本发明实施例的变速器。 0029 参照图 1 所示， 根据本发明一个实施例的变速器包括壳体、 输入轴 5、 第一单排单 级行星齿轮机构、 拉维娜行星齿轮机构、 第二单排单级行星齿轮机构、 第。
18、一制动器 22（图 1 中 B1） 、 第二制动器 23（图 1 中 B2） 和第三制动器 24（图 1 中 B3） 。 0030 参照图 1 所示， 输入轴 5 绕输入轴 5 的中心轴线可转动地设在壳体内， 输入轴 5 适 于与发动机的输出端例如飞轮可分离地相连， 例如输入轴 5 与发动机的飞轮之间可通过一 个摩擦式离合器相连。 0031 第一单排单级行星齿轮机构包括第一太阳轮 6、 第一行星轮 3、 第一行星架 7 和第 一内齿圈 8， 该第一单排单级行星齿轮机构的中心轴线与输入轴 5 的中心轴线是重合的。 0032 具体地， 第一太阳轮 6 套设在输入轴 5 上且可随着输入轴 5 一同旋。
19、转， 该第一行星 架 7 固定在壳体上， 第一行星轮 3 绕其自身的轴线可转动地设在第一行星架 7 上， 第一行星 轮 3 分别与第一太阳轮 6 和第一内齿圈 8 常啮合。 0033 参照图1所示， 拉维娜行星齿轮机构包括大太阳轮10、 小太阳轮9、 长行星轮12、 短 行星轮 11、 行星架 13 和内齿圈 14， 该拉维娜行星齿轮机构的中心轴线与输入轴 5 的中心轴 线是重合的， 换言之， 大太阳轮 10、 小太阳轮 9、 长行星轮 12、 短行星轮 11、 行星架 13 和内齿 圈 14 都是可以绕着该输入轴 5 的中心轴线旋转的。其中内齿圈 14 作为动力的输出端， 其 可通过输出齿轮。
20、 18 或传动轴等结构将动力传递至驱动桥的差减总成。 0034 具体地， 大太阳轮 10 与第一内齿圈 8 可分离地相连， 例如在本发明的一个实施例 中， 变速器包括第一离合器 19（图 1 中的 C1） ， 第一离合器 19 设置在大太阳轮 10 与第一内 齿圈 8 之间， 也就是说， 大太阳轮 10 通过该第一离合器 19 与第一内齿圈 8 可分离地相连。 0035 如图 1 所示， 小太阳轮 9 与第一内齿圈 8 可分离地相连， 例如在本发明的一个实施 例中， 变速器包括第二离合器 20（图 1 中的 C2） ， 该第二离合器 20 设置在小太阳轮 9 与第 一内齿圈 8 之间， 也就是。
21、说， 小太阳轮 9 通过该第二离合器 20 与第一内齿圈 8 可分离地相 连。 0036 如图 1 所示， 行星架 13 与输入轴 5 可分离地相连， 例如在本发明的一个实施例中， 变速器包括第三离合器 21（图 1 中的 C3） ， 该第三离合器 21 设在拉维娜行星齿轮机构的行 星架 13 与输入轴 5 之间， 也就是说， 该行星架 13 通过该第三离合器 21 与输入轴 5 可分离 地相连。 0037 并且， 其中长行星轮 12 与短行星轮 11 分别可转动地设在行星架 13 上， 长行星轮 说 明 书 CN 103148182 A 5 4/6 页 6 12 分别与大太阳轮 10 和内齿。
22、圈 14 常啮合， 短行星轮 11 分别与小太阳轮 9 和长行星轮 12 常啮合。 0038 可以理解的是， 在本发明的描述中， 一个部件与另一个部件可分离地相连可以理 解为在需要的时候将该一个部件与该另一个部件相连， 在不需要的时候该一个部件与该另 一个部件分开， 这种一个部件与另一个部件的连接与分开可以通过常规的离合器来实现。 0039 如图 1 所示， 第二单排单级行星齿轮机构包括第二太阳轮 15、 第二行星轮 4、 第二 行星架16和第二内齿圈17， 该第二单排单级行星齿轮机构的中心轴线与输入轴5的中心轴 线是重合的， 换言之， 第二太阳轮 15、 第二行星轮 4、 第二行星架 16 。
23、和第二内齿圈 17 都是可 以绕着输入轴 5 的中心轴线旋转的。 0040 具体地， 第二内齿圈 17 与输入轴 5 相连且可随着输入轴 5 一同旋转， 第二内齿圈 的中心轴线与输入轴 5 的中心轴线重合。第二行星架 16 固定至拉维娜行星齿轮机构的行 星架 13， 第二行星轮 4 绕其自身的轴线可转动地设在第二行星架 16 上， 第二行星轮 4 分别 与第二太阳轮 15 和第二内齿圈 17 常啮合。 0041 需要说明的是， 本发明的第一单排单级行星齿轮机构、 第二单排单级行星齿轮机 构以及拉维娜行星齿轮机构都是现有技术， 上面仅对该三个行星齿轮机构做了简单地描 述， 关于该三个行星齿轮机构。
24、的运动规律等对于本领域的技术人员而言都是已知的， 因此 这里不再赘述。 0042 参照图1所示， 第一制动器22设在壳体上用于制动大太阳轮10， 第二制动器23设 在壳体上用于制动拉维娜行星齿轮机构的行星架 13， 第三制动器 24 设在壳体上用于制动 第二太阳轮 15。 0043 本发明的变速器通过设置两个单排单级行星齿轮机构和一个拉维娜行星齿轮机 构， 实现了七前速的变速功能， 即本发明的变速器具有七个前进挡和一个倒档， 下面将参照 图 2 的表格以及图 1 对该七个前进挡以及一个倒档进行详细描述。同时， 需要说明一点， 在 本发明下面的描述中， 离合器工作指的是离合器将两个部件连接， 离。
25、合器不工作指的是将 两个部件分离， 制动器工作指的是制动器对相应部件制动， 制动器不工作指的是制动器释 放相应部件。 0044 在变速器处于第一前进挡时， 第二离合器 20 和第二制动器 23 工作 （图 2 未示出） ， 第一离合器 19 和第三离合器 21 以及第一制动器 22 和第三制动器 24 是不工作， 此时动力 依次通过输入轴 5、 第一太阳轮 6、 第一行星轮 3、 第一内齿圈 8、 第二离合器 20、 小太阳轮 9， 短行星轮 11、 长行星轮 12 和内齿圈 14 传递出。 0045 当然， 可以理解的是， 根据本发明的另一个实施例， 该变速器还包括单向离合器 25 （图1中。
26、的F0） ， 该单向离合器25设在壳体上且构造成适于与拉维娜行星齿轮机构的行星架 配合， 该单向离合器25用于单向锁止行星架13。 具体地说， 该单向离合器25的锁止方向若 与行星架 13 的受力方向相同， 则行星架 13 被固定， 若单向离合器 25 的锁止方向与行星架 13 的受力方向相反， 则行星架 13 被释放， 即行星架 13 可以沿受力方向旋转。 0046 在设置有单向离合器25的变速器中， 如图2的表格， 当变速器处于第一前进挡时， 单向离合器 25 可以锁止行星架， 因此此时第二制动器 23 是可以不工作的。通过设置单向 离合器 25 可以降低从一档换二档时的冲击和震动， 使换。
27、挡过程更加平顺， 增加了变速器的 使用寿命。 说 明 书 CN 103148182 A 6 5/6 页 7 0047 另外， 对于具有该自动变速功能变速器的汽车而言， 一般在下坡时往往会通过发 动机来反向制动车轮， 即汽车会处于强制一档的状态， 此时第二离合器 20 和第二制动器 23 工作， 其余离合器和制动器不工作。 0048 在变速器处于第二前进挡时， 第二离合器20和第一制动器22工作， 第一离合器19 和第三离合器21以及第二制动器23和第三制动器24不工作， 此时动力依次经过输入轴5、 第一太阳轮 6、 第一行星轮 3、 第一内齿圈 8、 第二离合器 20、 小太阳轮 9、 短行星。
28、轮 11、 长行 星轮 12 后从内齿圈 14 传递出， 此时由于第一制动器 22 制动大太阳轮 10， 因此相当于改变 了长行星轮 12 的速率， 进而改变了内齿圈 14 的输出转速。 0049 在变速器处于第三前进挡时， 第一离合器 19 和第二离合器 20 工作， 其余的第三 离合器 21、 第一制动器 22、 第二制动器 23 和第三制动器 24 均不工作。此时动力依次经过 输入轴 5、 第一太阳轮 6、 第一行星轮 3、 第一内齿圈 8 后通过第一离合器 19 和第二离合器 20 同步传递至拉维娜行星齿轮机构， 此时拉维娜行星齿轮机构绕着输入轴 5 的中心轴线旋 转， 动力最终仍从内。
29、齿圈 14 传递出。 0050 在变速器处于第四前进挡时， 第二离合器20和第三制动器24工作， 其余第一离合 器 19 和第三离合器 21 以及第一制动器 22 和第二制动器 23 不工作。此时动力一方面从输 入轴 5、 第一太阳轮 6、 第一行星轮 3、 第一内齿圈 8、 第二离合器 20、 小太阳轮 9 后传递至行 星架 13， 另一方面， 由于第三制动器 24 制动第二太阳轮 15， 此时第二内齿圈 17 随输入轴 5 旋转就可将第二行星轮4输出的转速通过第二行星架16传递至行星架13、 并与从第一单排 单级行星齿轮机构传递至行星架 13 的转速耦合后最终从内齿圈 14 传递出。 00。
30、51 在变速器处于第五前进挡时， 第一离合器19和第三制动器24工作， 其余的第二离 合器 20、 第三离合器 21、 第一制动器 22 和第二制动器 23 不工作。此时动力一方面从从输 入轴5、 第一太阳轮6、 第一行星轮3、 第一内齿圈8、 第一离合器19、 大太阳轮10后传递至行 星架 13， 另一方面， 由于第三制动器 24 工作使得第二太阳轮 15 被固定， 此时第二单排单级 行星齿轮机构通过第二行星轮 4、 第二行星架 16 将转速传递至行星架 13， 并与从第一单排 单级行星齿轮机构传递来的转速耦合后从内齿圈 14 传递出。 0052 在变速器处于第六前进挡时， 第一离合器19和。
31、第三离合器21工作， 其余的第二离 合器 20、 第一制动器 22、 第二制动器 23 和第三制动器 24 均不工作。此时动力一方面从输 入轴5、 第一太阳轮6、 第一行星轮3、 第一内齿圈8、 第一离合器19、 大太阳轮10后传递至行 星架 13， 另一方面， 由于第三离合器 21 工作使得输入轴 5 与行星架 13 相连， 则输入轴 5 的 另一部分动力会输入到行星架 13 并与从第一单排单级行星齿轮机构传递来的转速耦合后 从内齿圈 14 传递出。 0053 在变速器处于第七前进挡时， 第三离合器21和第一制动器22工作， 其余的第一离 合器 19、 第二离合器 20、 第二制动器 23 。
32、和第三制动器 24 均不工作。此时动力直接从输入 轴 5、 行星架 13、 长行星轮 12 后从内齿圈 14 传递出， 此时由于第一制动器 22 制动大太阳轮 10， 因此相当于改变了长行星轮 12 的速率， 进而改变了内齿圈 14 的输出转速。 0054 在变速器处于倒档时， 第一离合器 19 和第二制动器 23 工作， 其余的第二离合器 20、 第三离合器 21、 第一制动器 22 和第三制动器 24 不工作， 此时动力从输入轴 5、 第一太阳 轮 6、 第一行星轮 3、 第一内齿圈 8、 第一离合器 19、 大太阳轮 10、 长行星轮 12 后从内齿圈 14 传递出。 说 明 书 CN 。
33、103148182 A 7 6/6 页 8 0055 根据本发明实施例的变速器， 基于拉维娜行星齿轮机构， 通过增设两个单排单级 行星齿轮机构， 实现了七个前进档位和一个倒退档位的设计目的， 并且在每个档位时， 一般 只有两个换挡执行元件 （上述的离合器和制动器） 工作， 换挡方便， 换挡效率高。同时， 高速 档的传动比可以设置得更低， 以此来降低在高速行驶时的发动机转速， 从而改善汽车高速 行驶时的燃油经济性。 而且， 该变速器结构紧凑， 继承性及零部件通用性好， 轴向尺寸较短， 有利于横置总成的空间布置。 0056 根据本发明的一个实施例， 拉维娜行星齿轮机构的行星架 13 与第二行星架 。
34、16 固 定成一体结构。 这样可以减少换挡执行元件在一些档位时的工作个数， 从而简化换挡过程， 提高换挡效率。 0057 根据本发明的一个实施例， 第一单排单级行星齿轮机构和第二单排单级行星齿轮 机构分别设在拉维娜行星齿轮机构的行星架 13 的两侧。这样简化了变速器的整体布局， 使 得动力更容易传递、 耦合以至输出。 0058 根据本发明的一些实施例中， 第一离合器19、 第二离合器20和第三离合器21均可 为多片式离合器， 第一制动器22、 第二制动器23和第三制动器24中的每一个均可为带式制 动器或片式制动器。 可以理解的是， 对于多片式离合器、 带式制动器和片式制动器等均已为 现有技术，。
35、 且为本领域的技术人员所熟知， 因此这里不再详细说明。 0059 下面简单描述根据本发明实施例的汽车。 0060 根据本发明实施例的汽车， 采用了上述实施例中描述的变速器， 因此具有换挡方 便， 传动效率高， 方便布局等优点。 0061 可以理解的是， 根据本发明实施例的汽车的其它构成例如发动机和差减总成等及 其工作原理， 均已为现有技术且为本领域的普通技术人员所熟知， 这里不再一一详细描述。 0062 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示意性实施例” 、 “示例” 、“具体示例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结 构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的 示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0063 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 本领域的普通技术人员可以理解 ： 在不 脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本 发明的范围由权利要求及其等同物限定。 说 明 书 CN 103148182 A 8 1/1 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103148182 A 9 。