基于特征的飞机结构件自动装夹实现方法.pdf

本发明公开了一种基于特征的飞机结构件自动装夹设计方法。该方法首先定义了腹板相对刚度的概念并给出了其评价方法，结合腹板刚性、筋特征分布、整体零件尺寸、孔特征等因素评价了零件整体的相对刚度，建立了飞机结构件的相对刚度等级，并根据飞机结构件的相对刚度等级制定基于特征的飞机结构件整体装夹方案，基于特征制定定位方案及夹紧位置，自动生成工艺凸台和桥接的搭接边，快速生成合理的装夹方案，进而提高自动装夹的效率。

权利要求书
1.   一种基于特征的飞机结构件自动装夹实现方法，其特征在于它包括以下步骤:
步骤1、提炼影响装夹的特征及信息，并建立特征信息模型；
步骤2、根据特征信息模型，评价飞机结构件各个腹板的刚性，然后综合评价腹板的整体刚性；
步骤3、以腹板整体刚性为基础，结合筋、孔、缘条和轮廓特征因素评价飞机结构件的整体刚性；
步骤4、根据飞机结构件的整体刚性制定刚度等级，不同的刚度等级对应不同的装夹方案，根据飞机结构件整体刚性选择相应整体装夹方案；
步骤5、根据零件腹板的具体尺寸及位置，结合装夹方案对工装做预钻孔处理；
步骤6、根据特征信息确定零件装夹具体位置及分布，自动得出装夹方案，完成对飞机结构的装夹。

2.   根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的影响装夹的特征包括腹板特征、筋特征、孔特征、缘条特征和轮廓特征，其中腹板特征影响装夹的因素有腹板位置、腹板个数及腹板上孔的位置与厚度，筋特征影响装夹的因素有厚度、筋高以及平均筋高，缘条特征主要考虑其厚度，将以上信息基于特征进行表达，形成特征信息模型。

3.   根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的腹板刚性与腹板的厚度δB，腹板的跨度LF以及结构有关，用E表示材料的杨氏模量，腹板的相对刚度用KB与腹板的厚度δB、腹板的跨度LF以及结构因子α之间满足以下关系：