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1、(10)申请公布号 CN 103174841 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103174841 A *CN103174841A* (21)申请号 201110433165.4 (22)申请日 2011.12.21 F16K 1/18(2006.01) F16K 31/44(2006.01) F16K 31/12(2006.01) (71)申请人 麦丰密封科技股份有限公司 地址 中国台湾新北市 (72)发明人 陈俊仁 詹明祥 施智圣 张祐语 (74)专利代理机构 北京科龙寰宇知识产权代理 有限责任公司 11139 代理人 孙皓晨 (54) 发明名称 密封组件 (57) 摘要。
2、 本发明为一种密封组件， 其包含有一壳体及 一相互枢设的闸门， 以一由动力装置所驱动的肘 节连杆组与闸门枢设连接， 以转动型式关闭闸门， 可有效抵靠并密封开口 ； 而肘节机构本身构造简 单可以较小动力提供较大出力， 可降低动力装置 的出力 ； 通过设置连杆组于动力装置与闸门之 间， 以可吸收各动力装置的时间差。 本发明通过单 一动作便可完成密封动作并且构造简单， 同时解 决现有密封组件无法简化机构以降低成本、 无法 降低气压缸的出力及复数气压缸造成时间差的缺 点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申。
3、请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103174841 A CN 103174841 A *CN103174841A* 1/1 页 2 1. 一种密封组件， 其特征在于， 包含 ： 一壳体 ； 至少一动力装置， 其设有一移动部， 移动部能够相对壳体移动 ； 一连杆组， 其装设于壳体及动力装置上， 且被动力装置的移动部驱动 ； 一闸门， 其枢设于壳体及连杆组上， 且被连杆组驱动旋转。 2. 如权利要求 1 所述的密封组件， 其特征在于 ： 壳体设有至少一枢设区块， 各枢设区块包含有一动力枢设部及一闸门枢设部， 该闸门 枢设在闸门枢设部上 ； 各动力装置对应于壳体的。
4、其中一枢设区块 ； 连杆组包含有至少一第一杆、 至少一第二杆及至少一第三杆 ； 第一杆的一端枢设在相 对应的动力装置的移动部 ； 第二杆的一端枢设在壳体上相对应的动力枢设部， 第三杆的一 端枢设在闸门上， 该第一杆、 第二杆及第三杆的另一端以一连杆轴相互枢设。 3. 如权利要求 2 所述的密封组件， 其特征在于 ： 连杆组中， 相互枢设的一个第一杆及一 个第二杆为一个连杆单元， 第三杆位于相邻两连杆单元之间， 并且各连杆单元的连杆轴为 同一根长轴。 4.如权利要求2所述的密封组件， 其特征在于 ： 壳体上具有两枢设区块 ； 动力装置的数 量为两个 ； 连杆组具有两第一杆、 两第二杆及一第三杆。。
5、 5.如权利要求3所述的密封组件， 其特征在于 ： 壳体上具有两枢设区块 ； 动力装置的数 量为两个 ； 连杆组具有两第一杆、 两第二杆及一第三杆。 6. 如权利要求 2 至 5 中任一项所述的密封组件， 其特征在于 ： 连杆组的第一杆与第二 杆的长度皆短于第三杆。 7. 如权利要求 1 至 5 中任一项所述的密封组件， 其特征在于 ： 动力装置为气压缸， 移动 部为压杆。 8. 如权利要求 6 所述的密封组件， 其特征在于 ： 动力装置为气压缸， 移动部为压杆。 权 利 要 求 书 CN 103174841 A 2 1/3 页 3 密封组件 技术领域 0001 本发明涉及一种用于密封的装置，。
6、 尤指一种密封组件。 背景技术 0002 在许多精密的高科技产业中， 例如晶圆等半导体厂， 其皆需要高度密封， 以避免灰 尘微粒进入设备或产品中， 此时晶圆传递闸门等处便会使用密封组件。而现有的密封组件 主要有两种 ： 0003 其一， 包含有一气压缸及一闸门， 气压缸上下推动斜向的闸门， 以封住横向的开 口 ； 然而由于气压缸仅能上下移动闸门， 导致闸门缺乏横向的固定力来紧密抵靠横向开口， 因此闸门需要特殊的造型及设计来达到高度密封的需求， 但却因闸门制作难度高而提高了 制作成本。 0004 其二， 包含有两方向的气压缸及一闸门， 其中一气压缸将闸门上推后， 再由第二个 气压缸将闸门向横向开。
7、口推抵， 此举虽可降低闸门的制作难度， 但不仅需要两段式的动作 才能完成该动作， 并且其两方向的气压缸， 同样造成了复杂的机构， 导致不易制作。 0005 除了上述的缺点外， 两种密封组件尚有以下的共通缺点 ： 0006 第一， 由于闸门具有一定的重量， 并且为了使闸门紧密抵靠于横向开口， 因此气压 缸需要有一定的出力， 进而须消耗一定的能量。 0007 第二， 若闸门具有一定的体积， 则往往会装设多个气压缸来共同推动， 但多个气压 缸同时作动难免会有时间差， 进而导致闸门移动的角度不正确， 并造成无法有效密封。 发明内容 0008 有鉴于前述现有密封组件无法简化机构以降低成本、 无法降低气压。
8、缸的出力及多 个气压缸造成时间差的缺点及不足， 本发明的目的在于提供一种密封组件， 其可有效解决 上述缺点。 0009 为达到上述的发明目的， 本发明所采用的技术手段为设计一种密封组件， 其中包 含 ： 0010 一壳体 ； 0011 至少一动力装置， 其设有一移动部， 移动部能够相对壳体移动 ； 0012 一连杆组， 其装设于壳体及动力装置上， 且被动力装置的移动部驱动 ； 0013 一闸门， 其枢设于壳体及连杆组上， 且被连杆组驱动旋转。 0014 本发明的优点在于， 通过使壳体、 连杆组及闸门相互枢设以共同组成肘节机构， 并 通过肘节机构以转动型式关闭闸门， 以可提供横向力于闸门上， 进。
9、而可有效抵靠并密封开 口 ； 而肘节机构本身构造简单， 并且仅需使用单一方向的动力装置， 以可有效降低成本 ； 此 外， 通过肘节机构的省力特性， 以可降低动力装置的出力 ； 最后， 通过设置连杆组于动力装 置与闸门之间， 以可通过连杆来吸收各动力装置的时间差， 进而有效降低时间差对闸门移 动的影响。 本发明通过单一动作便可完成密封动作并且构造简单， 同时达到降低成本、 降低 说 明 书 CN 103174841 A 3 2/3 页 4 动力装置的出力及降低时间差所造成的影响的目的。 0015 另外， 通过可横向串接多数组动力装置及增加连杆组的连杆数， 以可适用于各种 尺寸的闸门或提高增加闸门。
10、封闭开口的闭合力量。 0016 进一步而言， 所述的密封组件， 其中， 壳体设有至少一枢设区块， 各枢设区块包含 有一动力枢设部及一闸门枢设部， 该闸门枢设在闸门枢设部上 ； 0017 各动力装置对应于壳体的其中一枢设区块 ； 0018 连杆组包含有至少一第一杆、 至少一第二杆及至少一第三杆 ； 第一杆的一端枢设 在相对应的动力装置的移动部 ； 第二杆的一端枢设在壳体上相对应的动力枢设部， 第三杆 的一端枢设在闸门上， 该第一杆、 第二杆及第三杆的另一端以一连杆轴相互枢设。 0019 所述的密封组件， 其中， 连杆组中， 相互枢设的一个第一杆及一个第二杆为一个连 杆单元， 第三杆位于相邻两连杆。
11、单元之间， 并且各连杆单元的连杆轴为同一根长轴。 0020 所述的密封组件， 其中， 壳体上具有两枢设区块 ； 动力装置的数量为两个 ； 连杆组 具有两第一杆、 两第二杆及一第三杆。 0021 所述的密封组件， 其中， 连杆组的第一杆与第二杆的长度皆短于第三杆。 0022 所述的密封组件， 其中， 动力装置为气压缸， 移动部为压杆。 附图说明 0023 图 1 为本发明的立体外观图 ； 0024 图 2 为本发明的闸门开启时的示意图 ； 0025 图 3 为本发明的闸门关闭时的示意图。 0026 附图标记说明 ： 10- 壳体 ； 11- 枢设区块 ； 111- 闸门枢设部 ； 112- 动力。
12、枢设部 ； 21- 压杆 ； 30- 连杆组 ； 31- 第一杆 ； 32- 第二杆 ； 33- 第三杆 ； 34- 连杆轴 ； 40- 闸门。 具体实施方式 0027 以下配合附图及本发明的较佳实施例， 进一步阐述本发明为达成预定发明目的所 采取的技术手段。 0028 请参阅图 1 及图 2 所示， 本发明的密封组件包含有一壳体 10 及一呈相互枢设的闸 门 40， 其设有至少一动力装置 ( 图中未示 )， 动力装置设有一可被驱动的移动部， 该移动部 可相对于壳体10移动， 另设有相对应于动力装置的连杆组30， 其装设于壳体10及动力装置 上且可利用移动部予以驱动， 闸门 40 枢设于连杆组。
13、 30 上且被连杆组 30 所驱动旋转。 0029 本发明的其中一种具体实施例可设计为包含有一壳体 10、 两动力装置 ( 图中未 示 )、 一连杆组 30 及一闸门 40。 0030 前述的壳体 10 设有两横向设置的枢设区块 11， 各枢设区块 11 包含有一动力枢设 部 112 及一闸门枢设部 111， 闸门枢设部 111 位于动力枢设部 112 的上方。 0031 前述的动力装置可为一气压缸， 移动部可为该气压缸可伸缩的压杆 21， 压杆 21 可 相对壳体 10 上下移动， 两气压缸分别对应于壳体 10 的两枢设区块 11。 0032 前述的连杆组30装设于壳体10及气压缸上， 且包。
14、含有两连杆单元及一第三杆33 ； 两连杆单元分别对应于壳体 10 的两枢设区块 11 及两气压缸， 且各包含有一第一杆 31 及一 第二杆 32， 第一杆 31 的底端枢设相对应的气压缸的压杆 21 ； 第二杆 32 的顶端枢设壳体 10 说 明 书 CN 103174841 A 4 3/3 页 5 上相对应的动力枢设部 112 ； 第三杆 33 位于两连杆单元之间， 第三杆 33 的底端、 第一杆 31 的顶端及第二杆 32 的底端以一连杆轴 34 相互枢设， 两连杆单元的连杆轴 34 为同一根长 轴 ； 第一杆 31 与第二杆 32 的长度约略相等， 并且短于第三杆 33。 0033 前述。
15、的闸门 40 装设于壳体 10 及连杆组 30 上， 闸门 40 下侧枢设壳体 10 上的两闸 门枢设部 111 ； 闸门 40 背面中央处枢设在连杆组 30 的第三杆 33 的顶端。 0034 请参阅图 2 及图 3 所示， 在本实施例中， 本发明配合一斜向下的开口使用， 欲将闸 门40关上时， 使气压缸的压杆21上移， 连杆组30的第一杆31受其推动而连带使第二杆32 相对壳体 10 的动力枢设部 112 逆时针转动 ( 从图 2 的视角来看， 以下相同 )， 第二杆 32 转 动的同时连带移动连杆轴 34， 由此连带上移第三杆 33， 并使第三杆 33 些微逆时针转动， 进 而推动闸门4。
16、0， 使闸门40以壳体10的闸门枢设部111为轴逆时针转动， 并且由此关闭该斜 向开口 ； 闸门40闭合时， 压杆21与第一杆31成一直线以提高其封闭开口所需的推力， 并且 压杆 21 可具有抵抗反向力作用。 0035 通过使壳体 10 的枢设区块 11、 连杆组 30 及闸门 40 相互枢设以共同组成肘节机 构， 并通过肘节机构以转动型式关闭闸门 40， 以可提供横向力于闸门 40 上， 进而可有效抵 靠并密封开口 ； 而肘节机构本身构造简单， 并且仅需使用单一方向的气压缸， 以可有效降低 成本 ； 此外， 肘节机构使用在相同力矩下， 力臂与出力成反比的原理， 通过调整第一杆 31 及 第二。
17、杆 32 的长度来连带调整力臂， 进而达到的省力的功效， 并降低气压缸的出力 ； 最后， 通 过设置连杆组30于气压缸与闸门40之间， 以可通过连杆来带动作动较慢的压杆21， 进而吸 收各气压缸作动的时间差， 并藉此有效降低时间差对闸门 40 移动的影响。 0036 本发明通过单一动作便可完成密封动作并且构造简单， 同时达到降低成本、 降低 气压缸的出力及降低时间差所造成的影响的目的。 0037 在其他实施例中， 本发明的壳体可仅具有单一枢设区块， 具有单一气压缸， 连杆组 具有单一连杆单元及单一第三杆， 其亦可同样使用并发挥本发明的众多功效。 0038 在其他实施例中， 本发明的壳体亦可具有。
18、多数枢设区块， 具有多数气压缸， 连杆组 具有多数连杆单元及多数第三杆， 由此横向串接在一起， 进而可用于推动大尺寸的闸门或 提高增加闸门封闭开口的闭合力量。 0039 以上所述仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明做任何形式上的限制， 虽 然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本发明， 任何所属技术领域中具有 通常知识者， 在不脱离本发明技术方案的范围内， 当可利用上述揭示的技术内容作出些许 更动或修饰为等同变化的等效实施例， 但凡是未脱离本发明技术方案的内容， 依据本发明 的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方 案的范围内。 说 明 书 CN 103174841 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103174841 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103174841 A 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103174841 A 8 。