树脂模制机 【技术领域】
本发明涉及一树脂模制机，其中从一浇口注入例如一热塑性树脂和一热固性树脂的一模制材料、通过一浇入槽进入一模腔，用于生产一树脂模制物品，例如一电子元件。
【发明背景】
这类树脂模制机通常采用一个三板、针尖状槽的模子。
在这模子中，如图11和12所示，在一固定下模51的上表面和一可动上模52的下表面之间形成一模腔53，上模在模子的打开/闭合位置之间垂直移动。上模52具有一流道55以及与模腔53连通的一浇入槽54。垂直移动的和包括与流道55连通的一浇口的一浇口衬套56a设置在上模的上表面。
为了采用上述树脂模制机生产一树脂模制产品，从浇口56对闭合的模子供应模制材料(见箭头)，通过流道55，经过浇入槽54，进入模腔53。
随后，通过打开模子、切断浇入槽54，取出在模腔53内的一树脂模制产品58，去除保留在浇入槽54、流道55和浇口56中的残留材料59。
用于去除这残留材料59的一已知方法是提供如图13和14所示的、与树脂模制机分开的一残留材料去除器60。
在这残留材料去除器60中，一主体61支承如图14中箭头所示的可上、下和前、后方向移动的一臂62。具有一对爪63a的一夹紧件63连接于臂62的未端。
当通过打开模子而切断浇入槽54时，由一流道锁定销57a保持住残留材料59。
随后，臂62向前移动，用夹紧件63夹住残留材料59的浇口段59a。然后向下和向后移动臂62，同时从浇口衬套56a抽出残留材料59，并将被抽出地残留材料送到某一残留材料容器。
例如如上所述，与树脂模制机分开设置的一残留材料去除器需要用于水平地和垂直地移动该臂的一驱动机构。这导致增加成本的一问题。
而且，为了抽出上述残留材料，臂运动要求从前、后方向转换到上、下方向。此外，模子打开的程度必须对应于臂运动的上、下距离。这调节要求打开模子的时间，从而增加了周期时间。
而且，为了用夹紧件可靠地保持残留材料，例如，必须增加残留材料的浇口剖面的厚度。这一形状的要求造成残留材料数量的增加。
本发明是根据上述存在情况而提出的。本发明的一目的是提供通过不需要一残留材料去除器而能降低成本的、还能缩短周期时间和减少残留材料量的一树脂模制机。
【发明内容】
按照本发明的一第一方面，一树脂模制机包括带有一模腔板的一模子，该模腔板被设置成可在模子的打开/闭合位置之间移动和具有与一模腔连通的一浇入槽，模子还具有其中形成用于输送一模制材料通过浇入槽进入模腔的一浇口的一浇口衬套；树脂模制机还包括一流道板、一流道板驱动机构和一残留材料推出机构；流道板具有形成在模腔板和浇口衬套之间的一流道；流道板驱动机构用于在一模制位置和一推出位置之间运动流动板，在模制位置浇口和浇入槽通过流道连通，推出位置与模制位置分开，设置推出位置用于推出保留在流道板中的残留材料；残留材料排出机构用于在推出位置推出在流道板中的残留材料。
按照本发明的一第二方面，在本发明的第一方面中，在流道板中形成至少两个流道，一个位于模制位置，另一个位于推出位置。
按照本发明的一第三方面，在本发明的第一或第二方面中，流道板具有用于在模子打开和运动时保持残留材料的一保持部分。
按照本发明的一第四方面，在本发明的第三方面中，流道具有一锥形状和起到一保持部分的作用。
按照本发明的一第五方面，在本发明的第三方面中，保持部分是形成在流道板中的一保持槽、一凹状或一中凸。
按照本发明的一第六方面，在本发明的第一方面中，流道板驱动机构驱动流道板在模制位置和推出位置之间的直线运动或直线往复运动。
按照本发明的一第七方面，在本发明的第一方面中，流道板驱动机构驱动流道板在模制位置和推出位置之间转动或在往复运动中的转动。
按照本发明的一第八方面，在本发明的第一方面中，残留材料推出机构通过随着模子闭合使模腔板与残留材料接触将残留材料从流道板推出。
按照本发明的一第九方面，在本发明的第一方面中，残留材料推出机构通过使设置在推出位置的止动块接合残留材料将残留材料从流道板推出残留材料。
按照本发明的一第十方面，在本发明的第一方面中，残留材料推出机构通过用从一高压气源供应的高压气体吹残留材料将残留材料从流道板推出。
按照本发明的一第十一方面，在本发明的第一方面中，残留材料推出机构通过用由一驱动器驱动的一销钉推压残留材料将残留材料从流道板推出。
按照本发明的一第十二方面，在本发明的第一方面中，残留材料推出机构通过用设置在推出位置的一残留材料夹紧件夹紧残留材料将残留材料从流道板推出。
在按照本发明的第一方面的树脂模制机中，其中形成流道的流道板设置在模腔板和浇口衬套之间。流道板在浇口和浇入槽通过一流道连通的模制位置和用于推出残留材料的推出位置之间可运动。然后从推出位置推出在流道板中的残留材料。这使模子具有推出残留材料的一功能。从而，不需要一已知的残留材料去除器，能够实现成本的降低。
按照本发明，流道板按模制位置和排出位置之间的一方向运动。因此，比较包含一臂的双轴线运动的已知机构，简化了驱动单元的机构，缩小了模子打开的范围，其结果能够缩短周期时间。
此外，按照本发明，由于通过它在模制位置和推出位置之间的运动推出残留材料，因此存在于用于去除残留材料而夹紧它的情况中对浇口形状的要求消失了，以及能够减少残留材料的数量。
按照本发明的第二方面，当流道板的一个流道位于模制位置时，另一个位于推出位置，这使模制加工与推出顺序地或同时地连续进行，以及导致周期时间的进一步缩短。
按照本发明的第三方面，流道板具有用于保持残留材料的保持部分。例如，在本发明的第四方面中，流道板形成为一锥形。在本发明的第五方面中，在流道板中形成保持槽、凹状或中凸。因此，防止残留材料通过到达模腔板和在模子运行和打开过程中从流道板落下，以及因此，能够在推出位置可靠地推出它。
按照本发明的第六方面，流道板在模制位置和推出位置之间直线运动或直线往复运动。按照本发明的第七方面，转动流道板或在往复运动中转动流道板。因此，比较包含一臂的双轴线运动的已知机构，简化了驱动单元的机构。这导致降低成本、缩短流道板的移动距离和进一步缩短周期时间。
按照本发明的第八方面，通过使模腔板与残留材料接触将残留材料从流道板挤出。由于有效地利用模腔板的模子闭合运动，用于推出残留材料，从而不需要从流道板推出残留材料的一特定单元，从而能够降低成本。
按照本发明的第九方面，通过在运动到推出位置时使止动块接合残留材料将残留材料从流道板推出。能够用一简单机构推出残留材料，而不要使用一特定的驱动单元。
按照本发明的第十方面，通过用高压气体吹残留材料而将它推出。这能够易于和可靠地推出残留材料。
按照本发明的第十一方面，通过用驱动器驱动的一销钉推压残留材料将它从流道板推出。这能够易于和可靠地推出残留材料。
按照本发明的第十二方面，通过用残留材料夹紧件夹紧残留材料排出它。这能够易于和可靠地排出残留材料。
附图简述
图1是示出按照本发明的一实施例的一树脂模制机中一模子的一打开状态的一正剖视图。
图2是示出上述模子的打开状态的侧剖视图。
图3是按照上述实施例的一流道板的平面图。
图4是上述流道板的剖视图(图3的剖面IV-IV)。
图5是示出按照上述实施例的流道板的一驱动单元的示意图。
图6是示出流道板的上述驱动单元的一主要部分的示意图。
图7是示出上述树脂模制机的总体结构的一简图。
图8是示出用上述树脂模制机进行的一模制过程的一系列示图。
图9是示出用上述树脂模制机进行的一模制过程的一系列示图。
图10是示出按照上述实施例的流道板的驱动单元的一修改形式的剖视图。
图11是示出一已知模子的一闭合状态的剖视图。
图12是示出一已知模子的一打开状态的剖视图。
图13示出了一已知残留材料去除器的一夹紧单元。
图14示出了一已知残留材料去除器。
【具体实施方式】
图1至9示出了一树脂模制机。图1至2是示出一模子在打开状态的分别为一正剖视图和一侧剖视图。图3和4分别是一流道板的一平面图和一剖视图(图3的剖面IV-IV)。图5和6是示出流道板的一驱动单元的示意图。图7是树脂模制机的一总图。图8(a)至(d)和图9(e)至(g)示出使用该模子的一模制过程。
在这些图中，标号1表示用于注射模制生产一热塑性树脂或一热固性树脂制成的一电子元件的一树脂模制机。
树脂模制机1具有在其上设置一模子4、一模子夹紧单元5和一模制材料输送单元6的一固定床1a，模子4包括一可动模单元2和一固定模单元3，模子夹紧单元5使可动模单元2在模子打开/闭合位置之间移动，模制材料输送单元6将一模制材料输送进入模子4内。
可动模单元2固定于被多根导向杆7可滑动地支承的一可动模压板8。
各导向杆7在左、右一对支承块1b和1c之间延伸和固定于这两支承块，这两支承块相互相对放置和固定于固定床1a。
模子夹紧单元5具有固定于支承块1b的一液压缸5a和设置在液压缸5a内的一活塞杆5b，活塞杆由液压移动。活塞杆5b连接于可动模压板8。
在模制材料输送单元6中，从右侧安装在支承块1c中的一送料嘴6a连接于其中设置一螺杆6b的一筒体6c。筒体6c连接于一导向作用的驱动器6e和驱动螺杆6b的一转动驱动器6f。筒体6c还连接于用来输送粒子的一料斗，以及设置一加热器(未示出)。
通过将一可动模腔板11固定于一可动基板10形成可动模单元2。可动基板10固定于可动模压板8。
固定模单元3具有一固定基板12、一固定模腔板13和插置在其间的一送料喷嘴接触板14。固定基板12在右侧固定于支承块1c。
可动模腔板11和固定模腔板13形成两模腔C。用于排出一模制产品的一导架引导件15设置在可动模腔板11和固定模腔板13之间。
固定模腔板13具有与模腔C连通的浇入槽13a和13a。
喷嘴接触板14具有一浇口衬套16，该浇口衬套含有在模子闭合时与各浇入槽13a连通的一浇口16a。
许多导向轴17支承固定模腔板13和在模子打开/闭合方向可滑动的喷嘴接触板14。
各导向轴17延伸在可动基板10和固定基板12之间和固定于这两板。
在每个导向轴17内，一弹簧18设置在固定基板12和喷嘴接触板14之间和设置在喷嘴接触板14和固定模腔板13之间。诸弹簧18偏置这些相对板，用于分开它们。
一流道板20设置在固定模腔板13和浇口衬套16之间。
一滑动支承件21在与模子打开/闭合方向相垂直的方向可滑动地支承流道板20。诸弹簧22设置在滑动支承件21以及固定基板12和固定模腔板13之间，用偏置这些板、以分开它们。
当从模子闭合位置释放可动模腔板11时，基本与可动模腔板11接触的固定模腔板13被诸弹簧18的推力作用跟随可动模腔板11，同时固定模腔板13、流道板20和喷嘴接触板14相互分开。当可动模腔板11进一步在打开方向移动时，它与固定模腔板13分开，完成模子打开过程。
流道板20具有槽孔形状的一第一流道20a和一第二流通20b。
第一流道20a和第二流道20b具有朝底部扩张的锥形状(见图3和4)。
一缸单元25起到一流道板驱动器的作用，该驱动器使流道板20在左方的一推出位置B1和在右方的一推出位置B2之间往复直线运动，并通过中间的一模制位置A，推出位置B1和B2与模制位置A是分开的。
即，当第一流道20a位于允许浇口16a与浇入槽13a连通的模制位置时，第二流道20b位于左侧的推出位置B1。当第二流道20b位于模制位置A时，第一流道20a位于右侧的推出位置B2。
在缸单元25中，具有在运动方向延伸的一槽孔26a的一支承板26固定于流道板20。一杆27装配在支承板26的槽孔26a内，同时连接和固定于一活塞杆25a。
这允许流道板20执行打开和闭合运动。
在固定模腔板13的底部形成一定位凹槽13c。形成在流道板20中的一止动块20c位于定位凹槽13c内部。
使止动块20c分别与定位凹槽的左和右侧上的基准表面13d和13c接触，用于将流道板20定位在模制位置A或诸推出位置B。
参阅图10，通过将这磁吸块40分别附连于在一模制位置和一推出位置的一磁铁41或一磁铁42，也可实现该定位。
喷嘴接触板14和固定基板12的每块板都具有对应于推出位置B1和B2的一推出通道30，用于推出残留材料。诸推出通道30与固定模单元3的外部连通。
当固定模腔板13随一模子闭合运动下降时，固定模腔板13的底部与残留材料接触。然后固定模腔板13进一步下降，完成模子闭合，并挤出流道板20中的残留材料，以及允许残留材料下降进入推出通道30。
现在参照图8和9将叙述用树脂模制机进行的一模制过程。
当可动模腔板11从模子打开位置向模子闭合方向移动时，板11接触和推动固定模腔板13，以及压缩弹簧18和22，闭合模子(见图8(a)和8(b))。
将一被加热的和融化的模制材料注入喷嘴6a，通过浇口16a、第一流道20a、浇入槽13a，以及输送进入诸模腔C。
这状态保持为了固化模制材料所需的一预定时间(见图8(c))。
在下一步骤中，可动模腔板11向打开方向移动。
在模子打开的最初阶段，基本相互接触的固定模腔板13和导架引导件15跟随着可动模腔板11。固定模腔板13和流道板20之间、流道板20和喷嘴接触板14之间以及喷嘴接触板14和固定基板12之间的距离都增加。
这打开运动使一模制产品35与诸浇入槽13a分开。留在浇入槽13a、第一流道20a和浇口16a中的残留材料36保持在流道板20中。
通过第一流道20a的一锥形部分的保持和浇口衬套16的一锥形部分的保持之间的平衡，残留材料36被保持在流道板20之中。
缸单元25驱动流道板20朝图中的右侧直线滑动。那么残留材料36被移至推出位置B2，同时第二流道20b移动到模制位置A。
实际上同时，导架引导件15移动到一模制产品推出位置(未示出)，用于在这位置推出模制产品35(见图9(e))。
然后可动模腔板11再次以模子闭合方向移动，接触和推动固定模腔板13和压缩弹簧18和22。
随着固定模腔板13移动，从流道板20挤出残留材料36，落入推出通道30，以及被推到外部，完成模子闭合过程(见图9(f))。
然后将一模子材料注入输送喷嘴6a、通过浇口16a、第二流道20b、浇入槽13a，以及被送入诸模腔C(见图9(g))。
从而通过重复如上所述的模子打开和闭合，自动地和顺序地生产模制产品。
在本发明的树脂模制机中，流道板20设置在固定模腔板13和浇口衬套16之间。流道板20在分别形成于模制位置A的左侧和右侧上的推出位置B1和B2之间是可动的，并通过模制位置A，以及在流道板20中的残留材料从推出位置B1和B2被推至外部。这使固定模单元3具有推出残留材料的一功能。从而，不需要一已知的残留材料去除器，以及从而降低设备成本。
在这实施例中，缸单元25在两推出位置B之间、并通过模制位置A直线往复移动流道板20。因此，比较包含一臂的双轴线运动的已知机构，简化了该驱动单元的机构，降低了模子打开范围，其结果能缩短周期时间。
此外，由于通过在两推出位置B之间、并通过模制位置A的它的直线运动推出残留材料，存在于用来去除残留材料而夹紧残留材料的情况中的浇口形状的要求也消失了，以及能够减少残留材料的数量。
在这实施例中，当流道板20的第一流道20a位于模制位置A时，第二流道20b位于推出位置B1。当第二流道20b位于模制位置A时，第一流道20a位于推出位置B2。这使推出和模制同时地和连续地执行，以及引起周期时间的进一步缩短。
由于流道板20的第一流道20a和第二流道20b被形成为锥形状，防止了残留材料36通过、到达固定模腔板13，和在模子的移动和打开期间防止残留材料从流道板20落下，因此，能够在推出位置B1和B2可靠地推出残留材料。
代替形成上述锥形状，可以在流道板中形成一保持槽、凹入状或中凸状。这叙述在本发明的第五方面中。
这也能在模子移动和打开过程中防止残留材料掉落。
在这实施例中，流道板20在推出位置B1和B2之间、经过模制位置A直线往复运动。因此，比较包含一臂的两轴线运动的已知机构，简化了驱动单元的机构。这导致成本下降、流道板运动距离的缩短和周期时间的进一步缩短。
可以转动流通板，或可以在两推出位置之间、经过模制位置的一往复运动中转动流道板。这叙述在本发明的第七方面中。
与上述相类似，这也简化了该驱动单元。
在这实施例中，随着固定模腔板13的模子闭合运动将残留材料从流道板20挤出，以及通过推出通道被推到固定模单元3的外部。由于有效地使用固定模腔板的模子闭合运动，用于推出残留材料，因此不需要用于推出残留材料的一特殊单元，从而能够降低成本。
本发明不局限于其中通过固定模腔板13的模子闭合运动推出残留材料的上述实施例。
例如，位于一推出位置的一止动块可以与残留材料相接合，用于将残留材料从流道板推出。这叙述在本发明的第九方面中。
在这情况下，能够由一简单机构推出残留材料，而不要使用一特定驱动单元。
可以通过用一高压气源供应的高压气体吹残留材料将它推出。这叙述在本发明的第十方面中。
还可以通过用由一驱动器传动的一销钉推出残留材料将它推出，这叙述在本发明的第十一方面中。
并且，还可以通过用设置在一推出位置的一残留材料夹紧件夹紧残留材料，将它从流道板排出。这叙述在本发明的第十二方面中。
能够在上述诸情况的任一情况中，易于和可靠地推出残留材料。
工业应用
如以上所述，本发明的树脂模制机可用于生产具有一复杂形状的一树脂模制产品，以及特别适合用于要求较短周期时间的一生产线中。